• Unitree H1 – front view, dynamic pose
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose
  • Unitree H1 – upper body front view
  • Unitree H1 – full body with feature callouts
  • Unitree H1 – five feature detail panels
  • Unitree H1 – man kicking robot outdoors

Unitree H1

Informace o prodejně
Prohlídka / osobní odběr je možný od pondělí do soboty.
Otevírací doba: Po–Pá: 9:00–19:00
So: 10:00–16:00
Neděle a státní svátky: Zavřeno
Adresa: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-mail: [email protected]
115.599,90 EUR
115.599,90 EUR
Doručení ve Slovinsku

Per inquiry

Doručení v rámci EU

Vyrobeno na zakázku

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 – Všeobecný humanoidní robot

První plně velký komerční robot s běžeckou schopností pro pokročilý výzkum a vývoj umělé inteligence.

Unitree H1 – man kicking robot outdoors

Industry icon Pro jaké průmyslové a výzkumné aplikace je tento robot vhodný?

Unitree H1 je špičková vývojová platforma určená pro univerzity, instituty a průmyslová výzkumná a vývojová oddělení. Robot slouží jako ideální médium pro zkoumání tělesně vázané umělé inteligence (Embodied AI), interakce mezi člověkem a robotem (HRI) a pokročilých pohybových algoritmů. Díky své humanoidní formě je klíčový pro vývoj řešení v chytré výrobě a logistice, kde musí robot pracovat v prostorách určených pro lidi.

Unitree H1 – five feature detail panels

Rocket icon Světový rychlostní rekord a dynamika pohybu

H1 se pyšní titulem nejvýkonnějšího robota ve své třídě. Jeho pokročilý pohonný systém umožňuje stabilní chůzi a běh rekordní rychlostí 3,3 m/s (s potenciálem přes 5 m/s). Robot udržuje rovnováhu i při vnějších vlivech (např. kopech nebo strčeních) a pohybuje se autonomně v komplexním terénu, což umožňuje testování navigačních algoritmů v reálném, nepředvídatelném prostředí.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Motor icon Revoluční vysokotočivý pohon M107

Srdce robota tvoří vyvinuté motory Unitree M107 s vysokou hustotou točivého momentu (189 Nm/kg). Tyto motory poskytují výjimečný výkon, přičemž kolenní kloub dosahuje točivého momentu až 360 Nm. Pohon využívá průmyslová křížová válečková ložiska pro vysokou přesnost a tuhost, což robotu umožňuje provádět dynamické pohyby, jako jsou skoky a rychlé zatáčky, bez ztráty stability.

Unitree H1 – upper body front view

Radar icon 360° vnímání prostředí pomocí technologie LiDAR

Pro úplné prostorové povědomí je Unitree H1 vybaven hybridním senzorovým systémem. Kombinace 3D LiDAR snímače (Livox MID360) a hloubkové kamery (Intel RealSense D435i) umožňuje 360stupňové panoramatické skenování okolí. Robot získává vysoce přesná prostorová data v reálném čase, což je nezbytné pro implementaci technologií V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1 – front view, dynamic pose

Artificial intelligence icon Duální výpočetní výkon pro vývoj AI

Architektura robota je navržena s ohledem na vývojáře. Zahrnuje samostatné výpočetní jednotky pro řízení pohybu a vývoj uživatelem. Standardní konfigurace obsahuje procesory Intel Core i5/i7 s možnostmi upgradu na moduly NVIDIA Jetson Orin NX. To umožňuje zpracování složitých neuronových sítí a algoritmů hlubokého učení přímo na robotu (Edge AI).

Unitree H1 – front view, dynamic pose

Weight icon Pokročilé manipulační schopnosti (H1-2)

Novější verze (H1-2) přináší vylepšené paže se 7 stupni volnosti (DOF) na každé paži, což robotu umožňuje napodobovat lidskou flexibilitu od ramene po zápěstí. S možností instalace obratných rukou může robot provádět jemné manipulační úkoly. Paže jsou navrženy pro zatížení a přesné polohování, čímž rozšiřují možnosti použití v servisní robotice.

[--slika-7--]

Protection icon Robustní design a integrovaná kabeláž

Unitree H1 se vyznačuje extrémně čistým a bezpečným designem. Veškeré kabely jsou vedeny uvnitř krytu (duté vedení kabeláže), což zabraňuje zamotání a poškození během provozu. Kryt je ergonomicky navržený a odolný, což dodává robotu „bionický“ vzhled a zvyšuje jeho výdrž v laboratorních a průmyslových testovacích prostředích.

[--slika-8--]

Battery icon Vysoká energetická účinnost a autonomie

Napájení zajišťuje rychle vyměnitelná baterie s kapacitou 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Navzdory vysokému výkonu motorů umožňuje optimalizovaná správa energie delší provozní doby potřebné pro rozsáhlé testování. Systém zahrnuje pokročilou správu tepla, která zajišťuje stabilní provoz i při maximálním zatížení.

[--slika-9--]

Programming icon Otevřená platforma a průběžné aktualizace

Robot podporuje nepřetržité aktualizace softwaru OTA (Over-the-Air), prostřednictvím kterých Unitree neustále zlepšuje pohybové algoritmy. Vývojářům jsou k dispozici rozsáhlá rozhraní API a podpora pro systém ROS (Robot Operating System), což umožňuje rychlou integraci vlastního kódu a přizpůsobení robota konkrétním výzkumným cílům.

Package icon Obsah balení a podpora

  • Humanoidní robot Unitree H1 (nebo H1-2 v závislosti na konfiguraci)
  • Sada baterií (864 Wh) a nabíjecí stanice
  • Dálkové ovládání
  • Uživatelská příručka a vývojářská dokumentace
  • Záruka: 1 rok (možnost prodloužení pro firemní uživatele)
  • Servis a technická podpora na adrese: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Technické specifikace

Model Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Výška ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Hmotnost ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, plná výbava)
Rychlost pohybu 3,3 m/s (rekord) / potenciálně > 5 m/s
Počet kloubů (DOF) – H1 Celkem: 19+ (Nohy: 5×2, Paže: 4×2, Trup: 1)
Počet kloubů (DOF) – H1-2 Celkem: 27+ (Nohy: 6×2, Paže: 7×2, Trup: 1)
Maximální točivý moment (koleno) 360 N.m
Maximální točivý moment (kyčel) 220 N.m
Hustota točivého momentu 189 N.m/Kg (rekord na zemi)
Snímače (vnímání) 3D LiDAR (Livox MID360) + hloubková kamera (Intel RealSense D435i)
Procesor (standardní) Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (vývoj)
Procesor (volitelná AI) NVIDIA Jetson Orin NX (až 3 jednotky)
Baterie 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (vyměnitelná)
Nosnost paží (H1-2) Maximální: ~21 kg (obě paže dohromady), jmenovitá: ~7 kg
Komunikace WiFi, Ethernet, USB
Vývojové prostředí ROS, C++, podpora simulací

Unitree Robotics

Když technologie ožijí.

Historie společnosti

Unitree Robotics (oficiální název společnosti je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) není jen dalším technologickým výrobcem. Je to společnost, která během posledního desetiletí sama zbořila mýtus, že pokročilí roboti jsou vyhrazeni pouze pro armádu a miliardové laboratoře.

Společnost a vizionář, který stojí za značkou
Společnost byla založena v Chang-čou v roce 2016 Wang Xingxingem. Jeho cesta začala ještě během studií, kdy vyvinul robota XDog, jehož jednoduchý, ale efektivní design ohromil obor. Wangova filozofie byla od začátku jasná: vertikální integrace. Unitree vyvíjí a vyrábí vlastní motory, senzory a řídicí jednotky. To jim dává naprostou kontrolu nad náklady a tempo inovací, které v oboru nemá obdoby.

Klíčové milníky

Cesta společnosti Unitree je plná rychlých a razantních kroků:

  • 2016: Společnost je založena po virálním úspěchu prototypu XDog.
  • 2017 (Laikago): Uvedení jejich prvního komerčního čtyřnožce, pojmenovaného po kosmickém psu Lajkovi. Byl to důkaz, že čínská společnost může konkurovat západním titánům.
  • 2021 (Go1): Zásadní moment pro celé odvětví. Uvedli na trh prvního „široce dostupného“ robopsa (s cenou kolem 2 700 USD), který byl v té době desetinásobně levnější než konkurence.
  • 2023 (H1): Vstup do světa humanoidních robotů. Model H1 se stal jedním z nejrychlejších a nejstabilnějších humanoidních robotů na světě, schopným běhu a dokonce i salt vzad.
  • 2024 (G1): Posun směrem k masovému rozšíření humanoidů. Model G1 byl představen jako „agent s umělou inteligencí v tělesné formě“, vyznačující se mimořádnou obratností a cenou zacílenou na širší trh.

Současnost

Společnost Unitree aktuálně přechází od výrobce hardwaru na společnost zabývající se „ztělesněnou umělou inteligencí“ (Embodied AI). Jejich nejnovější modely využívají pokročilé strojové učení (posilované učení), což znamená, že se roboti nepohybují podle předem napsaných pravidel, ale učí se pokusem a omylem překonávat překážky, led, schody a dokonce i fyzické zásahy.

Podobné produkty

Všichni roboti
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Zbývá pouze 2
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (s baterií)
    Up to 4.5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Zbývá pouze 2
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Přibl. 60 kg (včetně baterie)
    4 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – pohled zepředu ze tří čtvrtin, ve stoje

    Unitree G1

    Zbývá pouze 2
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (s baterií)
    2 hodiny
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Zbývá pouze 4
    Od 2.349,90 EUR
    Od 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 hours
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Zbývá pouze 2
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Zbývá pouze 2
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V

Často kladené otázky

Přečtěte si často kladené otázky ohledně robotů Unitree.

Který model robota se nejlépe hodí pro průmyslovou inspekci a práci v náročném terénu?

Volba závisí na konkrétních požadavcích prostředí a požadovaném užitečném zatížení. Pro nejnáročnější prostředí (voda, prach, nerovný terén) a dlouhé inspekce doporučujeme Unitree B2, který disponuje krytím IP67, nosností nad 40 kg a výjimečnou výdrží baterie. Pro lehčí inspekční úkoly, výukové účely nebo vývoj algoritmů AI jsou modely Aliengo nebo Go2 Pro vynikající volbou, která nabízí silnou rovnováhu mezi schopnostmi, obratností a cenou.

Podporují roboti integraci vlastních senzorů a softwaru (SDK/API)?

Ano, všechny naše roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) jsou navrženy jako otevřené vývojové platformy. Podporují vysokoúrovňová i nízkoúrovňová rozhraní API (C/C++), což umožňuje plnou kontrolu nad pohybem a daty. Roboti jsou plně kompatibilní se systémem ROS (Robot Operating System) a ROS2. Disponují také integrovanými standardními rozhraními (Ethernet, USB, HDMI) a napájecími výstupy (5 V, 12 V, 24 V) pro snadné připojení externích lidarů, kamer, GPS modulů nebo plynových senzorů.

Jak je ve Slovinsku zajištěn servis, náhradní díly a technická podpora?

Komplexní technickou podporu, běžnou údržbu a servis všech robotických platforem zajišťuje specializovaná společnost LEGIT d.o.o. Jejím cílem je udržet dobu odstávky vašeho zařízení na co nejkratší možné míře, proto je ke každému případu přistupováno prioritně. Doba trvání jednotlivých oprav závisí na povaze technického problému a aktuální dostupnosti konkrétních náhradních dílů v globálním dodavatelském řetězci. Jelikož se jedná o vysoce specializovanou technologii, některé součásti se objednávají přímo u výrobce, což může ovlivnit konečný termín dokončení – o každé fázi procesu a očekávaných lhůtách však zákazníky informujeme naprosto transparentně.

Mohou roboty pracovat v dešti a v prašných průmyslových provozech?

Záleží na modelu. Model Unitree B2 je zkonstruován speciálně pro extrémní podmínky a disponuje certifikací IP67, což znamená, že je zcela odolný vůči prachu a vodě (včetně krátkého ponoření). Ostatní modely (Go2, Aliengo, G1) mají základní ochranu vhodnou do vlhkého prostředí a mírných terénních podmínek, nejsou však určeny pro přímé vystavení hustému dešti nebo proudu vody. Během předprodejní konzultace prověříme vaše pracovní prostředí a doporučíme vám vhodnou ochranu.

Jaké jsou možnosti manipulace a lze k robotu namontovat robotické rameno?

Ano, 6osé robotické rameno Unitree Z1 lze integrovat do čtyřnohých robotických platforem (především Aliengo a B2). Umožňuje provádět úkoly, jako je otevírání dveří, stisknutí tlačítek, sběr vzorků nebo přenášení předmětů (do hmotnosti 3 kg). Rameno je napájeno přímo z robotu a je softwarově koordinováno s pohybem platformy, což umožňuje mobilní manipulaci v prostoru.

Jaká je výdrž baterie a je možný nepřetržitý (24/7) provoz?

Výdrž baterie se pohybuje mezi 2 a 5 hodinami v závislosti na modelu a zatížení (Unitree B2 vydrží až 5 hodin chůze bez nákladu). Všechny modely podporují rychlou výměnu baterií, což umožňuje prakticky nepřetržitý provoz za použití dalších sad baterií. Pro autonomní hlídky se vyvíjejí také řešení automatického nabíjení (dokovací stanice).

Nabízíte před nákupem konzultaci a předvedení?

Samozřejmě. Chápeme, že jde o investici do pokročilých technologií, proto nabízíme odborné konzultace pro firmy a instituce. Na základě vašich potřeb vám pomůžeme vybrat správný model a konfiguraci příslušenství. V případě vážných zájemců lze také domluvit živou ukázku schopností robotů u nás nebo přímo u vás.

Kam doručujete?

Evropská unie (EU)

Aktuálně doručujeme v rámci Slovinska a do všech členských států Evropské unie (EU) s výjimkou Malty, Kypru, Alandských ostrovů, řeckých ostrovů, Kanárských ostrovů, Baleárských ostrovů, Sicílie a Sardinie.

Upozorňujeme, že doručení na chorvatské ostrovy je možné pouze u položek s hmotností méně než 31,5 kg.

Mezinárodní doručení (mimo EU)

Doručujeme také do vybraných zemí mimo EU, včetně Spojeného království, Švýcarska, Norska, Srbska, Bosny a Hercegoviny a dalších.

Pokud si přejete objednat z některé z těchto zemí, kontaktujte nás předem, abychom vám mohli připravit co nejpřesnější a cenově nejvýhodnější cenovou nabídku dopravy.

Další informace naleznete v našich zásadách dopravy.

Kolik stojí doprava?

U doručení v rámci Evropské unie (EU) se náklady na dopravu liší podle země odeslání, cílové země a hmotnosti zásilky. Příslušné náklady na dopravu se vypočítají a zohlední při pokladně před definitivním odesláním vaší objednávky.

U doručení mimo EU se náklady na dopravu počítají individuálně na vyžádání a v pokladně se nezobrazují. Pokud máte zájem o cenovou nabídku doručení do země mimo EU, kontaktujte nás prosím e-mailem.

Další informace naleznete v našich zásadách doručení.

Jaké jsou podmínky vrácení zboží?

Právo na odstoupení od smlouvy do 14 kalendářních dnů od převzetí zboží máte tehdy, pokud nám zašlete e-mail s jasným písemným oznámením o odstoupení od smlouvy.

Vrácení zásilky


Pokud vracíte vadný díl nebo zboží poškozené při doručení, je vrácení pro vás do 14 dnů zcela zdarma.

Pokud vracíte nepoškozené a bezvadné zboží, náklady na vrácení hradíte vy.

Při vrácení odečteme od částky k vrácení buď:

a) skutečné náklady na dopravu platné v okamžik zahájení vrácení, nebo

b) odpovídající částku z tabulky nákladů na vrácení (podle toho, která hodnota je nižší).

Stav zboží

Zboží si můžete prohlédnout tak, jako byste tak učinili v kamenné prodejně. Jakékoli použití nad tento rámec může vést ke snížení vrácené částky.

Vrácení peněz

Všechny oprávněné platby vám vrátíme do 14 dnů od obdržení vráceného zboží, včetně standardních nákladů na doručení, a to stejným platebním způsobem, pokud se nedohodneme jinak.

Upozorňujeme vás, že některé položky nelze vrátit. Úplné podrobnosti najdete v našich Zásadách vrácení a refundace.

Příspěvky na blogu

Máte další otázky ohledně produktu Unitree H1?

Kontaktujte nás