Kihagyás, és ugrás a termékadatokra
1 / 13

Unitree Z1


Normál ár €21.999,90 EUR
Akciós ár €21.999,90 EUR Normál ár
ÁFA nélkül: €18.032,70

Szállítási idő: Megrendelésre



Fizetési módok
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree Z1 - Kompakt 6-tengelyes robotkar

Nagy pontosságú és könnyű manipulációs rendszer mobil platformokhoz és ipari automatizáláshoz.


Unitree Z1

Industrijska raba ikona Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?

A Unitree Z1 robotkart olyan feladatok széles skálájára tervezték, ahol a mobilitás és a precizitás kulcsfontosságú. A logisztikában és a raktározásban lehetővé teszi a „pick-and-place” műveleteket mobil platformokon. Az ipari termelésben könnyű alkatrészek összeszerelésére és gépkiszolgálásra szolgál. Nyitott architektúrájának köszönhetően nélkülözhetetlen a kutatóintézetekben a manipulációs algoritmusok fejlesztéséhez, valamint a „New Retail” szcenáriókban az automatizált kiszolgáláshoz és az ügyfelekkel való interakcióhoz.

Unitree Z1

Načini ikona Tökéletes szinergia mobil robotokkal

A Z1 nem csupán egy statikus kar; kifejezetten a négylábú robotokra (például Unitree Aliengo és B1) és más mobil járművekre (AGV/AMR) történő integrálásra fejlesztették ki. Kompakt kialakításával és szabványosított interfészével lehetővé teszi a mobil robotok számára, hogy ne csak megfigyeljék, hanem fizikailag is interakcióba lépjenek a környezettel – ajtókat nyissanak ki, gombokat nyomjanak meg, vagy rakományt szállítsanak nehéz terepen.

Unitree Z1

Motor ikona 6 szabadságfok (DOF) és hullámhajtóművek

A robotkar 6 szabadságfokkal (6 DOF) rendelkezik, ami kivételes rugalmasságot és elérést tesz lehetővé különböző szögekből. Minden ízület nagy pontosságú hullámhajtóműves lassítóáttételeket és ipari keresztgörgős csapágyakat használ. Ez biztosítja a sima mozgást, a nagy nyomatékot (akár 33 N·m az alapnál) és a minimális holtjátékot (~6 arcmin), ami döntő fontosságú a precíz műveletekhez.

Unitree Z1

Zaščita ikona Biztonság és ütközésérzékelés

Az emberek és robotok közötti biztonságos együttműködés (kollaboratív munka) érdekében a Z1 ütközésérzékelő rendszerrel van felszerelve. A fejlett algoritmusok és a nyomaték-visszacsatolás lehetővé teszik a kar számára, hogy váratlan érintkezés esetén azonnal megálljon vagy módosítsa az erőkifejtést. Az „Ízületi erővezérlés” támogatása biztosítja az erővezérlés pontosságát akár ~0,2 N·m-ig, védve mind a robotot, mind a környezetét.

Unitree Z1

Teža ikona Súly-teherbírás arány

A Unitree Z1 kiemelkedik könnyű szerkezetével. Maga a kar mindössze körülbelül 4,3 kg-ot nyom (verziótól függően), mégis lenyűgöző teherbíró képességet biztosít. A Z1 Air verzió akár 2 kg-ot is felemel, míg a nagyobb teljesítményű Z1 Pro verzió akár 3 kg-os terhelést is kezel (bizonyos körülmények között még többet is). Ez a kedvező arány ideális kisebb mobil platformokra való felszereléshez, ahol minden kilogramm számít.

Unitree Z1

Raketa ikona Sebesség és mozgásdinamika

Kompakt mérete ellenére a Z1 rendkívül agilis eszköz. A maximális ízületi forgási sebesség eléri a 180°/s értéket, ami gyors ciklusidőket tesz lehetővé a gyártási folyamatokban. A kar komplex mozgásokat képes végrehajtani a munkatartományán belül (740 mm-es kinyúlás) nagy ismételhetőséggel (~0,1 mm), biztosítva a következetességet az ismétlődő feladatoknál.

Unitree Z1

Programiranje ikona Nyílt forráskódú fejlesztés és API

A Unitree Z1 egy valódi platform a fejlesztők számára („Nyílt programozási felület”). Támogatja a C++ nyelven történő programozást, és teljes mértékben kompatibilis a ROS (Robot Operating System) rendszerrel. A felhasználók hozzáférhetnek az alacsony és magas szintű parancsokhoz, beleértve a nyomaték-, pozíció- és sebességvezérlést minden egyes ízületnél, lehetővé téve egyedi kinematikai és vezérlési megoldások fejlesztését.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Csatlakoztathatóság és szerszámcsere

A kar vége (karima) lehetővé teszi a különböző effektorok gyors cseréjét – az elektromos megfogóktól és tapadókorongoktól kezdve a csavarhúzókon át a kamerákig. A kar megbízható Ethernet interfészen keresztül kommunikál, és RS485-öt használ a belső kommunikációhoz. Szabványos 24 V-os forrásról működik, megkönnyítve az integrációt a meglévő ipari rendszerekbe.

Paket ikona A csomag tartalma és támogatás

  • Unitree Z1 robotkar (Air vagy Pro verzió)
  • Táp- és kommunikációs kábelek
  • Rögzítő tartozékok mobil platformokhoz
  • Dokumentáció és SDK hozzáférés
  • Garancia: 1 év (hosszabbítási lehetőség üzleti felhasználók számára)
  • Szerviz és műszaki támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Műszaki adatok

Modell Unitree Z1 (Air / Pro)
Szabadságfokok (DOF) 6 tengely
Kar súlya 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Teherbírás 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximális kinyúlás 740 mm
Ismételhetőség ~0,1 mm
Tápellátás 24V DC, áramerősség >20A (Max. teljesítmény 500W)
Kommunikációs interfész Ethernet (UDP)
Belső busz RS485
Operációs rendszer Ubuntu (ROS támogatás)
Vezérlési módok Pozícióvezérlés, Erővezérlés
Erővezérlés pontossága ~0,2 N·m
Maximális ízületi sebesség 180°/s (minden ízületnél)
J1 mozgástartomány ±150°
J2 mozgástartomány 0 és 180° között
J3 mozgástartomány -165° és 0° között
J4 mozgástartomány ±80°
J5 mozgástartomány ±85°
J6 mozgástartomány ±160°
Reduktorok Hullámhajtóműves lassítóáttételek (arány 60+)
Ház anyaga Alumíniumötvözet, kompozitok
IP védettség IP54 (alapszintű védelem por és fröccsenő víz ellen)

Gyakran Ismételt Kérdések

Ismerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.

Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésekre és nehéz terepen végzett munkára?

A választás a konkrét környezettől és a teherbírási követelményektől függ. A legigényesebb környezetekhez (víz, por, nehéz terep) és a hosszú időtartamú ellenőrzésekhez a Unitree B2 modellt javasoljuk, amely IP67-es minősítéssel, több mint 40 kg-os teherbírással és kivételes autonómiával rendelkezik. A könnyebb ellenőrzési feladatokhoz, kutatáshoz vagy mesterséges intelligencia algoritmusok fejlesztéséhez az AlienGo vagy a Go2 modellek kiváló választások, mivel a teljesítmény, a mozgékonyság és az ár nagyszerű egyensúlyát kínálják.

Támogatják a robotok az egyedi érzékelők és szoftverek (SDK/API) integrációját?

Igen, robotjainkat (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) nyílt fejlesztési platformként tervezték. Támogatják a magas szintű és alacsony szintű API interfészeket (C/C++), lehetővé téve a robot mozgásának teljes körű vezérlését. A robotok teljes mértékben kompatibilisek a ROS (Robot Operating System) és ROS2 rendszerekkel. Emellett integrált szabványos interfészekkel (Ethernet, USB, HDMI) és tápegységekkel (5V, 12V, 24V) rendelkeznek a külső LiDAR-ok, kamerák, GPS-modulok vagy gázérzékelők egyszerű csatlakoztatásához.

Hogyan történik a szervizelés, az alkatrészellátás és a műszaki támogatás?

A szakosodott LEGIT d.o.o. vállalat felelős ezen robotplatformok teljes körű műszaki támogatásáért, rendszeres karbantartásáért és szervizeléséért. Céljuk a berendezések lehető legrövidebb állásidejének biztosítása, ami minden ügyfél számára kiemelt prioritást élvez. Az egyes szervizbeavatkozások időtartama a műszaki probléma jellegétől és a konkrét pótalkatrészek globális ellátási láncban való aktuális elérhetőségétől függ. Mivel ez magasan szakosodott technológiát érint, egyes alkatrészeket közvetlenül a gyártónak küldenek el, ami meghosszabbíthatja a javítási időt; azonban az ügyfeleket a folyamat során minden lépésorról és a becsült időkeretekről átlátható módon tájékoztatják.

Üzemeltethetők-e a robotok esőben és poros ipari létesítményekben?

Ez a modelltől függ. A Unitree B2 modellt kifejezetten extrém körülményekre tervezték, és IP67-es tanúsítvánnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy ellenáll a pornak és a víznek (beleértve a rövid ideig tartó vízbe merítést is). A többi modell (Go2, AlienGo, G1) alapvető védelemmel rendelkezik, amely alkalmas kültéri környezethez és könnyebb terepviszonyokhoz, de nem alkalmas heves esőzésnek vagy vízsugárnak való közvetlen kitettségre. Vásárlás előtt javasoljuk a munkakörnyezet ellenőrzését, hogy a megfelelő védelmet tudjuk javasolni.

Milyen manipulációs lehetőségek vannak, és lehetséges-e robotkart szerelni a robotra?

Igen, a nagyobb platformokon (elsősorban az AlienGo és B2 modelleken) lehetséges a 6 tengelyes Unitree Z1 robotkar integrálása. Ez lehetővé teszi olyan feladatok végrehajtását, mint az ajtónyitás, gombnyomás, mintavétel vagy tárgyak mozgatása (legfeljebb 3 kg-ig). A kar közvetlenül a robotról kapja a tápellátást, és programozottan integrálva van a platform mozgásával, ami lehetővé teszi a térbeli mobil manipulációt.

Mekkora az akkumulátor üzemideje, és lehetséges-e a folyamatos használat (a hét minden napján, napi 24 órában)?

Az üzemidő 2 és 5 óra között mozog, a modelltől és a terheléstől függően (a Unitree B2 terhelés nélkül akár 5 órát is kibír). Minden modell rendelkezik gyors akkumulátorcsere-lehetőséggel, amely kiegészítő akkumulátorkészletek használatával gyakorlatilag megszakítás nélküli működést tesz lehetővé. Az autonóm járőrözéshez automatikus töltési megoldások (dokkolóállomások) is fejlesztés alatt állnak.

Kínálnak lehetőséget vásárlás előtti konzultációra és a termék működésének bemutatására?

Természetesen. Tisztában vagyunk vele, hogy ez egy befektetés a fejlett technológiába, ezért szakértői tanácsadást kínálunk vállalatok és intézmények számára. Az Ön igényei alapján segítünk kiválasztani a megfelelő modellt és hardverkonfigurációt. Az érdeklődők számára – megállapodás alapján – élő bemutatót is tudunk szervezni a robotok képességeiről a saját telephelyünkön vagy az Önök területén.

Milyen fizetési módokat fogadnak el?

  • Betéti és hitelkártyák (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Banki átutalás
  • Személyes átvétel a ljubljanai raktárban (csak a kiválasztott termékek esetén)

Hová szállítanak?

Európai Unió (EU)

Jelenleg Szlovéniába és az Európai Unió (EU) összes tagállamába kínálunk kiszállítást, kivéve Máltát, Ciprust, az Åland-szigeteket, a görög szigeteket, a Kanári-szigeteket, a Baleár-szigeteket, Szicíliát és Szardíniát.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a horvát szigetekre történő szállítás csak a 31,5 kg-nál kisebb súlyú termékek esetében lehetséges.

Nemzetközi szállítás (EU-n kívül)

Nemzetközi szállítást is biztosítunk az EU-n kívüli kiválasztott országokba, beleértve az Egyesült Királyságot, Svájcot, Norvégiát, Szerbiát, Bosznia-Hercegovinát és más országokat.

Amennyiben ezen országok bármelyikéből szeretne rendelni, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot előzetesen, hogy elkészíthessük Önnek a legpontosabb és legkedvezőbb szállítási kalkulációt.

További információért tekintse meg szállítási feltételeinket.

Mekkorák a szállítási költségek?

Az Európai Unión (EU) belüli szállítások esetén a szállítási költségek a feladási országtól, a célországtól és a csomag súlyától függően változnak. A vonatkozó szállítási költségek a rendelés véglegesítése előtt, a pénztárnál kerülnek kiszámításra és megjelenítésre.

Az EU-n kívüli szállítások esetén a szállítási költségeket egyedi kérésre számítjuk ki, és ezek nem jelennek meg a pénztárnál. Amennyiben az EU-n kívüli országba történő szállításhoz szeretne árajánlatot kapni, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot e-mailben.

További információért tekintse meg a szállítási szabályzatunkat.

Mi a visszaküldési szabályzat?

Önnek joga van a vásárlástól a termék kézhezvételétől számított 14 naptári napon belül elállni. Ehhez küldjön nekünk egy e-mailt, amelyben egyértelmű írásos nyilatkozatot tesz a szerződéstől való elállásról.

Visszaküldés


Amennyiben a termék a kézhezvételkor hibás vagy sérült, a 14 napon belüli visszaküldés a vásárló számára díjmentes.

Sértetlen vagy hibátlan termék visszaküldése esetén a visszaküldés költségei a vásárlót terhelik.

Visszaküldés esetén a visszatérítés összegéből levonjuk:

(a) a visszaküldés megkezdésekor érvényes tényleges szállítási költségeket, vagy

(b) a visszaküldési költségtáblázatban szereplő megfelelő összeget (amelyik alacsonyabb).

A termék állapota

A terméket úgy vizsgálhatja meg, ahogyan azt egy fizikai üzletben tenné. Az ezt meghaladó használat a visszatérítési érték csökkenését vonhatja maga után.

Visszatérítések

Minden jogos kifizetést visszatérítünk, beleértve a standard szállítási költségeket is, 14 napon belül a visszaküldött termék kézhezvételét követően, ugyanazon fizetési mód használatával, hacsak másként nem állapodunk meg.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy egyes termékek nem küldhetők vissza. A részletekért tekintse meg a Visszaküldési és visszatérítési szabályzatunkat.

Unitree Robotics

"Amikor a technológia életre kel."

Cégtörténet

Unitree Robotics (hivatalos cégneve: Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nem csupán egy újabb technológiai gyártó. Ez egy olyan vállalat, amely az elmúlt évtizedben egyedül döntötte meg azt a tévhitet, miszerint a fejlett robotok kizárólag a katonaság és a több milliárd dolláros laboratóriumok számára vannak fenntartva.

A vállalat és a márka mögött álló látnok

A vállalatot 2016-ban alapította Hangcsouban Wang Xingxing. Pályafutása tanulmányai alatt kezdődött, amikor kifejlesztette az XDog robotot, amely egyszerű, de hatékony kialakításával megdöbbentette az iparágat. Wang filozófiája a kezdetektől fogva egyértelmű volt: vertikális integráció. A Unitree saját motorokat, érzékelőket és vezérlőket fejleszt és gyárt. Ez teljes körű ellenőrzést biztosít számukra a költségek és az innováció sebessége felett, ami példátlan ebben az iparágban.

Főbb mérföldkövek

A Unitree útja tele van gyors és agresszív lépésekkel:

  • 2016: A vállalat alapítása az XDog prototípus virális sikerét követően.
  • 2017 (Laikago): Az első kereskedelmi forgalomban kapható négylábú robotjuk bemutatása, amelyet Lajka űrkutyáról neveztek el. Ez volt a bizonyíték arra, hogy egy kínai vállalat is képes felvenni a versenyt a nyugati titánokkal.
  • 2021 (Go1): Kulcsfontosságú pillanat az iparág számára. Bemutatták az első „széles körben elérhető” robotkutyát (körülbelül 2700 dolláros áron), amely tízszer olcsóbb volt, mint az akkori konkurencia.
  • 2023 (H1): Belépés a humanoid robotok világába. A H1 robot a világ egyik leggyorsabb és legstabilabb humanoid robotjává vált, amely képes futni és akár hátraszaltózni is.
  • 2024 (G1): Elmozdulás a humanoid robotok tömeges elterjedése felé. A G1 modellt „fizikai formát öltött MI-ágensként” mutatták be, hihetetlen mobilitással és a szélesebb piacot megcélzó árazással.

Napjainkban

A Unitree jelenleg egy átmeneti szakaszban van, amely során hardvergyártóból egy "Embodied AI" (testet öltött mesterséges intelligencia) vállalattá alakul át. Legújabb modelljeik fejlett gépi tanulást (Reinforcement Learning – megerősítéses tanulás) alkalmaznak, ami azt jelenti, hogy a robotok nem előre megírt szabályok szerint mozognak, hanem próbálkozások és hibák útján tanulják meg leküzdeni az akadályokat, a jeget, a lépcsőket és még a fizikai támadásokat is.

További kérdései vannak a(z) Unitree Z1 termékkel kapcsolatban?