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Unitree GO2 Air/Pro

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Unitree Go2 - Intelligenter bionischer vierbeiniger Roboter mit Künstlicher Intelligenz

Revolutionärer vierbeiniger Roboter mit einem integrierten 4D-LiDAR-System und GPT-Unterstützung für fortgeschrittene Interaktion.


Unitree GO2 Air/Pro – Infografik zu App-Interface und Funktionen

Industry icon Für welche industriellen und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Unitree Go2 repräsentiert eine neue Generation von „Embodied AI“-Robotern, die nicht nur Spielzeuge, sondern Werkzeuge für ernsthafte Arbeit sind. Aufgrund der fortgeschrittenen Navigation und Agilität ist er ideal für Bildungseinrichtungen, die Entwicklung von KI-Algorithmen, industrielle Inspektionen und die technische Sicherheit von Anlagen. Seine Fähigkeit, sich auf unebenem Gelände zu bewegen, ermöglicht ihm den Zugang zu Orten, die für radgetriebene Fahrzeuge unpassierbar sind.

Unitree GO2 Air/Pro – Infografik zu den technischen Daten

Rocket icon Unterschiede zwischen den Modellen: Go2 Air im Vergleich zu Go2 Pro

Bei der Wahl eines Modells ist das Verständnis der Hardware entscheidend. Go2 Air ist das Einstiegsmodell, das für grundlegende Anwendungen, Demonstrationen und Unterhaltung konzipiert und mit einem Standardprozessor ausgestattet ist. Go2 Pro ist eine verbesserte Version für Fachleute und Entwickler. Das Pro-Modell verfügt über einen leistungsstärkeren 8-Kern-Prozessor für eine schnellere Verarbeitung von KI-Aufgaben, unterstützt 4G-Konnektivität (eSIM), enthält einen Sprachassistenten und ein fortgeschrittlicheres Audio- und Videoübertragungssystem. Für Entwicklungsteams und die Integration in IoT-Systeme empfehlen wir die Pro-Version.

Unitree GO2 Air/Pro – Person interagiert drinnen mit Roboter

Radar icon 4D-LiDAR L2 Ultra-Weitwinkel-Erfassung

Der Roboter ist mit dem Unitree-eigenen 4D-LiDAR L2-Sensor ausgestattet. Dieses System bietet ein außergewöhnlich weites hemisphärisches Sichtfeld von 360° x 96°. Mit einer minimalen Erkennungsdistanz von nur 0,05 m und einem kleinen toten Winkel erkennt der Roboter alle Arten von Gelände präzise. Dies ermöglicht es ihm, Hindernissen autonom auszuweichen und sich sicher in komplexen Umgebungen wie Büros, Waldwegen oder Fabriken zu bewegen.

Unitree GO2 Air/Pro – Roboter auf Sportplatz mit Text

Artificial intelligence icon GPT-Integration und intelligente Entscheidungsfindung

Unitree Go2 nutzt die Leistung von großen Sprachmodellen (GPT) für ein besseres Verständnis der Welt. Mit Hilfe von „Embodied Intelligence“ folgt der Roboter nicht nur Befehlen, sondern kann die Absichten des Benutzers interpretieren und in unvorhersehbaren Situationen bessere Entscheidungen treffen. Dies ermöglicht eine natürlichere Interaktion und die Anpassung des Roboters an spezifische Benutzeranforderungen über die Applikation.

Unitree GO2 Air/Pro – Produktmerkmale und Preise Infografik

Motor icon Fortgeschrittene Motoren und dynamische Agilität

Der Antrieb basiert auf Hochleistungsmotoren, die ein maximales Drehmoment von bis zu 45 N.m erreichen. Das System ermöglicht eine außergewöhnliche Reaktionsfähigkeit und Geschwindigkeiten von bis zu zirka 3,5 m/s (bis zu 5 m/s unter Laborbedingungen). Der Roboter beherrscht fortgeschrittene Manöver wie Springen, Strecken, „Handlaufen“ und das schnelle Überwinden von Treppen und Steigungen, während er die Stabilität auch bei Umgebungsstörungen beibehält.

Unitree GO2 Air/Pro – Vorderansicht, Kopf Nahaufnahme

Vision system icon ISS 2.0 Intelligentes Seitenfolgesystem

Unter Verwendung der neuen drahtlosen Vektorpositionierungs- und Steuerungstechnologie ermöglicht das ISS 2.0 (Intelligentes Seitenfolgesystem) dem Roboter, dem Bediener präzise zu folgen. Die Positionierungsgenauigkeit wurde um 50 % verbessert, bei einer Reichweite der Fernsteuerung von über 30 Metern. Der Roboter weicht Hindernissen aktiv aus und passt seinen Pfad während des Folgens an das Gelände an.

Unitree GO2 Air/Pro – Nahaufnahme Frontkamera und Sensor

Battery icon Erhöhte Batteriekapazität und Autonomie

Für den langfristigen Einsatz im Feld ist der Go2 standardmäßig mit einer Batteriekapazität von 8000 mAh ausgestattet. Die Systemspannung wurde auf 28,8 V erhöht, was die Motoreffizienz verbessert. Eine optionale 15000 mAh Batterie ist für eine extrem lange Autonomie (2-4 Stunden, je nach Aktivität) erhältlich. Das System unterstützt Schnellladung und einen einfachen Batteriewechsel.

Unitree GO2 Air/Pro – Seitenansicht, stehende Pose

Programming icon Grafische Programmierung und Applikationssteuerung

Der Roboter unterstützt die HD-Bildübertragung in Echtzeit auf ein mobiles Gerät, was eine Steuerung außerhalb der Sichtweite (FPV) ermöglicht. Die Applikation bietet eine grafische Programmierschnittstelle, die eine einfache Erstellung von Bewegungssequenzen und Befehlen (Drag-and-Drop) ermöglicht, während sie gleichzeitig Zugriff auf alle Telemetriedaten des Roboters bietet, einschließlich der Daten des LiDAR-Sensors.

Package icon Lieferumfang und Unterstützung

  • Unitree Go2 Roboter (gewählte Air- oder Pro-Version)
  • Batterie (Standard 8000 mAh)
  • Batterieladegerät
  • Controller (abhängig von der gewählten Konfiguration)
  • Benutzerhandbuch
  • Garantie: 1 Jahr (Verlängerungsoption für Geschäftskunden)
  • Service und Unterstützung unter der Adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Technische Spezifikationen

Modell Unitree Go2 (Air / Pro)
Abmessungen (stehend) 700 x 310 x 400 mm
Gewicht (mit Batterie) zirka 15 kg
Gehäusematerial Aluminiumlegierung + hochbeständiger technischer Kunststoff
Systemspannung 28,8 V
Maximale Geschwindigkeit zirka 3,5 m/s (Go2 Pro bis zu 5 m/s unter idealen Bedingungen)
Maximales Drehmoment (Gelenk) 45 N.m
Sensoren Unitree 4D-LiDAR L2 (360°x96°)
Prozessor (CPU) Air: Standardprozessor
Pro: 8-Kern-Hochleistungsprozessor
Konnektivität Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 (Pro zusätzlich 4G eSIM)
Verfolgungssystem ISS 2.0 (Intelligentes Seitenfolgesystem)
Gegensprechanlage / Stimme Air: Nicht unterstützt
Pro: Eingebautes Mikrofon und Lautsprecher, Sprachassistent
Batterie 8000 mAh (Standard), optional 15000 mAh
Betriebszeit 2 bis 4 Stunden (je nach Anwendung)
Nutzlast zirka 7-8 kg (statische Last), dynamische Last ist geringer
Schutzart Beständigkeit gegen Staub und leichte Spritzer (nicht wasserdicht)
Programmierung Grafische Programmierung, API-Unterstützung (Pro/Edu)
Zusätzliche Funktionen OTA-Updates, HD-Videoübertragung, KI-Erkennung

Unitree Robotik

Wenn Technologie lebendig wird.

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Name des Unternehmens ist Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das in den letzten zehn Jahren im Alleingang den Mythos widerlegt hat, dass fortschrittliche Roboter dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke
Das Unternehmen wurde 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann bereits während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, dessen einfaches, aber effektives Design das Fachgebiet in Erstaunen versetzte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die vollständige Kontrolle über die Kosten und ein Innovationstempo, das in der Branche unübertroffen ist.

Wichtige Meilensteine

Die Reise von Unitree ist voller schneller, aggressiver Schritte:

  • 2016: Das Unternehmen wird nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps gegründet.
  • 2017 (Laikago): Einführung ihres ersten kommerziellen Vierbeiners, benannt nach Laika, dem Weltraumhund. Es war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Giganten konkurrieren konnte.
  • 2021 (Go1): Ein entscheidender Moment für die Branche. Sie brachten den ersten "weitgehend zugänglichen" Roboterhund auf den Markt (Preis um 2.700 USD), zehnmal billiger als die damalige Konkurrenz.
  • 2023 (H1): Eintritt in die Welt der Humanoiden. Der H1 wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der laufen und sogar Rückwärtssaltos machen kann.
  • 2024 (G1): Ein Schritt in Richtung Massenadaption von Humanoiden. Der G1 wurde als "KI-Agent in physischer Form" präsentiert, mit bemerkenswerter Agilität und einem Preis, der auf einen breiteren Markt abzielt.

Die vorliegende

Unitree wandelt sich derzeit von einem Hardwarehersteller zu einem "Embodied AI"-Unternehmen. Ihre neuesten Modelle verwenden fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Störungen zu überwinden.

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Häufig gestellte Fragen

Lesen Sie die häufig gestellten Fragen zu Unitree-Robotern.

Welches Robotermodell eignet sich am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände?

Die Wahl hängt von den spezifischen Anforderungen der Umgebung und der erforderlichen Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, unwegsames Gelände) und lange Inspektionen empfehlen wir den Unitree B2, der IP67-Schutz, eine Nutzlast von über 40 kg und eine außergewöhnliche Akkulaufzeit bietet. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Bildungszwecke oder die Entwicklung von KI-Algorithmen sind der Aliengo oder Go2 Pro ausgezeichnete Optionen, die ein gutes Gleichgewicht zwischen Leistungsfähigkeit, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration Ihrer eigenen Sensoren und Software (SDK/API)?

Ja, alle unsere Roboter (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), die eine vollständige Kontrolle über Bewegung und Daten ermöglichen. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Sie verfügen außerdem über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromausgänge (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss externer LiDARs, Kameras, GPS-Module oder Gassensoren.

Wie werden Wartung, Ersatzteile und technischer Support in Slowenien gehandhabt?

Umfassender technischer Support, routinemäßige Wartung und Instandhaltung aller Roboterplattformen werden von dem Spezialunternehmen LEGIT d.o.o. übernommen. Ihr Ziel ist es, die Ausfallzeiten Ihrer Geräte so kurz wie möglich zu halten, weshalb jeder Fall mit Priorität behandelt wird. Die Dauer einer einzelnen Reparatur hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden bestimmte Komponenten direkt vom Hersteller bestellt, was den endgültigen Fertigstellungstermin beeinflussen kann – aber wir halten unsere Kunden über jede Phase des Prozesses und die erwarteten Zeiträume transparent auf dem Laufenden.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen eingesetzt werden?

Es hängt vom Modell ab. Der Unitree B2 ist speziell für extreme Bedingungen gebaut und IP67-zertifiziert, was bedeutet, dass er vollständig staub- und wasserdicht ist (einschließlich kurzem Untertauchen). Die anderen Modelle (Go2, Aliengo, G1) verfügen über einen grundlegenden Schutz, der für feuchte Umgebungen und leichte Feldbedingungen geeignet ist, aber nicht für direkte Exposition gegenüber starkem Regen oder Wasserstrahlen. Während der Beratung vor dem Kauf überprüfen wir Ihre Arbeitsumgebung und empfehlen den geeigneten Schutz.

Welche Handhabungsoptionen gibt es und kann ein Roboterarm am Roboter angebracht werden?

Ja, der 6-achsige Roboterarm Unitree Z1 kann auf den vierbeinigen Plattformen (hauptsächlich Aliengo und B2) integriert werden. Er ermöglicht Aufgaben wie das Öffnen von Türen, Drücken von Knöpfen, Sammeln von Proben oder Tragen von Objekten (bis zu 3 kg). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist softwareseitig mit der Bewegung der Plattform koordiniert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie lange hält die Batterie, und ist ein Dauerbetrieb (24/7) möglich?

Die Akkulaufzeit variiert je nach Modell und Last zwischen 2 und 5 Stunden (der Unitree B2 hält bis zu 5 Stunden Gehen ohne Nutzlast durch). Alle Modelle unterstützen einen schnellen Batteriewechsel, was einen praktisch kontinuierlichen Betrieb mit zusätzlichen Akkupacks ermöglicht. Automatische Ladelösungen (Dockingstationen) werden auch für autonome Patrouillen entwickelt.

Bieten Sie vor dem Kauf eine Beratung und Demonstration an?

Natürlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir eine fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der Zubehörkonfiguration. Für ernsthafte Anfragen kann auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder bei Ihnen vor Ort arrangiert werden.

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