Kihagyás, és ugrás a termékadatokra
1 / 15

Unitree G1


Normál ár €21.139,90 EUR
Akciós ár €21.139,90 EUR Normál ár
ÁFA nélkül: €17.327,79

Szállítási idő: Megrendelésre



Fizetési módok
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 - Fejlett Humanoid robot AI ágens és kutatási platform

Következő generációs humanoid robot mesterséges intelligencia fejlesztéséhez, oktatáshoz és komplex mozgásszimulációhoz.


Unitree G1

Industrijska raba ikona Milyen ipari és kutatási alkalmazásokra alkalmas ez a robot?

A Unitree G1-et megfizethető, mégis nagy teljesítményű platformként tervezték egyetemi kutatásokhoz, AI laboratóriumokhoz és fejlesztő cégek számára. Ideális imitációs tanulási algoritmusok tesztelésére, mély megerősítéses tanulási kutatásokhoz és intelligens szolgáltatási alkalmazások fejlesztéséhez. Kompakt méretének és fejlett érzékelőinek köszönhetően kiválóan alkalmas az intelligens gyártás szimulációira is.

Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Mesterséges intelligencia és UnifoLM modell

A G1 nem csupán egy robot; ez egy fizikai avatar a fejlett AI modellek számára. A UnifoLM (Unified Robot Large Model) alapú „World Model” koncepció hajtja. A robot képes gyorsan új készségeket elsajátítani demonstrációk és szimulációk révén. Ez az intelligens ágensek új korszakát nyitja meg, amelyek képesek alkalmazkodni a váratlan helyzetekhez, és folyamatosan fejlesztik motoros készségeiket OTA (Over-The-Air) frissítéseken keresztül.

Unitree G1

Načini ikona Emberfeletti mobilitás és mozgástartomány

A Unitree G1 túllépi az emberi biomechanika korlátait. A rendkívül nagy ízületi mozgásszögekkel (pl. térd 165°-ig, csípő -30~+170° közötti rotációval) a robot rendkívül kompakt formába csukható a szállításhoz, vagy akrobatikus mozdulatokat végezhet, például fekvő helyzetből való felállást és törzsforgatást. A platform a konfigurációtól függően 23–43 szabadságfokot (DOF) kínál, ami kivételesen gördülékeny mozgást tesz lehetővé.

Unitree G1

Motor ikona Fejlett manipuláció és erővezérlés

A fejlettebb konfigurációkban (G1 EDU) a robot Dex3-1 kezekkel van felszerelve, amelyek hibrid erő- és pozícióvezérlést tesznek lehetővé. Ezekkel az „erővezérelt” kezekkel a G1 olyan precíz feladatokat tud elvégezni, mint a diótörés, forrasztás vagy kényes tárgyak kezelése. A kezek az emberi ügyességet szimulálják, és kulcsfontosságúak az ember-robot interakció területén végzett kutatásokhoz.

Unitree G1

Vizualni sistem ikona 360 fokos érzékelőrendszer (LiDAR + mélység)

A térbeli tájékozódáshoz a G1 egy Intel RealSense D435i mélységérzékelő kamera és egy Livox-Mid360 3D LiDAR szenzor kombinációját használja. Ez a rendszer lehetővé teszi a robot számára a 360 fokos környezetérzékelést, a pontos térbeli feltérképezést és az akadályok közötti biztonságos navigációt valós időben, ami döntő fontosságú a strukturálatlan környezetben történő autonóm működéshez.

Unitree G1

Zaščita ikona Integrált kialakítás belső kábelezéssel

A G1 robot kialakítása esztétikailag kifinomult és technikailag fejlett. Minden kábelezés az üreges motortengelyeken és a váz belsején keresztül fut, ami azt jelenti, hogy nincsenek szabadon lévő kábelek, amelyek beakadhatnának vagy megsérülhetnének. Ez a „tiszta” kialakítás növeli a működési megbízhatóságot és a biztonságot az emberek közelében végzett munka során.

Unitree G1

Programiranje ikona Nagy számítási teljesítmény és fejlesztés

A robot szíve egy nagy teljesítményű, 8 magos processzor. Az igényesebb felhasználók számára (EDU verzió) elérhető az NVIDIA Jetson Orin modullal való bővítés, amely akár 100 TOPS AI számítási teljesítményt biztosít. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok futtatását közvetlenül a roboton (Edge Computing), és támogatja a másodlagos fejlesztést nyílt API interfészeken keresztül.

Unitree G1

Baterija ikona Gyorsan cserélhető akkumulátor a hosszú távú munkához

A robot 9000 mAh-s intelligens akkumulátorral van felszerelve, amely körülbelül 2 óra autonóm működést tesz lehetővé. Az akkumulátor a hátoldalon található, és támogatja a Quick Release (gyorskioldó) rendszert, amely lehetővé teszi a másodpercek alatt történő cserét, így gyakorlatilag folyamatos működést biztosít kutatási vagy bemutató forgatókönyvek esetén.

Unitree G1

Raketa ikona Mozgásdinamika és stabilitás

A Unitree G1 akár 2 m/s mozgási sebességet is elér. Fejlett egyensúlyozó algoritmusai stabil járást, futást és a zavarokból (pl. lökésekből) való gyors felépülést tesznek lehetővé. Még esés esetén is, a robot rugalmasságának köszönhetően teljesen önállóan feláll, és folytatja feladatát.

Paket ikona A csomag tartalma és támogatás

  • Humanoid robot Unitree G1 (Basic vagy EDU verzió)
  • Intelligens akkumulátor (9000 mAh) és töltő
  • Távirányító
  • Robotállvány (bizonyos csomagok esetén)
  • Használati útmutató
  • Garancia: 8 hónap (Basic) / 18 hónap (EDU)
  • Szerviz és támogatás az alábbi címen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Műszaki adatok

Gyakran Ismételt Kérdések

Ismerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.

Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésekre és nehéz terepen végzett munkára?

A választás a konkrét környezettől és a teherbírási követelményektől függ. A legigényesebb környezetekhez (víz, por, nehéz terep) és a hosszú időtartamú ellenőrzésekhez a Unitree B2 modellt javasoljuk, amely IP67-es minősítéssel, több mint 40 kg-os teherbírással és kivételes autonómiával rendelkezik. A könnyebb ellenőrzési feladatokhoz, kutatáshoz vagy mesterséges intelligencia algoritmusok fejlesztéséhez az AlienGo vagy a Go2 modellek kiváló választások, mivel a teljesítmény, a mozgékonyság és az ár nagyszerű egyensúlyát kínálják.

Támogatják a robotok az egyedi érzékelők és szoftverek (SDK/API) integrációját?

Igen, robotjainkat (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) nyílt fejlesztési platformként tervezték. Támogatják a magas szintű és alacsony szintű API interfészeket (C/C++), lehetővé téve a robot mozgásának teljes körű vezérlését. A robotok teljes mértékben kompatibilisek a ROS (Robot Operating System) és ROS2 rendszerekkel. Emellett integrált szabványos interfészekkel (Ethernet, USB, HDMI) és tápegységekkel (5V, 12V, 24V) rendelkeznek a külső LiDAR-ok, kamerák, GPS-modulok vagy gázérzékelők egyszerű csatlakoztatásához.

Hogyan történik a szervizelés, az alkatrészellátás és a műszaki támogatás?

A szakosodott LEGIT d.o.o. vállalat felelős ezen robotplatformok teljes körű műszaki támogatásáért, rendszeres karbantartásáért és szervizeléséért. Céljuk a berendezések lehető legrövidebb állásidejének biztosítása, ami minden ügyfél számára kiemelt prioritást élvez. Az egyes szervizbeavatkozások időtartama a műszaki probléma jellegétől és a konkrét pótalkatrészek globális ellátási láncban való aktuális elérhetőségétől függ. Mivel ez magasan szakosodott technológiát érint, egyes alkatrészeket közvetlenül a gyártónak küldenek el, ami meghosszabbíthatja a javítási időt; azonban az ügyfeleket a folyamat során minden lépésorról és a becsült időkeretekről átlátható módon tájékoztatják.

Üzemeltethetők-e a robotok esőben és poros ipari létesítményekben?

Ez a modelltől függ. A Unitree B2 modellt kifejezetten extrém körülményekre tervezték, és IP67-es tanúsítvánnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy ellenáll a pornak és a víznek (beleértve a rövid ideig tartó vízbe merítést is). A többi modell (Go2, AlienGo, G1) alapvető védelemmel rendelkezik, amely alkalmas kültéri környezethez és könnyebb terepviszonyokhoz, de nem alkalmas heves esőzésnek vagy vízsugárnak való közvetlen kitettségre. Vásárlás előtt javasoljuk a munkakörnyezet ellenőrzését, hogy a megfelelő védelmet tudjuk javasolni.

Milyen manipulációs lehetőségek vannak, és lehetséges-e robotkart szerelni a robotra?

Igen, a nagyobb platformokon (elsősorban az AlienGo és B2 modelleken) lehetséges a 6 tengelyes Unitree Z1 robotkar integrálása. Ez lehetővé teszi olyan feladatok végrehajtását, mint az ajtónyitás, gombnyomás, mintavétel vagy tárgyak mozgatása (legfeljebb 3 kg-ig). A kar közvetlenül a robotról kapja a tápellátást, és programozottan integrálva van a platform mozgásával, ami lehetővé teszi a térbeli mobil manipulációt.

Mekkora az akkumulátor üzemideje, és lehetséges-e a folyamatos használat (a hét minden napján, napi 24 órában)?

Az üzemidő 2 és 5 óra között mozog, a modelltől és a terheléstől függően (a Unitree B2 terhelés nélkül akár 5 órát is kibír). Minden modell rendelkezik gyors akkumulátorcsere-lehetőséggel, amely kiegészítő akkumulátorkészletek használatával gyakorlatilag megszakítás nélküli működést tesz lehetővé. Az autonóm járőrözéshez automatikus töltési megoldások (dokkolóállomások) is fejlesztés alatt állnak.

Kínálnak lehetőséget vásárlás előtti konzultációra és a termék működésének bemutatására?

Természetesen. Tisztában vagyunk vele, hogy ez egy befektetés a fejlett technológiába, ezért szakértői tanácsadást kínálunk vállalatok és intézmények számára. Az Ön igényei alapján segítünk kiválasztani a megfelelő modellt és hardverkonfigurációt. Az érdeklődők számára – megállapodás alapján – élő bemutatót is tudunk szervezni a robotok képességeiről a saját telephelyünkön vagy az Önök területén.

Milyen fizetési módokat fogadnak el?

  • Betéti és hitelkártyák (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Banki átutalás
  • Személyes átvétel a ljubljanai raktárban (csak a kiválasztott termékek esetén)

Hová szállítanak?

Európai Unió (EU)

Jelenleg Szlovéniába és az Európai Unió (EU) összes tagállamába kínálunk kiszállítást, kivéve Máltát, Ciprust, az Åland-szigeteket, a görög szigeteket, a Kanári-szigeteket, a Baleár-szigeteket, Szicíliát és Szardíniát.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a horvát szigetekre történő szállítás csak a 31,5 kg-nál kisebb súlyú termékek esetében lehetséges.

Nemzetközi szállítás (EU-n kívül)

Nemzetközi szállítást is biztosítunk az EU-n kívüli kiválasztott országokba, beleértve az Egyesült Királyságot, Svájcot, Norvégiát, Szerbiát, Bosznia-Hercegovinát és más országokat.

Amennyiben ezen országok bármelyikéből szeretne rendelni, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot előzetesen, hogy elkészíthessük Önnek a legpontosabb és legkedvezőbb szállítási kalkulációt.

További információért tekintse meg szállítási feltételeinket.

Mekkorák a szállítási költségek?

Az Európai Unión (EU) belüli szállítások esetén a szállítási költségek a feladási országtól, a célországtól és a csomag súlyától függően változnak. A vonatkozó szállítási költségek a rendelés véglegesítése előtt, a pénztárnál kerülnek kiszámításra és megjelenítésre.

Az EU-n kívüli szállítások esetén a szállítási költségeket egyedi kérésre számítjuk ki, és ezek nem jelennek meg a pénztárnál. Amennyiben az EU-n kívüli országba történő szállításhoz szeretne árajánlatot kapni, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot e-mailben.

További információért tekintse meg a szállítási szabályzatunkat.

Mi a visszaküldési szabályzat?

Önnek joga van a vásárlástól a termék kézhezvételétől számított 14 naptári napon belül elállni. Ehhez küldjön nekünk egy e-mailt, amelyben egyértelmű írásos nyilatkozatot tesz a szerződéstől való elállásról.

Visszaküldés


Amennyiben a termék a kézhezvételkor hibás vagy sérült, a 14 napon belüli visszaküldés a vásárló számára díjmentes.

Sértetlen vagy hibátlan termék visszaküldése esetén a visszaküldés költségei a vásárlót terhelik.

Visszaküldés esetén a visszatérítés összegéből levonjuk:

(a) a visszaküldés megkezdésekor érvényes tényleges szállítási költségeket, vagy

(b) a visszaküldési költségtáblázatban szereplő megfelelő összeget (amelyik alacsonyabb).

A termék állapota

A terméket úgy vizsgálhatja meg, ahogyan azt egy fizikai üzletben tenné. Az ezt meghaladó használat a visszatérítési érték csökkenését vonhatja maga után.

Visszatérítések

Minden jogos kifizetést visszatérítünk, beleértve a standard szállítási költségeket is, 14 napon belül a visszaküldött termék kézhezvételét követően, ugyanazon fizetési mód használatával, hacsak másként nem állapodunk meg.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy egyes termékek nem küldhetők vissza. A részletekért tekintse meg a Visszaküldési és visszatérítési szabályzatunkat.

Unitree Robotics

"Amikor a technológia életre kel."

Cégtörténet

Unitree Robotics (hivatalos cégneve: Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nem csupán egy újabb technológiai gyártó. Ez egy olyan vállalat, amely az elmúlt évtizedben egyedül döntötte meg azt a tévhitet, miszerint a fejlett robotok kizárólag a katonaság és a több milliárd dolláros laboratóriumok számára vannak fenntartva.

A vállalat és a márka mögött álló látnok

A vállalatot 2016-ban alapította Hangcsouban Wang Xingxing. Pályafutása tanulmányai alatt kezdődött, amikor kifejlesztette az XDog robotot, amely egyszerű, de hatékony kialakításával megdöbbentette az iparágat. Wang filozófiája a kezdetektől fogva egyértelmű volt: vertikális integráció. A Unitree saját motorokat, érzékelőket és vezérlőket fejleszt és gyárt. Ez teljes körű ellenőrzést biztosít számukra a költségek és az innováció sebessége felett, ami példátlan ebben az iparágban.

Főbb mérföldkövek

A Unitree útja tele van gyors és agresszív lépésekkel:

  • 2016: A vállalat alapítása az XDog prototípus virális sikerét követően.
  • 2017 (Laikago): Az első kereskedelmi forgalomban kapható négylábú robotjuk bemutatása, amelyet Lajka űrkutyáról neveztek el. Ez volt a bizonyíték arra, hogy egy kínai vállalat is képes felvenni a versenyt a nyugati titánokkal.
  • 2021 (Go1): Kulcsfontosságú pillanat az iparág számára. Bemutatták az első „széles körben elérhető” robotkutyát (körülbelül 2700 dolláros áron), amely tízszer olcsóbb volt, mint az akkori konkurencia.
  • 2023 (H1): Belépés a humanoid robotok világába. A H1 robot a világ egyik leggyorsabb és legstabilabb humanoid robotjává vált, amely képes futni és akár hátraszaltózni is.
  • 2024 (G1): Elmozdulás a humanoid robotok tömeges elterjedése felé. A G1 modellt „fizikai formát öltött MI-ágensként” mutatták be, hihetetlen mobilitással és a szélesebb piacot megcélzó árazással.

Napjainkban

A Unitree jelenleg egy átmeneti szakaszban van, amely során hardvergyártóból egy "Embodied AI" (testet öltött mesterséges intelligencia) vállalattá alakul át. Legújabb modelljeik fejlett gépi tanulást (Reinforcement Learning – megerősítéses tanulás) alkalmaznak, ami azt jelenti, hogy a robotok nem előre megírt szabályok szerint mozognak, hanem próbálkozások és hibák útján tanulják meg leküzdeni az akadályokat, a jeget, a lépcsőket és még a fizikai támadásokat is.

További kérdései vannak a(z) Unitree G1 termékkel kapcsolatban?

Ugrás az oldal tetejére
Modell Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Méretek (álló helyzetben) 1320 x 450 x 200 mm
Méretek (összecsukva) 690 x 450 x 300 mm
Tömeg Kb. 35 kg (akkumulátorral)
Szabadságfokok száma (DOF) 23 (Basic) – 43 (EDU Dex kezekkel)
Maximális ízületi nyomaték 120 N.m (térd), 90 N.m (egyéb)
Mozgási sebesség akár 2,0 m/s
Processzor (CPU) 8 magos nagy teljesítményű CPU
AI processzor (EDU opció) NVIDIA Jetson Orin (Nagy számítási teljesítményű modul)
3D LiDAR Livox-Mid360 (360° érzékelés)
Mélységérzékelő kamera Intel RealSense D435i