Unitree AlienGo - Ipari négylábú robot platform
Nagy teljesítményű robot ellenőrzésekhez, kutatáshoz és fejlesztéshez, fejlett mesterséges intelligencia alapú érzékeléssel.

Milyen ipari alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?
A Unitree Aliengo egy robusztus platform, amelyet igényes környezetben való működésre terveztek. Ideális választás petrokémiai üzemek, erőművek, építkezések és logisztikai központok számára. A robot képes autonóm módon járőrözni, biztonsági felügyeletet ellátni, és szenzoros berendezéseket szállítani olyan terepekre, amelyek a kerekes járművek számára hozzáférhetetlenek. Kiváló választás egyetemi kutatásokhoz is a robotika területén.

3D mélységi látás és környezetérzékelés
A robot fejlett mélységérzékelő kamera rendszerrel és vizuális odometriával van felszerelve. Ez a rendszer lehetővé teszi a valós idejű 3D térképezést és a mélységérzékelést akár 1280x720-as felbontással. A robot pontosan rekonstruálja a 3D teret, lehetővé téve a biztonságos navigációt az akadályok között.

Mesterséges intelligencia és emberkövetés
A beépített mélytanulási algoritmusoknak és a nagy teljesítményű processzornak köszönhetően az Aliengo fejlett interakciós funkciókat támogat. Képes a testtartás felismerésére, a célszemély követésére, sőt az arcfelismerésre is. A robot képes reagálni a vizuális gesztusokra, és autonóm módon követni a kezelőt.

Kivételes dinamika és atletikus teljesítmény
Az Aliengo nem csupán egy munkagép, hanem egy rendkívül agilis robot. Képes 1,5 m/s feletti sebesség elérésére (sprint közben akár 3,3 m/s-ig), és olyan összetett mozgások végrehajtására, mint az ugrások, hátraszaltók és a gyors futás. Felépítése lehetővé teszi a környezeti változásokhoz való gyors alkalmazkodást és az egyensúly megtartását még ütközés esetén is.

Nyílt forráskódú platform fejlesztők számára
A robot teljes mértékben testreszabható fejlesztési célokra. Támogatja a magas szintű és alacsony szintű vezérlőfelületeket (High-level/Low-level API) és a C/C++ programozási nyelveket. A ROS (Robot Operating System) rendszerrel való teljes kompatibilitás lehetővé teszi a kutatók és mérnökök számára, hogy saját algoritmusokat implementáljanak a navigációhoz, érzékeléshez és mozgáshoz.

LiDAR támogatás és térképezés
Az összetett terekben történő autonóm navigációhoz a robot támogatja 2D vagy 3D LiDAR szenzorok telepítését. Ez négy kulcsfontosságú funkciót tesz lehetővé: dinamikus akadályelkerülés, navigációs tervezés, térképépítés és önpozicionálás (SLAM). A rendszer folyamatosan frissíti a környezeti adatokat, és kiszűri a mozgó akadályokat.

Terepalkalmazkodás és stabilitás
Az ízületekben alkalmazott Force Control technológiának köszönhetően az Aliengo teljes kontrollt biztosít a 3 tengelyes pozíció és testtartás felett. Ez lehetővé teszi a stabil járást kavicson, fűben, lépcsőn és lejtőn. Még esés esetén is a robot képes önállóan felállni és folytatni a küldetését.

Hosszú üzemidő és tartósság
A fejlett lítium akkumulátor hosszú üzemidőt tesz lehetővé, amely akár a 4,5 órát is elérheti (terheléstől függően). A ház tartós anyagokból készült, és tartalmaz egy intelligens léghűtő rendszert, amely intenzív működés közben automatikusan szabályozza az alkatrészek hőmérsékletét.

Gazdag külső interfész kínálat
Az Aliengo az interfészek széles skáláját kínálja kiegészítő berendezések csatlakoztatásához („Developer Version”). Elérhető 2x HDMI, 2x Ethernet port, 3x USB és RS485 csatlakozó. Emellett tápkimeneteket biztosít külső modulok számára (5V, 12V, 19V, 24V), lehetővé téve további kamerák, GPS modulok vagy robotkarok egyszerű integrálását.
Mit tartalmaz a csomag?
- Unitree Aliengo robot
- Akkumulátor és töltőállomás
- Vezérlőegység
- Fejlesztői dokumentáció
- Garancia: 1 év
- Szerviz és támogatás a következő címen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Műszaki adatok
| Modell | Unitree Aliengo |
| Processzor (MI egység) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Mélységérzékelő kamera | 2x Mélységérzékelő kamera (Global shutter, széles látószög) |
| Odometriai kamera | 1x Vizuális odometriai kamera |
| Mélységi felbontás | akár 1280 x 720 |
| Kamera látómező (FOV) | 163° ± 5° (majdnem félköríves kilátás) |
| Minimális érzékelési távolság | 0.11 m |
| Késleltetés | Kevesebb mint 6 ms (mozgástól a válaszig) |
| Motorok száma | 12 nagy teljesítményű szervomotor |
| Maximális sebesség | > 1,5 m/s (sprint akár 3,3 m/s-ig) |
| Mozgási képességek | Járás, futás, ugrás, hátraszaltó, kúszás, oldalirányú mozgás, önálló felállás esés után |
| Akkumulátor | Nagy teljesítményű lítium akkumulátor (saját fejlesztés) |
| Üzemidő | akár 4,5 óra |
| Ház anyaga | Szénszál, repülőgép-alumínium, polimerek |
| Videó kimenetek | 2x HDMI |
| Hálózati interfészek | 2x Ethernet port |
| Adatinterfészek | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Külső tápkimenetek | 5V, 12V, 19V, 24V (további szenzorokhoz/karokhoz) |
| Bővítőhelyek | M5 sínek a felszerelés rögzítéséhez |
| Érzékelési funkciók | Emberkövetés, testtartás felismerés, V-SLAM, arcfelismerés (fejlesztés alatt) |
| Szoftver | Ubuntu, ROS, C/C++ API (High/Low level) |
| Hűtés | Intelligens léghűtő rendszer |
| Védelem | Magas szintű védelem (ipari felhasználásra alkalmas) |
| Méretek (álló helyzetben) | 650 x 310 x 600 mm |
| Tömeg | 19 kg (akkumulátorral) |
Unitree robotok
Gyakran Ismételt Kérdések
Ismerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.
Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésekre és nehéz terepen végzett munkára?
Támogatják a robotok az egyedi érzékelők és szoftverek (SDK/API) integrációját?
Hogyan történik a szervizelés, az alkatrészellátás és a műszaki támogatás?
Üzemeltethetők-e a robotok esőben és poros ipari létesítményekben?
Milyen manipulációs lehetőségek vannak, és lehetséges-e robotkart szerelni a robotra?
Mekkora az akkumulátor üzemideje, és lehetséges-e a folyamatos használat (a hét minden napján, napi 24 órában)?
Kínálnak lehetőséget vásárlás előtti konzultációra és a termék működésének bemutatására?
Milyen fizetési módokat fogadnak el?
Hová szállítanak?
Mekkorák a szállítási költségek?
Mi a visszaküldési szabályzat?
Unitree Robotics
"Amikor a technológia életre kel."

