Humanoider Roboter Unitree G1

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Unitree G1 – Fortschrittlicher humanoider KI-Agent und Forschungsplattform

Humanoider Roboter der nächsten Generation für KI-Entwicklung, Bildung und komplexe Bewegungssimulation.

Humanoider Roboter Unitree G1

Industrijska raba ikona Für welche Industrie- und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Der Unitree G1 ist als erschwingliche und dennoch leistungsstarke Plattform für Universitätsforschung, KI-Labore und Entwicklungsunternehmen konzipiert. Er ist ideal für das Testen von Imitation-Learning-Algorithmen, die Forschung im Bereich Deep Reinforcement Learning und die Entwicklung intelligenter Serviceanwendungen. Aufgrund seiner kompakten Größe und fortschrittlichen Sensoren eignet er sich auch hervorragend für Simulationen in der intelligenten Fertigung (Smart Manufacturing).

Humanoider Roboter Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Künstliche Intelligenz und UnifoLM-Modell

Der G1 ist nicht nur ein Roboter, sondern ein physischer Avatar für fortschrittliche KI-Modelle. Er wird durch das „World Model“-Konzept angetrieben, das auf UnifoLM (Unified Robot Large Model) basiert. Der Roboter ist in der Lage, neue Fähigkeiten durch Demonstrationen und Simulationen schnell zu erlernen. Dies eröffnet eine neue Ära intelligenter Agenten, die sich an unvorhergesehene Situationen anpassen und ihre motorischen Fähigkeiten über OTA-Updates (Over-The-Air) ständig verbessern können.

Humanoider Roboter Unitree G1

Načini ikona Übermenschliche Mobilität und Bewegungsradius

Der Unitree G1 überwindet die Grenzen der menschlichen Biomechanik. Mit extrem großen Gelenkbewegungswinkeln (z. B. Knie bis zu 165°, Hüften mit Rotation -30~+170°) kann sich der Roboter für den Transport extrem kompakt zusammenfalten oder akrobatische Bewegungen ausführen, wie das Aufstehen aus einer liegenden Position und Torso-Rotationen. Die Plattform bietet je nach Konfiguration 23 bis 43 Freiheitsgrade (DoF), was außergewöhnlich flüssige Bewegungen ermöglicht.

Humanoider Roboter Unitree G1

Motor ikona Fortschrittliche Manipulation und Kraftsteuerung

In fortgeschritteneren Konfigurationen (G1 EDU) ist der Roboter mit Dex3-1-Händen ausgestattet, die eine hybride Kraft- und Positionssteuerung ermöglichen. Mit diesen „Force Control“-Händen kann der G1 präzise Aufgaben wie das Knacken von Nüssen, Löten oder die Handhabung empfindlicher Gegenstände ausführen. Die Hände simulieren menschliche Geschicklichkeit und sind der Schlüssel für die Forschung im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion.

Humanoider Roboter Unitree G1

Vizualni sistem ikona 360-Grad-Erfassungssystem (LiDAR + Tiefenkamera)

Für die räumliche Orientierung nutzt der G1 eine Kombination aus einer Intel RealSense D435i Tiefenkamera und einem Livox-Mid360 3D-LiDAR-Sensor. Dieses System ermöglicht dem Roboter eine 360-Grad-Umgebungswahrnehmung, präzise Raumkartierung und sichere Navigation zwischen Hindernissen in Echtzeit, was für den autonomen Betrieb in unstrukturierten Umgebungen entscheidend ist.

Humanoider Roboter Unitree G1

Zaščita ikona Integriertes Design mit interner Verkabelung

Das Design des G1-Roboters ist ästhetisch raffiniert und technisch fortschrittlich. Die gesamte Verkabelung verläuft durch hohle Motorwellen und das Innere des Skeletts, sodass keine freiliegenden Kabel vorhanden sind, die hängenbleiben oder beschädigt werden könnten. Dieses „saubere“ Design erhöht die Betriebszuverlässigkeit und Sicherheit bei der Arbeit in der Nähe von Menschen.

Humanoider Roboter Unitree G1

Programiranje ikona Leistungsstarke Rechenleistung und Entwicklung

Das Herzstück des Roboters ist ein leistungsstarker 8-Kern-Prozessor. Für anspruchsvollere Nutzer (EDU-Version) ist eine Erweiterung mit dem NVIDIA Jetson Orin Modul verfügbar, das bis zu 100 TOPS KI-Rechenleistung bietet. Dies ermöglicht die Ausführung komplexer neuronaler Netze direkt auf dem Roboter (Edge Computing) und unterstützt die Sekundärentwicklung über offene API-Schnittstellen.

Humanoider Roboter Unitree G1

Baterija ikona Schnellwechsel-Akku für langfristigen Einsatz

Der Roboter ist mit einem intelligenten 9000-mAh-Akku ausgestattet, der etwa 2 Stunden autonomen Betrieb ermöglicht. Der Akku ist auf der Rückseite montiert und unterstützt ein Schnellwechselsystem (Quick Release), das einen Austausch in Sekunden ermöglicht und somit einen praktisch kontinuierlichen Betrieb in Forschungs- oder Demoszenarien erlaubt.

Humanoider Roboter Unitree G1

Raketa ikona Bewegungsdynamik und Stabilität

Der Unitree G1 erreicht Bewegungsgeschwindigkeiten von bis zu 2 m/s. Seine fortschrittlichen Balancieralgorithmen ermöglichen stabiles Gehen, Laufen und eine schnelle Erholung von Störungen (z. B. Stößen). Selbst im Falle eines Sturzes steht der Roboter dank seiner Flexibilität völlig selbstständig wieder auf und setzt seine Aufgabe fort.

Paket ikona Lieferumfang und Support

  • Humanoider Roboter Unitree G1 (Basic- oder EDU-Version)
  • Intelligenter Akku (9000 mAh) und Ladegerät
  • Fernbedienung
  • Roboterständer (bei bestimmten Paketen)
  • Benutzerhandbuch
  • Garantie: 8 Monate (Basic) / 18 Monate (EDU)
  • Service und Support an der Adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Technische Spezifikationen

Modell Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Abmessungen (stehend) 1320 x 450 x 200 mm
Abmessungen (gefaltet) 690 x 450 x 300 mm
Gewicht Ca. 35 kg (mit Akku)
Anzahl der Freiheitsgrade (DoF) 23 (Basic) bis 43 (EDU mit Dex-Händen)
Maximales Gelenkdrehmoment 120 N.m (Knie), 90 N.m (andere)
Bewegungsgeschwindigkeit bis zu 2,0 m/s
Prozessor (CPU) 8-Kern Hochleistungs-CPU
KI-Prozessor (EDU Option) NVIDIA Jetson Orin (Modul mit hoher Rechenleistung)
3D-LiDAR Livox-Mid360 (360°-Erfassung)
Tiefenkamera Intel RealSense D435i
Audiosystem 4x Mikrofon (Rauschunterdrückung), 5W Stereo-Lautsprecher
Konnektivität WiFi 6, Bluetooth 5.2
Hände (Manipulatoren) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-Finger)
Arm-Nutzlast Ca. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Akku 9000 mAh, 13-Zellen-Lithium
Autonomie Ungefähr 2 Stunden
Kühlung Lokale Luftkühlung
Gehäusematerial Aluminiumlegierung, hochfester Kunststoff
Sekundärentwicklung Unterstützt auf G1 EDU (High/Low-Level-API)
Garantie 8 Monate (Basic) / 18 Monate (EDU)

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FAQs

Machen Sie sich mit den häufig gestellten Fragen zu den UNITREE Robotern vertraut.

Welches Robotermodell ist am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände geeignet?

Die Wahl hängt von der spezifischen Umgebung und den Anforderungen an die Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, schweres Gelände) und lang andauernde Inspektionen empfehlen wir das Modell Unitree B2, das über eine IP67-Zertifizierung, eine Nutzlastkapazität von über 40 kg und eine außergewöhnliche Autonomie verfügt. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Forschung oder die Entwicklung von Algorithmen für Künstliche Intelligenz sind die Modelle AlienGo oder Go2 eine ausgezeichnete Wahl, da sie ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Leistung, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration von benutzerdefinierten Sensoren und Software (Software Development Kit/Application Programming Interface)?

Ja, unsere Roboter (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), was eine vollständige Kontrolle über die Bewegungen des Roboters ermöglicht. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Zusätzlich verfügen sie über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromversorgungen (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss von externen LiDAR-Sensoren, Kameras, GPS-Modulen oder Gassensoren.

Wie werden Service, Ersatzteile und die technische Unterstützung gehandhabt?

Das spezialisierte Unternehmen LEGIT d.o.o. ist für die gesamte technische Unterstützung, die regelmäßige Wartung und den Service dieser Roboterplattformen verantwortlich. Ihr Ziel ist es, die kürzestmöglichen Ausfallzeiten für die Ausrüstung zu gewährleisten, was für jeden Kunden oberste Priorität hat. Die Dauer eines einzelnen Serviceeinsatzes hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden einige Komponenten direkt an den Hersteller geschickt, was die Reparaturzeit verlängern kann; die Kunden werden jedoch während des gesamten Prozesses transparent über alle Schritte und geschätzten Zeitrahmen informiert.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen betrieben werden?

Es kommt auf das Modell an. Das Modell Unitree B2 wurde speziell für extreme Bedingungen entwickelt und verfügt über ein IP67-Zertifikat, was bedeutet, dass es resistent gegen Staub und Wasser ist (einschließlich kurzzeitigem Untertauchen). Andere Modelle (Go2, AlienGo, G1) verfügen über einen Basisschutz, der für Außenumgebungen und einfachere Feldbedingungen geeignet ist, sind jedoch nicht für den direkten Kontakt mit starkem Regen oder Wasserstrahlen vorgesehen. Vor dem Kauf empfehlen wir, Ihre Arbeitsumgebung zu überprüfen, damit wir Ihnen den entsprechenden Schutz vorschlagen können.

Welche Möglichkeiten zur Manipulation bestehen, und ist es möglich, einen Roboterarm auf dem Roboter zu montieren?

Ja, auf den größeren Plattformen (vorrangig AlienGo und B2) ist es möglich, den 6-Achsen-Roboterarm Unitree Z1 zu integrieren. Dies ermöglicht die Ausführung von Aufgaben wie das Öffnen von Türen, das Drücken von Knöpfen, das Sammeln von Proben oder das Bewegen von Objekten (bis zu 3 Kilogramm). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist programmatisch in die Bewegung der Plattform integriert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie hoch ist die Akkulaufzeit und ist ein Dauerbetrieb (vierundzwanzig Stunden am Tag, sieben Tage die Woche) möglich?

Die Autonomiezeit liegt zwischen 2 und 5 Stunden, abhängig vom Modell und der Belastung (der Unitree B2 hält ohne Belastung bis zu 5 Stunden). Alle Modelle verfügen über eine Option zum schnellen Batteriewechsel, was durch den Einsatz zusätzlicher Batteriesätze einen praktisch ununterbrochenen Betrieb ermöglicht. Für autonome Patrouillen werden zudem automatische Ladelösungen (Dockingstationen) entwickelt.

Bieten Sie die Möglichkeit einer Beratung und einer Vorführung der Funktionsweise vor dem Kauf an?

Selbstverständlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der passenden Hardwarekonfiguration. Für Interessenten können wir nach Vereinbarung auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder auf Ihrem Gelände organisieren.

Welche Zahlungsmethoden akzeptieren Sie?

  • Debit- und Kreditkarten (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Banküberweisung
  • Persönliche Abholung im Lager in Ljubljana (nur für ausgewählte Produkte)

Wohin liefern wir?

Europäische Union (EU)

Wir bieten derzeit die Lieferung innerhalb Sloweniens und in alle Mitgliedstaaten der Europäischen Union (EU) an, mit Ausnahme von Malta, Zypern, den Åland-Inseln, den griechischen Inseln, den Kanarischen Inseln, den Balearen, Sizilien und Sardinien.

Bitte beachten Sie, dass die Lieferung auf kroatische Inseln nur für Produkte mit einem Gewicht von weniger als 31,5 Kilogramm möglich ist.

Internationale Lieferung (Nicht-EU)

Wir ermöglichen auch die internationale Lieferung in ausgewählte Länder außerhalb der Europäischen Union, einschließlich des Vereinigten Königreichs, der Schweiz, Norwegens, Serbiens, Bosnien und Herzegowinas und anderer.

Wenn Sie aus einem dieser Länder bestellen möchten, kontaktieren Sie uns bitte im Voraus, damit wir die genaueste und kostengünstigste Versandberechnung für Sie erstellen können.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Versandrichtlinie.

Wie hoch sind die Versandkosten?

Für Lieferungen innerhalb der Europäischen Union (EU) variieren die Versandkosten je nach Versandland, Empfängerland und Paketgewicht. Die entsprechenden Versandkosten werden an der Kasse berechnet und angezeigt, bevor Sie Ihre Bestellung endgültig absenden.

Für Lieferungen außerhalb der EU werden die Versandkosten auf Anfrage individuell berechnet und während des Bestellvorgangs nicht angezeigt. Wenn Sie ein Versandangebot für ein Nicht-EU-Land erhalten möchten, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail.

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Wie lauten die Rückgabebestimmungen?

Sie haben das Recht, Ihren Kauf innerhalb von 14 Kalendertagen nach Erhalt der Ware zu widerrufen. Senden Sie uns dazu eine E-Mail mit einer eindeutigen schriftlichen Mitteilung über den Rücktritt vom Vertrag.

Rücksendung


Im Falle der Rücksendung eines bei Erhalt defekten oder beschädigten Produkts ist die Rücksendung innerhalb von 14 Tagen für den Käufer kostenlos.

Im Falle der Rücksendung eines unbeschädigten oder einwandfreien Produkts trägt der Käufer die Rücksendekosten.

Bei der Rücksendung ziehen wir vom Erstattungsbetrag entweder ab:

(a) die tatsächlichen Transportkosten, die zu Beginn der Rücksendung anfallen, oder

(b) den entsprechenden Betrag aus der Rücksendekostentabelle (je nachdem, welcher Betrag niedriger ist).

Produktzustand

Sie dürfen das Produkt so prüfen, wie Sie es in einem Ladengeschäft tun würden. Jede darüber hinausgehende Nutzung kann zu einer Minderung des Erstattungswertes führen.

Rückerstattungen

Wir erstatten alle berechtigten Zahlungen, einschließlich der Standardlieferkosten, innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des zurückgesandten Produkts unter Verwendung derselben Zahlungsmethode, sofern nicht anders vereinbart.

Bitte beachten Sie, dass einige Produkte vom Rückgaberecht ausgeschlossen sind. Weitere Einzelheiten finden Sie in unserer Rückgabe- und Erstattungsrichtlinie.

Unitree Robotics

"Wenn Technologie zum Leben erwacht."

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Firmenname lautet Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das im letzten Jahrzehnt im Alleingang den Mythos gebrochen hat, dass fortschrittliche Roboter nur dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke

Das Unternehmen wurde im Jahr 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, der die Branche mit seinem einfachen, aber effektiven Design schockierte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die volle Kontrolle über die Kosten und die Geschwindigkeit der Innovation, was in dieser Branche beispiellos ist.

Wichtige Meilensteine

Der Weg von Unitree ist geprägt von schnellen und offensiven Schritten:

  • 2016: Gründung des Unternehmens nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps.
  • 2017 (Laikago): Präsentation ihres ersten kommerziellen vierbeinigen Roboters, benannt nach der Weltraumhündin Laika. Dies war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Titanen konkurrieren konnte.
  • 2021 (Go1): Ein Schlüsselmoment für die Branche. Sie führten den ersten „allgemein zugänglichen“ Roboterhund ein (zu einem Preis von etwa 2.700 US-Dollar), der zehnmal günstiger war als die damalige Konkurrenz.
  • 2023 (H1): Einstieg in die Welt der humanoiden Roboter. Der H1-Roboter wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der in der Lage ist zu rennen und sogar einen Rückwärtssalto auszuführen.
  • 2024 (G1): Schritt in Richtung Massenadaption von humanoiden Robotern. Das G1-Modell wurde als „Agent für Künstliche Intelligenz in physischer Form“ mit unglaublicher Mobilität und einem Preispunkt eingeführt, der auf den breiteren Markt abzielt.

Gegenwart

Unitree befindet sich derzeit in einer Übergangsphase von einem Hardwarehersteller zu einem Unternehmen für „Embodied AI“ (verkörperte künstliche Intelligenz). Ihre neuesten Modelle nutzen fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern stattdessen durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Angriffe zu überwinden.

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