Unitree Z1

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Unitree Z1 – Kompakter 6-Achsen-Roboterarm

Hochpräzises und leichtgewichtiges Manipulationssystem für mobile Plattformen und industrielle Automatisierung.

Unitree Z1

Industrijska raba ikona Für welche Industrie- und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Der Unitree Z1 wurde für ein breites Spektrum an Aufgaben entwickelt, bei denen Mobilität und Präzision entscheidend sind. In der Logistik und in Lagern ermöglicht er „Pick-and-Place“-Operationen auf mobilen Plattformen. In der industriellen Produktion dient er der Montage von Leichtbauteilen und der Maschinenbeschickung. Aufgrund seiner offenen Architektur ist er in Forschungsinstituten für die Entwicklung von Manipulationsalgorithmen und in „New Retail“-Szenarien für automatisierten Service und Kundeninteraktion unverzichtbar.

Unitree Z1

Načini ikona Perfekte Synergie mit mobilen Robotern

Der Z1 ist nicht nur ein statischer Arm; er wurde speziell für die Integration auf vierbeinigen Robotern (wie Unitree Aliengo und B1) und anderen mobilen Fahrzeugen (AGV/AMR) entwickelt. Mit seinem kompakten Design und der standardisierten Schnittstelle ermöglicht er es mobilen Robotern, die Umgebung nicht nur zu beobachten, sondern physisch mit ihr zu interagieren – Türen zu öffnen, Knöpfe zu drücken oder Fracht in anspruchsvollem Gelände zu transportieren.

Unitree Z1

Motor ikona 6 Freiheitsgrade und Harmonic-Drive-Getriebe

Der Roboterarm verfügt über 6 Freiheitsgrade (DOF), was ihm eine außergewöhnliche Flexibilität und Reichweite aus verschiedenen Winkeln ermöglicht. Jedes Gelenk verwendet hochpräzise Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe und industrielle Kreuzrollenlager. Dies gewährleistet reibungslose Bewegungen, ein hohes Drehmoment (bis zu 33 N·m an der Basis) und minimales Spiel (~6 arcmin), was für präzise Operationen entscheidend ist.

Unitree Z1

Zaščita ikona Sicherheit und Kollisionserkennung

Für eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter (kollaboratives Arbeiten) ist der Z1 mit einem System zur Kollisionserkennung ausgestattet. Fortgeschrittene Algorithmen und Drehmoment-Rückführung ermöglichen es dem Arm, bei unerwartetem Kontakt sofort zu stoppen oder die Kraft anzupassen. Die Unterstützung der „Joint Force Control“ gewährleistet eine Präzision der Kraftsteuerung von bis zu ~0,2 N·m und schützt so sowohl den Roboter als auch seine Umgebung.

Unitree Z1

Teža ikona Verhältnis von Gewicht zu Nutzlast

Der Unitree Z1 zeichnet sich durch seine Leichtbauweise aus. Der Arm selbst wiegt nur etwa 4,3 kg (je nach Version), bietet aber dennoch eine beeindruckende Nutzlast. Die Version Z1 Air hebt bis zu 2 kg, während die leistungsstärkere Version Z1 Pro Lasten von bis zu 3 kg (unter bestimmten Bedingungen sogar mehr) bewältigt. Dieses günstige Verhältnis ist ideal für die Montage auf kleineren mobilen Plattformen, bei denen jedes Kilogramm zählt.

Unitree Z1

Raketa ikona Geschwindigkeit und Bewegungsdynamik

Trotz seiner kompakten Größe ist der Z1 ein extrem agiles Gerät. Die maximale Rotationsgeschwindigkeit der Gelenke erreicht bis zu 180°/s, was schnelle Zykluszeiten in Produktionsprozessen ermöglicht. Der Arm kann komplexe Bewegungen innerhalb seines Arbeitsbereichs (740 mm Reichweite) mit hoher Wiederholgenauigkeit (~0,1 mm) ausführen, was die Konsistenz bei sich wiederholenden Aufgaben gewährleistet.

Unitree Z1

Programiranje ikona Open-Source-Entwicklung und API

Der Unitree Z1 ist eine echte Plattform für Entwickler („Open Programming Interface“). Er unterstützt die Programmierung in C++ und ist vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System). Benutzer haben Zugriff auf Low-Level- und High-Level-Befehle, einschließlich Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung für jedes einzelne Gelenk, was die Entwicklung kundenspezifischer Kinematik- und Steuerungslösungen ermöglicht.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Konnektivität und Werkzeugwechsel

Das Ende des Arms (Flansch) ermöglicht den schnellen Wechsel verschiedener Effektoren – von elektrischen Greifern und Saugnäpfen bis hin zu Schraubendrehern und Kameras. Der Arm kommuniziert über eine zuverlässige Ethernet-Schnittstelle und nutzt RS485 für die interne Kommunikation. Er wird über eine Standard-24V-Quelle gespeist, was die Integration in bestehende Industriesysteme erleichtert.

Paket ikona Lieferumfang und Unterstützung

  • Unitree Z1 Roboterarm (Air- oder Pro-Version)
  • Strom- und Kommunikationskabel
  • Montagezubehör für mobile Plattformen
  • Dokumentation und SDK-Zugang
  • Garantie: 1 Jahr (Verlängerungsoption für Geschäftskunden)
  • Service und technischer Support vor Ort: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Technische Spezifikationen

Modell Unitree Z1 (Air / Pro)
Freiheitsgrade (DOF) 6 Achsen
Gewicht des Arms 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Nutzlast 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximale Reichweite 740 mm
Wiederholgenauigkeit ~0,1 mm
Stromversorgung 24V DC, Stromstärke >20A (Max. Leistung 500W)
Kommunikationsschnittstelle Ethernet (UDP)
Interner Bus RS485
Betriebssystem Ubuntu (ROS-Unterstützung)
Steuerungsmodi Positionssteuerung, Kraftsteuerung
Präzision der Kraftsteuerung ~0,2 N·m
Maximale Gelenkgeschwindigkeit 180°/s (alle Gelenke)
J1 Bewegungsbereich ±150°
J2 Bewegungsbereich 0 bis 180°
J3 Bewegungsbereich -165° bis 0°
J4 Bewegungsbereich ±80°
J5 Bewegungsbereich ±85°
J6 Bewegungsbereich ±160°
Untersetzungsgetriebe Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe (Verhältnis 60+)
Gehäusematerial Aluminiumlegierung, Verbundwerkstoffe
IP-Schutzklasse IP54 (Basisschutz gegen Staub und Spritzwasser)

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FAQs

Machen Sie sich mit den häufig gestellten Fragen zu den UNITREE Robotern vertraut.

Welches Robotermodell ist am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände geeignet?

Die Wahl hängt von der spezifischen Umgebung und den Anforderungen an die Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, schweres Gelände) und lang andauernde Inspektionen empfehlen wir das Modell Unitree B2, das über eine IP67-Zertifizierung, eine Nutzlastkapazität von über 40 kg und eine außergewöhnliche Autonomie verfügt. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Forschung oder die Entwicklung von Algorithmen für Künstliche Intelligenz sind die Modelle AlienGo oder Go2 eine ausgezeichnete Wahl, da sie ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Leistung, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration von benutzerdefinierten Sensoren und Software (Software Development Kit/Application Programming Interface)?

Ja, unsere Roboter (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), was eine vollständige Kontrolle über die Bewegungen des Roboters ermöglicht. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Zusätzlich verfügen sie über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromversorgungen (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss von externen LiDAR-Sensoren, Kameras, GPS-Modulen oder Gassensoren.

Wie werden Service, Ersatzteile und die technische Unterstützung gehandhabt?

Das spezialisierte Unternehmen LEGIT d.o.o. ist für die gesamte technische Unterstützung, die regelmäßige Wartung und den Service dieser Roboterplattformen verantwortlich. Ihr Ziel ist es, die kürzestmöglichen Ausfallzeiten für die Ausrüstung zu gewährleisten, was für jeden Kunden oberste Priorität hat. Die Dauer eines einzelnen Serviceeinsatzes hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden einige Komponenten direkt an den Hersteller geschickt, was die Reparaturzeit verlängern kann; die Kunden werden jedoch während des gesamten Prozesses transparent über alle Schritte und geschätzten Zeitrahmen informiert.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen betrieben werden?

Es kommt auf das Modell an. Das Modell Unitree B2 wurde speziell für extreme Bedingungen entwickelt und verfügt über ein IP67-Zertifikat, was bedeutet, dass es resistent gegen Staub und Wasser ist (einschließlich kurzzeitigem Untertauchen). Andere Modelle (Go2, AlienGo, G1) verfügen über einen Basisschutz, der für Außenumgebungen und einfachere Feldbedingungen geeignet ist, sind jedoch nicht für den direkten Kontakt mit starkem Regen oder Wasserstrahlen vorgesehen. Vor dem Kauf empfehlen wir, Ihre Arbeitsumgebung zu überprüfen, damit wir Ihnen den entsprechenden Schutz vorschlagen können.

Welche Möglichkeiten zur Manipulation bestehen, und ist es möglich, einen Roboterarm auf dem Roboter zu montieren?

Ja, auf den größeren Plattformen (vorrangig AlienGo und B2) ist es möglich, den 6-Achsen-Roboterarm Unitree Z1 zu integrieren. Dies ermöglicht die Ausführung von Aufgaben wie das Öffnen von Türen, das Drücken von Knöpfen, das Sammeln von Proben oder das Bewegen von Objekten (bis zu 3 Kilogramm). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist programmatisch in die Bewegung der Plattform integriert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie hoch ist die Akkulaufzeit und ist ein Dauerbetrieb (vierundzwanzig Stunden am Tag, sieben Tage die Woche) möglich?

Die Autonomiezeit liegt zwischen 2 und 5 Stunden, abhängig vom Modell und der Belastung (der Unitree B2 hält ohne Belastung bis zu 5 Stunden). Alle Modelle verfügen über eine Option zum schnellen Batteriewechsel, was durch den Einsatz zusätzlicher Batteriesätze einen praktisch ununterbrochenen Betrieb ermöglicht. Für autonome Patrouillen werden zudem automatische Ladelösungen (Dockingstationen) entwickelt.

Bieten Sie die Möglichkeit einer Beratung und einer Vorführung der Funktionsweise vor dem Kauf an?

Selbstverständlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der passenden Hardwarekonfiguration. Für Interessenten können wir nach Vereinbarung auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder auf Ihrem Gelände organisieren.

Welche Zahlungsmethoden akzeptieren Sie?

  • Debit- und Kreditkarten (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Banküberweisung
  • Persönliche Abholung im Lager in Ljubljana (nur für ausgewählte Produkte)

Wohin liefern wir?

Europäische Union (EU)

Wir bieten derzeit die Lieferung innerhalb Sloweniens und in alle Mitgliedstaaten der Europäischen Union (EU) an, mit Ausnahme von Malta, Zypern, den Åland-Inseln, den griechischen Inseln, den Kanarischen Inseln, den Balearen, Sizilien und Sardinien.

Bitte beachten Sie, dass die Lieferung auf kroatische Inseln nur für Produkte mit einem Gewicht von weniger als 31,5 Kilogramm möglich ist.

Internationale Lieferung (Nicht-EU)

Wir ermöglichen auch die internationale Lieferung in ausgewählte Länder außerhalb der Europäischen Union, einschließlich des Vereinigten Königreichs, der Schweiz, Norwegens, Serbiens, Bosnien und Herzegowinas und anderer.

Wenn Sie aus einem dieser Länder bestellen möchten, kontaktieren Sie uns bitte im Voraus, damit wir die genaueste und kostengünstigste Versandberechnung für Sie erstellen können.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Versandrichtlinie.

Wie hoch sind die Versandkosten?

Für Lieferungen innerhalb der Europäischen Union (EU) variieren die Versandkosten je nach Versandland, Empfängerland und Paketgewicht. Die entsprechenden Versandkosten werden an der Kasse berechnet und angezeigt, bevor Sie Ihre Bestellung endgültig absenden.

Für Lieferungen außerhalb der EU werden die Versandkosten auf Anfrage individuell berechnet und während des Bestellvorgangs nicht angezeigt. Wenn Sie ein Versandangebot für ein Nicht-EU-Land erhalten möchten, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail.

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Wie lauten die Rückgabebestimmungen?

Sie haben das Recht, Ihren Kauf innerhalb von 14 Kalendertagen nach Erhalt der Ware zu widerrufen. Senden Sie uns dazu eine E-Mail mit einer eindeutigen schriftlichen Mitteilung über den Rücktritt vom Vertrag.

Rücksendung


Im Falle der Rücksendung eines bei Erhalt defekten oder beschädigten Produkts ist die Rücksendung innerhalb von 14 Tagen für den Käufer kostenlos.

Im Falle der Rücksendung eines unbeschädigten oder einwandfreien Produkts trägt der Käufer die Rücksendekosten.

Bei der Rücksendung ziehen wir vom Erstattungsbetrag entweder ab:

(a) die tatsächlichen Transportkosten, die zu Beginn der Rücksendung anfallen, oder

(b) den entsprechenden Betrag aus der Rücksendekostentabelle (je nachdem, welcher Betrag niedriger ist).

Produktzustand

Sie dürfen das Produkt so prüfen, wie Sie es in einem Ladengeschäft tun würden. Jede darüber hinausgehende Nutzung kann zu einer Minderung des Erstattungswertes führen.

Rückerstattungen

Wir erstatten alle berechtigten Zahlungen, einschließlich der Standardlieferkosten, innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des zurückgesandten Produkts unter Verwendung derselben Zahlungsmethode, sofern nicht anders vereinbart.

Bitte beachten Sie, dass einige Produkte vom Rückgaberecht ausgeschlossen sind. Weitere Einzelheiten finden Sie in unserer Rückgabe- und Erstattungsrichtlinie.

Unitree Robotics

"Wenn Technologie zum Leben erwacht."

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Firmenname lautet Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das im letzten Jahrzehnt im Alleingang den Mythos gebrochen hat, dass fortschrittliche Roboter nur dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke

Das Unternehmen wurde im Jahr 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, der die Branche mit seinem einfachen, aber effektiven Design schockierte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die volle Kontrolle über die Kosten und die Geschwindigkeit der Innovation, was in dieser Branche beispiellos ist.

Wichtige Meilensteine

Der Weg von Unitree ist geprägt von schnellen und offensiven Schritten:

  • 2016: Gründung des Unternehmens nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps.
  • 2017 (Laikago): Präsentation ihres ersten kommerziellen vierbeinigen Roboters, benannt nach der Weltraumhündin Laika. Dies war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Titanen konkurrieren konnte.
  • 2021 (Go1): Ein Schlüsselmoment für die Branche. Sie führten den ersten „allgemein zugänglichen“ Roboterhund ein (zu einem Preis von etwa 2.700 US-Dollar), der zehnmal günstiger war als die damalige Konkurrenz.
  • 2023 (H1): Einstieg in die Welt der humanoiden Roboter. Der H1-Roboter wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der in der Lage ist zu rennen und sogar einen Rückwärtssalto auszuführen.
  • 2024 (G1): Schritt in Richtung Massenadaption von humanoiden Robotern. Das G1-Modell wurde als „Agent für Künstliche Intelligenz in physischer Form“ mit unglaublicher Mobilität und einem Preispunkt eingeführt, der auf den breiteren Markt abzielt.

Gegenwart

Unitree befindet sich derzeit in einer Übergangsphase von einem Hardwarehersteller zu einem Unternehmen für „Embodied AI“ (verkörperte künstliche Intelligenz). Ihre neuesten Modelle nutzen fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern stattdessen durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Angriffe zu überwinden.

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