Unitree Z1

Name: Unitree Z1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-z1
Price: 21999.9 EUR
Availability: InStock

21.999,90 EUR

Várható kézbesítés · Lengyelország

Vegye fel velünk a kapcsolatot a Lengyelország címre történő szállítás megerősítéséhez.

Unitree Z1

21.999,90 EUR

Unitree Z1 - Kompakt 6-tengelyes robotkar

Nagy pontosságú és könnyű manipulációs rendszer mobil platformokhoz és ipari automatizáláshoz.

Unitree Z1 – robotkutyára szerelve, funkciólista

Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?

A Unitree Z1 robotkart olyan feladatok széles skálájára tervezték, ahol a mobilitás és a precizitás kulcsfontosságú. A logisztikában és a raktározásban lehetővé teszi a „pick-and-place” műveleteket mobil platformokon. Az ipari termelésben könnyű alkatrészek összeszerelésére és gépkiszolgálásra szolgál. Nyitott architektúrájának köszönhetően nélkülözhetetlen a kutatóintézetekben a manipulációs algoritmusok fejlesztéséhez, valamint a „New Retail” szcenáriókban az automatizált kiszolgáláshoz és az ügyfelekkel való interakcióhoz.

Unitree Z1 – robotkutyára szerelve, teljes nézet

Tökéletes szinergia mobil robotokkal

A Z1 nem csupán egy statikus kar; kifejezetten a négylábú robotokra (például Unitree Aliengo és B1) és más mobil járművekre (AGV/AMR) történő integrálásra fejlesztették ki. Kompakt kialakításával és szabványosított interfészével lehetővé teszi a mobil robotok számára, hogy ne csak megfigyeljék, hanem fizikailag is interakcióba lépjenek a környezettel – ajtókat nyissanak ki, gombokat nyomjanak meg, vagy rakományt szállítsanak nehéz terepen.

Unitree Z1 – robotkutyára szerelve, oldalnézetből

6 szabadságfok (DOF) és hullámhajtóművek

A robotkar 6 szabadságfokkal (6 DOF) rendelkezik, ami kivételes rugalmasságot és elérést tesz lehetővé különböző szögekből. Minden ízület nagy pontosságú hullámhajtóműves lassítóáttételeket és ipari keresztgörgős csapágyakat használ. Ez biztosítja a sima mozgást, a nagy nyomatékot (akár 33 N·m az alapnál) és a minimális holtjátékot (~6 arcmin), ami döntő fontosságú a precíz műveletekhez.

Unitree Z1 – robotkutyára szerelve, közeli

Biztonság és ütközésérzékelés

Az emberek és robotok közötti biztonságos együttműködés (kollaboratív munka) érdekében a Z1 ütközésérzékelő rendszerrel van felszerelve. A fejlett algoritmusok és a nyomaték-visszacsatolás lehetővé teszik a kar számára, hogy váratlan érintkezés esetén azonnal megálljon vagy módosítsa az erőkifejtést. Az „Ízületi erővezérlés” támogatása biztosítja az erővezérlés pontosságát akár ~0,2 N·m-ig, védve mind a robotot, mind a környezetét.

Súly-teherbírás arány

A Unitree Z1 kiemelkedik könnyű szerkezetével. Maga a kar mindössze körülbelül 4,3 kg-ot nyom (verziótól függően), mégis lenyűgöző teherbíró képességet biztosít. A Z1 Air verzió akár 2 kg-ot is felemel, míg a nagyobb teljesítményű Z1 Pro verzió akár 3 kg-os terhelést is kezel (bizonyos körülmények között még többet is). Ez a kedvező arány ideális kisebb mobil platformokra való felszereléshez, ahol minden kilogramm számít.

Unitree Z1 – négylábú robotra szerelve, közelkép

Sebesség és mozgásdinamika

Kompakt mérete ellenére a Z1 rendkívül agilis eszköz. A maximális ízületi forgási sebesség eléri a 180°/s értéket, ami gyors ciklusidőket tesz lehetővé a gyártási folyamatokban. A kar komplex mozgásokat képes végrehajtani a munkatartományán belül (740 mm-es kinyúlás) nagy ismételhetőséggel (~0,1 mm), biztosítva a következetességet az ismétlődő feladatoknál.

Unitree Z1 – elölnézet (háromnegyed) markolóval

Nyílt forráskódú fejlesztés és API

A Unitree Z1 egy valódi platform a fejlesztők számára („Nyílt programozási felület”). Támogatja a C++ nyelven történő programozást, és teljes mértékben kompatibilis a ROS (Robot Operating System) rendszerrel. A felhasználók hozzáférhetnek az alacsony és magas szintű parancsokhoz, beleértve a nyomaték-, pozíció- és sebességvezérlést minden egyes ízületnél, lehetővé téve egyedi kinematikai és vezérlési megoldások fejlesztését.

Unitree Z1 – kétujjas megfogó végrehajtó

Csatlakoztathatóság és szerszámcsere

A kar vége (karima) lehetővé teszi a különböző effektorok gyors cseréjét – az elektromos megfogóktól és tapadókorongoktól kezdve a csavarhúzókon át a kamerákig. A kar megbízható Ethernet interfészen keresztül kommunikál, és RS485-öt használ a belső kommunikációhoz. Szabványos 24 V-os forrásról működik, megkönnyítve az integrációt a meglévő ipari rendszerekbe.

A csomag tartalma és támogatás

Unitree Z1 robotkar (Air vagy Pro verzió)
Táp- és kommunikációs kábelek
Rögzítő tartozékok mobil platformokhoz
Dokumentáció és SDK hozzáférés
Garancia: 1 év (hosszabbítási lehetőség üzleti felhasználók számára)
Szerviz és műszaki támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Műszaki adatok

Modell	Unitree Z1 (Air / Pro)
Szabadságfokok (DOF)	6 tengely
Kar súlya	4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Teherbírás	2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximális kinyúlás	740 mm
Ismételhetőség	~0,1 mm
Tápellátás	24V DC, áramerősség >20A (Max. teljesítmény 500W)
Kommunikációs interfész	Ethernet (UDP)
Belső busz	RS485
Operációs rendszer	Ubuntu (ROS támogatás)
Vezérlési módok	Pozícióvezérlés, Erővezérlés
Erővezérlés pontossága	~0,2 N·m
Maximális ízületi sebesség	180°/s (minden ízületnél)
J1 mozgástartomány	±150°
J2 mozgástartomány	0 és 180° között
J3 mozgástartomány	-165° és 0° között
J4 mozgástartomány	±80°
J5 mozgástartomány	±85°
J6 mozgástartomány	±160°
Reduktorok	Hullámhajtóműves lassítóáttételek (arány 60+)
Ház anyaga	Alumíniumötvözet, kompozitok
IP védettség	IP54 (alapszintű védelem por és fröccsenő víz ellen)

Unitree Robotics

Amikor a technológia életre kel.

A vállalat története

A Unitree Robotics (a cég hivatalos neve: Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nem csupán egy technológiai gyártó. Ez egy olyan vállalat, amely az elmúlt évtizedben önmaga megcáfolta azt a mítoszt, hogy a fejlett robotok a katonaság és a több milliárd dolláros laboratóriumok számára vannak fenntartva.

A vállalat és a márka mögött álló látnok
A vállalatot Hangzhouban alapította 2016-ban Wang Xingxing. Útja még diákkorában kezdődött, amikor kifejlesztette az XDog robotot, amelynek egyszerű, de hatékony kialakítása megdöbbentette a szakterületet. Wang filozófiája kezdettől fogva egyértelmű volt: vertikális integráció. A Unitree maga fejleszti és gyártja motorjait, szenzorait és vezérlőit. Ez teljes kontrollt biztosít számukra a költségek felett, és egy olyan innovációs tempót, amely páratlan az iparágban.

Főbb mérföldkövek

A Unitree útja tele van gyors, agresszív lépésekkel:

2016: A vállalat az XDog prototípus vírusos sikere után alakul.
2017 (Laikago): Elindul első kereskedelmi négylábújuk, amelyet Laika űrkutyáról neveztek el. Ez bizonyíték volt arra, hogy egy kínai cég felveheti a versenyt a nyugati óriásokkal.
2021 (Go1): Meghatározó pillanat az iparág számára. Elindították az első „széles körben elérhető” robotkutyát (ára körülbelül 2,700 USD), tízszer olcsóbban, mint a versenytársak akkoriban.
2023 (H1): Belépés a humanoidok világába. A H1 a világ egyik leggyorsabb és legstabilabb humanoid robotjává vált, amely képes futni és még hátraszaltót is csinálni.
2024 (G1): Lépés a humanoidok tömeges elfogadása felé. A G1-t „fizikai formában megjelenő AI-ügynökként” mutatták be, figyelemre méltó agilitással és szélesebb piacra célzott árral.

A jelen

A Unitree jelenleg hardvergyártóból az "Megtestesült AI" vállalattá alakul át. Legújabb modelljeik fejlett gépi tanulást (megerősítő tanulás) használnak, ami azt jelenti, hogy a robotok nem előre megírt szabályok szerint mozognak, hanem próbálgatással tanulják meg leküzdeni az akadályokat, jeget, lépcsőket, sőt még a fizikai beavatkozásokat is.

Hasonló termékek

Minden robot

Unitree AlienGo

Csak 2 db maradt

Normál ár 65.399,90 EUR

Akciós ár 65.399,90 EUR Normál ár
Egységár /

19 kg (akkumulátorral)
Akár 4,5 óra
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Csak 2 db maradt

Normál ár 128.999,90 EUR

Akciós ár 128.999,90 EUR Normál ár
Egységár /

Körülbelül 60 kg (akkumulátorral)
4 - 5 óra
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Csak 2 db maradt

Normál ár 21.139,90 EUR

Akciós ár 21.139,90 EUR Normál ár
Egységár /

35 kg (akkumulátorral)
2 óra
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Csak 4 db maradt

Normál ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR

Akciós ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR Normál ár
Egységár /

45 Newtonméter
15 kg
2 - 4 óra
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Csak 2 db maradt

Normál ár 115.599,90 EUR

Akciós ár 115.599,90 EUR Normál ár
Egységár /

47 kg
3-5 óra
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Csak 2 db maradt

Normál ár 21.999,90 EUR

Akciós ár 21.999,90 EUR Normál ár
Egységár /

4.1 kg
3-5 óra
13 Ah | 28.8 V

Gyakran Ismételt Kérdések

Olvassa el a gyakran ismételt kérdéseket a Unitree robotokról.

Elérhetőségünk

Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésre és igényes terepen való munkavégzésre?

A választás a környezet specifikus igényeitől és a szükséges hasznos terheléstől függ. A legigényesebb környezetekhez (víz, por, nehéz terep) és hosszú ellenőrzésekhez a Unitree B2-t ajánljuk, amely IP67 védelemmel, 40 kg feletti hasznos terheléssel és kivételes akkumulátor-élettartammal rendelkezik. Könnyebb ellenőrzési feladatokhoz, oktatási célokra vagy AI algoritmus fejlesztéséhez az Aliengo vagy a Go2 Pro kiváló választás, a képesség, a mozgékonyság és az ár erős egyensúlyát kínálva.

Támogatják a robotok a saját szenzoraid és szoftvered (SDK/API) integrációját?

Igen, minden robotunk (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) nyílt fejlesztési platformként készült. Támogatják a magas- és alacsony szintű API interfészeket (C/C++), lehetővé téve a mozgás és az adatok teljes körű irányítását. A robotok teljesen kompatibilisek a ROS (Robot Operating System) és a ROS2 rendszerekkel. Emellett beépített szabványos interfészekkel (Ethernet, USB, HDMI) és tápkimenetekkel (5V, 12V, 24V) rendelkeznek a külső LiDAR-ok, kamerák, GPS modulok vagy gázérzékelők egyszerű csatlakoztatásához.

Hogyan kezelik a szervizelést, az alkatrészeket és a műszaki támogatást Szlovéniában?

A robotplatformok átfogó műszaki támogatását, rutinkarbantartását és szervizelését a LEGIT d.o.o. szakértő cég végzi. Céljuk, hogy a berendezések állásideje a lehető legrövidebb legyen, ezért minden esetet prioritásként kezelnek. Az egyes javítások időtartama a műszaki probléma jellegétől és a globális ellátási láncban elérhető konkrét pótalkatrészek aktuális elérhetőségétől függ. Mivel ez rendkívül speciális technológia, bizonyos alkatrészeket közvetlenül a gyártótól rendelünk, ami befolyásolhatja a végső teljesítési dátumot – de az ügyfeleket átláthatóan tájékoztatjuk a folyamat minden szakaszáról és a várható ütemezésről.

Képesek a robotok esőben és poros ipari üzemekben is működni?

Modelltől függ. Az Unitree B2-t kifejezetten extrém körülményekre tervezték, IP67-es tanúsítvánnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy teljesen ellenáll a pornak és a víznek (beleértve a rövid idejű merítést is). A többi modell (Go2, Aliengo, G1) alapvető védelemmel rendelkezik, amely nedves környezetben és enyhe terepen is megfelelő, de nem célja a közvetlen, erős esőnek vagy vízsugárnak való kitettség. A vásárlás előtti konzultáció során ellenőrizzük az Ön munkakörnyezetét, és javaslunk megfelelő védelmet.

Mik a kezelési lehetőségek, és felszerelhető-e robotkar a robotra?

Igen, a Unitree Z1 6-tengelyes robotkar integrálható a négylábú platformokra (elsősorban az Aliengo és B2 modellekre). Lehetővé teszi olyan feladatokat, mint az ajtónyitás, gombnyomás, mintagyűjtés vagy tárgyak szállítása (akár 3 kg-ig). A kar közvetlenül a robotról kapja az energiát, és szoftveresen összehangolt a platform mozgásával, lehetővé téve a mobil manipulációt a térben.

Mekkora az akkumulátor élettartama, és lehetséges a folyamatos (24/7) használat?

Az akkumulátor élettartama 2 és 5 óra között mozog, a modelltől és a terheléstől függően (a Unitree B2 akár 5 órányi sétát is kibír teher nélkül). Minden modell támogatja a gyors akkumulátorcserét, ami gyakorlatilag folyamatos működést tesz lehetővé további akkumulátorcsomagok használatával. Automatikus töltési megoldásokat (dokkolóállomásokat) is fejlesztenek az autonóm járőrözéshez.

Kínálnak konzultációt és bemutatót a vásárlás előtt?

Természetesen. Megértjük, hogy ez egy befektetés a fejlett technológiába, ezért szakértői tanácsadást kínálunk cégeknek és intézményeknek. Az Ön igényei alapján segítünk kiválasztani a megfelelő modellt és tartozék-konfigurációt. Komoly érdeklődés esetén a robotok képességeinek élő bemutatója is megszervezhető nálunk vagy az Ön telephelyén.