Unitree G1 - Fejlett Humanoid robot AI ágens és kutatási platform
Következő generációs humanoid robot mesterséges intelligencia fejlesztéséhez, oktatáshoz és komplex mozgásszimulációhoz.

Milyen ipari és kutatási alkalmazásokra alkalmas ez a robot?
A Unitree G1-et megfizethető, mégis nagy teljesítményű platformként tervezték egyetemi kutatásokhoz, AI laboratóriumokhoz és fejlesztő cégek számára. Ideális imitációs tanulási algoritmusok tesztelésére, mély megerősítéses tanulási kutatásokhoz és intelligens szolgáltatási alkalmazások fejlesztéséhez. Kompakt méretének és fejlett érzékelőinek köszönhetően kiválóan alkalmas az intelligens gyártás szimulációira is.

Mesterséges intelligencia és UnifoLM modell
A G1 nem csupán egy robot; ez egy fizikai avatar a fejlett AI modellek számára. A UnifoLM (Unified Robot Large Model) alapú „World Model” koncepció hajtja. A robot képes gyorsan új készségeket elsajátítani demonstrációk és szimulációk révén. Ez az intelligens ágensek új korszakát nyitja meg, amelyek képesek alkalmazkodni a váratlan helyzetekhez, és folyamatosan fejlesztik motoros készségeiket OTA (Over-The-Air) frissítéseken keresztül.

Emberfeletti mobilitás és mozgástartomány
A Unitree G1 túllépi az emberi biomechanika korlátait. A rendkívül nagy ízületi mozgásszögekkel (pl. térd 165°-ig, csípő -30~+170° közötti rotációval) a robot rendkívül kompakt formába csukható a szállításhoz, vagy akrobatikus mozdulatokat végezhet, például fekvő helyzetből való felállást és törzsforgatást. A platform a konfigurációtól függően 23–43 szabadságfokot (DOF) kínál, ami kivételesen gördülékeny mozgást tesz lehetővé.

Fejlett manipuláció és erővezérlés
A fejlettebb konfigurációkban (G1 EDU) a robot Dex3-1 kezekkel van felszerelve, amelyek hibrid erő- és pozícióvezérlést tesznek lehetővé. Ezekkel az „erővezérelt” kezekkel a G1 olyan precíz feladatokat tud elvégezni, mint a diótörés, forrasztás vagy kényes tárgyak kezelése. A kezek az emberi ügyességet szimulálják, és kulcsfontosságúak az ember-robot interakció területén végzett kutatásokhoz.

360 fokos érzékelőrendszer (LiDAR + mélység)
A térbeli tájékozódáshoz a G1 egy Intel RealSense D435i mélységérzékelő kamera és egy Livox-Mid360 3D LiDAR szenzor kombinációját használja. Ez a rendszer lehetővé teszi a robot számára a 360 fokos környezetérzékelést, a pontos térbeli feltérképezést és az akadályok közötti biztonságos navigációt valós időben, ami döntő fontosságú a strukturálatlan környezetben történő autonóm működéshez.

Integrált kialakítás belső kábelezéssel
A G1 robot kialakítása esztétikailag kifinomult és technikailag fejlett. Minden kábelezés az üreges motortengelyeken és a váz belsején keresztül fut, ami azt jelenti, hogy nincsenek szabadon lévő kábelek, amelyek beakadhatnának vagy megsérülhetnének. Ez a „tiszta” kialakítás növeli a működési megbízhatóságot és a biztonságot az emberek közelében végzett munka során.

Nagy számítási teljesítmény és fejlesztés
A robot szíve egy nagy teljesítményű, 8 magos processzor. Az igényesebb felhasználók számára (EDU verzió) elérhető az NVIDIA Jetson Orin modullal való bővítés, amely akár 100 TOPS AI számítási teljesítményt biztosít. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok futtatását közvetlenül a roboton (Edge Computing), és támogatja a másodlagos fejlesztést nyílt API interfészeken keresztül.

Gyorsan cserélhető akkumulátor a hosszú távú munkához
A robot 9000 mAh-s intelligens akkumulátorral van felszerelve, amely körülbelül 2 óra autonóm működést tesz lehetővé. Az akkumulátor a hátoldalon található, és támogatja a Quick Release (gyorskioldó) rendszert, amely lehetővé teszi a másodpercek alatt történő cserét, így gyakorlatilag folyamatos működést biztosít kutatási vagy bemutató forgatókönyvek esetén.

Mozgásdinamika és stabilitás
A Unitree G1 akár 2 m/s mozgási sebességet is elér. Fejlett egyensúlyozó algoritmusai stabil járást, futást és a zavarokból (pl. lökésekből) való gyors felépülést tesznek lehetővé. Még esés esetén is, a robot rugalmasságának köszönhetően teljesen önállóan feláll, és folytatja feladatát.
A csomag tartalma és támogatás
- Humanoid robot Unitree G1 (Basic vagy EDU verzió)
- Intelligens akkumulátor (9000 mAh) és töltő
- Távirányító
- Robotállvány (bizonyos csomagok esetén)
- Használati útmutató
- Garancia: 8 hónap (Basic) / 18 hónap (EDU)
- Szerviz és támogatás az alábbi címen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Műszaki adatok
| Modell | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Méretek (álló helyzetben) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Méretek (összecsukva) | 690 x 450 x 300 mm |
| Tömeg | Kb. 35 kg (akkumulátorral) |
| Szabadságfokok száma (DOF) | 23 (Basic) – 43 (EDU Dex kezekkel) |
| Maximális ízületi nyomaték | 120 N.m (térd), 90 N.m (egyéb) |
| Mozgási sebesség | akár 2,0 m/s |
| Processzor (CPU) | 8 magos nagy teljesítményű CPU |
| AI processzor (EDU opció) | NVIDIA Jetson Orin (Nagy számítási teljesítményű modul) |
| 3D LiDAR | Livox-Mid360 (360° érzékelés) |
| Mélységérzékelő kamera | Intel RealSense D435i |

