Kihagyás, és ugrás a termékadatokra
1 / 6

Unitree H1


Normál ár €115.599,90 EUR
Akciós ár €115.599,90 EUR Normál ár
ÁFA nélkül: €94.754,02

Szállítási idő: Megrendelésre



Fizetési módok
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 – Általános célú humanoid robot

Az első teljes méretű, kereskedelmi forgalomban kapható robot, amely futásra is képes, így ideális választás haladó kutatásokhoz és mesterséges intelligencia fejlesztéséhez.


Unitree H1

Industrijska raba ikona Milyen ipari és kutatási területeken alkalmazható ez a robot?

A Unitree H1 egy élvonalbeli fejlesztői platform, amelyet egyetemek, kutatóintézetek és ipari kutatás-fejlesztési részlegek számára terveztek. A robot ideális eszköz az Embodied AI (testet öltött mesterséges intelligencia), az ember-robot interakció (HRI) és a fejlett mozgásalgoritmusok kutatásához. Humanoid formájának köszönhetően kulcsfontosságú szerepet játszik az intelligens gyártási és logisztikai megoldások fejlesztésében, ahol a robotnak emberek számára kialakított terekben kell tevékenykednie.

Unitree H1

Raketa ikona Világrekord sebesség és mozgásdinamika

A H1 kategóriájának legerősebb robotja. Fejlett hajtáslánca lehetővé teszi a stabil gyaloglást és futást, akár 3,3 m/s sebességgel (amely potenciálisan 5 m/s fölé is növelhető). A robot külső zavaró tényezők (például rúgások vagy lökések) esetén is megőrzi egyensúlyát, és autonóm módon mozog komplex terepen, ami lehetővé teszi a navigációs algoritmusok tesztelését valós, kiszámíthatatlan környezetben.

Unitree H1

Motor ikona Forradalmi M107 nagy nyomatékú hajtás

A robot szívét a saját fejlesztésű Unitree M107 motorok alkotják, amelyek kiemelkedő nyomatéksűrűséggel (189 Nm/kg) rendelkeznek. Ezek a motorok kivételes erőt biztosítanak, a térdízület akár 360 Nm nyomaték elérésére is képes. A hajtás ipari keresztgörgős csapágyakat használ a nagy pontosság és merevség érdekében, lehetővé téve a robot számára a dinamikus mozgásokat, például az ugrásokat és a gyors fordulatokat stabilitásvesztés nélkül.

Unitree H1

Radar ikona 360°-os környezeti érzékelés LiDAR technológiával

A teljes térbeli tudatosság érdekében a Unitree H1 hibrid érzékelőrendszerrel van felszerelve. A 3D LiDAR érzékelő (Livox MID360) és a mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) kombinációja lehetővé teszi a környezet 360 fokos panoráma szkennelését. A robot valós időben gyűjt nagy pontosságú térbeli adatokat, ami elengedhetetlen a V-SLAM (vizuális egyidejű lokalizáció és térképezés) technológiák megvalósításához.

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Kettős számítási teljesítmény az MI-fejlesztéshez

A robot architektúráját a fejlesztők igényeit szem előtt tartva tervezték. Külön számítási egységeket tartalmaz a mozgásvezérléshez és a felhasználói fejlesztésekhez. Az alapkonfiguráció Intel Core i5/i7 processzorokat tartalmaz, de lehetőség van NVIDIA Jetson Orin NX modulokkal történő bővítésre is. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok és mélytanulási algoritmusok futtatását közvetlenül a roboton (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Fejlett manipulációs képességek (H1-2)

Az újabb verzió (H1-2) továbbfejlesztett karokkal rendelkezik, amelyek karonként 7 szabadságfokkal (DOF) bírnak, így a robot a válltól a csuklóig képes utánozni az emberi rugalmasságot. A kézügyességet igénylő kezek felszerelésének lehetőségével a robot finommanipulációs feladatokat is elláthat. A karokat terhelésre és precíz pozicionálásra tervezték, ami bővíti a szervizrobotikában történő felhasználási lehetőségeket.

[--slika-7--]

Zaščita ikona Robusztus kialakítás és integrált kábelezés

A Unitree H1 rendkívül letisztult és biztonságos kialakítással rendelkezik. Minden kábel a burkolaton belül fut (rejtett kábelezés), ami megakadályozza az összegabalyodást és a sérüléseket működés közben. A burkolat ergonomikus és tartós, ami "bionikus" megjelenést kölcsönöz a robotnak, és növeli az ellenállóképességét laboratóriumi és ipari tesztkörnyezetben.

[--slika-8--]

Baterija ikona Magas energiahatékonyság és autonómia

Az energiát egy gyorsan cserélhető, 864 Wh (15 Ah, 67,2 V) kapacitású akkumulátor biztosítja. A motorok nagy teljesítménye ellenére az optimalizált energiagazdálkodás hosszabb üzemidőt tesz lehetővé, ami elengedhetetlen az átfogó tesztekhez. A rendszer fejlett hőkezeléssel rendelkezik, amely maximális terhelés mellett is stabil működést biztosít.

[--slika-9--]

Programiranje ikona Nyílt platform és folyamatos frissítések

A robot támogatja a folyamatos OTA (Over-the-Air) szoftverfrissítéseket, amelyeken keresztül a Unitree folyamatosan fejleszti a mozgásalgoritmusokat. A fejlesztők számára kiterjedt API-interfészek és a ROS (Robot Operating System) támogatása áll rendelkezésre, lehetővé téve az egyedi kódok gyors integrálását és a robot adaptálását konkrét kutatási célokhoz.

Paket ikona A csomag tartalma és támogatás

  • Unitree H1 humanoid robot (vagy H1-2, konfigurációtól függően)
  • Akkumulátorcsomag (864 Wh) és töltőállomás
  • Távirányító
  • Felhasználói kézikönyv és fejlesztői dokumentáció
  • Garancia: 1 év (üzleti felhasználók számára hosszabbítási lehetőség)
  • Szerviz és technikai támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Műszaki adatok

Modell Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Magasság ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Tömeg ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, teljes felszereléssel)
Mozgási sebesség 3,3 m/s (rekord) / potenciálisan > 5 m/s
Ízületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1 Összesen: 19+ (Lábak: 5x2, Karok: 4x2, Törzs: 1)
Ízületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1-2 Összesen: 27+ (Lábak: 6x2, Karok: 7x2, Törzs: 1)
Maximális nyomaték (térd) 360 Nm
Maximális nyomaték (csípő) 220 Nm
Nyomatéksűrűség 189 Nm/kg (világrekord)
Érzékelők (környezetérzékelés) 3D LiDAR (Livox MID360) + mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i)
Processzor (standard) Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (fejlesztés)
Processzor (MI opció) NVIDIA Jetson Orin NX (akár 3 egység)
Akkumulátor 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (cserélhető)
Karok maximális terhelhetősége (H1-2) Maximum: ~21 kg (két kar együtt), névleges: ~7 kg
Kommunikáció WiFi, Ethernet, USB
Fejlesztői környezet ROS, C++, szimulációs támogatás

Gyakran Ismételt Kérdések

Ismerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.

Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésekre és nehéz terepen végzett munkára?

A választás a konkrét környezettől és a teherbírási követelményektől függ. A legigényesebb környezetekhez (víz, por, nehéz terep) és a hosszú időtartamú ellenőrzésekhez a Unitree B2 modellt javasoljuk, amely IP67-es minősítéssel, több mint 40 kg-os teherbírással és kivételes autonómiával rendelkezik. A könnyebb ellenőrzési feladatokhoz, kutatáshoz vagy mesterséges intelligencia algoritmusok fejlesztéséhez az AlienGo vagy a Go2 modellek kiváló választások, mivel a teljesítmény, a mozgékonyság és az ár nagyszerű egyensúlyát kínálják.

Támogatják a robotok az egyedi érzékelők és szoftverek (SDK/API) integrációját?

Igen, robotjainkat (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) nyílt fejlesztési platformként tervezték. Támogatják a magas szintű és alacsony szintű API interfészeket (C/C++), lehetővé téve a robot mozgásának teljes körű vezérlését. A robotok teljes mértékben kompatibilisek a ROS (Robot Operating System) és ROS2 rendszerekkel. Emellett integrált szabványos interfészekkel (Ethernet, USB, HDMI) és tápegységekkel (5V, 12V, 24V) rendelkeznek a külső LiDAR-ok, kamerák, GPS-modulok vagy gázérzékelők egyszerű csatlakoztatásához.

Hogyan történik a szervizelés, az alkatrészellátás és a műszaki támogatás?

A szakosodott LEGIT d.o.o. vállalat felelős ezen robotplatformok teljes körű műszaki támogatásáért, rendszeres karbantartásáért és szervizeléséért. Céljuk a berendezések lehető legrövidebb állásidejének biztosítása, ami minden ügyfél számára kiemelt prioritást élvez. Az egyes szervizbeavatkozások időtartama a műszaki probléma jellegétől és a konkrét pótalkatrészek globális ellátási láncban való aktuális elérhetőségétől függ. Mivel ez magasan szakosodott technológiát érint, egyes alkatrészeket közvetlenül a gyártónak küldenek el, ami meghosszabbíthatja a javítási időt; azonban az ügyfeleket a folyamat során minden lépésorról és a becsült időkeretekről átlátható módon tájékoztatják.

Üzemeltethetők-e a robotok esőben és poros ipari létesítményekben?

Ez a modelltől függ. A Unitree B2 modellt kifejezetten extrém körülményekre tervezték, és IP67-es tanúsítvánnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy ellenáll a pornak és a víznek (beleértve a rövid ideig tartó vízbe merítést is). A többi modell (Go2, AlienGo, G1) alapvető védelemmel rendelkezik, amely alkalmas kültéri környezethez és könnyebb terepviszonyokhoz, de nem alkalmas heves esőzésnek vagy vízsugárnak való közvetlen kitettségre. Vásárlás előtt javasoljuk a munkakörnyezet ellenőrzését, hogy a megfelelő védelmet tudjuk javasolni.

Milyen manipulációs lehetőségek vannak, és lehetséges-e robotkart szerelni a robotra?

Igen, a nagyobb platformokon (elsősorban az AlienGo és B2 modelleken) lehetséges a 6 tengelyes Unitree Z1 robotkar integrálása. Ez lehetővé teszi olyan feladatok végrehajtását, mint az ajtónyitás, gombnyomás, mintavétel vagy tárgyak mozgatása (legfeljebb 3 kg-ig). A kar közvetlenül a robotról kapja a tápellátást, és programozottan integrálva van a platform mozgásával, ami lehetővé teszi a térbeli mobil manipulációt.

Mekkora az akkumulátor üzemideje, és lehetséges-e a folyamatos használat (a hét minden napján, napi 24 órában)?

Az üzemidő 2 és 5 óra között mozog, a modelltől és a terheléstől függően (a Unitree B2 terhelés nélkül akár 5 órát is kibír). Minden modell rendelkezik gyors akkumulátorcsere-lehetőséggel, amely kiegészítő akkumulátorkészletek használatával gyakorlatilag megszakítás nélküli működést tesz lehetővé. Az autonóm járőrözéshez automatikus töltési megoldások (dokkolóállomások) is fejlesztés alatt állnak.

Kínálnak lehetőséget vásárlás előtti konzultációra és a termék működésének bemutatására?

Természetesen. Tisztában vagyunk vele, hogy ez egy befektetés a fejlett technológiába, ezért szakértői tanácsadást kínálunk vállalatok és intézmények számára. Az Ön igényei alapján segítünk kiválasztani a megfelelő modellt és hardverkonfigurációt. Az érdeklődők számára – megállapodás alapján – élő bemutatót is tudunk szervezni a robotok képességeiről a saját telephelyünkön vagy az Önök területén.

Milyen fizetési módokat fogadnak el?

  • Betéti és hitelkártyák (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Banki átutalás
  • Személyes átvétel a ljubljanai raktárban (csak a kiválasztott termékek esetén)

Hová szállítanak?

Európai Unió (EU)

Jelenleg Szlovéniába és az Európai Unió (EU) összes tagállamába kínálunk kiszállítást, kivéve Máltát, Ciprust, az Åland-szigeteket, a görög szigeteket, a Kanári-szigeteket, a Baleár-szigeteket, Szicíliát és Szardíniát.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a horvát szigetekre történő szállítás csak a 31,5 kg-nál kisebb súlyú termékek esetében lehetséges.

Nemzetközi szállítás (EU-n kívül)

Nemzetközi szállítást is biztosítunk az EU-n kívüli kiválasztott országokba, beleértve az Egyesült Királyságot, Svájcot, Norvégiát, Szerbiát, Bosznia-Hercegovinát és más országokat.

Amennyiben ezen országok bármelyikéből szeretne rendelni, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot előzetesen, hogy elkészíthessük Önnek a legpontosabb és legkedvezőbb szállítási kalkulációt.

További információért tekintse meg szállítási feltételeinket.

Mekkorák a szállítási költségek?

Az Európai Unión (EU) belüli szállítások esetén a szállítási költségek a feladási országtól, a célországtól és a csomag súlyától függően változnak. A vonatkozó szállítási költségek a rendelés véglegesítése előtt, a pénztárnál kerülnek kiszámításra és megjelenítésre.

Az EU-n kívüli szállítások esetén a szállítási költségeket egyedi kérésre számítjuk ki, és ezek nem jelennek meg a pénztárnál. Amennyiben az EU-n kívüli országba történő szállításhoz szeretne árajánlatot kapni, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot e-mailben.

További információért tekintse meg a szállítási szabályzatunkat.

Mi a visszaküldési szabályzat?

Önnek joga van a vásárlástól a termék kézhezvételétől számított 14 naptári napon belül elállni. Ehhez küldjön nekünk egy e-mailt, amelyben egyértelmű írásos nyilatkozatot tesz a szerződéstől való elállásról.

Visszaküldés


Amennyiben a termék a kézhezvételkor hibás vagy sérült, a 14 napon belüli visszaküldés a vásárló számára díjmentes.

Sértetlen vagy hibátlan termék visszaküldése esetén a visszaküldés költségei a vásárlót terhelik.

Visszaküldés esetén a visszatérítés összegéből levonjuk:

(a) a visszaküldés megkezdésekor érvényes tényleges szállítási költségeket, vagy

(b) a visszaküldési költségtáblázatban szereplő megfelelő összeget (amelyik alacsonyabb).

A termék állapota

A terméket úgy vizsgálhatja meg, ahogyan azt egy fizikai üzletben tenné. Az ezt meghaladó használat a visszatérítési érték csökkenését vonhatja maga után.

Visszatérítések

Minden jogos kifizetést visszatérítünk, beleértve a standard szállítási költségeket is, 14 napon belül a visszaküldött termék kézhezvételét követően, ugyanazon fizetési mód használatával, hacsak másként nem állapodunk meg.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy egyes termékek nem küldhetők vissza. A részletekért tekintse meg a Visszaküldési és visszatérítési szabályzatunkat.

Unitree Robotics

"Amikor a technológia életre kel."

Cégtörténet

Unitree Robotics (hivatalos cégneve: Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nem csupán egy újabb technológiai gyártó. Ez egy olyan vállalat, amely az elmúlt évtizedben egyedül döntötte meg azt a tévhitet, miszerint a fejlett robotok kizárólag a katonaság és a több milliárd dolláros laboratóriumok számára vannak fenntartva.

A vállalat és a márka mögött álló látnok

A vállalatot 2016-ban alapította Hangcsouban Wang Xingxing. Pályafutása tanulmányai alatt kezdődött, amikor kifejlesztette az XDog robotot, amely egyszerű, de hatékony kialakításával megdöbbentette az iparágat. Wang filozófiája a kezdetektől fogva egyértelmű volt: vertikális integráció. A Unitree saját motorokat, érzékelőket és vezérlőket fejleszt és gyárt. Ez teljes körű ellenőrzést biztosít számukra a költségek és az innováció sebessége felett, ami példátlan ebben az iparágban.

Főbb mérföldkövek

A Unitree útja tele van gyors és agresszív lépésekkel:

  • 2016: A vállalat alapítása az XDog prototípus virális sikerét követően.
  • 2017 (Laikago): Az első kereskedelmi forgalomban kapható négylábú robotjuk bemutatása, amelyet Lajka űrkutyáról neveztek el. Ez volt a bizonyíték arra, hogy egy kínai vállalat is képes felvenni a versenyt a nyugati titánokkal.
  • 2021 (Go1): Kulcsfontosságú pillanat az iparág számára. Bemutatták az első „széles körben elérhető” robotkutyát (körülbelül 2700 dolláros áron), amely tízszer olcsóbb volt, mint az akkori konkurencia.
  • 2023 (H1): Belépés a humanoid robotok világába. A H1 robot a világ egyik leggyorsabb és legstabilabb humanoid robotjává vált, amely képes futni és akár hátraszaltózni is.
  • 2024 (G1): Elmozdulás a humanoid robotok tömeges elterjedése felé. A G1 modellt „fizikai formát öltött MI-ágensként” mutatták be, hihetetlen mobilitással és a szélesebb piacot megcélzó árazással.

Napjainkban

A Unitree jelenleg egy átmeneti szakaszban van, amely során hardvergyártóból egy "Embodied AI" (testet öltött mesterséges intelligencia) vállalattá alakul át. Legújabb modelljeik fejlett gépi tanulást (Reinforcement Learning – megerősítéses tanulás) alkalmaznak, ami azt jelenti, hogy a robotok nem előre megírt szabályok szerint mozognak, hanem próbálkozások és hibák útján tanulják meg leküzdeni az akadályokat, a jeget, a lépcsőket és még a fizikai támadásokat is.

További kérdései vannak a(z) Unitree H1 termékkel kapcsolatban?