Unitree G1 – Fejlett humanoid mesterséges intelligencia ágens és kutatási platform
Következő generációs humanoid robot mesterséges intelligencia fejlesztéshez, oktatáshoz és komplex mozgásszimulációhoz.

Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?
A Unitree G1 egy megfizethető, mégis nagy teljesítményű platform, amelyet egyetemi kutatásokhoz, mesterséges intelligencia laboratóriumokhoz és fejlesztő cégek számára terveztek. Ideális utánzásos tanulási algoritmusok tesztelésére, mély megerősítéses tanulási kutatásokhoz, valamint intelligens szolgáltatási alkalmazások fejlesztéséhez. Kompakt mérete és fejlett érzékelői miatt kiválóan alkalmas az intelligens gyártási folyamatok szimulációjára is.

Mesterséges intelligencia és UnifoLM modell
A G1 nem csupán egy robot; egy fizikai avatár a fejlett mesterséges intelligencia modellek számára. A működését az UnifoLM (Unified Robot Large Model) alapú „világmodell” koncepció hajtja. A robot képes gyorsan új készségeket elsajátítani demonstrációk és szimulációk révén. Ez az intelligens ágensek új korszakát nyitja meg, amelyek képesek alkalmazkodni az előre nem látható helyzetekhez, és folyamatosan fejleszthetik motoros készségeiket az OTA (Over-The-Air) frissítéseken keresztül.

Emberfeletti mobilitás és mozgástartomány
A Unitree G1 túllépi az emberi biomechanika korlátait. A rendkívül nagy ízületi mozgásszögeknek köszönhetően (például a térdek akár 165°-ig, a csípő -30~+170° közötti elfordulással) a robot rendkívül kompakt formára összehajtható szállításhoz, vagy akrobatikus mozdulatokat végezhet, mint például a fekvő helyzetből való felállás és a törzsforgatás. A platform konfigurációtól függően 23-tól 43-ig terjedő szabadságfokkal (DOF) rendelkezik, ami kivételesen folyamatos mozgást tesz lehetővé.

Fejlett manipuláció és erővezérlés
A fejlettebb konfigurációkban (G1 EDU) a robot Dex3-1 kezekkel van felszerelve, amelyek hibrid erő- és pozícióvezérlést tesznek lehetővé. Ezekkel az „erővezérelt” kezekkel a G1 precíz feladatokat is képes elvégezni, mint például diótörés, forrasztás vagy kényes tárgyak kezelése. A kezek az emberi ügyességet szimulálják, és kulcsfontosságúak az ember-robot interakció területén végzett kutatásokhoz.

360 fokos érzékelőrendszer (LiDAR + mélységérzékelő)
A térbeli tájékozódáshoz a G1 egy Intel RealSense D435i mélységérzékelő kamera és egy Livox-Mid360 3D LiDAR érzékelő kombinációját használja. Ez a rendszer lehetővé teszi a robot számára a 360 fokos környezeti érzékelést, a pontos térképezést és az akadályok közötti biztonságos, valós idejű navigációt, ami elengedhetetlen az autonóm működéshez strukturálatlan környezetben.

Integrált kialakítás belső kábelezéssel
A G1 robot kialakítása esztétikailag kifinomult és technikailag fejlett. Minden kábel az üreges motorokon és a váz belsején keresztül fut, így nincsenek szabadon lévő vezetékek, amelyek beakadhatnának vagy megsérülhetnének. Ez a „tiszta” kialakítás növeli az üzembiztonságot és a biztonságot az emberek közelében végzett munka során.

Erőteljes számítási teljesítmény és fejlesztés
A robot szíve egy nagy teljesítményű, 8-magos processzor. Az igényesebb felhasználók számára (EDU verzió) elérhető az NVIDIA Jetson Orin modul bővítése, amely akár 100 TOPS mesterséges intelligencia számítási teljesítményt biztosít. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok futtatását közvetlenül a roboton (Edge Computing), és támogatja a másodlagos fejlesztést nyílt API interfészeken keresztül.

Gyorsan cserélhető akkumulátor a hosszú távú munkához
A robot egy 9000 mAh-s intelligens akkumulátorral van felszerelve, amely körülbelül 2 órányi autonóm működést tesz lehetővé. Az akkumulátor a hátoldalon található, és támogatja a gyorscserélő (Quick Release) rendszert, így másodpercek alatt cserélhető, ami gyakorlatilag folyamatos működést biztosít kutatási vagy bemutató forgatókönyvek esetén.

Mozgásdinamika és stabilitás
A Unitree G1 akár 2 m/s mozgási sebességet is elér. Fejlett egyensúlyozó algoritmusai lehetővé teszik a stabil járást, futást és a zavaró hatások (pl. lökés) utáni gyors regenerálódást. Még esés esetén is a robot rugalmasságának köszönhetően teljesen önállóan feláll, és folytatja a feladatát.
A csomag tartalma és támogatás
- Humanoid robot Unitree G1 (Basic vagy EDU verzió)
- Intelligens akkumulátor (9000 mAh) és töltő
- Távirányító
- Robotállvány (bizonyos csomagoknál)
- Felhasználói kézikönyv
- Garancia: 8 hónap (Basic) / 18 hónap (EDU)
- Szerviz és támogatás a következő címen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Műszaki adatok
| Modell | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Méretek (állva) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Méretek (összehajtva) | 690 x 450 x 300 mm |
| Tömeg | Kb. 35 kg (akkumulátorral) |
| Szabadságfokok száma (DOF) | 23 (Basic) – 43 (EDU Dex kezekkel) |
| Maximális ízületi nyomaték | 120 N.m (térd), 90 N.m (egyéb) |
| Mozgási sebesség | akár 2,0 m/s |
| Processzor (CPU) | 8-magos nagy teljesítményű CPU |
| Mesterséges intelligencia processzor (EDU opció) | NVIDIA Jetson Orin (nagy számítási teljesítményű modul) |
| 3D LiDAR | Livox-Mid360 (360°-os érzékelés) |
| Mélységérzékelő kamera | Intel RealSense D435i |
| Audio rendszer | 4x mikrofon (zajszűrés), 5W sztereó hangszóró |
| Csatlakoztathatóság | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Kezek (manipulátorok) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 erővezérelt (3-ujjas) |
| Kar teherbírása | Kb. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Akkumulátor | 9000 mAh, 13-cellás lítium |
| Autonómia | Körülbelül 2 óra |
| Hűtés | Helyi léghűtés |
| Burkolat anyaga | Alumíniumötvözet, nagy szilárdságú műanyag |
| Másodlagos fejlesztés | Támogatott a G1 EDU-n (magas/alacsony szintű API) |
| Garancia | 8 hónap (Basic) / 18 hónap (EDU) |
Unitree robotok
Gyakran Ismételt Kérdések
Ismerkedjen meg a UNITREE robotokkal kapcsolatos gyakran ismételt kérdésekkel.
Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésekre és nehéz terepen végzett munkára?
Támogatják a robotok az egyedi érzékelők és szoftverek (SDK/API) integrációját?
Hogyan történik a szervizelés, az alkatrészellátás és a műszaki támogatás?
Üzemeltethetők-e a robotok esőben és poros ipari létesítményekben?
Milyen manipulációs lehetőségek vannak, és lehetséges-e robotkart szerelni a robotra?
Mekkora az akkumulátor üzemideje, és lehetséges-e a folyamatos használat (a hét minden napján, napi 24 órában)?
Kínálnak lehetőséget vásárlás előtti konzultációra és a termék működésének bemutatására?
Milyen fizetési módokat fogadnak el?
Hová szállítanak?
Mekkorák a szállítási költségek?
Mi a visszaküldési szabályzat?
Unitree Robotics
"Amikor a technológia életre kel."

