Unitree H1 – Általános célú humanoid robot
Az első teljes méretű, kereskedelmi forgalomban kapható robot, amely futásra is képes, így ideális választás haladó kutatásokhoz és mesterséges intelligencia fejlesztéséhez.

Milyen ipari és kutatási területeken alkalmazható ez a robot?
A Unitree H1 egy élvonalbeli fejlesztői platform, amelyet egyetemek, kutatóintézetek és ipari kutatás-fejlesztési részlegek számára terveztek. A robot ideális eszköz az Embodied AI (testet öltött mesterséges intelligencia), az ember-robot interakció (HRI) és a fejlett mozgásalgoritmusok kutatásához. Humanoid formájának köszönhetően kulcsfontosságú szerepet játszik az intelligens gyártási és logisztikai megoldások fejlesztésében, ahol a robotnak emberek számára kialakított terekben kell tevékenykednie.

Világrekord sebesség és mozgásdinamika
A H1 kategóriájának legerősebb robotja. Fejlett hajtáslánca lehetővé teszi a stabil gyaloglást és futást, akár 3,3 m/s sebességgel (amely potenciálisan 5 m/s fölé is növelhető). A robot külső zavaró tényezők (például rúgások vagy lökések) esetén is megőrzi egyensúlyát, és autonóm módon mozog komplex terepen, ami lehetővé teszi a navigációs algoritmusok tesztelését valós, kiszámíthatatlan környezetben.

Forradalmi M107 nagy nyomatékú hajtás
A robot szívét a saját fejlesztésű Unitree M107 motorok alkotják, amelyek kiemelkedő nyomatéksűrűséggel (189 Nm/kg) rendelkeznek. Ezek a motorok kivételes erőt biztosítanak, a térdízület akár 360 Nm nyomaték elérésére is képes. A hajtás ipari keresztgörgős csapágyakat használ a nagy pontosság és merevség érdekében, lehetővé téve a robot számára a dinamikus mozgásokat, például az ugrásokat és a gyors fordulatokat stabilitásvesztés nélkül.

360°-os környezeti érzékelés LiDAR technológiával
A teljes térbeli tudatosság érdekében a Unitree H1 hibrid érzékelőrendszerrel van felszerelve. A 3D LiDAR érzékelő (Livox MID360) és a mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) kombinációja lehetővé teszi a környezet 360 fokos panoráma szkennelését. A robot valós időben gyűjt nagy pontosságú térbeli adatokat, ami elengedhetetlen a V-SLAM (vizuális egyidejű lokalizáció és térképezés) technológiák megvalósításához.

Kettős számítási teljesítmény az MI-fejlesztéshez
A robot architektúráját a fejlesztők igényeit szem előtt tartva tervezték. Külön számítási egységeket tartalmaz a mozgásvezérléshez és a felhasználói fejlesztésekhez. Az alapkonfiguráció Intel Core i5/i7 processzorokat tartalmaz, de lehetőség van NVIDIA Jetson Orin NX modulokkal történő bővítésre is. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok és mélytanulási algoritmusok futtatását közvetlenül a roboton (Edge AI).

Fejlett manipulációs képességek (H1-2)
Az újabb verzió (H1-2) továbbfejlesztett karokkal rendelkezik, amelyek karonként 7 szabadságfokkal (DOF) bírnak, így a robot a válltól a csuklóig képes utánozni az emberi rugalmasságot. A kézügyességet igénylő kezek felszerelésének lehetőségével a robot finommanipulációs feladatokat is elláthat. A karokat terhelésre és precíz pozicionálásra tervezték, ami bővíti a szervizrobotikában történő felhasználási lehetőségeket.
Robusztus kialakítás és integrált kábelezés
A Unitree H1 rendkívül letisztult és biztonságos kialakítással rendelkezik. Minden kábel a burkolaton belül fut (rejtett kábelezés), ami megakadályozza az összegabalyodást és a sérüléseket működés közben. A burkolat ergonomikus és tartós, ami "bionikus" megjelenést kölcsönöz a robotnak, és növeli az ellenállóképességét laboratóriumi és ipari tesztkörnyezetben.
Magas energiahatékonyság és autonómia
Az energiát egy gyorsan cserélhető, 864 Wh (15 Ah, 67,2 V) kapacitású akkumulátor biztosítja. A motorok nagy teljesítménye ellenére az optimalizált energiagazdálkodás hosszabb üzemidőt tesz lehetővé, ami elengedhetetlen az átfogó tesztekhez. A rendszer fejlett hőkezeléssel rendelkezik, amely maximális terhelés mellett is stabil működést biztosít.
Nyílt platform és folyamatos frissítések
A robot támogatja a folyamatos OTA (Over-the-Air) szoftverfrissítéseket, amelyeken keresztül a Unitree folyamatosan fejleszti a mozgásalgoritmusokat. A fejlesztők számára kiterjedt API-interfészek és a ROS (Robot Operating System) támogatása áll rendelkezésre, lehetővé téve az egyedi kódok gyors integrálását és a robot adaptálását konkrét kutatási célokhoz.
A csomag tartalma és támogatás
- Unitree H1 humanoid robot (vagy H1-2, konfigurációtól függően)
- Akkumulátorcsomag (864 Wh) és töltőállomás
- Távirányító
- Felhasználói kézikönyv és fejlesztői dokumentáció
- Garancia: 1 év (üzleti felhasználók számára hosszabbítási lehetőség)
- Szerviz és technikai támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Műszaki adatok
| Modell | Unitree H1 / H1-2 (Humanoid) |
| Magasság | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Tömeg | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, teljes felszereléssel) |
| Mozgási sebesség | 3,3 m/s (rekord) / potenciálisan > 5 m/s |
| Ízületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1 | Összesen: 19+ (Lábak: 5x2, Karok: 4x2, Törzs: 1) |
| Ízületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1-2 | Összesen: 27+ (Lábak: 6x2, Karok: 7x2, Törzs: 1) |
| Maximális nyomaték (térd) | 360 Nm |
| Maximális nyomaték (csípő) | 220 Nm |
| Nyomatéksűrűség | 189 Nm/kg (világrekord) |
| Érzékelők (környezetérzékelés) | 3D LiDAR (Livox MID360) + mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) |
| Processzor (standard) | Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (fejlesztés) |
| Processzor (MI opció) | NVIDIA Jetson Orin NX (akár 3 egység) |
| Akkumulátor | 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (cserélhető) |
| Karok maximális terhelhetősége (H1-2) | Maximum: ~21 kg (két kar együtt), névleges: ~7 kg |
| Kommunikáció | WiFi, Ethernet, USB |
| Fejlesztői környezet | ROS, C++, szimulációs támogatás |
Unitree robotok
Gyakran Ismételt Kérdések
Ismerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.
Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésekre és nehéz terepen végzett munkára?
Támogatják a robotok az egyedi érzékelők és szoftverek (SDK/API) integrációját?
Hogyan történik a szervizelés, az alkatrészellátás és a műszaki támogatás?
Üzemeltethetők-e a robotok esőben és poros ipari létesítményekben?
Milyen manipulációs lehetőségek vannak, és lehetséges-e robotkart szerelni a robotra?
Mekkora az akkumulátor üzemideje, és lehetséges-e a folyamatos használat (a hét minden napján, napi 24 órában)?
Kínálnak lehetőséget vásárlás előtti konzultációra és a termék működésének bemutatására?
Milyen fizetési módokat fogadnak el?
Hová szállítanak?
Mekkorák a szállítási költségek?
Mi a visszaküldési szabályzat?
Unitree Robotics
"Amikor a technológia életre kel."

