Unitree B2 - Ipari négylábú robot extrém teljesítménnyel
A leggyorsabb és legrobusztusabb robotplatform hosszú távú ipari ellenőrzésekhez és mentéshez.

Milyen ipari és kutatási alkalmazásokra alkalmas ez a robot?
A Unitree B2-t „univerzális asszisztensnek” tervezték a legigényesebb feladatokhoz. Kivételes teherbírásának és autonómiájának köszönhetően ideális elektromos hálózatok, petrolkémiai üzemek és ipari csarnokok ellenőrzésére. A nehéz terepviszonyok leküzdésére való képessége a kutatás és mentés (vészhelyzeti mentés) és a nehezen megközelíthető területeken végzett logisztika eszközeinek élvonalába emeli. A kutatóintézetek számára fejlett platformként szolgál a mesterséges intelligencia fejlesztéséhez és az autonómiához.

Kategóriájának leggyorsabb ipari robotja
A B2 új mércét állít fel a sebesség és a dinamika terén. Futási sebessége meghaladhatja a 6 m/s-ot, amivel a világ egyik leggyorsabb ipari négylábú robotja. Meghajtóegységei robbanékony mozgást, 1,6 métert meghaladó távolugrásokat és a fontos pontok közötti gyors mozgást tesznek lehetővé, jelentősen lerövidítve az ellenőrzési körutak idejét.

Extrém teherbírás és nyomaték
A teljesen újratervezett ízületeknek köszönhetően, amelyek akár 360 N.m nyomatékot biztosítanak (ez 170%-os növekedés az előző generációkhoz képest), a B2 kivételes teherbírást kínál. A robot sétálva több mint 40 kg terhet képes hordozni, míg statikus teherbírása (állva) eléri a 120 kg-ot. Ez lehetővé teszi nehéz ipari érzékelők, manipulátor karok vagy szállítóeszközök felszerelését.

Forradalmi akkumulátor-üzemidő
A B2 modell egyik legnagyobb előnye a 45 Ah (2250 Wh) kapacitású akkumulátora. Ez akár 5 óra autonóm sétát tesz lehetővé teher nélkül (több mint 20 km-es hatótávolság), és több mint 4 óra folyamatos működést 20 kg-os terheléssel. Az akkumulátort gyors cserére (Quick Release) tervezték, és támogatja az autonóm töltést, ami kulcsfontosságú a 24/7-es üzemeltetéshez.

IP67 védettség és működés minden körülmény között
A Unitree B2-t a való világra tervezték. IP67 tanúsítvánnyal rendelkezik, ami teljes por- és vízállóságot jelent (rövid ideig tartó merülés esetén). Probléma nélkül működik -20 ℃ és 55 ℃ közötti hőmérséklet-tartományban. Stabilan mozog csúszós felületeken, füvön, homokon és párás környezetben is, ahol más robotok kudarcot vallanak.

Kiváló terepakadály-leküzdés
A fejlett kinematika és vezérlés lehetővé teszi a robot számára az összetett akadályok leküzdését. A B2 könnyedén mászik fel 20-25 cm magas lépcsőkön, átlépi az akár 40 cm magas akadályokat (pl. rönkök, emelvények), és leküzdi a 45°-nál nagyobb dőlésszögű emelkedőket. Képes 0,5–1,2 méter széles árkok átugrására, biztosítva az akadálytalan mozgást építkezéseken és romok között.

360 fokos LiDAR és mélységi látás
A környezetérzékelő rendszer egy 3D LiDAR szenzor (RS-Helios 5515) és két mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) kombinációján alapul. A LiDAR 360 fokos vízszintes áttekintést és pontos térmegosztást tesz lehetővé, míg az optikai kamerák vizuális felismerést biztosítanak. Ez a szenzorcsomag fejlett akadályelkerülést és teljesen autonóm navigációt tesz lehetővé.

Kettős feldolgozási teljesítmény és MI
Alapkonfigurációban a B2 egy Intel Core i5 processzort használ a platform vezérléséhez, és egy további Intel Core i7-et a felhasználói fejlesztéshez. Az igényesebb MI-alkalmazásokhoz opcionális frissítés érhető el NVIDIA Jetson Orin NX modulokkal (akár 3 egység támogatása), ami lehetővé teszi összetett neurális hálózatok feldolgozását, tárgyfelismerést és fejlett peremhálózati számítástechnikát (Edge Computing).

Bővítmények és interfészek fejlesztők számára
A robot gazdag interfészkészlettel van felszerelve a kiegészítő berendezések integrálásához. A ház felső részén 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0, valamint 5V, 12V és 24V tápkimenetek állnak rendelkezésre. A másodlagos fejlesztés támogatása, a ROS és az alacsony szintű vezérlési funkciókhoz való hozzáférés lehetővé teszi a robot teljes testreszabását a specifikus ipari igényekhez.
A csomag tartalma és támogatás
- Unitree B2 robot (összeszerelve)
- Nagy teljesítményű akkumulátor (45Ah, 2250Wh)
- Töltőállomás (58V 10A)
- Kézi vezérlő
- Használati útmutató és fejlesztői dokumentáció
- Garancia: 1 év (meghosszabbítható)
- Szerviz és támogatás a következő címen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Műszaki adatok
| Modell | Unitree B2 |
| Méretek (állva) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Méretek (összehajtva) | 880 x 460 x 330 mm |
| Tömeg | körülbelül 60 kg (akkumulátorral) |
| Maximális sebesség | > 6 m/s (ipari rekord) |
| Maximális ízületi nyomaték | körülbelül 360 N.m |
| Teherbírás (állva) | ≥ 120 kg |
| Teherbírás (sétálva) | &
×
Unitree robotokGyakran Ismételt KérdésekIsmerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.
|

