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Unitree B2


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Unitree B2 – Industrieller vierbeiniger Roboter mit extremer Leistung

Die schnellste und robusteste Roboterplattform für langfristige industrielle Inspektionen und Rettungseinsätze.


Unitree B2

Industrijska raba ikona Für welche Industrie- und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Der Unitree B2 ist als „Allround-Assistent“ für anspruchsvollste Aufgaben konzipiert. Aufgrund seiner außergewöhnlichen Nutzlast und Autonomie ist er ideal für Inspektionen von Stromnetzen, petrochemischen Anlagen und Industriehallen geeignet. Seine Fähigkeit, schwieriges Gelände zu überwinden, platziert ihn an der Spitze der Ausrüstung für Suche und Rettung (Notfallrettung) und Logistik in unzugänglichen Gebieten. Er dient Forschungsinstituten als fortschrittliche Plattform für die KI-Entwicklung und Autonomie.

Unitree B2

Raketa ikona Der schnellste Industrieroboter seiner Klasse

Der B2 setzt neue Maßstäbe für Geschwindigkeit und Dynamik. Er kann Laufgeschwindigkeiten von über 6 m/s erreichen, was ihn zu einem der schnellsten industriellen vierbeinigen Roboter der Welt macht. Seine Antriebseinheiten ermöglichen explosive Bewegungen, Weitsprünge von über 1,6 Metern und schnelle Bewegungen zwischen Zielpunkten, was die Zeiten für Inspektionsrundgänge erheblich verkürzt.

Unitree B2

Teža ikona Extreme Nutzlast und Drehmoment

Dank vollständig neu gestalteter Gelenke, die ein Drehmoment von bis zu 360 Nm bieten (eine Steigerung von 170 % im Vergleich zu früheren Generationen), bietet der B2 eine außergewöhnliche Nutzlastkapazität. Der Roboter kann beim Gehen eine Nutzlast von mehr als 40 kg tragen, während seine statische Nutzlast (im Stehen) bis zu 120 kg beträgt. Dies ermöglicht die Installation von schweren Industriesensoren, Roboterarmen oder Transportausrüstung.

Unitree B2

Baterija ikona Revolutionäre Batterie-Autonomie

Einer der größten Vorteile des Modells B2 ist seine Batterie mit einer Kapazität von 45 Ah (2250 Wh). Dies ermöglicht bis zu 5 Stunden autonomes Gehen ohne Last (und über 20 km Reichweite) sowie mehr als 4 Stunden Dauerbetrieb mit einer Last von 20 kg. Die Batterie ist für einen schnellen Austausch (Schnellwechselsystem) ausgelegt und unterstützt autonomes Laden, was entscheidend für den 24/7-Betrieb ist.

Unitree B2

Zaščita ikona IP67-Schutz und Betrieb unter allen Bedingungen

Der Unitree B2 ist für die reale Welt gebaut. Er verfügt über eine IP67-Zertifizierung, was vollständige Beständigkeit gegen Staub und Wasser (kurzzeitiges Eintauchen) bedeutet. Er arbeitet problemlos in einem Temperaturbereich von -20 °C bis 55 °C. Er bewegt sich stabil auf rutschigen Oberflächen, Gras, Sand und in feuchten Umgebungen, in denen andere Roboter versagen.

Unitree B2

Vzmetenje ikona Überlegene Überwindung von Geländehindernissen

Fortschrittliche Kinematik und Steuerung ermöglichen es dem Roboter, komplexe Hindernisse zu überwinden. Der B2 erklimmt mühelos Treppen mit einer Höhe von 20–25 cm, steigt über Hindernisse von bis zu 40 cm Höhe (z. B. Baumstämme, Plattformen) und bewältigt Steigungen mit einer Neigung von über 45°. Er ist in der Lage, über Gräben von 0,5 bis 1,2 Metern Breite zu springen, was eine ungehinderte Bewegung auf Baustellen und in Ruinen gewährleistet.

Unitree B2

Radar ikona 360-Grad-LiDAR und Tiefensicht

Das Umgebungserfassungssystem basiert auf einer Kombination aus einem 3D-LiDAR-Sensor (RS-Helios 5515) und zwei Tiefenkameras (Intel RealSense D435i). Das LiDAR ermöglicht einen horizontalen 360-Grad-Überblick und eine präzise Raumkartierung, während optische Kameras die visuelle Erkennung übernehmen. Dieses Sensorpaket ermöglicht eine fortschrittliche Hindernisumgehung und eine vollständig autonome Navigation.

Unitree B2

Umetna inteligenca ikona Duale Rechenleistung und KI

In seiner Standardkonfiguration verwendet der B2 einen Intel Core i5-Prozessor für die Plattformsteuerung und einen zusätzlichen Intel Core i7 für die Entwicklung durch den Benutzer. Für anspruchsvollere KI-Anwendungen ist ein optionales Upgrade mit NVIDIA Jetson Orin NX-Modulen (Unterstützung für bis zu 3 Einheiten) verfügbar, das die Verarbeitung komplexer neuronaler Netze, Objekterkennung und fortschrittliches Edge Computing ermöglicht.

Unitree B2

Programiranje ikona Erweiterungen und Schnittstellen für Entwickler

Der Roboter ist mit einer Vielzahl von Schnittstellen zur Integration zusätzlicher Ausrüstung ausgestattet. Auf dem oberen Teil des Gehäuses stehen 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 sowie Stromausgänge mit 5 V, 12 V und 24 V zur Verfügung. Die Unterstützung für sekundäre Entwicklung, ROS und der Zugriff auf Low-Level-Steuerungsfunktionen ermöglichen eine vollständige Anpassung des Roboters an spezifische industrielle Anforderungen.

Paket ikona Packungsinhalt und Unterstützung

  • Unitree B2 Roboter (montiert)
  • Hochleistungsbatterie (45 Ah, 2250 Wh)
  • Ladestation (58 V 10 A)
  • Handsteuerung
  • Benutzerhandbuch und Entwicklerdokumentation
  • Garantie: 1 Jahr (Verlängerung möglich)
  • Service und Unterstützung unter der Adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Technische Spezifikationen

Modell Unitree B2
Abmessungen (stehend) 1098 x 450 x 645 mm
Abmessungen (zusammengeklappt) 880 x 460 x 330 mm
Gewicht ca. 60 kg (mit Batterie)
Maximale Geschwindigkeit > 6 m/s (industrieller Rekord)
Maximales Gelenkdrehmoment ca. 360 Nm
Nutzlast (stehend) ≥ 120 kg
Nutzlast (beim Gehen) > 40 kg (kontinuierlich)
Batteriekapazität 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Betriebszeit (ohne Last) > 5 Stunden (über 20 km Reichweite)
Betriebszeit (20 kg Last) > 4 Stunden (über 15 km Reichweite)
Treppensteigen Stufenhöhe 20 - 25 cm
Hindernisüberwindung Höhe 40 cm (vorwärts)
Maximale Steigung (Klettern) > 45°
Weitsprung > 1,6 m
Grabenübersprungweite 0,5 - 1,2 m
Schutzart IP67 (wasserdicht und staubdicht)
Betriebstemperatur -20 °C bis 55 °C
Prozessor (Standard) Intel Core i5 (Plattform) + Intel Core i7 (Entwicklung)
Prozessor (Optional) Zusätzlich bis zu 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Sensoren 1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x Tiefenkamera, 2x Optische Kamera
Konnektivität WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (optional)
Externe Schnittstellen 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Erweiterungen Unterstützung für Roboterarme, PTZ-Kameras, GNSS-Module

FAQs

Machen Sie sich mit den häufig gestellten Fragen zu den UNITREE Robotern vertraut.

Welches Robotermodell ist am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände geeignet?

Die Wahl hängt von der spezifischen Umgebung und den Anforderungen an die Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, schweres Gelände) und lang andauernde Inspektionen empfehlen wir das Modell Unitree B2, das über eine IP67-Zertifizierung, eine Nutzlastkapazität von über 40 kg und eine außergewöhnliche Autonomie verfügt. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Forschung oder die Entwicklung von Algorithmen für Künstliche Intelligenz sind die Modelle AlienGo oder Go2 eine ausgezeichnete Wahl, da sie ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Leistung, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration von benutzerdefinierten Sensoren und Software (Software Development Kit/Application Programming Interface)?

Ja, unsere Roboter (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), was eine vollständige Kontrolle über die Bewegungen des Roboters ermöglicht. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Zusätzlich verfügen sie über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromversorgungen (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss von externen LiDAR-Sensoren, Kameras, GPS-Modulen oder Gassensoren.

Wie werden Service, Ersatzteile und die technische Unterstützung gehandhabt?

Das spezialisierte Unternehmen LEGIT d.o.o. ist für die gesamte technische Unterstützung, die regelmäßige Wartung und den Service dieser Roboterplattformen verantwortlich. Ihr Ziel ist es, die kürzestmöglichen Ausfallzeiten für die Ausrüstung zu gewährleisten, was für jeden Kunden oberste Priorität hat. Die Dauer eines einzelnen Serviceeinsatzes hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden einige Komponenten direkt an den Hersteller geschickt, was die Reparaturzeit verlängern kann; die Kunden werden jedoch während des gesamten Prozesses transparent über alle Schritte und geschätzten Zeitrahmen informiert.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen betrieben werden?

Es kommt auf das Modell an. Das Modell Unitree B2 wurde speziell für extreme Bedingungen entwickelt und verfügt über ein IP67-Zertifikat, was bedeutet, dass es resistent gegen Staub und Wasser ist (einschließlich kurzzeitigem Untertauchen). Andere Modelle (Go2, AlienGo, G1) verfügen über einen Basisschutz, der für Außenumgebungen und einfachere Feldbedingungen geeignet ist, sind jedoch nicht für den direkten Kontakt mit starkem Regen oder Wasserstrahlen vorgesehen. Vor dem Kauf empfehlen wir, Ihre Arbeitsumgebung zu überprüfen, damit wir Ihnen den entsprechenden Schutz vorschlagen können.

Welche Möglichkeiten zur Manipulation bestehen, und ist es möglich, einen Roboterarm auf dem Roboter zu montieren?

Ja, auf den größeren Plattformen (vorrangig AlienGo und B2) ist es möglich, den 6-Achsen-Roboterarm Unitree Z1 zu integrieren. Dies ermöglicht die Ausführung von Aufgaben wie das Öffnen von Türen, das Drücken von Knöpfen, das Sammeln von Proben oder das Bewegen von Objekten (bis zu 3 Kilogramm). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist programmatisch in die Bewegung der Plattform integriert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie hoch ist die Akkulaufzeit und ist ein Dauerbetrieb (vierundzwanzig Stunden am Tag, sieben Tage die Woche) möglich?

Die Autonomiezeit liegt zwischen 2 und 5 Stunden, abhängig vom Modell und der Belastung (der Unitree B2 hält ohne Belastung bis zu 5 Stunden). Alle Modelle verfügen über eine Option zum schnellen Batteriewechsel, was durch den Einsatz zusätzlicher Batteriesätze einen praktisch ununterbrochenen Betrieb ermöglicht. Für autonome Patrouillen werden zudem automatische Ladelösungen (Dockingstationen) entwickelt.

Bieten Sie die Möglichkeit einer Beratung und einer Vorführung der Funktionsweise vor dem Kauf an?

Selbstverständlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der passenden Hardwarekonfiguration. Für Interessenten können wir nach Vereinbarung auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder auf Ihrem Gelände organisieren.

Welche Zahlungsmethoden akzeptieren Sie?

  • Debit- und Kreditkarten (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Banküberweisung
  • Persönliche Abholung im Lager in Ljubljana (nur für ausgewählte Produkte)

Wohin liefern wir?

Europäische Union (EU)

Wir bieten derzeit die Lieferung innerhalb Sloweniens und in alle Mitgliedstaaten der Europäischen Union (EU) an, mit Ausnahme von Malta, Zypern, den Åland-Inseln, den griechischen Inseln, den Kanarischen Inseln, den Balearen, Sizilien und Sardinien.

Bitte beachten Sie, dass die Lieferung auf kroatische Inseln nur für Produkte mit einem Gewicht von weniger als 31,5 Kilogramm möglich ist.

Internationale Lieferung (Nicht-EU)

Wir ermöglichen auch die internationale Lieferung in ausgewählte Länder außerhalb der Europäischen Union, einschließlich des Vereinigten Königreichs, der Schweiz, Norwegens, Serbiens, Bosnien und Herzegowinas und anderer.

Wenn Sie aus einem dieser Länder bestellen möchten, kontaktieren Sie uns bitte im Voraus, damit wir die genaueste und kostengünstigste Versandberechnung für Sie erstellen können.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Versandrichtlinie.

Wie hoch sind die Versandkosten?

Für Lieferungen innerhalb der Europäischen Union (EU) variieren die Versandkosten je nach Versandland, Empfängerland und Paketgewicht. Die entsprechenden Versandkosten werden an der Kasse berechnet und angezeigt, bevor Sie Ihre Bestellung endgültig absenden.

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Im Falle der Rücksendung eines bei Erhalt defekten oder beschädigten Produkts ist die Rücksendung innerhalb von 14 Tagen für den Käufer kostenlos.

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(b) den entsprechenden Betrag aus der Rücksendekostentabelle (je nachdem, welcher Betrag niedriger ist).

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Unitree Robotics

"Wenn Technologie zum Leben erwacht."

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Firmenname lautet Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das im letzten Jahrzehnt im Alleingang den Mythos gebrochen hat, dass fortschrittliche Roboter nur dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke

Das Unternehmen wurde im Jahr 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, der die Branche mit seinem einfachen, aber effektiven Design schockierte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die volle Kontrolle über die Kosten und die Geschwindigkeit der Innovation, was in dieser Branche beispiellos ist.

Wichtige Meilensteine

Der Weg von Unitree ist geprägt von schnellen und offensiven Schritten:

  • 2016: Gründung des Unternehmens nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps.
  • 2017 (Laikago): Präsentation ihres ersten kommerziellen vierbeinigen Roboters, benannt nach der Weltraumhündin Laika. Dies war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Titanen konkurrieren konnte.
  • 2021 (Go1): Ein Schlüsselmoment für die Branche. Sie führten den ersten „allgemein zugänglichen“ Roboterhund ein (zu einem Preis von etwa 2.700 US-Dollar), der zehnmal günstiger war als die damalige Konkurrenz.
  • 2023 (H1): Einstieg in die Welt der humanoiden Roboter. Der H1-Roboter wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der in der Lage ist zu rennen und sogar einen Rückwärtssalto auszuführen.
  • 2024 (G1): Schritt in Richtung Massenadaption von humanoiden Robotern. Das G1-Modell wurde als „Agent für Künstliche Intelligenz in physischer Form“ mit unglaublicher Mobilität und einem Preispunkt eingeführt, der auf den breiteren Markt abzielt.

Gegenwart

Unitree befindet sich derzeit in einer Übergangsphase von einem Hardwarehersteller zu einem Unternehmen für „Embodied AI“ (verkörperte künstliche Intelligenz). Ihre neuesten Modelle nutzen fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern stattdessen durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Angriffe zu überwinden.

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