Unitree H1 - Általános célú humanoid robot
Az első teljes méretű kereskedelmi robot futási képességgel, fejlett kutatási és mesterséges intelligencia fejlesztési célokra.

Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?
A Unitree H1 egy élvonalbeli fejlesztési platform, amelyet egyetemek, intézetek és ipari kutatás-fejlesztési (K+F) részlegek számára terveztek. A robot ideális eszközként szolgál a megtestesült mesterséges intelligencia (Embodied AI), az ember-robot interakció (HRI) és a fejlett mozgásalgoritmusok felfedezéséhez. Humanoid formájának köszönhetően kulcsfontosságú az okos gyártás és logisztika területén történő megoldások fejlesztéséhez, ahol a robotnak emberek számára kialakított terekben kell működnie.

Világrekord sebesség és mozgásdinamika
A H1 kategóriájának legerősebb robotja címmel büszkélkedhet. Fejlett hajtáslánca stabil járást és futást tesz lehetővé 3,3 m/s rekordsebességgel (potenciálisan több mint 5 m/s). A robot külső zavarok (például rúgások vagy lökések) esetén is megőrzi egyensúlyát, és autonóm módon mozog összetett terepen, lehetővé téve a navigációs algoritmusok tesztelését valós, kiszámíthatatlan környezetben.

Forradalmi M107 nagy nyomatékú hajtás
A robot szíve saját fejlesztésű Unitree M107 motorokból áll, nagy nyomatéksűrűséggel (189 Nm/kg). Ezek a motorok kivételes teljesítményt nyújtanak, a térdízület nyomatéka eléri a 360 Nm-t. A hajtás ipari keresztgörgős csapágyakat használ a nagy pontosság és merevség érdekében, lehetővé téve a robot számára az olyan dinamikus mozgásokat, mint az ugrások és a gyors fordulatok, a stabilitás elvesztése nélkül.

360°-os környezetérzékelés LiDAR technológiával
A teljes térérzékelés érdekében a Unitree H1 hibrid érzékelőrendszerrel van felszerelve. A 3D LiDAR érzékelő (Livox MID360) és a mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) kombinációja lehetővé teszi a környezet 360 fokos panoráma pásztázását. A robot valós időben gyűjt nagy pontosságú térbeli adatokat, ami elengedhetetlen a V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) technológiák megvalósításához.

Kettős számítási teljesítmény a mesterséges intelligencia fejlesztéséhez
A robot architektúráját a fejlesztők igényeit szem előtt tartva tervezték. Külön számítási egységeket tartalmaz a mozgásvezérléshez és a felhasználói fejlesztéshez. Az alapkonfiguráció Intel Core i5/i7 processzorokat tartalmaz, NVIDIA Jetson Orin NX modulokkal történő bővítési lehetőséggel. Ez lehetővé teszi az összetett neurális hálózatok és mélytanulási algoritmusok feldolgozását közvetlenül a roboton (Edge AI).

Fejlett manipulációs képességek (H1-2)
Az újabb verzió (H1-2) továbbfejlesztett karokkal rendelkezik, karonként 7 szabadságfokkal (DOF), ami lehetővé teszi a robot számára az emberi rugalmasság utánzását a válltól a csuklóig. Az ügyes kezek felszerelésének lehetőségével a robot finom manipulációs feladatokat is képes elvégezni. A karokat terhelésre és precíz pozicionálásra tervezték, kiterjesztve a felhasználási lehetőségeket a szervizrobotika területén.
Robusztus kialakítás és integrált kábelezés
A Unitree H1 kivételesen letisztult és biztonságos kialakítással rendelkezik. Minden kábel a házon belül van elvezetve (Hollow electrical routing), megakadályozva az összegabalyodást és a sérüléseket működés közben. A ház ergonomikus kialakítású és tartós, ami „bionikus” megjelenést kölcsönöz a robotnak, és növeli az állóképességét laboratóriumi és ipari tesztkörnyezetekben.
Nagy energiahatékonyság és autonómia
Az energiát egy gyorsan cserélhető, 864 Wh (15 Ah, 67,2 V) kapacitású akkumulátor biztosítja. A motorok nagy teljesítménye ellenére az optimalizált energiagazdálkodás hosszabb üzemidőt tesz lehetővé, ami szükséges a kiterjedt tesztelésekhez. A rendszer fejlett hőkezelést tartalmaz, amely stabil működést biztosít még maximális terhelhetőség mellett is.
Nyílt platform és folyamatos frissítések
A robot támogatja a folyamatos OTA (Over-the-Air) szoftverfrissítéseket, amelyeken keresztül a Unitree folyamatosan fejleszti a mozgásalgoritmusokat. A fejlesztők számára kiterjedt API felületek és ROS (Robot Operating System) támogatás áll rendelkezésre, lehetővé téve az egyedi kódok gyors integrálását és a robot adaptálását a konkrét kutatási célokhoz.
A csomag tartalma és támogatás
- Unitree H1 humanoid robot (vagy H1-2 a konfigurációtól függően)
- Akkumulátorcsomag (864 Wh) és töltőállomás
- Távirányító
- Használati útmutató és fejlesztői dokumentáció
- Garancia: 1 év (hosszabbítási lehetőség üzleti felhasználók számára)
- Szerviz és technikai támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Műszaki adatok
| Modell | Unitree H1 / H1-2 (Humanoid) |
| Magasság | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Tömeg | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, teljes felszereltséggel) |
| Mozgási sebesség | 3,3 m/s (rekord) / potenciálisan > 5 m/s |
| Ízületek száma (DOF) - H1 | Összesen: 19+ (Lábak: 5x2, Karok: 4x2, Törzs: 1) |
| Ízületek száma (DOF) - H1-2 | Összesen: 27+ (Lábak: 6x2, Karok: 7x2, Törzs: 1) |
| Maximális nyomaték (Térd) | 360 N.m |
| Maximális nyomaték (Csípő) | 220
×
Unitree robotokGyakran Ismételt KérdésekIsmerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.
|

