• Unitree G1 – pohled zepředu ze tří čtvrtin, ve stoje
  • Unitree G1 – dynamic pose, leg raised
  • Unitree G1 – side view, walking pose
  • Unitree G1 – side view, arm raised
  • Unitree G1 – dynamic pose, running
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose
  • Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose
  • Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm
  • Unitree G1 – close-up of torso and upper legs
  • Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints
  • Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist
  • Unitree G1 – infographic of specifications and features
  • Unitree G1 – infographic of technical features
  • Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Unitree G1

Informace o prodejně
Prohlídka / osobní odběr je možný od pondělí do soboty.
Otevírací doba: Po–Pá: 9:00–19:00
So: 10:00–16:00
Neděle a státní svátky: Zavřeno
Adresa: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-mail: [email protected]
21.139,90 EUR
21.139,90 EUR
Doručení ve Slovinsku

Per inquiry

Doručení v rámci EU

Vyrobeno na zakázku

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 – pokročilý humanoidní agent AI a výzkumná platforma

Humanoidní robot nové generace pro vývoj umělé inteligence, vzdělávání a simulaci komplexních pohybů.

Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Industry icon Pro jaké průmyslové a výzkumné aplikace je tento robot vhodný?

Unitree G1 je navržen jako cenově dostupná, avšak vysoce výkonná platforma pro univerzitní výzkum, laboratoře AI a vývojové společnosti. Je ideální pro testování algoritmů napodobovacího učení, výzkum hlubokého posilovaného učení a vývoj chytrých servisních aplikací. Díky své kompaktní velikosti a pokročilým senzorům je také vynikající pro simulace v chytré výrobě.

Unitree G1 – infographic of technical features

Artificial intelligence icon Umělá inteligence a model UnifoLM

G1 není jen robot; je to fyzický avatár pro pokročilé modely AI. Je poháněn konceptem „světového modelu“ založeným na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je schopen rychle se učit nové dovednosti prostřednictvím demonstrací a simulací. To otevírá novou éru inteligentních agentů, kteří se dokážou přizpůsobit nepředvídaným situacím a neustále zlepšovat své motorické dovednosti pomocí aktualizací OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Modes icon Nadlidská mobilita a rozsah pohybu

Unitree G1 překonává omezení lidské biomechaniky. S extrémně velkými úhly pohybu kloubů (např. kolena až do 165°, kyčle s rotací -30~+170°) se robot může složit do extrémně kompaktního tvaru pro přepravu nebo provádět akrobatické pohyby, jako je vstávání z ležící polohy a rotace trupu. Platforma nabízí od 23 do 43 stupňů volnosti (DoF) v závislosti na konfiguraci, což umožňuje výjimečně plynulý pohyb.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Motor icon Pokročilá manipulace a řízení síly

V pokročilejších konfiguracích (G1 EDU) je robot vybaven rukama Dex3-1, které umožňují hybridní řízení síly a polohy. S těmito rukama s řízením síly („Force Control“) dokáže G1 provádět přesné úkoly, jako je louskání ořechů, pájení nebo manipulace s choulostitelnými předměty. Ruce simulují lidskou obratnost a jsou klíčové pro výzkum v oblasti interakce mezi člověkem a robotem.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

Vision system icon 360stupňový snímací systém (LiDAR + hloubka)

Pro prostorovou orientaci využívá G1 kombinaci hloubkové kamery Intel RealSense D435i a 3D LiDAR senzoru Livox-Mid360. Tento systém umožňuje robotu 360stupňové vnímání prostředí, přesné prostorové mapování a bezpečnou navigaci mezi překážkami v reálném čase, což je klíčové pro autonomní provoz v nestrukturovaném prostředí.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Protection icon Integrovaný design s vnitřním vedením kabeláže

Design robotu G1 je esteticky vytříbený a technicky pokročilý. Veškerá kabeláž je vedená dutými hřídelemi motorů a vnitřkem skeletu, což znamená, že zde nejsou žádné odhalené kabely, které by se mohly zachytit nebo poškodit. Tento „čistý“ design zvyšuje provozní spolehlivost a bezpečnost při práci v blízkosti lidí.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Programming icon Vysoce výkonný výpočetní výkon a vývoj

Srdcem robotu je vysoce výkonný 8jádrový procesor. Pro náročnější uživatele (verze EDU) je k dispozici rozšíření o modul NVIDIA Jetson Orin, který poskytuje výpočetní výkon AI až 100 TOPS. To umožňuje spouštění složitých neuronových sítí přímo na robotu (Edge Computing) a podporuje sekundární vývoj prostřednictvím otevřených rozhraní API.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Battery icon Rychle vyměnitelná baterie pro dlouhodobou práci

Robot je vybaven chytrou baterií 9000 mAh, která umožňuje přibližně 2 hodiny autonomního provozu. Baterie je namontována na zadní straně a podporuje systém rychlého uvolnění (Quick Release), což umožňuje výměnu během několika sekund a tím prakticky nepřetržitý provoz ve výzkumných nebo ukázkových scénářích.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Rocket icon Dynamika pohybu a stabilita

Unitree G1 dosahuje rychlosti pohybu až 2 m/s. Jeho pokročilé vyvažovací algoritmy umožňují stabilní chůzi, běh a rychlé zotavení z rušivých vlivů (např. šťouchnutí). Dokonce i v případě pádu se robot díky své flexibilitě zcela samostatně postaví a pokračuje ve svém úkolu.

Package icon Obsah balení a podpora

  • Humanoidní robot Unitree G1 (základní verze nebo verze EDU)
  • Chytrá baterie (9000 mAh) a nabíječka
  • Dálkový ovladač
  • Stojan pro robot (u vybraných balení)
  • Uživatelská příručka
  • Záruka: 8 měsíců (základní) / 18 měsíců (EDU)
  • Servis a podpora na adrese Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Technické specifikace

Model Humanoid Unitree G1 (Základní / EDU)
Rozměry (v klidu) 1320 × 450 × 200 mm
Rozměry (složený) 690 × 450 × 300 mm
Hmotnost Cca 35 kg (s baterií)
Počet stupňů volnosti (DoF) 23 (základní) až 43 (EDU s rukama Dex)
Maximální krouticí moment kloubu 120 N·m (koleno), 90 N·m (ostatní)
Rychlost pohybu až 2,0 m/s
Procesor (CPU) 8jádrový vysoce výkonný procesor
Procesor AI (možnost EDU) NVIDIA Jetson Orin (modul s vysokým výpočetním výkonem)
3D LiDAR Livox-Mid360 (360° snímání)
Hloubková kamera Intel RealSense D435i
Zvukový systém 4× mikrofon (potlačení hluku), 5 W stereo reproduktor
Konektivita WiFi 6, Bluetooth 5.2
Ruce (manipulátory) Základní: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3prsté)
Užitečné zatížení paže Cca 2 kg (základní) / 3 kg (EDU)
Baterie 9000 mAh, 13článková lithiová
Autonomie Přibližně 2 hodiny
Chlazení Místní vzduchové chlazení
Materiál pláště Hliníková slitina, vysoce pevný plast
Sekundární vývoj Podporováno na G1 EDU (vysokoúrovňové / nízkoúrovňové API)
Záruka 8 měsíců (základní) / 18 měsíců (EDU)

Unitree Robotics

Když technologie ožijí.

Historie společnosti

Unitree Robotics (oficiální název společnosti je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) není jen dalším technologickým výrobcem. Je to společnost, která během posledního desetiletí sama zbořila mýtus, že pokročilí roboti jsou vyhrazeni pouze pro armádu a miliardové laboratoře.

Společnost a vizionář, který stojí za značkou
Společnost byla založena v Chang-čou v roce 2016 Wang Xingxingem. Jeho cesta začala ještě během studií, kdy vyvinul robota XDog, jehož jednoduchý, ale efektivní design ohromil obor. Wangova filozofie byla od začátku jasná: vertikální integrace. Unitree vyvíjí a vyrábí vlastní motory, senzory a řídicí jednotky. To jim dává naprostou kontrolu nad náklady a tempo inovací, které v oboru nemá obdoby.

Klíčové milníky

Cesta společnosti Unitree je plná rychlých a razantních kroků:

  • 2016: Společnost je založena po virálním úspěchu prototypu XDog.
  • 2017 (Laikago): Uvedení jejich prvního komerčního čtyřnožce, pojmenovaného po kosmickém psu Lajkovi. Byl to důkaz, že čínská společnost může konkurovat západním titánům.
  • 2021 (Go1): Zásadní moment pro celé odvětví. Uvedli na trh prvního „široce dostupného“ robopsa (s cenou kolem 2 700 USD), který byl v té době desetinásobně levnější než konkurence.
  • 2023 (H1): Vstup do světa humanoidních robotů. Model H1 se stal jedním z nejrychlejších a nejstabilnějších humanoidních robotů na světě, schopným běhu a dokonce i salt vzad.
  • 2024 (G1): Posun směrem k masovému rozšíření humanoidů. Model G1 byl představen jako „agent s umělou inteligencí v tělesné formě“, vyznačující se mimořádnou obratností a cenou zacílenou na širší trh.

Současnost

Společnost Unitree aktuálně přechází od výrobce hardwaru na společnost zabývající se „ztělesněnou umělou inteligencí“ (Embodied AI). Jejich nejnovější modely využívají pokročilé strojové učení (posilované učení), což znamená, že se roboti nepohybují podle předem napsaných pravidel, ale učí se pokusem a omylem překonávat překážky, led, schody a dokonce i fyzické zásahy.

Podobné produkty

Všichni roboti
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Zbývá pouze 2
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (s baterií)
    Up to 4.5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Zbývá pouze 2
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Přibl. 60 kg (včetně baterie)
    4 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – pohled zepředu ze tří čtvrtin, ve stoje

    Unitree G1

    Zbývá pouze 2
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (s baterií)
    2 hodiny
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Zbývá pouze 4
    Od 2.349,90 EUR
    Od 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 hours
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Zbývá pouze 2
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Zbývá pouze 2
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V

Často kladené otázky

Přečtěte si často kladené otázky ohledně robotů Unitree.

Který model robota se nejlépe hodí pro průmyslovou inspekci a práci v náročném terénu?

Volba závisí na konkrétních požadavcích prostředí a požadovaném užitečném zatížení. Pro nejnáročnější prostředí (voda, prach, nerovný terén) a dlouhé inspekce doporučujeme Unitree B2, který disponuje krytím IP67, nosností nad 40 kg a výjimečnou výdrží baterie. Pro lehčí inspekční úkoly, výukové účely nebo vývoj algoritmů AI jsou modely Aliengo nebo Go2 Pro vynikající volbou, která nabízí silnou rovnováhu mezi schopnostmi, obratností a cenou.

Podporují roboti integraci vlastních senzorů a softwaru (SDK/API)?

Ano, všechny naše roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) jsou navrženy jako otevřené vývojové platformy. Podporují vysokoúrovňová i nízkoúrovňová rozhraní API (C/C++), což umožňuje plnou kontrolu nad pohybem a daty. Roboti jsou plně kompatibilní se systémem ROS (Robot Operating System) a ROS2. Disponují také integrovanými standardními rozhraními (Ethernet, USB, HDMI) a napájecími výstupy (5 V, 12 V, 24 V) pro snadné připojení externích lidarů, kamer, GPS modulů nebo plynových senzorů.

Jak je ve Slovinsku zajištěn servis, náhradní díly a technická podpora?

Komplexní technickou podporu, běžnou údržbu a servis všech robotických platforem zajišťuje specializovaná společnost LEGIT d.o.o. Jejím cílem je udržet dobu odstávky vašeho zařízení na co nejkratší možné míře, proto je ke každému případu přistupováno prioritně. Doba trvání jednotlivých oprav závisí na povaze technického problému a aktuální dostupnosti konkrétních náhradních dílů v globálním dodavatelském řetězci. Jelikož se jedná o vysoce specializovanou technologii, některé součásti se objednávají přímo u výrobce, což může ovlivnit konečný termín dokončení – o každé fázi procesu a očekávaných lhůtách však zákazníky informujeme naprosto transparentně.

Mohou roboty pracovat v dešti a v prašných průmyslových provozech?

Záleží na modelu. Model Unitree B2 je zkonstruován speciálně pro extrémní podmínky a disponuje certifikací IP67, což znamená, že je zcela odolný vůči prachu a vodě (včetně krátkého ponoření). Ostatní modely (Go2, Aliengo, G1) mají základní ochranu vhodnou do vlhkého prostředí a mírných terénních podmínek, nejsou však určeny pro přímé vystavení hustému dešti nebo proudu vody. Během předprodejní konzultace prověříme vaše pracovní prostředí a doporučíme vám vhodnou ochranu.

Jaké jsou možnosti manipulace a lze k robotu namontovat robotické rameno?

Ano, 6osé robotické rameno Unitree Z1 lze integrovat do čtyřnohých robotických platforem (především Aliengo a B2). Umožňuje provádět úkoly, jako je otevírání dveří, stisknutí tlačítek, sběr vzorků nebo přenášení předmětů (do hmotnosti 3 kg). Rameno je napájeno přímo z robotu a je softwarově koordinováno s pohybem platformy, což umožňuje mobilní manipulaci v prostoru.

Jaká je výdrž baterie a je možný nepřetržitý (24/7) provoz?

Výdrž baterie se pohybuje mezi 2 a 5 hodinami v závislosti na modelu a zatížení (Unitree B2 vydrží až 5 hodin chůze bez nákladu). Všechny modely podporují rychlou výměnu baterií, což umožňuje prakticky nepřetržitý provoz za použití dalších sad baterií. Pro autonomní hlídky se vyvíjejí také řešení automatického nabíjení (dokovací stanice).

Nabízíte před nákupem konzultaci a předvedení?

Samozřejmě. Chápeme, že jde o investici do pokročilých technologií, proto nabízíme odborné konzultace pro firmy a instituce. Na základě vašich potřeb vám pomůžeme vybrat správný model a konfiguraci příslušenství. V případě vážných zájemců lze také domluvit živou ukázku schopností robotů u nás nebo přímo u vás.

Kam doručujete?

Evropská unie (EU)

Aktuálně doručujeme v rámci Slovinska a do všech členských států Evropské unie (EU) s výjimkou Malty, Kypru, Alandských ostrovů, řeckých ostrovů, Kanárských ostrovů, Baleárských ostrovů, Sicílie a Sardinie.

Upozorňujeme, že doručení na chorvatské ostrovy je možné pouze u položek s hmotností méně než 31,5 kg.

Mezinárodní doručení (mimo EU)

Doručujeme také do vybraných zemí mimo EU, včetně Spojeného království, Švýcarska, Norska, Srbska, Bosny a Hercegoviny a dalších.

Pokud si přejete objednat z některé z těchto zemí, kontaktujte nás předem, abychom vám mohli připravit co nejpřesnější a cenově nejvýhodnější cenovou nabídku dopravy.

Další informace naleznete v našich zásadách dopravy.

Kolik stojí doprava?

U doručení v rámci Evropské unie (EU) se náklady na dopravu liší podle země odeslání, cílové země a hmotnosti zásilky. Příslušné náklady na dopravu se vypočítají a zohlední při pokladně před definitivním odesláním vaší objednávky.

U doručení mimo EU se náklady na dopravu počítají individuálně na vyžádání a v pokladně se nezobrazují. Pokud máte zájem o cenovou nabídku doručení do země mimo EU, kontaktujte nás prosím e-mailem.

Další informace naleznete v našich zásadách doručení.

Jaké jsou podmínky vrácení zboží?

Právo na odstoupení od smlouvy do 14 kalendářních dnů od převzetí zboží máte tehdy, pokud nám zašlete e-mail s jasným písemným oznámením o odstoupení od smlouvy.

Vrácení zásilky


Pokud vracíte vadný díl nebo zboží poškozené při doručení, je vrácení pro vás do 14 dnů zcela zdarma.

Pokud vracíte nepoškozené a bezvadné zboží, náklady na vrácení hradíte vy.

Při vrácení odečteme od částky k vrácení buď:

a) skutečné náklady na dopravu platné v okamžik zahájení vrácení, nebo

b) odpovídající částku z tabulky nákladů na vrácení (podle toho, která hodnota je nižší).

Stav zboží

Zboží si můžete prohlédnout tak, jako byste tak učinili v kamenné prodejně. Jakékoli použití nad tento rámec může vést ke snížení vrácené částky.

Vrácení peněz

Všechny oprávněné platby vám vrátíme do 14 dnů od obdržení vráceného zboží, včetně standardních nákladů na doručení, a to stejným platebním způsobem, pokud se nedohodneme jinak.

Upozorňujeme vás, že některé položky nelze vrátit. Úplné podrobnosti najdete v našich Zásadách vrácení a refundace.

Příspěvky na blogu

Máte další otázky ohledně produktu Unitree G1?

Kontaktujte nás