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Unitree B2

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Unitree B2 – Industrieller vierbeiniger Roboter mit extremer Leistung

Die schnellste und robusteste Roboterplattform für langfristige industrielle Inspektionen und Rettungseinsätze.


Unitree B2 – Seitenansicht mit Radfußbeinen

Industry icon Für welche Industrie- und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Der Unitree B2 ist als „Allround-Assistent“ für anspruchsvollste Aufgaben konzipiert. Aufgrund seiner außergewöhnlichen Nutzlast und Autonomie ist er ideal für Inspektionen von Stromnetzen, petrochemischen Anlagen und Industriehallen geeignet. Seine Fähigkeit, schwieriges Gelände zu überwinden, platziert ihn an der Spitze der Ausrüstung für Suche und Rettung (Notfallrettung) und Logistik in unzugänglichen Gebieten. Er dient Forschungsinstituten als fortschrittliche Plattform für die KI-Entwicklung und Autonomie.

Unitree B2 – Seitenansicht mit hervorgehobenen Funktionen

Rocket icon Der schnellste Industrieroboter seiner Klasse

Der B2 setzt neue Maßstäbe für Geschwindigkeit und Dynamik. Er kann Laufgeschwindigkeiten von über 6 m/s erreichen, was ihn zu einem der schnellsten industriellen vierbeinigen Roboter der Welt macht. Seine Antriebseinheiten ermöglichen explosive Bewegungen, Weitsprünge von über 1,6 Metern und schnelle Bewegungen zwischen Zielpunkten, was die Zeiten für Inspektionsrundgänge erheblich verkürzt.

Unitree B2 – beschriftetes Diagramm der Körperteile

Weight icon Extreme Nutzlast und Drehmoment

Dank vollständig neu gestalteter Gelenke, die ein Drehmoment von bis zu 360 Nm bieten (eine Steigerung von 170 % im Vergleich zu früheren Generationen), bietet der B2 eine außergewöhnliche Nutzlastkapazität. Der Roboter kann beim Gehen eine Nutzlast von mehr als 40 kg tragen, während seine statische Nutzlast (im Stehen) bis zu 120 kg beträgt. Dies ermöglicht die Installation von schweren Industriesensoren, Roboterarmen oder Transportausrüstung.

Unitree B2 – Draufsicht mit Abmessungen

Battery icon Revolutionäre Batterie-Autonomie

Einer der größten Vorteile des Modells B2 ist seine Batterie mit einer Kapazität von 45 Ah (2250 Wh). Dies ermöglicht bis zu 5 Stunden autonomes Gehen ohne Last (und über 20 km Reichweite) sowie mehr als 4 Stunden Dauerbetrieb mit einer Last von 20 kg. Die Batterie ist für einen schnellen Austausch (Schnellwechselsystem) ausgelegt und unterstützt autonomes Laden, was entscheidend für den 24/7-Betrieb ist.

Unitree B2 – Anmerkungen zu internen Verbindungen

Protection icon IP67-Schutz und Betrieb unter allen Bedingungen

Der Unitree B2 ist für die reale Welt gebaut. Er verfügt über eine IP67-Zertifizierung, was vollständige Beständigkeit gegen Staub und Wasser (kurzzeitiges Eintauchen) bedeutet. Er arbeitet problemlos in einem Temperaturbereich von -20 °C bis 55 °C. Er bewegt sich stabil auf rutschigen Oberflächen, Gras, Sand und in feuchten Umgebungen, in denen andere Roboter versagen.

Unitree B2 – Seitenansicht mit Funktionen und Spezifikationen

Suspension icon Überlegene Überwindung von Geländehindernissen

Fortschrittliche Kinematik und Steuerung ermöglichen es dem Roboter, komplexe Hindernisse zu überwinden. Der B2 erklimmt mühelos Treppen mit einer Höhe von 20–25 cm, steigt über Hindernisse von bis zu 40 cm Höhe (z. B. Baumstämme, Plattformen) und bewältigt Steigungen mit einer Neigung von über 45°. Er ist in der Lage, über Gräben von 0,5 bis 1,2 Metern Breite zu springen, was eine ungehinderte Bewegung auf Baustellen und in Ruinen gewährleistet.

Unitree B2 – beschriftetes Diagramm der Komponenten und Sensoren

Radar icon 360-Grad-LiDAR und Tiefensicht

Das Umgebungserfassungssystem basiert auf einer Kombination aus einem 3D-LiDAR-Sensor (RS-Helios 5515) und zwei Tiefenkameras (Intel RealSense D435i). Das LiDAR ermöglicht einen horizontalen 360-Grad-Überblick und eine präzise Raumkartierung, während optische Kameras die visuelle Erkennung übernehmen. Dieses Sensorpaket ermöglicht eine fortschrittliche Hindernisumgehung und eine vollständig autonome Navigation.

Unitree B2 – transparente Ansicht mit Achsenanzeigen

Artificial intelligence icon Duale Rechenleistung und KI

In seiner Standardkonfiguration verwendet der B2 einen Intel Core i5-Prozessor für die Plattformsteuerung und einen zusätzlichen Intel Core i7 für die Entwicklung durch den Benutzer. Für anspruchsvollere KI-Anwendungen ist ein optionales Upgrade mit NVIDIA Jetson Orin NX-Modulen (Unterstützung für bis zu 3 Einheiten) verfügbar, das die Verarbeitung komplexer neuronaler Netze, Objekterkennung und fortschrittliches Edge Computing ermöglicht.

Unitree B2 – Details zur Frontkamera und zum Sensor

Programming icon Erweiterungen und Schnittstellen für Entwickler

Der Roboter ist mit einer Vielzahl von Schnittstellen zur Integration zusätzlicher Ausrüstung ausgestattet. Auf dem oberen Teil des Gehäuses stehen 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 sowie Stromausgänge mit 5 V, 12 V und 24 V zur Verfügung. Die Unterstützung für sekundäre Entwicklung, ROS und der Zugriff auf Low-Level-Steuerungsfunktionen ermöglichen eine vollständige Anpassung des Roboters an spezifische industrielle Anforderungen.

Package icon Packungsinhalt und Unterstützung

  • Unitree B2 Roboter (montiert)
  • Hochleistungsbatterie (45 Ah, 2250 Wh)
  • Ladestation (58 V 10 A)
  • Handsteuerung
  • Benutzerhandbuch und Entwicklerdokumentation
  • Garantie: 1 Jahr (Verlängerung möglich)
  • Service und Unterstützung unter der Adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Technische Spezifikationen

Modell Unitree B2
Abmessungen (stehend) 1098 x 450 x 645 mm
Abmessungen (zusammengeklappt) 880 x 460 x 330 mm
Gewicht ca. 60 kg (mit Batterie)
Maximale Geschwindigkeit > 6 m/s (industrieller Rekord)
Maximales Gelenkdrehmoment ca. 360 Nm
Nutzlast (stehend) ≥ 120 kg
Nutzlast (beim Gehen) > 40 kg (kontinuierlich)
Batteriekapazität 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Betriebszeit (ohne Last) > 5 Stunden (über 20 km Reichweite)
Betriebszeit (20 kg Last) > 4 Stunden (über 15 km Reichweite)
Treppensteigen Stufenhöhe 20 - 25 cm
Hindernisüberwindung Höhe 40 cm (vorwärts)
Maximale Steigung (Klettern) > 45°
Weitsprung > 1,6 m
Grabenübersprungweite 0,5 - 1,2 m
Schutzart IP67 (wasserdicht und staubdicht)
Betriebstemperatur -20 °C bis 55 °C
Prozessor (Standard) Intel Core i5 (Plattform) + Intel Core i7 (Entwicklung)
Prozessor (Optional) Zusätzlich bis zu 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Sensoren 1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x Tiefenkamera, 2x Optische Kamera
Konnektivität WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (optional)
Externe Schnittstellen 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Erweiterungen Unterstützung für Roboterarme, PTZ-Kameras, GNSS-Module

Unitree Robotik

Wenn Technologie lebendig wird.

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Name des Unternehmens ist Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das in den letzten zehn Jahren im Alleingang den Mythos widerlegt hat, dass fortschrittliche Roboter dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke
Das Unternehmen wurde 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann bereits während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, dessen einfaches, aber effektives Design das Fachgebiet in Erstaunen versetzte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die vollständige Kontrolle über die Kosten und ein Innovationstempo, das in der Branche unübertroffen ist.

Wichtige Meilensteine

Die Reise von Unitree ist voller schneller, aggressiver Schritte:

  • 2016: Das Unternehmen wird nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps gegründet.
  • 2017 (Laikago): Einführung ihres ersten kommerziellen Vierbeiners, benannt nach Laika, dem Weltraumhund. Es war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Giganten konkurrieren konnte.
  • 2021 (Go1): Ein entscheidender Moment für die Branche. Sie brachten den ersten "weitgehend zugänglichen" Roboterhund auf den Markt (Preis um 2.700 USD), zehnmal billiger als die damalige Konkurrenz.
  • 2023 (H1): Eintritt in die Welt der Humanoiden. Der H1 wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der laufen und sogar Rückwärtssaltos machen kann.
  • 2024 (G1): Ein Schritt in Richtung Massenadaption von Humanoiden. Der G1 wurde als "KI-Agent in physischer Form" präsentiert, mit bemerkenswerter Agilität und einem Preis, der auf einen breiteren Markt abzielt.

Die vorliegende

Unitree wandelt sich derzeit von einem Hardwarehersteller zu einem "Embodied AI"-Unternehmen. Ihre neuesten Modelle verwenden fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Störungen zu überwinden.

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Häufig gestellte Fragen

Lesen Sie die häufig gestellten Fragen zu Unitree-Robotern.

Welches Robotermodell eignet sich am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände?

Die Wahl hängt von den spezifischen Anforderungen der Umgebung und der erforderlichen Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, unwegsames Gelände) und lange Inspektionen empfehlen wir den Unitree B2, der IP67-Schutz, eine Nutzlast von über 40 kg und eine außergewöhnliche Akkulaufzeit bietet. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Bildungszwecke oder die Entwicklung von KI-Algorithmen sind der Aliengo oder Go2 Pro ausgezeichnete Optionen, die ein gutes Gleichgewicht zwischen Leistungsfähigkeit, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration Ihrer eigenen Sensoren und Software (SDK/API)?

Ja, alle unsere Roboter (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), die eine vollständige Kontrolle über Bewegung und Daten ermöglichen. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Sie verfügen außerdem über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromausgänge (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss externer LiDARs, Kameras, GPS-Module oder Gassensoren.

Wie werden Wartung, Ersatzteile und technischer Support in Slowenien gehandhabt?

Umfassender technischer Support, routinemäßige Wartung und Instandhaltung aller Roboterplattformen werden von dem Spezialunternehmen LEGIT d.o.o. übernommen. Ihr Ziel ist es, die Ausfallzeiten Ihrer Geräte so kurz wie möglich zu halten, weshalb jeder Fall mit Priorität behandelt wird. Die Dauer einer einzelnen Reparatur hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden bestimmte Komponenten direkt vom Hersteller bestellt, was den endgültigen Fertigstellungstermin beeinflussen kann – aber wir halten unsere Kunden über jede Phase des Prozesses und die erwarteten Zeiträume transparent auf dem Laufenden.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen eingesetzt werden?

Es hängt vom Modell ab. Der Unitree B2 ist speziell für extreme Bedingungen gebaut und IP67-zertifiziert, was bedeutet, dass er vollständig staub- und wasserdicht ist (einschließlich kurzem Untertauchen). Die anderen Modelle (Go2, Aliengo, G1) verfügen über einen grundlegenden Schutz, der für feuchte Umgebungen und leichte Feldbedingungen geeignet ist, aber nicht für direkte Exposition gegenüber starkem Regen oder Wasserstrahlen. Während der Beratung vor dem Kauf überprüfen wir Ihre Arbeitsumgebung und empfehlen den geeigneten Schutz.

Welche Handhabungsoptionen gibt es und kann ein Roboterarm am Roboter angebracht werden?

Ja, der 6-achsige Roboterarm Unitree Z1 kann auf den vierbeinigen Plattformen (hauptsächlich Aliengo und B2) integriert werden. Er ermöglicht Aufgaben wie das Öffnen von Türen, Drücken von Knöpfen, Sammeln von Proben oder Tragen von Objekten (bis zu 3 kg). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist softwareseitig mit der Bewegung der Plattform koordiniert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie lange hält die Batterie, und ist ein Dauerbetrieb (24/7) möglich?

Die Akkulaufzeit variiert je nach Modell und Last zwischen 2 und 5 Stunden (der Unitree B2 hält bis zu 5 Stunden Gehen ohne Nutzlast durch). Alle Modelle unterstützen einen schnellen Batteriewechsel, was einen praktisch kontinuierlichen Betrieb mit zusätzlichen Akkupacks ermöglicht. Automatische Ladelösungen (Dockingstationen) werden auch für autonome Patrouillen entwickelt.

Bieten Sie vor dem Kauf eine Beratung und Demonstration an?

Natürlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir eine fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der Zubehörkonfiguration. Für ernsthafte Anfragen kann auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder bei Ihnen vor Ort arrangiert werden.

Wohin liefern Sie?

Europäische Union (EU)

Wir liefern derzeit innerhalb Sloweniens und in alle Mitgliedstaaten der Europäischen Union (EU), mit Ausnahme von Malta, Zypern, den Ålandinseln, den griechischen Inseln, den Kanarischen Inseln, den Balearen, Sizilien und Sardinien.

Bitte beachten Sie, dass die Lieferung auf die kroatischen Inseln nur für Artikel mit einem Gewicht von weniger als 31,5 kg möglich ist.

Internationale Lieferung (außerhalb der EU)

Wir liefern auch in ausgewählte Länder außerhalb der EU, darunter das Vereinigte Königreich, die Schweiz, Norwegen, Serbien, Bosnien und Herzegowina und andere.

Wenn Sie aus einem dieser Länder bestellen möchten, kontaktieren Sie uns bitte im Voraus, damit wir Ihnen das genaueste und kostengünstigste Lieferangebot erstellen können.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Lieferrichtlinie.

Was sind die Lieferkosten?

Für Lieferungen innerhalb der Europäischen Union (EU) variieren die Lieferkosten je nach Versandland, Zielland und dem Gewicht des Pakets. Die anfallenden Versandkosten werden an der Kasse berechnet und angezeigt, bevor Sie Ihre Bestellung endgültig aufgeben.

Für Lieferungen außerhalb der EU werden die Lieferkosten individuell auf Anfrage berechnet und nicht an der Kasse angezeigt. Wenn Sie ein Angebot für die Lieferung in ein Land außerhalb der EU erhalten möchten, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Lieferbedingungen.

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(b) den entsprechenden Betrag aus der Rücksendekostentabelle (je nachdem, welcher Betrag niedriger ist).

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Rückerstattungen

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