Kihagyás, és ugrás a termékadatokra
1 / 15

Unitree G1

Üzletinformációk
Megtekintésre / személyes átvételre hétfőtől szombatig van lehetőség.
Nyitvatartás: H–P: 9:00–19:00
Szo: 10:00–16:00
Vasárnap és ünnepnapokon: ZÁRVA
Telefon: +386 30 771 787
Normál ár 21.139,90 EUR
Akciós ár 21.139,90 EUR Normál ár

Szállítás Szlovéniába

Érdeklődésre

Szállítás az EU egész területén

Kizárólag megrendelésre készítve




Fizetési módok
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 – Fejlett humanoid mesterséges intelligencia ágens és kutatási platform

Következő generációs humanoid robot mesterséges intelligencia fejlesztéshez, oktatáshoz és komplex mozgásszimulációhoz.


Unitree G1 – dinamikus póz, elölnézet, háromnegyedes

Industry icon Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?

A Unitree G1 egy megfizethető, mégis nagy teljesítményű platform, amelyet egyetemi kutatásokhoz, mesterséges intelligencia laboratóriumokhoz és fejlesztő cégek számára terveztek. Ideális utánzásos tanulási algoritmusok tesztelésére, mély megerősítéses tanulási kutatásokhoz, valamint intelligens szolgáltatási alkalmazások fejlesztéséhez. Kompakt mérete és fejlett érzékelői miatt kiválóan alkalmas az intelligens gyártási folyamatok szimulációjára is.

Unitree G1 – műszaki jellemzők infografikája

Artificial intelligence icon Mesterséges intelligencia és UnifoLM modell

A G1 nem csupán egy robot; egy fizikai avatár a fejlett mesterséges intelligencia modellek számára. A működését az UnifoLM (Unified Robot Large Model) alapú „világmodell” koncepció hajtja. A robot képes gyorsan új készségeket elsajátítani demonstrációk és szimulációk révén. Ez az intelligens ágensek új korszakát nyitja meg, amelyek képesek alkalmazkodni az előre nem látható helyzetekhez, és folyamatosan fejleszthetik motoros készségeiket az OTA (Over-The-Air) frissítéseken keresztül.

Unitree G1 – műszaki adatok és jellemzők infografikája

Modes icon Emberfeletti mobilitás és mozgástartomány

A Unitree G1 túllépi az emberi biomechanika korlátait. A rendkívül nagy ízületi mozgásszögeknek köszönhetően (például a térdek akár 165°-ig, a csípő -30~+170° közötti elfordulással) a robot rendkívül kompakt formára összehajtható szállításhoz, vagy akrobatikus mozdulatokat végezhet, mint például a fekvő helyzetből való felállás és a törzsforgatás. A platform konfigurációtól függően 23-tól 43-ig terjedő szabadságfokkal (DOF) rendelkezik, ami kivételesen folyamatos mozgást tesz lehetővé.

Unitree G1 – kesztyűs kéz és csukló közelről

Motor icon Fejlett manipuláció és erővezérlés

A fejlettebb konfigurációkban (G1 EDU) a robot Dex3-1 kezekkel van felszerelve, amelyek hibrid erő- és pozícióvezérlést tesznek lehetővé. Ezekkel az „erővezérelt” kezekkel a G1 precíz feladatokat is képes elvégezni, mint például diótörés, forrasztás vagy kényes tárgyak kezelése. A kezek az emberi ügyességet szimulálják, és kulcsfontosságúak az ember-robot interakció területén végzett kutatásokhoz.

Unitree G1 – közelkép a nyak- és vállízületekről

Vision system icon 360 fokos érzékelőrendszer (LiDAR + mélységérzékelő)

A térbeli tájékozódáshoz a G1 egy Intel RealSense D435i mélységérzékelő kamera és egy Livox-Mid360 3D LiDAR érzékelő kombinációját használja. Ez a rendszer lehetővé teszi a robot számára a 360 fokos környezeti érzékelést, a pontos térképezést és az akadályok közötti biztonságos, valós idejű navigációt, ami elengedhetetlen az autonóm működéshez strukturálatlan környezetben.

Unitree G1 – a törzs és a combok közelről

Protection icon Integrált kialakítás belső kábelezéssel

A G1 robot kialakítása esztétikailag kifinomult és technikailag fejlett. Minden kábel az üreges motorokon és a váz belsején keresztül fut, így nincsenek szabadon lévő vezetékek, amelyek beakadhatnának vagy megsérülhetnének. Ez a „tiszta” kialakítás növeli az üzembiztonságot és a biztonságot az emberek közelében végzett munka során.

Unitree G1 – könyökízület és alkar közeli képe

Programming icon Erőteljes számítási teljesítmény és fejlesztés

A robot szíve egy nagy teljesítményű, 8-magos processzor. Az igényesebb felhasználók számára (EDU verzió) elérhető az NVIDIA Jetson Orin modul bővítése, amely akár 100 TOPS mesterséges intelligencia számítási teljesítményt biztosít. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok futtatását közvetlenül a roboton (Edge Computing), és támogatja a másodlagos fejlesztést nyílt API interfészeken keresztül.

Unitree G1 – elölnézet (háromnegyed), guggoló pózban

Battery icon Gyorsan cserélhető akkumulátor a hosszú távú munkához

A robot egy 9000 mAh-s intelligens akkumulátorral van felszerelve, amely körülbelül 2 órányi autonóm működést tesz lehetővé. Az akkumulátor a hátoldalon található, és támogatja a gyorscserélő (Quick Release) rendszert, így másodpercek alatt cserélhető, ami gyakorlatilag folyamatos működést biztosít kutatási vagy bemutató forgatókönyvek esetén.

Unitree G1 – elölnézet, negyedfordulat, álló póz

Rocket icon Mozgásdinamika és stabilitás

A Unitree G1 akár 2 m/s mozgási sebességet is elér. Fejlett egyensúlyozó algoritmusai lehetővé teszik a stabil járást, futást és a zavaró hatások (pl. lökés) utáni gyors regenerálódást. Még esés esetén is a robot rugalmasságának köszönhetően teljesen önállóan feláll, és folytatja a feladatát.

Package icon A csomag tartalma és támogatás

  • Humanoid robot Unitree G1 (Basic vagy EDU verzió)
  • Intelligens akkumulátor (9000 mAh) és töltő
  • Távirányító
  • Robotállvány (bizonyos csomagoknál)
  • Felhasználói kézikönyv
  • Garancia: 8 hónap (Basic) / 18 hónap (EDU)
  • Szerviz és támogatás a következő címen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Műszaki adatok

Modell Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Méretek (állva) 1320 x 450 x 200 mm
Méretek (összehajtva) 690 x 450 x 300 mm
Tömeg Kb. 35 kg (akkumulátorral)
Szabadságfokok száma (DOF) 23 (Basic) – 43 (EDU Dex kezekkel)
Maximális ízületi nyomaték 120 N.m (térd), 90 N.m (egyéb)
Mozgási sebesség akár 2,0 m/s
Processzor (CPU) 8-magos nagy teljesítményű CPU
Mesterséges intelligencia processzor (EDU opció) NVIDIA Jetson Orin (nagy számítási teljesítményű modul)
3D LiDAR Livox-Mid360 (360°-os érzékelés)
Mélységérzékelő kamera Intel RealSense D435i
Audio rendszer 4x mikrofon (zajszűrés), 5W sztereó hangszóró
Csatlakoztathatóság WiFi 6, Bluetooth 5.2
Kezek (manipulátorok) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 erővezérelt (3-ujjas)
Kar teherbírása Kb. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Akkumulátor 9000 mAh, 13-cellás lítium
Autonómia Körülbelül 2 óra
Hűtés Helyi léghűtés
Burkolat anyaga Alumíniumötvözet, nagy szilárdságú műanyag
Másodlagos fejlesztés Támogatott a G1 EDU-n (magas/alacsony szintű API)
Garancia 8 hónap (Basic) / 18 hónap (EDU)

Unitree Robotics

Amikor a technológia életre kel.

A vállalat története

A Unitree Robotics (a cég hivatalos neve: Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nem csupán egy technológiai gyártó. Ez egy olyan vállalat, amely az elmúlt évtizedben önmaga megcáfolta azt a mítoszt, hogy a fejlett robotok a katonaság és a több milliárd dolláros laboratóriumok számára vannak fenntartva.

A vállalat és a márka mögött álló látnok
A vállalatot Hangzhouban alapította 2016-ban Wang Xingxing. Útja még diákkorában kezdődött, amikor kifejlesztette az XDog robotot, amelynek egyszerű, de hatékony kialakítása megdöbbentette a szakterületet. Wang filozófiája kezdettől fogva egyértelmű volt: vertikális integráció. A Unitree maga fejleszti és gyártja motorjait, szenzorait és vezérlőit. Ez teljes kontrollt biztosít számukra a költségek felett, és egy olyan innovációs tempót, amely páratlan az iparágban.

Főbb mérföldkövek

A Unitree útja tele van gyors, agresszív lépésekkel:

  • 2016: A vállalat az XDog prototípus vírusos sikere után alakul.
  • 2017 (Laikago): Elindul első kereskedelmi négylábújuk, amelyet Laika űrkutyáról neveztek el. Ez bizonyíték volt arra, hogy egy kínai cég felveheti a versenyt a nyugati óriásokkal.
  • 2021 (Go1): Meghatározó pillanat az iparág számára. Elindították az első „széles körben elérhető” robotkutyát (ára körülbelül 2,700 USD), tízszer olcsóbban, mint a versenytársak akkoriban.
  • 2023 (H1): Belépés a humanoidok világába. A H1 a világ egyik leggyorsabb és legstabilabb humanoid robotjává vált, amely képes futni és még hátraszaltót is csinálni.
  • 2024 (G1): Lépés a humanoidok tömeges elfogadása felé. A G1-t „fizikai formában megjelenő AI-ügynökként” mutatták be, figyelemre méltó agilitással és szélesebb piacra célzott árral.

A jelen

A Unitree jelenleg hardvergyártóból az "Megtestesült AI" vállalattá alakul át. Legújabb modelljeik fejlett gépi tanulást (megerősítő tanulás) használnak, ami azt jelenti, hogy a robotok nem előre megírt szabályok szerint mozognak, hanem próbálgatással tanulják meg leküzdeni az akadályokat, jeget, lépcsőket, sőt még a fizikai beavatkozásokat is.

Hasonló termékek

  • Unitree AlienGo – elölnézet (háromnegyed)

    Unitree AlienGo

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 65.399,90 EUR
    Akciós ár 65.399,90 EUR Normál ár
    19 kg (akkumulátorral)
    Akár 4,5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – elölről háromnegyed nézet

    Unitree B2

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 128.999,90 EUR
    Akciós ár 128.999,90 EUR Normál ár
    Körülbelül 60 kg (akkumulátorral)
    4 - 5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – elölnézet, háromnegyedes, álló

    Unitree G1

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 21.139,90 EUR
    Akciós ár 21.139,90 EUR Normál ár
    35 kg (akkumulátorral)
    2 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – elölnézet, háromnegyed profillal, álló pózban

    Unitree GO2 Air/Pro

    Csak 4 db maradt
    Normál ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR
    Akciós ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR Normál ár
    45 Newtonméter
    15 kg
    2 - 4 óra
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – elölnézet, dinamikus póz

    Unitree H1

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 115.599,90 EUR
    Akciós ár 115.599,90 EUR Normál ár
    47 kg
    3-5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – elölnézet felülről

    Unitree Z1

    Csak 2 db maradt
    Normál ár 21.999,90 EUR
    Akciós ár 21.999,90 EUR Normál ár
    4.1 kg
    3-5 óra
    13 Ah | 28.8 V
1 / 6

Gyakran Ismételt Kérdések

Olvassa el a gyakran ismételt kérdéseket a Unitree robotokról.

Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésre és igényes terepen való munkavégzésre?

A választás a környezet specifikus igényeitől és a szükséges hasznos terheléstől függ. A legigényesebb környezetekhez (víz, por, nehéz terep) és hosszú ellenőrzésekhez a Unitree B2-t ajánljuk, amely IP67 védelemmel, 40 kg feletti hasznos terheléssel és kivételes akkumulátor-élettartammal rendelkezik. Könnyebb ellenőrzési feladatokhoz, oktatási célokra vagy AI algoritmus fejlesztéséhez az Aliengo vagy a Go2 Pro kiváló választás, a képesség, a mozgékonyság és az ár erős egyensúlyát kínálva.

Támogatják a robotok a saját szenzoraid és szoftvered (SDK/API) integrációját?

Igen, minden robotunk (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) nyílt fejlesztési platformként készült. Támogatják a magas- és alacsony szintű API interfészeket (C/C++), lehetővé téve a mozgás és az adatok teljes körű irányítását. A robotok teljesen kompatibilisek a ROS (Robot Operating System) és a ROS2 rendszerekkel. Emellett beépített szabványos interfészekkel (Ethernet, USB, HDMI) és tápkimenetekkel (5V, 12V, 24V) rendelkeznek a külső LiDAR-ok, kamerák, GPS modulok vagy gázérzékelők egyszerű csatlakoztatásához.

Hogyan kezelik a szervizelést, az alkatrészeket és a műszaki támogatást Szlovéniában?

A robotplatformok átfogó műszaki támogatását, rutinkarbantartását és szervizelését a LEGIT d.o.o. szakértő cég végzi. Céljuk, hogy a berendezések állásideje a lehető legrövidebb legyen, ezért minden esetet prioritásként kezelnek. Az egyes javítások időtartama a műszaki probléma jellegétől és a globális ellátási láncban elérhető konkrét pótalkatrészek aktuális elérhetőségétől függ. Mivel ez rendkívül speciális technológia, bizonyos alkatrészeket közvetlenül a gyártótól rendelünk, ami befolyásolhatja a végső teljesítési dátumot – de az ügyfeleket átláthatóan tájékoztatjuk a folyamat minden szakaszáról és a várható ütemezésről.

Képesek a robotok esőben és poros ipari üzemekben is működni?

Modelltől függ. Az Unitree B2-t kifejezetten extrém körülményekre tervezték, IP67-es tanúsítvánnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy teljesen ellenáll a pornak és a víznek (beleértve a rövid idejű merítést is). A többi modell (Go2, Aliengo, G1) alapvető védelemmel rendelkezik, amely nedves környezetben és enyhe terepen is megfelelő, de nem célja a közvetlen, erős esőnek vagy vízsugárnak való kitettség. A vásárlás előtti konzultáció során ellenőrizzük az Ön munkakörnyezetét, és javaslunk megfelelő védelmet.

Mik a kezelési lehetőségek, és felszerelhető-e robotkar a robotra?

Igen, a Unitree Z1 6-tengelyes robotkar integrálható a négylábú platformokra (elsősorban az Aliengo és B2 modellekre). Lehetővé teszi olyan feladatokat, mint az ajtónyitás, gombnyomás, mintagyűjtés vagy tárgyak szállítása (akár 3 kg-ig). A kar közvetlenül a robotról kapja az energiát, és szoftveresen összehangolt a platform mozgásával, lehetővé téve a mobil manipulációt a térben.

Mekkora az akkumulátor élettartama, és lehetséges a folyamatos (24/7) használat?

Az akkumulátor élettartama 2 és 5 óra között mozog, a modelltől és a terheléstől függően (a Unitree B2 akár 5 órányi sétát is kibír teher nélkül). Minden modell támogatja a gyors akkumulátorcserét, ami gyakorlatilag folyamatos működést tesz lehetővé további akkumulátorcsomagok használatával. Automatikus töltési megoldásokat (dokkolóállomásokat) is fejlesztenek az autonóm járőrözéshez.

Kínálnak konzultációt és bemutatót a vásárlás előtt?

Természetesen. Megértjük, hogy ez egy befektetés a fejlett technológiába, ezért szakértői tanácsadást kínálunk cégeknek és intézményeknek. Az Ön igényei alapján segítünk kiválasztani a megfelelő modellt és tartozék-konfigurációt. Komoly érdeklődés esetén a robotok képességeinek élő bemutatója is megszervezhető nálunk vagy az Ön telephelyén.

Hova szállítanak?

Európai Unió (EU)

Jelenleg Szlovénián belülre és az Európai Unió (EU) összes tagállamába szállítunk, kivéve Máltát, Ciprust, az Åland-szigeteket, a görög szigeteket, a Kanári-szigeteket, a Baleári-szigeteket, Szicíliát és Szardíniát.

Felhívjuk figyelmét, hogy a horvát szigetekre csak 31,5 kg-nál könnyebb árut tudunk szállítani.

Nemzetközi szállítás (EU-n kívül)

EU-n kívüli, kiválasztott országokba is szállítunk, beleértve az Egyesült Királyságot, Svájcot, Norvégiát, Szerbiát, Bosznia-Hercegovinát és másokat.

Ha ezen országok egyikéből szeretne rendelni, kérjük, előzetesen vegye fel velünk a kapcsolatot, hogy elkészíthessük az Ön számára legpontosabb és legköltséghatékonyabb szállítási árajánlatot.

További információkért lásd a szállítási szabályzatunkat.

Mi a szállítási költség?

Az Európai Unión (EU) belüli szállítások esetén a szállítási költségek a feladó országtól, a célországtól és a csomag súlyától függően változnak. Az alkalmazandó szállítási költség a fizetésnél kerül kiszámításra és feltüntetésre, mielőtt véglegesítené rendelését.

Az EU-n kívüli szállítások esetén a szállítási költségek egyénileg, kérésre kerülnek kiszámításra, és nem jelennek meg a fizetésnél. Ha árajánlatot szeretne kérni az EU-n kívüli országba történő szállításra, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot e-mailben.

További információkért tekintse meg szállítási szabályzatunkat.

Mi a visszaküldési politika?

Önnek joga van a termék átvételétől számított 14 naptári napon belül elállni a vásárlástól. Ehhez küldjön nekünk egy e-mailt egyértelmű írásbeli értesítéssel a szerződéstől való elállásról.

A küldemény visszaküldése


Ha hibás vagy érkezéskor sérült terméket küld vissza, a visszaküldés a vásárló számára 14 napon belül ingyenes.

Ha sértetlen, hibátlan terméket küld vissza, a visszaküldés költségét a vásárló viseli.

Visszaküldés esetén a visszatérített összegből levonjuk az alábbiak közül:

(a) a visszaküldés megkezdésekor érvényes tényleges fuvarozói költségeket, vagy

(b) a visszaküldési költség táblázatban szereplő megfelelő összeget (amelyik alacsonyabb).

A termék állapota

A terméket úgy vizsgálhatja meg, mintha egy fizikai boltban lenne. Az ezen túli használat a visszatérítési érték csökkenéséhez vezethet.

Visszatérítések

A visszaküldött termék átvételétől számított 14 napon belül visszatérítjük az összes jogosult kifizetést, beleértve a standard szállítási költségeket is, ugyanazzal a fizetési móddal, hacsak másként nem állapodtunk meg.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy egyes termékeket nem lehet visszaküldeni. A teljes részletekért lásd a Visszaküldési és visszatérítési szabályzatunkat.

Bármilyen további kérdése van a Unitree G1 termékkel kapcsolatban?