Unitree B2 – průmyslový kráčející robot extrémního výkonu
Nejrychlejší a nejrobustnější robotická platforma pro dlouhodobé průmyslové inspekce a záchranné akce.

Pro jaké průmyslové a výzkumné aplikace je tento robot vhodný?
Unitree B2 je navržen jako „všestranný asistent“ pro nejnáročnější úkoly. Díky své výjimečné nosnosti a autonomii je ideální pro inspekce rozvoden, petrochemických závodů a průmyslových hal. Jeho schopnost překonávat obtížný terén jej řadí na samý vrchol vybavení pro pátrání a záchranu (Emergency Rescue) a logistiku v nepřístupných oblastech. Výzkumným ústavům slouží jako pokročilá platforma pro vývoj umělé inteligence a autonomie.

Nejrychlejší průmyslový robot ve své třídě
B2 nastavuje nové standardy pro rychlost a dynamiku. Dokáže dosáhnout rychlosti běhu přes 6 m/s, což z něj činí jednoho z nejrychlejších průmyslových kráčejících robotů na světě. Jeho pohonné jednotky umožňují výbušný pohyb, daleké skoky přes 1,6 metru a rychlý přesun mezi body zájmu, čímž výrazně zkracují dobu inspekčních obchůzek.

Extrémní nosnost a krouticí moment
Díky kompletně přepracovaným kloubům, které poskytují točivý moment až 360 N·m (170% nárůst oproti předchozím generacím), nabízí B2 výjimečnou nosnost. Robot unese náklad těžší než 40 kg za chůze, zatímco jeho statická nosnost (v klidu) činí až 120 kg. To umožňuje instalaci těžkých průmyslových senzorů, manipulačních ramen nebo přepravního vybavení.

Revoluční výdrž baterie
Jednou z největších výhod modelu B2 je jeho baterie s kapacitou 45 Ah (2250 Wh). Ta umožňuje až 5 hodin autonomní chůze bez nákladu (a přes 20 km dojezdu) a více než 4 hodiny nepřetržitého provozu s 20 kg nákladem. Baterie je navržena pro rychlou výměnu (Quick Release) a podporuje autonomní nabíjení, což je klíčové pro 24/7 operace.

Ochrana IP67 a provoz za všech podmínek
Unitree B2 je stvořen pro reálný svět. Pyšní se certifikací IP67, což znamená úplnou odolnost vůči prachu a vodě (krátkodobé ponoření). Bez problémů pracuje v teplotním rozsahu od -20 ℃ do 55 ℃. Stabilně se pohybuje na kluzkých površích, trávě, písku i ve vlhkém prostředí, kde jiné roboty selhávají.

Vynikající překonávání terénních překážek
Pokročilá kinematika a řízení umožňují robotu překonávat složité překážky. B2 snadno šplhá po schodech vysokých 20–25 cm, překračuje překážky do výšky 40 cm (např. kmeny, plošiny) a zdolává svahy se sklonem přes 45°. Je schopen přeskakovat příkopy o šířce 0,5 až 1,2 metru, což zajišťuje bezproblémový pohyb na staveništích a v troskách.

360stupňový LiDAR a hloubkové vidění
Systém snímání okolí je založen na kombinaci 3D LiDAR senzoru (RS-Helios 5515) a dvou hloubkových kamer (Intel RealSense D435i). LiDAR umožňuje 360stupňový horizontální přehled a precizní mapování prostoru, zatímco optické kamery poskytují vizuální rozpoznávání. Tato senzorová výbava umožňuje pokročilé vyhýbání se překážkám a plně autonomní navigaci.

Duální výpočetní výkon a umělá inteligence
Ve standardní konfiguraci využívá B2 procesor Intel Core i5 pro řízení platformy a dodatečný Intel Core i7 pro uživatelský vývoj. Pro náročnější aplikace umělé inteligence je k dispozici volitelný upgrade moduly NVIDIA Jetson Orin NX (podpora až 3 jednotek), který umožňuje zpracování složitých neurónových sítí, rozpoznávání objektů a pokročilý okrajový výpočet (Edge Computing).

Rozšíření a rozhraní pro vývojáře
Robot je vybaven bohatou sadou rozhraní pro integraci dalšího vybavení. Na horní části krytu jsou k dispozici 4× Ethernet (Gigabit), 4× USB 3.0 a napájecí výstupy 5 V, 12 V a 24 V. Podpora sekundárního vývoje, ROS a přístup k nízkoúrovňovým řídicím funkcím umožňuje úplné přizpůsobení robotu konkrétním průmyslovým potřebám.
Obsah balení a podpora
- Robot Unitree B2 (sestavený)
- Vysoce výkonná baterie (45 Ah, 2250 Wh)
- Nabíjecí stanice (58 V 10 A)
- Ruční ovladač
- Uživatelská příručka a vývojářská dokumentace
- Záruka: 1 rok (možnost prodloužení)
- Servis a podpora na adrese Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technické specifikace
| Model | Unitree B2 |
| Rozměry (v klidu) | 1098 × 450 × 645 mm |
| Rozměry (složený stav) | 880 × 460 × 330 mm |
| Hmotnost | cca 60 kg (s baterií) |
| Maximální rychlost | > 6 m/s (průmyslový rekord) |
| Maximální krouticí moment kloubu | cca 360 N·m |
| Nosnost (v klidu) | ≥ 120 kg |
| Nosnost (za chůze) | > 40 kg (nepřetržitě) |
| Kapacita baterie | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Provozní doba (bez nákladu) | > 5 hodin (přes 20 km dojezdu) |
| Provozní doba (20 kg náklad) | > 4 hodiny (přes 15 km dojezdu) |
| Chůze po schodech | Výška schodu 20 – 25 cm |
| Překonávání překážek | Výška 40 cm (dopředu) |
| Maximální stoupání (chůze do svahu) | > 45° |
| Skok do dálky | > 1,6 m |
| Šířka skoku přes příkop | 0,5 – 1,2 m |
| Stupeň krytí | IP67 (vodotěsný a prachotěsný) |
| Provozní teplota | -20 ℃ až 55 ℃ |
| Procesor (standardní) | Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (vývoj) |
| Procesor (volitelný) | Navíc až 3× NVIDIA Jetson Orin NX |
| Senzory | 1× 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2× hloubková kamera, 2× optická kamera |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (volitelně) |
| Externí rozhraní | 4× Ethernet (1000M), 4× USB 3.0, 4× 12 V, 1× 5 V, 4× 24 V, 1× BAT |
| Rozšíření | Podpora pro robotická ramena, PTZ kamery, moduly GNSS |
Unitree Robotics
Když technologie ožijí.
Historie společnosti
Klíčové milníky
Současnost
Podobné produkty
Často kladené otázky
Přečtěte si často kladené otázky ohledně robotů Unitree.

