Unitree B2 - Ipari négylábú robot extrém teljesítménnyel
A leggyorsabb és legrobusztusabb robotplatform hosszú távú ipari ellenőrzésekhez és mentési feladatokhoz.

Milyen ipari és kutatási alkalmazásokra alkalmas ez a robot?
A Unitree B2-t "mindenes asszisztensnek" tervezték a legigényesebb feladatokhoz. Kivételes teherbírása és autonómiája révén ideális villamosenergia-hálózatok, petrolkémiai üzemek és ipari csarnokok ellenőrzésére. Nehéz terepen való közlekedési képessége a kutatás és mentés (vészhelyzeti mentés), valamint a nehezen megközelíthető területeken végzett logisztika terén a berendezések élvonalába helyezi. Kutatóintézetek számára fejlett platformként szolgál a mesterséges intelligencia fejlesztéséhez és az autonómia kutatásához.

Kategóriájának leggyorsabb ipari robotja
A B2 új mércét állít fel a sebesség és a dinamika terén. Futási sebessége meghaladja a 6 m/s-ot, ezzel a világ egyik leggyorsabb ipari négylábú robotja. Hajtásrendszere robbanékony mozgást, több mint 1,6 méteres távolugrást és gyors helyváltoztatást tesz lehetővé az érdeklődésre számot tartó pontok között, jelentősen lerövidítve az ellenőrzési körutak idejét.

Extrém teherbírás és nyomaték
A teljesen újratervezett ízületeknek köszönhetően, amelyek akár 360 N.m nyomatékot biztosítanak (170%-os növekedés az előző generációkhoz képest), a B2 kivételes teherbírást kínál. A robot sétálás közben több mint 40 kg terhet képes szállítani, míg statikus teherbírása (álló helyzetben) eléri a 120 kg-ot. Ez lehetővé teszi nehéz ipari érzékelők, robotkarok vagy szállítóeszközök felszerelését.

Forradalmi akkumulátor-autonómia
A B2 modell egyik legnagyobb előnye a 45 Ah (2250 Wh) kapacitású akkumulátor. Ez akár 5 órányi autonóm sétát tesz lehetővé teher nélkül (több mint 20 km-es hatótávolság), és több mint 4 órányi folyamatos működést 20 kg-os teherrel. Az akkumulátort gyorscserére (Quick Release) tervezték, és támogatja az autonóm töltést, ami kulcsfontosságú a 24/7-es üzemeltetéshez.

IP67 védelem és működés minden körülmények között
A Unitree B2-t a való világra tervezték. IP67 tanúsítvánnyal rendelkezik, ami teljes por- és vízállóságot (rövid ideig tartó vízbe merülés) jelent. Problémamentesen működik -20 ℃ és 55 ℃ közötti hőmérséklet-tartományban. Stabilan mozog csúszós felületeken, füvön, homokban és párás környezetben is, ahol más robotok kudarcot vallanak.

Kiváló terepakadály-leküzdés
A fejlett kinematika és vezérlés lehetővé teszi a robot számára az összetett akadályok leküzdését. A B2 könnyedén mászik meg 20-25 cm magas lépcsőket, lép át akár 40 cm magas akadályokon (pl. rönkök, emelvények), és küzd le 45°-nál nagyobb emelkedőket. Képes 0,5-1,2 méter széles árkok átugrására, biztosítva az akadálytalan mozgást építkezéseken és romos területeken.

360 fokos LiDAR és mélységérzékelő kamera
A környezetérzékelő rendszer egy 3D LiDAR érzékelő (RS-Helios 5515) és két mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) kombinációján alapul. A LiDAR 360 fokos vízszintes áttekintést és pontos térképezést tesz lehetővé, míg az optikai kamerák vizuális felismerést biztosítanak. Ez az érzékelőcsomag fejlett akadályelkerülést és teljesen autonóm navigációt tesz lehetővé.

Kettős feldolgozási teljesítmény és mesterséges intelligencia
Alapkonfigurációjában a B2 egy Intel Core i5 processzort használ a platform vezérléséhez, és egy kiegészítő Intel Core i7 processzort a felhasználói fejlesztésekhez. Az igényesebb mesterséges intelligencia alkalmazásokhoz opcionális frissítésként NVIDIA Jetson Orin NX modulok (akár 3 egység támogatása) érhetők el, amelyek lehetővé teszik komplex neurális hálózatok feldolgozását, objektumfelismerést és fejlett peremhálózati számítást (Edge Computing).

Bővítmények és interfészek fejlesztőknek
A robot gazdag interfészkészlettel van felszerelve a kiegészítő berendezések integrálásához. A ház felső részén 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0, valamint 5V, 12V és 24V kimenetek állnak rendelkezésre. A másodlagos fejlesztés, a ROS támogatása és az alacsony szintű vezérlési funkciókhoz való hozzáférés lehetővé teszi a robot teljes testreszabását az adott ipari igényeknek megfelelően.
A csomag tartalma és támogatás
- Unitree B2 robot (összeszerelve)
- Nagy teljesítményű akkumulátor (45Ah, 2250Wh)
- Töltőállomás (58V 10A)
- Kézi vezérlő
- Felhasználói kézikönyv és fejlesztői dokumentáció
- Garancia: 1 év (hosszabbítás lehetséges)
- Szerviz és támogatás a következő címen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Műszaki adatok
| Modell | Unitree B2 |
| Méretek (álló helyzetben) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Méretek (összecsukva) | 880 x 460 x 330 mm |
| Súly | kb. 60 kg (akkumulátorral) |
| Maximális sebesség | > 6 m/s (ipari rekord) |
| Maximális ízületi nyomaték | kb. 360 N.m |
| Teherbírás (álló helyzetben) | ≥ 120 kg |
| Teherbírás (sétálva) | > 40 kg (folyamatos) |
| Akkumulátor kapacitása | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Működési idő (teher nélkül) | > 5 óra (több mint 20 km hatótávolság) |
| Működési idő (20 kg teherrel) | > 4 óra (több mint 15 km hatótávolság) |
| Lépcsőmászás | Lépcsőmagasság 20 - 25 cm |
| Akadályok leküzdése | Magasság 40 cm (előre) |
| Maximális emelkedő (mászás) | > 45° |
| Távolugrás | > 1,6 m |
| Árokugrás szélessége | 0,5 - 1,2 m |
| Védettségi fokozat | IP67 (víz- és porálló) |
| Üzemi hőmérséklet | -20 ℃ és 55 ℃ között |
| Processzor (Standard) | Intel Core i5 (Platform) + Intel Core i7 (Fejlesztés) |
| Processzor (Opcionális) | Kiegészítőleg akár 3x NVIDIA Jetson Orin NX |
| Érzékelők | 1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x Mélységérzékelő kamera, 2x Optikai kamera |
| Csatlakoztathatóság | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcionális) |
| Külső interfészek | 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT |
| Bővítmények | Robotkarok, PTZ kamerák, GNSS modulok támogatása |
Unitree robotok
Gyakran Ismételt Kérdések
Ismerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.
Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésekre és nehéz terepen végzett munkára?
Támogatják a robotok az egyedi érzékelők és szoftverek (SDK/API) integrációját?
Hogyan történik a szervizelés, az alkatrészellátás és a műszaki támogatás?
Üzemeltethetők-e a robotok esőben és poros ipari létesítményekben?
Milyen manipulációs lehetőségek vannak, és lehetséges-e robotkart szerelni a robotra?
Mekkora az akkumulátor üzemideje, és lehetséges-e a folyamatos használat (a hét minden napján, napi 24 órában)?
Kínálnak lehetőséget vásárlás előtti konzultációra és a termék működésének bemutatására?
Milyen fizetési módokat fogadnak el?
Hová szállítanak?
Mekkorák a szállítási költségek?
Mi a visszaküldési szabályzat?
Unitree Robotics
"Amikor a technológia életre kel."

