Kihagyás, és ugrás a termékadatokra
1 / 6

Unitree H1

Üzletinformációk
Megtekintésre / személyes átvételre hétfőtől szombatig van lehetőség.
Nyitvatartás: H–P: 9:00–19:00
Szo: 10:00–16:00
Vasárnap és ünnepnapokon: ZÁRVA
Telefon: +386 30 771 787
Normál ár 115.599,90 EUR
Akciós ár 115.599,90 EUR Normál ár

Szállítás Szlovéniába

Érdeklődésre

Szállítás az EU egész területén

Kizárólag megrendelésre készítve




Fizetési módok
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 – Általános célú humanoid robot

Az első teljes méretű, kereskedelmi forgalomban kapható robot, amely futásra is képes, így ideális választás haladó kutatásokhoz és mesterséges intelligencia fejlesztéséhez.


Unitree H1 – ember rugja a robotot a szabadban

Industry icon Milyen ipari és kutatási területeken alkalmazható ez a robot?

A Unitree H1 egy élvonalbeli fejlesztői platform, amelyet egyetemek, kutatóintézetek és ipari kutatás-fejlesztési részlegek számára terveztek. A robot ideális eszköz az Embodied AI (testet öltött mesterséges intelligencia), az ember-robot interakció (HRI) és a fejlett mozgásalgoritmusok kutatásához. Humanoid formájának köszönhetően kulcsfontosságú szerepet játszik az intelligens gyártási és logisztikai megoldások fejlesztésében, ahol a robotnak emberek számára kialakított terekben kell tevékenykednie.

Unitree H1 – öt kiemelt tulajdonság

Rocket icon Világrekord sebesség és mozgásdinamika

A H1 kategóriájának legerősebb robotja. Fejlett hajtáslánca lehetővé teszi a stabil gyaloglást és futást, akár 3,3 m/s sebességgel (amely potenciálisan 5 m/s fölé is növelhető). A robot külső zavaró tényezők (például rúgások vagy lökések) esetén is megőrzi egyensúlyát, és autonóm módon mozog komplex terepen, ami lehetővé teszi a navigációs algoritmusok tesztelését valós, kiszámíthatatlan környezetben.

Unitree H1 – teljes test tulajdonsághívásokkal

Motor icon Forradalmi M107 nagy nyomatékú hajtás

A robot szívét a saját fejlesztésű Unitree M107 motorok alkotják, amelyek kiemelkedő nyomatéksűrűséggel (189 Nm/kg) rendelkeznek. Ezek a motorok kivételes erőt biztosítanak, a térdízület akár 360 Nm nyomaték elérésére is képes. A hajtás ipari keresztgörgős csapágyakat használ a nagy pontosság és merevség érdekében, lehetővé téve a robot számára a dinamikus mozgásokat, például az ugrásokat és a gyors fordulatokat stabilitásvesztés nélkül.

Unitree H1 – felsőtest elölnézet

Radar icon 360°-os környezeti érzékelés LiDAR technológiával

A teljes térbeli tudatosság érdekében a Unitree H1 hibrid érzékelőrendszerrel van felszerelve. A 3D LiDAR érzékelő (Livox MID360) és a mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) kombinációja lehetővé teszi a környezet 360 fokos panoráma szkennelését. A robot valós időben gyűjt nagy pontosságú térbeli adatokat, ami elengedhetetlen a V-SLAM (vizuális egyidejű lokalizáció és térképezés) technológiák megvalósításához.

Unitree H1 – elölnézet, dinamikus póz

Artificial intelligence icon Kettős számítási teljesítmény az MI-fejlesztéshez

A robot architektúráját a fejlesztők igényeit szem előtt tartva tervezték. Külön számítási egységeket tartalmaz a mozgásvezérléshez és a felhasználói fejlesztésekhez. Az alapkonfiguráció Intel Core i5/i7 processzorokat tartalmaz, de lehetőség van NVIDIA Jetson Orin NX modulokkal történő bővítésre is. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok és mélytanulási algoritmusok futtatását közvetlenül a roboton (Edge AI).

Unitree H1 – elölnézet, dinamikus póz

Weight icon Fejlett manipulációs képességek (H1-2)

Az újabb verzió (H1-2) továbbfejlesztett karokkal rendelkezik, amelyek karonként 7 szabadságfokkal (DOF) bírnak, így a robot a válltól a csuklóig képes utánozni az emberi rugalmasságot. A kézügyességet igénylő kezek felszerelésének lehetőségével a robot finommanipulációs feladatokat is elláthat. A karokat terhelésre és precíz pozicionálásra tervezték, ami bővíti a szervizrobotikában történő felhasználási lehetőségeket.

[--slika-7--]

Protection icon Robusztus kialakítás és integrált kábelezés

A Unitree H1 rendkívül letisztult és biztonságos kialakítással rendelkezik. Minden kábel a burkolaton belül fut (rejtett kábelezés), ami megakadályozza az összegabalyodást és a sérüléseket működés közben. A burkolat ergonomikus és tartós, ami "bionikus" megjelenést kölcsönöz a robotnak, és növeli az ellenállóképességét laboratóriumi és ipari tesztkörnyezetben.

[--slika-8--]

Battery icon Magas energiahatékonyság és autonómia

Az energiát egy gyorsan cserélhető, 864 Wh (15 Ah, 67,2 V) kapacitású akkumulátor biztosítja. A motorok nagy teljesítménye ellenére az optimalizált energiagazdálkodás hosszabb üzemidőt tesz lehetővé, ami elengedhetetlen az átfogó tesztekhez. A rendszer fejlett hőkezeléssel rendelkezik, amely maximális terhelés mellett is stabil működést biztosít.

[--slika-9--]

Programming icon Nyílt platform és folyamatos frissítések

A robot támogatja a folyamatos OTA (Over-the-Air) szoftverfrissítéseket, amelyeken keresztül a Unitree folyamatosan fejleszti a mozgásalgoritmusokat. A fejlesztők számára kiterjedt API-interfészek és a ROS (Robot Operating System) támogatása áll rendelkezésre, lehetővé téve az egyedi kódok gyors integrálását és a robot adaptálását konkrét kutatási célokhoz.

Package icon A csomag tartalma és támogatás

  • Unitree H1 humanoid robot (vagy H1-2, konfigurációtól függően)
  • Akkumulátorcsomag (864 Wh) és töltőállomás
  • Távirányító
  • Felhasználói kézikönyv és fejlesztői dokumentáció
  • Garancia: 1 év (üzleti felhasználók számára hosszabbítási lehetőség)
  • Szerviz és technikai támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Műszaki adatok

Modell Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Magasság ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Tömeg ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, teljes felszereléssel)
Mozgási sebesség 3,3 m/s (rekord) / potenciálisan > 5 m/s
Ízületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1 Összesen: 19+ (Lábak: 5x2, Karok: 4x2, Törzs: 1)
Ízületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1-2 Összesen: 27+ (Lábak: 6x2, Karok: 7x2, Törzs: 1)
Maximális nyomaték (térd) 360 Nm
Maximális nyomaték (csípő) 220 Nm
Nyomatéksűrűség 189 Nm/kg (világrekord)
Érzékelők (környezetérzékelés) 3D LiDAR (Livox MID360) + mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i)
Processzor (standard) Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (fejlesztés)
Processzor (MI opció) NVIDIA Jetson Orin NX (akár 3 egység)
Akkumulátor 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (cserélhető)
Karok maximális terhelhetősége (H1-2) Maximum: ~21 kg (két kar együtt), névleges: ~7 kg
Kommunikáció WiFi, Ethernet, USB
Fejlesztői környezet ROS, C++, szimulációs támogatás

Unitree Robotics

Amikor a technológia életre kel.

A vállalat története

A Unitree Robotics (a cég hivatalos neve: Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nem csupán egy technológiai gyártó. Ez egy olyan vállalat, amely az elmúlt évtizedben önmaga megcáfolta azt a mítoszt, hogy a fejlett robotok a katonaság és a több milliárd dolláros laboratóriumok számára vannak fenntartva.

A vállalat és a márka mögött álló látnok
A vállalatot Hangzhouban alapította 2016-ban Wang Xingxing. Útja még diákkorában kezdődött, amikor kifejlesztette az XDog robotot, amelynek egyszerű, de hatékony kialakítása megdöbbentette a szakterületet. Wang filozófiája kezdettől fogva egyértelmű volt: vertikális integráció. A Unitree maga fejleszti és gyártja motorjait, szenzorait és vezérlőit. Ez teljes kontrollt biztosít számukra a költségek felett, és egy olyan innovációs tempót, amely páratlan az iparágban.

Főbb mérföldkövek

A Unitree útja tele van gyors, agresszív lépésekkel:

  • 2016: A vállalat az XDog prototípus vírusos sikere után alakul.
  • 2017 (Laikago): Elindul első kereskedelmi négylábújuk, amelyet Laika űrkutyáról neveztek el. Ez bizonyíték volt arra, hogy egy kínai cég felveheti a versenyt a nyugati óriásokkal.
  • 2021 (Go1): Meghatározó pillanat az iparág számára. Elindították az első „széles körben elérhető” robotkutyát (ára körülbelül 2,700 USD), tízszer olcsóbban, mint a versenytársak akkoriban.
  • 2023 (H1): Belépés a humanoidok világába. A H1 a világ egyik leggyorsabb és legstabilabb humanoid robotjává vált, amely képes futni és még hátraszaltót is csinálni.
  • 2024 (G1): Lépés a humanoidok tömeges elfogadása felé. A G1-t „fizikai formában megjelenő AI-ügynökként” mutatták be, figyelemre méltó agilitással és szélesebb piacra célzott árral.

A jelen

A Unitree jelenleg hardvergyártóból az "Megtestesült AI" vállalattá alakul át. Legújabb modelljeik fejlett gépi tanulást (megerősítő tanulás) használnak, ami azt jelenti, hogy a robotok nem előre megírt szabályok szerint mozognak, hanem próbálgatással tanulják meg leküzdeni az akadályokat, jeget, lépcsőket, sőt még a fizikai beavatkozásokat is.

Hasonló termékek

  • Unitree AlienGo – elölnézet (háromnegyed)

    Unitree AlienGo

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 65.399,90 EUR
    Akciós ár 65.399,90 EUR Normál ár
    19 kg (akkumulátorral)
    Akár 4,5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – elölről háromnegyed nézet

    Unitree B2

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 128.999,90 EUR
    Akciós ár 128.999,90 EUR Normál ár
    Körülbelül 60 kg (akkumulátorral)
    4 - 5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – elölnézet, háromnegyedes, álló

    Unitree G1

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 21.139,90 EUR
    Akciós ár 21.139,90 EUR Normál ár
    35 kg (akkumulátorral)
    2 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – elölnézet, háromnegyed profillal, álló pózban

    Unitree GO2 Air/Pro

    Csak 4 db maradt
    Normál ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR
    Akciós ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR Normál ár
    45 Newtonméter
    15 kg
    2 - 4 óra
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – elölnézet, dinamikus póz

    Unitree H1

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 115.599,90 EUR
    Akciós ár 115.599,90 EUR Normál ár
    47 kg
    3-5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – elölnézet felülről

    Unitree Z1

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 21.999,90 EUR
    Akciós ár 21.999,90 EUR Normál ár
    4.1 kg
    3-5 óra
    13 Ah | 28.8 V
1 / 6

Gyakran Ismételt Kérdések

Olvassa el a gyakran ismételt kérdéseket a Unitree robotokról.

Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésre és igényes terepen való munkavégzésre?

A választás a környezet specifikus igényeitől és a szükséges hasznos terheléstől függ. A legigényesebb környezetekhez (víz, por, nehéz terep) és hosszú ellenőrzésekhez a Unitree B2-t ajánljuk, amely IP67 védelemmel, 40 kg feletti hasznos terheléssel és kivételes akkumulátor-élettartammal rendelkezik. Könnyebb ellenőrzési feladatokhoz, oktatási célokra vagy AI algoritmus fejlesztéséhez az Aliengo vagy a Go2 Pro kiváló választás, a képesség, a mozgékonyság és az ár erős egyensúlyát kínálva.

Támogatják a robotok a saját szenzoraid és szoftvered (SDK/API) integrációját?

Igen, minden robotunk (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) nyílt fejlesztési platformként készült. Támogatják a magas- és alacsony szintű API interfészeket (C/C++), lehetővé téve a mozgás és az adatok teljes körű irányítását. A robotok teljesen kompatibilisek a ROS (Robot Operating System) és a ROS2 rendszerekkel. Emellett beépített szabványos interfészekkel (Ethernet, USB, HDMI) és tápkimenetekkel (5V, 12V, 24V) rendelkeznek a külső LiDAR-ok, kamerák, GPS modulok vagy gázérzékelők egyszerű csatlakoztatásához.

Hogyan kezelik a szervizelést, az alkatrészeket és a műszaki támogatást Szlovéniában?

A robotplatformok átfogó műszaki támogatását, rutinkarbantartását és szervizelését a LEGIT d.o.o. szakértő cég végzi. Céljuk, hogy a berendezések állásideje a lehető legrövidebb legyen, ezért minden esetet prioritásként kezelnek. Az egyes javítások időtartama a műszaki probléma jellegétől és a globális ellátási láncban elérhető konkrét pótalkatrészek aktuális elérhetőségétől függ. Mivel ez rendkívül speciális technológia, bizonyos alkatrészeket közvetlenül a gyártótól rendelünk, ami befolyásolhatja a végső teljesítési dátumot – de az ügyfeleket átláthatóan tájékoztatjuk a folyamat minden szakaszáról és a várható ütemezésről.

Képesek a robotok esőben és poros ipari üzemekben is működni?

Modelltől függ. Az Unitree B2-t kifejezetten extrém körülményekre tervezték, IP67-es tanúsítvánnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy teljesen ellenáll a pornak és a víznek (beleértve a rövid idejű merítést is). A többi modell (Go2, Aliengo, G1) alapvető védelemmel rendelkezik, amely nedves környezetben és enyhe terepen is megfelelő, de nem célja a közvetlen, erős esőnek vagy vízsugárnak való kitettség. A vásárlás előtti konzultáció során ellenőrizzük az Ön munkakörnyezetét, és javaslunk megfelelő védelmet.

Mik a kezelési lehetőségek, és felszerelhető-e robotkar a robotra?

Igen, a Unitree Z1 6-tengelyes robotkar integrálható a négylábú platformokra (elsősorban az Aliengo és B2 modellekre). Lehetővé teszi olyan feladatokat, mint az ajtónyitás, gombnyomás, mintagyűjtés vagy tárgyak szállítása (akár 3 kg-ig). A kar közvetlenül a robotról kapja az energiát, és szoftveresen összehangolt a platform mozgásával, lehetővé téve a mobil manipulációt a térben.

Mekkora az akkumulátor élettartama, és lehetséges a folyamatos (24/7) használat?

Az akkumulátor élettartama 2 és 5 óra között mozog, a modelltől és a terheléstől függően (a Unitree B2 akár 5 órányi sétát is kibír teher nélkül). Minden modell támogatja a gyors akkumulátorcserét, ami gyakorlatilag folyamatos működést tesz lehetővé további akkumulátorcsomagok használatával. Automatikus töltési megoldásokat (dokkolóállomásokat) is fejlesztenek az autonóm járőrözéshez.

Kínálnak konzultációt és bemutatót a vásárlás előtt?

Természetesen. Megértjük, hogy ez egy befektetés a fejlett technológiába, ezért szakértői tanácsadást kínálunk cégeknek és intézményeknek. Az Ön igényei alapján segítünk kiválasztani a megfelelő modellt és tartozék-konfigurációt. Komoly érdeklődés esetén a robotok képességeinek élő bemutatója is megszervezhető nálunk vagy az Ön telephelyén.

Hova szállítanak?

Európai Unió (EU)

Jelenleg Szlovénián belülre és az Európai Unió (EU) összes tagállamába szállítunk, kivéve Máltát, Ciprust, az Åland-szigeteket, a görög szigeteket, a Kanári-szigeteket, a Baleári-szigeteket, Szicíliát és Szardíniát.

Felhívjuk figyelmét, hogy a horvát szigetekre csak 31,5 kg-nál könnyebb árut tudunk szállítani.

Nemzetközi szállítás (EU-n kívül)

EU-n kívüli, kiválasztott országokba is szállítunk, beleértve az Egyesült Királyságot, Svájcot, Norvégiát, Szerbiát, Bosznia-Hercegovinát és másokat.

Ha ezen országok egyikéből szeretne rendelni, kérjük, előzetesen vegye fel velünk a kapcsolatot, hogy elkészíthessük az Ön számára legpontosabb és legköltséghatékonyabb szállítási árajánlatot.

További információkért lásd a szállítási szabályzatunkat.

Mi a szállítási költség?

Az Európai Unión (EU) belüli szállítások esetén a szállítási költségek a feladó országtól, a célországtól és a csomag súlyától függően változnak. Az alkalmazandó szállítási költség a fizetésnél kerül kiszámításra és feltüntetésre, mielőtt véglegesítené rendelését.

Az EU-n kívüli szállítások esetén a szállítási költségek egyénileg, kérésre kerülnek kiszámításra, és nem jelennek meg a fizetésnél. Ha árajánlatot szeretne kérni az EU-n kívüli országba történő szállításra, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot e-mailben.

További információkért tekintse meg szállítási szabályzatunkat.

Mi a visszaküldési politika?

Önnek joga van a termék átvételétől számított 14 naptári napon belül elállni a vásárlástól. Ehhez küldjön nekünk egy e-mailt egyértelmű írásbeli értesítéssel a szerződéstől való elállásról.

A küldemény visszaküldése


Ha hibás vagy érkezéskor sérült terméket küld vissza, a visszaküldés a vásárló számára 14 napon belül ingyenes.

Ha sértetlen, hibátlan terméket küld vissza, a visszaküldés költségét a vásárló viseli.

Visszaküldés esetén a visszatérített összegből levonjuk az alábbiak közül:

(a) a visszaküldés megkezdésekor érvényes tényleges fuvarozói költségeket, vagy

(b) a visszaküldési költség táblázatban szereplő megfelelő összeget (amelyik alacsonyabb).

A termék állapota

A terméket úgy vizsgálhatja meg, mintha egy fizikai boltban lenne. Az ezen túli használat a visszatérítési érték csökkenéséhez vezethet.

Visszatérítések

A visszaküldött termék átvételétől számított 14 napon belül visszatérítjük az összes jogosult kifizetést, beleértve a standard szállítási költségeket is, ugyanazzal a fizetési móddal, hacsak másként nem állapodtunk meg.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy egyes termékeket nem lehet visszaküldeni. A teljes részletekért lásd a Visszaküldési és visszatérítési szabályzatunkat.

Bármilyen további kérdése van a Unitree H1 termékkel kapcsolatban?