Unitree Z1 - Kompakt 6-tengelyes robotkar
Nagy pontosságú és könnyű manipulációs rendszer mobil platformokhoz és ipari automatizáláshoz.

Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?
A Unitree Z1 robotkart olyan feladatok széles skálájára tervezték, ahol a mobilitás és a precizitás kulcsfontosságú. A logisztikában és a raktározásban lehetővé teszi a „pick-and-place” műveleteket mobil platformokon. Az ipari termelésben könnyű alkatrészek összeszerelésére és gépkiszolgálásra szolgál. Nyitott architektúrájának köszönhetően nélkülözhetetlen a kutatóintézetekben a manipulációs algoritmusok fejlesztéséhez, valamint a „New Retail” szcenáriókban az automatizált kiszolgáláshoz és az ügyfelekkel való interakcióhoz.

Tökéletes szinergia mobil robotokkal
A Z1 nem csupán egy statikus kar; kifejezetten a négylábú robotokra (például Unitree Aliengo és B1) és más mobil járművekre (AGV/AMR) történő integrálásra fejlesztették ki. Kompakt kialakításával és szabványosított interfészével lehetővé teszi a mobil robotok számára, hogy ne csak megfigyeljék, hanem fizikailag is interakcióba lépjenek a környezettel – ajtókat nyissanak ki, gombokat nyomjanak meg, vagy rakományt szállítsanak nehéz terepen.

6 szabadságfok (DOF) és hullámhajtóművek
A robotkar 6 szabadságfokkal (6 DOF) rendelkezik, ami kivételes rugalmasságot és elérést tesz lehetővé különböző szögekből. Minden ízület nagy pontosságú hullámhajtóműves lassítóáttételeket és ipari keresztgörgős csapágyakat használ. Ez biztosítja a sima mozgást, a nagy nyomatékot (akár 33 N·m az alapnál) és a minimális holtjátékot (~6 arcmin), ami döntő fontosságú a precíz műveletekhez.

Biztonság és ütközésérzékelés
Az emberek és robotok közötti biztonságos együttműködés (kollaboratív munka) érdekében a Z1 ütközésérzékelő rendszerrel van felszerelve. A fejlett algoritmusok és a nyomaték-visszacsatolás lehetővé teszik a kar számára, hogy váratlan érintkezés esetén azonnal megálljon vagy módosítsa az erőkifejtést. Az „Ízületi erővezérlés” támogatása biztosítja az erővezérlés pontosságát akár ~0,2 N·m-ig, védve mind a robotot, mind a környezetét.

Súly-teherbírás arány
A Unitree Z1 kiemelkedik könnyű szerkezetével. Maga a kar mindössze körülbelül 4,3 kg-ot nyom (verziótól függően), mégis lenyűgöző teherbíró képességet biztosít. A Z1 Air verzió akár 2 kg-ot is felemel, míg a nagyobb teljesítményű Z1 Pro verzió akár 3 kg-os terhelést is kezel (bizonyos körülmények között még többet is). Ez a kedvező arány ideális kisebb mobil platformokra való felszereléshez, ahol minden kilogramm számít.

Sebesség és mozgásdinamika
Kompakt mérete ellenére a Z1 rendkívül agilis eszköz. A maximális ízületi forgási sebesség eléri a 180°/s értéket, ami gyors ciklusidőket tesz lehetővé a gyártási folyamatokban. A kar komplex mozgásokat képes végrehajtani a munkatartományán belül (740 mm-es kinyúlás) nagy ismételhetőséggel (~0,1 mm), biztosítva a következetességet az ismétlődő feladatoknál.

Nyílt forráskódú fejlesztés és API
A Unitree Z1 egy valódi platform a fejlesztők számára („Nyílt programozási felület”). Támogatja a C++ nyelven történő programozást, és teljes mértékben kompatibilis a ROS (Robot Operating System) rendszerrel. A felhasználók hozzáférhetnek az alacsony és magas szintű parancsokhoz, beleértve a nyomaték-, pozíció- és sebességvezérlést minden egyes ízületnél, lehetővé téve egyedi kinematikai és vezérlési megoldások fejlesztését.

Csatlakoztathatóság és szerszámcsere
A kar vége (karima) lehetővé teszi a különböző effektorok gyors cseréjét – az elektromos megfogóktól és tapadókorongoktól kezdve a csavarhúzókon át a kamerákig. A kar megbízható Ethernet interfészen keresztül kommunikál, és RS485-öt használ a belső kommunikációhoz. Szabványos 24 V-os forrásról működik, megkönnyítve az integrációt a meglévő ipari rendszerekbe.
A csomag tartalma és támogatás
- Unitree Z1 robotkar (Air vagy Pro verzió)
- Táp- és kommunikációs kábelek
- Rögzítő tartozékok mobil platformokhoz
- Dokumentáció és SDK hozzáférés
- Garancia: 1 év (hosszabbítási lehetőség üzleti felhasználók számára)
- Szerviz és műszaki támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Műszaki adatok
| Modell | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Szabadságfokok (DOF) | 6 tengely |
| Kar súlya | 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro) |
| Teherbírás | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Maximális kinyúlás | 740 mm |
| Ismételhetőség | ~0,1 mm |
| Tápellátás | 24V DC, áramerősség >20A (Max. teljesítmény 500W) |
| Kommunikációs interfész | Ethernet (UDP) |
| Belső busz | RS485 |
| Operációs rendszer | Ubuntu (ROS támogatás) |
| Vezérlési módok | Pozícióvezérlés, Erővezérlés |
| Erővezérlés pontossága | ~0,2 N·m |
| Maximális ízületi sebesség | 180°/s (minden ízületnél) |
| J1 mozgástartomány | ±150° |
| J2 mozgástartomány | 0 és 180° között |
| J3 mozgástartomány | -165° és 0° között |
| J4 mozgástartomány | ±80° |
| J5 mozgástartomány | ±85° |
| J6 mozgástartomány | ±160° |
| Reduktorok | Hullámhajtóműves lassítóáttételek (arány 60+) |
| Ház anyaga | Alumíniumötvözet, kompozitok |
| IP védettség | IP54 (alapszintű védelem por és fröccsenő víz ellen) |
Unitree robotok
Gyakran Ismételt Kérdések
Ismerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.
Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésekre és nehéz terepen végzett munkára?
Támogatják a robotok az egyedi érzékelők és szoftverek (SDK/API) integrációját?
Hogyan történik a szervizelés, az alkatrészellátás és a műszaki támogatás?
Üzemeltethetők-e a robotok esőben és poros ipari létesítményekben?
Milyen manipulációs lehetőségek vannak, és lehetséges-e robotkart szerelni a robotra?
Mekkora az akkumulátor üzemideje, és lehetséges-e a folyamatos használat (a hét minden napján, napi 24 órában)?
Kínálnak lehetőséget vásárlás előtti konzultációra és a termék működésének bemutatására?
Milyen fizetési módokat fogadnak el?
Hová szállítanak?
Mekkorák a szállítási költségek?
Mi a visszaküldési szabályzat?
Unitree Robotics
"Amikor a technológia életre kel."

