Kihagyás, és ugrás a termékadatokra
1 / 13

Unitree Z1

Üzletinformációk
Megtekintésre / személyes átvételre hétfőtől szombatig van lehetőség.
Nyitvatartás: H–P: 9:00–19:00
Szo: 10:00–16:00
Vasárnap és ünnepnapokon: ZÁRVA
Telefon: +386 30 771 787
Elfogyott
Normál ár 21.999,90 EUR
Akciós ár 21.999,90 EUR Normál ár
Szállítási költség számítása…

A szállítási díj országonként eltérhet.


Szállítás Szlovéniába

Érdeklődésre

Szállítás az EU egész területén

Kizárólag megrendelésre készítve




Fizetési módok
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa
Sajnos ez a termék jelenleg nincs raktáron.

De értesíthetünk, amint újra elérhető lesz.

Unitree Z1 - Kompakt 6-tengelyes robotkar

Nagy pontosságú és könnyű manipulációs rendszer mobil platformokhoz és ipari automatizáláshoz.


Unitree Z1 – robotkutyára szerelve, funkciólista

Industry icon Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?

A Unitree Z1 robotkart olyan feladatok széles skálájára tervezték, ahol a mobilitás és a precizitás kulcsfontosságú. A logisztikában és a raktározásban lehetővé teszi a „pick-and-place” műveleteket mobil platformokon. Az ipari termelésben könnyű alkatrészek összeszerelésére és gépkiszolgálásra szolgál. Nyitott architektúrájának köszönhetően nélkülözhetetlen a kutatóintézetekben a manipulációs algoritmusok fejlesztéséhez, valamint a „New Retail” szcenáriókban az automatizált kiszolgáláshoz és az ügyfelekkel való interakcióhoz.

Unitree Z1 – robotkutyára szerelve, teljes nézet

Modes icon Tökéletes szinergia mobil robotokkal

A Z1 nem csupán egy statikus kar; kifejezetten a négylábú robotokra (például Unitree Aliengo és B1) és más mobil járművekre (AGV/AMR) történő integrálásra fejlesztették ki. Kompakt kialakításával és szabványosított interfészével lehetővé teszi a mobil robotok számára, hogy ne csak megfigyeljék, hanem fizikailag is interakcióba lépjenek a környezettel – ajtókat nyissanak ki, gombokat nyomjanak meg, vagy rakományt szállítsanak nehéz terepen.

Unitree Z1 – robotkutyára szerelve, oldalnézetből

Motor icon 6 szabadságfok (DOF) és hullámhajtóművek

A robotkar 6 szabadságfokkal (6 DOF) rendelkezik, ami kivételes rugalmasságot és elérést tesz lehetővé különböző szögekből. Minden ízület nagy pontosságú hullámhajtóműves lassítóáttételeket és ipari keresztgörgős csapágyakat használ. Ez biztosítja a sima mozgást, a nagy nyomatékot (akár 33 N·m az alapnál) és a minimális holtjátékot (~6 arcmin), ami döntő fontosságú a precíz műveletekhez.

Unitree Z1 – robotkutyára szerelve, közeli

Protection icon Biztonság és ütközésérzékelés

Az emberek és robotok közötti biztonságos együttműködés (kollaboratív munka) érdekében a Z1 ütközésérzékelő rendszerrel van felszerelve. A fejlett algoritmusok és a nyomaték-visszacsatolás lehetővé teszik a kar számára, hogy váratlan érintkezés esetén azonnal megálljon vagy módosítsa az erőkifejtést. Az „Ízületi erővezérlés” támogatása biztosítja az erővezérlés pontosságát akár ~0,2 N·m-ig, védve mind a robotot, mind a környezetét.

Unitree Z1 – méretek infografika

Weight icon Súly-teherbírás arány

A Unitree Z1 kiemelkedik könnyű szerkezetével. Maga a kar mindössze körülbelül 4,3 kg-ot nyom (verziótól függően), mégis lenyűgöző teherbíró képességet biztosít. A Z1 Air verzió akár 2 kg-ot is felemel, míg a nagyobb teljesítményű Z1 Pro verzió akár 3 kg-os terhelést is kezel (bizonyos körülmények között még többet is). Ez a kedvező arány ideális kisebb mobil platformokra való felszereléshez, ahol minden kilogramm számít.

Unitree Z1 – négylábú robotra szerelve, közelkép

Rocket icon Sebesség és mozgásdinamika

Kompakt mérete ellenére a Z1 rendkívül agilis eszköz. A maximális ízületi forgási sebesség eléri a 180°/s értéket, ami gyors ciklusidőket tesz lehetővé a gyártási folyamatokban. A kar komplex mozgásokat képes végrehajtani a munkatartományán belül (740 mm-es kinyúlás) nagy ismételhetőséggel (~0,1 mm), biztosítva a következetességet az ismétlődő feladatoknál.

Unitree Z1 – elölnézet (háromnegyed) markolóval

Programming icon Nyílt forráskódú fejlesztés és API

A Unitree Z1 egy valódi platform a fejlesztők számára („Nyílt programozási felület”). Támogatja a C++ nyelven történő programozást, és teljes mértékben kompatibilis a ROS (Robot Operating System) rendszerrel. A felhasználók hozzáférhetnek az alacsony és magas szintű parancsokhoz, beleértve a nyomaték-, pozíció- és sebességvezérlést minden egyes ízületnél, lehetővé téve egyedi kinematikai és vezérlési megoldások fejlesztését.

Unitree Z1 – kétujjas megfogó végrehajtó

Bluetooth icon Csatlakoztathatóság és szerszámcsere

A kar vége (karima) lehetővé teszi a különböző effektorok gyors cseréjét – az elektromos megfogóktól és tapadókorongoktól kezdve a csavarhúzókon át a kamerákig. A kar megbízható Ethernet interfészen keresztül kommunikál, és RS485-öt használ a belső kommunikációhoz. Szabványos 24 V-os forrásról működik, megkönnyítve az integrációt a meglévő ipari rendszerekbe.

Package icon A csomag tartalma és támogatás

  • Unitree Z1 robotkar (Air vagy Pro verzió)
  • Táp- és kommunikációs kábelek
  • Rögzítő tartozékok mobil platformokhoz
  • Dokumentáció és SDK hozzáférés
  • Garancia: 1 év (hosszabbítási lehetőség üzleti felhasználók számára)
  • Szerviz és műszaki támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Műszaki adatok

Modell Unitree Z1 (Air / Pro)
Szabadságfokok (DOF) 6 tengely
Kar súlya 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Teherbírás 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximális kinyúlás 740 mm
Ismételhetőség ~0,1 mm
Tápellátás 24V DC, áramerősség >20A (Max. teljesítmény 500W)
Kommunikációs interfész Ethernet (UDP)
Belső busz RS485
Operációs rendszer Ubuntu (ROS támogatás)
Vezérlési módok Pozícióvezérlés, Erővezérlés
Erővezérlés pontossága ~0,2 N·m
Maximális ízületi sebesség 180°/s (minden ízületnél)
J1 mozgástartomány ±150°
J2 mozgástartomány 0 és 180° között
J3 mozgástartomány -165° és 0° között
J4 mozgástartomány ±80°
J5 mozgástartomány ±85°
J6 mozgástartomány ±160°
Reduktorok Hullámhajtóműves lassítóáttételek (arány 60+)
Ház anyaga Alumíniumötvözet, kompozitok
IP védettség IP54 (alapszintű védelem por és fröccsenő víz ellen)

Unitree Robotics

Amikor a technológia életre kel.

A vállalat története

A Unitree Robotics (a cég hivatalos neve: Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nem csupán egy technológiai gyártó. Ez egy olyan vállalat, amely az elmúlt évtizedben önmaga megcáfolta azt a mítoszt, hogy a fejlett robotok a katonaság és a több milliárd dolláros laboratóriumok számára vannak fenntartva.

A vállalat és a márka mögött álló látnok
A vállalatot Hangzhouban alapította 2016-ban Wang Xingxing. Útja még diákkorában kezdődött, amikor kifejlesztette az XDog robotot, amelynek egyszerű, de hatékony kialakítása megdöbbentette a szakterületet. Wang filozófiája kezdettől fogva egyértelmű volt: vertikális integráció. A Unitree maga fejleszti és gyártja motorjait, szenzorait és vezérlőit. Ez teljes kontrollt biztosít számukra a költségek felett, és egy olyan innovációs tempót, amely páratlan az iparágban.

Főbb mérföldkövek

A Unitree útja tele van gyors, agresszív lépésekkel:

  • 2016: A vállalat az XDog prototípus vírusos sikere után alakul.
  • 2017 (Laikago): Elindul első kereskedelmi négylábújuk, amelyet Laika űrkutyáról neveztek el. Ez bizonyíték volt arra, hogy egy kínai cég felveheti a versenyt a nyugati óriásokkal.
  • 2021 (Go1): Meghatározó pillanat az iparág számára. Elindították az első „széles körben elérhető” robotkutyát (ára körülbelül 2,700 USD), tízszer olcsóbban, mint a versenytársak akkoriban.
  • 2023 (H1): Belépés a humanoidok világába. A H1 a világ egyik leggyorsabb és legstabilabb humanoid robotjává vált, amely képes futni és még hátraszaltót is csinálni.
  • 2024 (G1): Lépés a humanoidok tömeges elfogadása felé. A G1-t „fizikai formában megjelenő AI-ügynökként” mutatták be, figyelemre méltó agilitással és szélesebb piacra célzott árral.

A jelen

A Unitree jelenleg hardvergyártóból az "Megtestesült AI" vállalattá alakul át. Legújabb modelljeik fejlett gépi tanulást (megerősítő tanulás) használnak, ami azt jelenti, hogy a robotok nem előre megírt szabályok szerint mozognak, hanem próbálgatással tanulják meg leküzdeni az akadályokat, jeget, lépcsőket, sőt még a fizikai beavatkozásokat is.

Hasonló termékek

  • Unitree AlienGo – elölnézet (háromnegyed)
    Elfogyott

    Unitree AlienGo

    Normál ár 65.399,90 EUR
    Akciós ár 65.399,90 EUR Normál ár
    19 kg (akkumulátorral)
    Akár 4,5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – elölről háromnegyed nézet
    Elfogyott

    Unitree B2

    Normál ár 128.999,90 EUR
    Akciós ár 128.999,90 EUR Normál ár
    Körülbelül 60 kg (akkumulátorral)
    4 - 5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – elölnézet, háromnegyedes, álló
    Elfogyott

    Unitree G1

    Normál ár 21.139,90 EUR
    Akciós ár 21.139,90 EUR Normál ár
    35 kg (akkumulátorral)
    2 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – elölnézet, háromnegyed profillal, álló pózban
    Elfogyott

    Unitree GO2 Air/Pro

    Normál ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR
    Akciós ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR Normál ár
    45 Newtonméter
    15 kg
    2 - 4 óra
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – elölnézet, dinamikus póz
    Elfogyott

    Unitree H1

    Normál ár 115.599,90 EUR
    Akciós ár 115.599,90 EUR Normál ár
    47 kg
    3-5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – elölnézet felülről
    Elfogyott

    Unitree Z1

    Normál ár 21.999,90 EUR
    Akciós ár 21.999,90 EUR Normál ár
    4.1 kg
    3-5 óra
    13 Ah | 28.8 V
1 / 6

Gyakran Ismételt Kérdések

Olvassa el a gyakran ismételt kérdéseket a Unitree robotokról.

Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésre és igényes terepen való munkavégzésre?

A választás a környezet specifikus igényeitől és a szükséges hasznos terheléstől függ. A legigényesebb környezetekhez (víz, por, nehéz terep) és hosszú ellenőrzésekhez a Unitree B2-t ajánljuk, amely IP67 védelemmel, 40 kg feletti hasznos terheléssel és kivételes akkumulátor-élettartammal rendelkezik. Könnyebb ellenőrzési feladatokhoz, oktatási célokra vagy AI algoritmus fejlesztéséhez az Aliengo vagy a Go2 Pro kiváló választás, a képesség, a mozgékonyság és az ár erős egyensúlyát kínálva.

Támogatják a robotok a saját szenzoraid és szoftvered (SDK/API) integrációját?

Igen, minden robotunk (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) nyílt fejlesztési platformként készült. Támogatják a magas- és alacsony szintű API interfészeket (C/C++), lehetővé téve a mozgás és az adatok teljes körű irányítását. A robotok teljesen kompatibilisek a ROS (Robot Operating System) és a ROS2 rendszerekkel. Emellett beépített szabványos interfészekkel (Ethernet, USB, HDMI) és tápkimenetekkel (5V, 12V, 24V) rendelkeznek a külső LiDAR-ok, kamerák, GPS modulok vagy gázérzékelők egyszerű csatlakoztatásához.

Hogyan kezelik a szervizelést, az alkatrészeket és a műszaki támogatást Szlovéniában?

A robotplatformok átfogó műszaki támogatását, rutinkarbantartását és szervizelését a LEGIT d.o.o. szakértő cég végzi. Céljuk, hogy a berendezések állásideje a lehető legrövidebb legyen, ezért minden esetet prioritásként kezelnek. Az egyes javítások időtartama a műszaki probléma jellegétől és a globális ellátási láncban elérhető konkrét pótalkatrészek aktuális elérhetőségétől függ. Mivel ez rendkívül speciális technológia, bizonyos alkatrészeket közvetlenül a gyártótól rendelünk, ami befolyásolhatja a végső teljesítési dátumot – de az ügyfeleket átláthatóan tájékoztatjuk a folyamat minden szakaszáról és a várható ütemezésről.

Képesek a robotok esőben és poros ipari üzemekben is működni?

Modelltől függ. Az Unitree B2-t kifejezetten extrém körülményekre tervezték, IP67-es tanúsítvánnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy teljesen ellenáll a pornak és a víznek (beleértve a rövid idejű merítést is). A többi modell (Go2, Aliengo, G1) alapvető védelemmel rendelkezik, amely nedves környezetben és enyhe terepen is megfelelő, de nem célja a közvetlen, erős esőnek vagy vízsugárnak való kitettség. A vásárlás előtti konzultáció során ellenőrizzük az Ön munkakörnyezetét, és javaslunk megfelelő védelmet.

Mik a kezelési lehetőségek, és felszerelhető-e robotkar a robotra?

Igen, a Unitree Z1 6-tengelyes robotkar integrálható a négylábú platformokra (elsősorban az Aliengo és B2 modellekre). Lehetővé teszi olyan feladatokat, mint az ajtónyitás, gombnyomás, mintagyűjtés vagy tárgyak szállítása (akár 3 kg-ig). A kar közvetlenül a robotról kapja az energiát, és szoftveresen összehangolt a platform mozgásával, lehetővé téve a mobil manipulációt a térben.

Mekkora az akkumulátor élettartama, és lehetséges a folyamatos (24/7) használat?

Az akkumulátor élettartama 2 és 5 óra között mozog, a modelltől és a terheléstől függően (a Unitree B2 akár 5 órányi sétát is kibír teher nélkül). Minden modell támogatja a gyors akkumulátorcserét, ami gyakorlatilag folyamatos működést tesz lehetővé további akkumulátorcsomagok használatával. Automatikus töltési megoldásokat (dokkolóállomásokat) is fejlesztenek az autonóm járőrözéshez.

Kínálnak konzultációt és bemutatót a vásárlás előtt?

Természetesen. Megértjük, hogy ez egy befektetés a fejlett technológiába, ezért szakértői tanácsadást kínálunk cégeknek és intézményeknek. Az Ön igényei alapján segítünk kiválasztani a megfelelő modellt és tartozék-konfigurációt. Komoly érdeklődés esetén a robotok képességeinek élő bemutatója is megszervezhető nálunk vagy az Ön telephelyén.

Hova szállítanak?

Európai Unió (EU)

Jelenleg Szlovénián belülre és az Európai Unió (EU) összes tagállamába szállítunk, kivéve Máltát, Ciprust, az Åland-szigeteket, a görög szigeteket, a Kanári-szigeteket, a Baleári-szigeteket, Szicíliát és Szardíniát.

Felhívjuk figyelmét, hogy a horvát szigetekre csak 31,5 kg-nál könnyebb árut tudunk szállítani.

Nemzetközi szállítás (EU-n kívül)

EU-n kívüli, kiválasztott országokba is szállítunk, beleértve az Egyesült Királyságot, Svájcot, Norvégiát, Szerbiát, Bosznia-Hercegovinát és másokat.

Ha ezen országok egyikéből szeretne rendelni, kérjük, előzetesen vegye fel velünk a kapcsolatot, hogy elkészíthessük az Ön számára legpontosabb és legköltséghatékonyabb szállítási árajánlatot.

További információkért lásd a szállítási szabályzatunkat.

Mi a szállítási költség?

Az Európai Unión (EU) belüli szállítások esetén a szállítási költségek a feladó országtól, a célországtól és a csomag súlyától függően változnak. Az alkalmazandó szállítási költség a fizetésnél kerül kiszámításra és feltüntetésre, mielőtt véglegesítené rendelését.

Az EU-n kívüli szállítások esetén a szállítási költségek egyénileg, kérésre kerülnek kiszámításra, és nem jelennek meg a fizetésnél. Ha árajánlatot szeretne kérni az EU-n kívüli országba történő szállításra, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot e-mailben.

További információkért tekintse meg szállítási szabályzatunkat.

Mi a visszaküldési politika?

Önnek joga van a termék átvételétől számított 14 naptári napon belül elállni a vásárlástól. Ehhez küldjön nekünk egy e-mailt egyértelmű írásbeli értesítéssel a szerződéstől való elállásról.

A küldemény visszaküldése


Ha hibás vagy érkezéskor sérült terméket küld vissza, a visszaküldés a vásárló számára 14 napon belül ingyenes.

Ha sértetlen, hibátlan terméket küld vissza, a visszaküldés költségét a vásárló viseli.

Visszaküldés esetén a visszatérített összegből levonjuk az alábbiak közül:

(a) a visszaküldés megkezdésekor érvényes tényleges fuvarozói költségeket, vagy

(b) a visszaküldési költség táblázatban szereplő megfelelő összeget (amelyik alacsonyabb).

A termék állapota

A terméket úgy vizsgálhatja meg, mintha egy fizikai boltban lenne. Az ezen túli használat a visszatérítési érték csökkenéséhez vezethet.

Visszatérítések

A visszaküldött termék átvételétől számított 14 napon belül visszatérítjük az összes jogosult kifizetést, beleértve a standard szállítási költségeket is, ugyanazzal a fizetési móddal, hacsak másként nem állapodtunk meg.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy egyes termékeket nem lehet visszaküldeni. A teljes részletekért lásd a Visszaküldési és visszatérítési szabályzatunkat.

Bármilyen további kérdése van a Unitree Z1 termékkel kapcsolatban?