Unitree Z1

Name: Unitree Z1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-z1
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Unitree Z1

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Unitree Z1 – Kompakter 6-Achsen-Roboterarm

Hochpräzises und leichtgewichtiges Manipulationssystem für mobile Plattformen und industrielle Automatisierung.

Unitree Z1 – montiert auf Roboterhund, Merkmale

Für welche Industrie- und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Der Unitree Z1 wurde für ein breites Spektrum an Aufgaben entwickelt, bei denen Mobilität und Präzision entscheidend sind. In der Logistik und in Lagern ermöglicht er „Pick-and-Place“-Operationen auf mobilen Plattformen. In der industriellen Produktion dient er der Montage von Leichtbauteilen und der Maschinenbeschickung. Aufgrund seiner offenen Architektur ist er in Forschungsinstituten für die Entwicklung von Manipulationsalgorithmen und in „New Retail“-Szenarien für automatisierten Service und Kundeninteraktion unverzichtbar.

Unitree Z1 – montiert auf Roboterhund, vollständige Ansicht

Perfekte Synergie mit mobilen Robotern

Der Z1 ist nicht nur ein statischer Arm; er wurde speziell für die Integration auf vierbeinigen Robotern (wie Unitree Aliengo und B1) und anderen mobilen Fahrzeugen (AGV/AMR) entwickelt. Mit seinem kompakten Design und der standardisierten Schnittstelle ermöglicht er es mobilen Robotern, die Umgebung nicht nur zu beobachten, sondern physisch mit ihr zu interagieren – Türen zu öffnen, Knöpfe zu drücken oder Fracht in anspruchsvollem Gelände zu transportieren.

Unitree Z1 – montiert auf Roboterhund, Seitenansicht

6 Freiheitsgrade und Harmonic-Drive-Getriebe

Der Roboterarm verfügt über 6 Freiheitsgrade (DOF), was ihm eine außergewöhnliche Flexibilität und Reichweite aus verschiedenen Winkeln ermöglicht. Jedes Gelenk verwendet hochpräzise Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe und industrielle Kreuzrollenlager. Dies gewährleistet reibungslose Bewegungen, ein hohes Drehmoment (bis zu 33 N·m an der Basis) und minimales Spiel (~6 arcmin), was für präzise Operationen entscheidend ist.

Unitree Z1 – auf Roboterhund montiert, Nahaufnahme

Sicherheit und Kollisionserkennung

Für eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter (kollaboratives Arbeiten) ist der Z1 mit einem System zur Kollisionserkennung ausgestattet. Fortgeschrittene Algorithmen und Drehmoment-Rückführung ermöglichen es dem Arm, bei unerwartetem Kontakt sofort zu stoppen oder die Kraft anzupassen. Die Unterstützung der „Joint Force Control“ gewährleistet eine Präzision der Kraftsteuerung von bis zu ~0,2 N·m und schützt so sowohl den Roboter als auch seine Umgebung.

Verhältnis von Gewicht zu Nutzlast

Der Unitree Z1 zeichnet sich durch seine Leichtbauweise aus. Der Arm selbst wiegt nur etwa 4,3 kg (je nach Version), bietet aber dennoch eine beeindruckende Nutzlast. Die Version Z1 Air hebt bis zu 2 kg, während die leistungsstärkere Version Z1 Pro Lasten von bis zu 3 kg (unter bestimmten Bedingungen sogar mehr) bewältigt. Dieses günstige Verhältnis ist ideal für die Montage auf kleineren mobilen Plattformen, bei denen jedes Kilogramm zählt.

Unitree Z1 – montiert auf vierbeinigem Roboter, Nahaufnahme

Geschwindigkeit und Bewegungsdynamik

Trotz seiner kompakten Größe ist der Z1 ein extrem agiles Gerät. Die maximale Rotationsgeschwindigkeit der Gelenke erreicht bis zu 180°/s, was schnelle Zykluszeiten in Produktionsprozessen ermöglicht. Der Arm kann komplexe Bewegungen innerhalb seines Arbeitsbereichs (740 mm Reichweite) mit hoher Wiederholgenauigkeit (~0,1 mm) ausführen, was die Konsistenz bei sich wiederholenden Aufgaben gewährleistet.

Unitree Z1 – Dreiviertelansicht von vorne mit Greifer

Open-Source-Entwicklung und API

Der Unitree Z1 ist eine echte Plattform für Entwickler („Open Programming Interface“). Er unterstützt die Programmierung in C++ und ist vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System). Benutzer haben Zugriff auf Low-Level- und High-Level-Befehle, einschließlich Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung für jedes einzelne Gelenk, was die Entwicklung kundenspezifischer Kinematik- und Steuerungslösungen ermöglicht.

Unitree Z1 – Zweifinger-Greifer Endeffektor

Konnektivität und Werkzeugwechsel

Das Ende des Arms (Flansch) ermöglicht den schnellen Wechsel verschiedener Effektoren – von elektrischen Greifern und Saugnäpfen bis hin zu Schraubendrehern und Kameras. Der Arm kommuniziert über eine zuverlässige Ethernet-Schnittstelle und nutzt RS485 für die interne Kommunikation. Er wird über eine Standard-24V-Quelle gespeist, was die Integration in bestehende Industriesysteme erleichtert.

Lieferumfang und Unterstützung

Unitree Z1 Roboterarm (Air- oder Pro-Version)
Strom- und Kommunikationskabel
Montagezubehör für mobile Plattformen
Dokumentation und SDK-Zugang
Garantie: 1 Jahr (Verlängerungsoption für Geschäftskunden)
Service und technischer Support vor Ort: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Technische Spezifikationen

Modell	Unitree Z1 (Air / Pro)
Freiheitsgrade (DOF)	6 Achsen
Gewicht des Arms	4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Nutzlast	2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximale Reichweite	740 mm
Wiederholgenauigkeit	~0,1 mm
Stromversorgung	24V DC, Stromstärke >20A (Max. Leistung 500W)
Kommunikationsschnittstelle	Ethernet (UDP)
Interner Bus	RS485
Betriebssystem	Ubuntu (ROS-Unterstützung)
Steuerungsmodi	Positionssteuerung, Kraftsteuerung
Präzision der Kraftsteuerung	~0,2 N·m
Maximale Gelenkgeschwindigkeit	180°/s (alle Gelenke)
J1 Bewegungsbereich	±150°
J2 Bewegungsbereich	0 bis 180°
J3 Bewegungsbereich	-165° bis 0°
J4 Bewegungsbereich	±80°
J5 Bewegungsbereich	±85°
J6 Bewegungsbereich	±160°
Untersetzungsgetriebe	Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe (Verhältnis 60+)
Gehäusematerial	Aluminiumlegierung, Verbundwerkstoffe
IP-Schutzklasse	IP54 (Basisschutz gegen Staub und Spritzwasser)

Unitree Robotik

Wenn Technologie lebendig wird.

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Name des Unternehmens ist Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das in den letzten zehn Jahren im Alleingang den Mythos widerlegt hat, dass fortschrittliche Roboter dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke
Das Unternehmen wurde 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann bereits während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, dessen einfaches, aber effektives Design das Fachgebiet in Erstaunen versetzte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die vollständige Kontrolle über die Kosten und ein Innovationstempo, das in der Branche unübertroffen ist.

Wichtige Meilensteine

Die Reise von Unitree ist voller schneller, aggressiver Schritte:

2016: Das Unternehmen wird nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps gegründet.
2017 (Laikago): Einführung ihres ersten kommerziellen Vierbeiners, benannt nach Laika, dem Weltraumhund. Es war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Giganten konkurrieren konnte.
2021 (Go1): Ein entscheidender Moment für die Branche. Sie brachten den ersten "weitgehend zugänglichen" Roboterhund auf den Markt (Preis um 2.700 USD), zehnmal billiger als die damalige Konkurrenz.
2023 (H1): Eintritt in die Welt der Humanoiden. Der H1 wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der laufen und sogar Rückwärtssaltos machen kann.
2024 (G1): Ein Schritt in Richtung Massenadaption von Humanoiden. Der G1 wurde als "KI-Agent in physischer Form" präsentiert, mit bemerkenswerter Agilität und einem Preis, der auf einen breiteren Markt abzielt.

Die vorliegende

Unitree wandelt sich derzeit von einem Hardwarehersteller zu einem "Embodied AI"-Unternehmen. Ihre neuesten Modelle verwenden fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Störungen zu überwinden.

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Häufig gestellte Fragen

Lesen Sie die häufig gestellten Fragen zu Unitree-Robotern.

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Welches Robotermodell eignet sich am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände?

Die Wahl hängt von den spezifischen Anforderungen der Umgebung und der erforderlichen Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, unwegsames Gelände) und lange Inspektionen empfehlen wir den Unitree B2, der IP67-Schutz, eine Nutzlast von über 40 kg und eine außergewöhnliche Akkulaufzeit bietet. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Bildungszwecke oder die Entwicklung von KI-Algorithmen sind der Aliengo oder Go2 Pro ausgezeichnete Optionen, die ein gutes Gleichgewicht zwischen Leistungsfähigkeit, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration Ihrer eigenen Sensoren und Software (SDK/API)?

Ja, alle unsere Roboter (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), die eine vollständige Kontrolle über Bewegung und Daten ermöglichen. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Sie verfügen außerdem über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromausgänge (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss externer LiDARs, Kameras, GPS-Module oder Gassensoren.

Wie werden Wartung, Ersatzteile und technischer Support in Slowenien gehandhabt?

Umfassender technischer Support, routinemäßige Wartung und Instandhaltung aller Roboterplattformen werden von dem Spezialunternehmen LEGIT d.o.o. übernommen. Ihr Ziel ist es, die Ausfallzeiten Ihrer Geräte so kurz wie möglich zu halten, weshalb jeder Fall mit Priorität behandelt wird. Die Dauer einer einzelnen Reparatur hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden bestimmte Komponenten direkt vom Hersteller bestellt, was den endgültigen Fertigstellungstermin beeinflussen kann – aber wir halten unsere Kunden über jede Phase des Prozesses und die erwarteten Zeiträume transparent auf dem Laufenden.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen eingesetzt werden?

Es hängt vom Modell ab. Der Unitree B2 ist speziell für extreme Bedingungen gebaut und IP67-zertifiziert, was bedeutet, dass er vollständig staub- und wasserdicht ist (einschließlich kurzem Untertauchen). Die anderen Modelle (Go2, Aliengo, G1) verfügen über einen grundlegenden Schutz, der für feuchte Umgebungen und leichte Feldbedingungen geeignet ist, aber nicht für direkte Exposition gegenüber starkem Regen oder Wasserstrahlen. Während der Beratung vor dem Kauf überprüfen wir Ihre Arbeitsumgebung und empfehlen den geeigneten Schutz.

Welche Handhabungsoptionen gibt es und kann ein Roboterarm am Roboter angebracht werden?

Ja, der 6-achsige Roboterarm Unitree Z1 kann auf den vierbeinigen Plattformen (hauptsächlich Aliengo und B2) integriert werden. Er ermöglicht Aufgaben wie das Öffnen von Türen, Drücken von Knöpfen, Sammeln von Proben oder Tragen von Objekten (bis zu 3 kg). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist softwareseitig mit der Bewegung der Plattform koordiniert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie lange hält die Batterie, und ist ein Dauerbetrieb (24/7) möglich?

Die Akkulaufzeit variiert je nach Modell und Last zwischen 2 und 5 Stunden (der Unitree B2 hält bis zu 5 Stunden Gehen ohne Nutzlast durch). Alle Modelle unterstützen einen schnellen Batteriewechsel, was einen praktisch kontinuierlichen Betrieb mit zusätzlichen Akkupacks ermöglicht. Automatische Ladelösungen (Dockingstationen) werden auch für autonome Patrouillen entwickelt.

Bieten Sie vor dem Kauf eine Beratung und Demonstration an?

Natürlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir eine fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der Zubehörkonfiguration. Für ernsthafte Anfragen kann auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder bei Ihnen vor Ort arrangiert werden.

Wohin liefern Sie?

Europäische Union (EU)

Wir liefern derzeit innerhalb Sloweniens und in alle Mitgliedstaaten der Europäischen Union (EU), mit Ausnahme von Malta, Zypern, den Ålandinseln, den griechischen Inseln, den Kanarischen Inseln, den Balearen, Sizilien und Sardinien.

Bitte beachten Sie, dass die Lieferung auf die kroatischen Inseln nur für Artikel mit einem Gewicht von weniger als 31,5 kg möglich ist.

Internationale Lieferung (außerhalb der EU)

Wir liefern auch in ausgewählte Länder außerhalb der EU, darunter das Vereinigte Königreich, die Schweiz, Norwegen, Serbien, Bosnien und Herzegowina und andere.

Wenn Sie aus einem dieser Länder bestellen möchten, kontaktieren Sie uns bitte im Voraus, damit wir Ihnen das genaueste und kostengünstigste Lieferangebot erstellen können.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Lieferrichtlinie.

Was sind die Lieferkosten?

Für Lieferungen innerhalb der Europäischen Union (EU) variieren die Lieferkosten je nach Versandland, Zielland und dem Gewicht des Pakets. Die anfallenden Versandkosten werden an der Kasse berechnet und angezeigt, bevor Sie Ihre Bestellung endgültig aufgeben.

Für Lieferungen außerhalb der EU werden die Lieferkosten individuell auf Anfrage berechnet und nicht an der Kasse angezeigt. Wenn Sie ein Angebot für die Lieferung in ein Land außerhalb der EU erhalten möchten, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Lieferbedingungen.

Wie lauten die Rückgaberichtlinien?

Sie haben das Recht, Ihren Kauf innerhalb von 14 Kalendertagen nach Erhalt der Ware zu widerrufen. Senden Sie uns dazu eine E-Mail mit einer eindeutigen schriftlichen Widerrufserklärung.

Rücksendung der Lieferung

Wenn Sie einen defekten oder bei Ankunft beschädigten Artikel zurücksenden, ist die Rücksendung innerhalb von 14 Tagen für den Kunden kostenlos.

Wenn Sie einen unbeschädigten, fehlerfreien Artikel zurücksenden, trägt der Kunde die Kosten der Rücksendung.

Bei der Rücksendung ziehen wir vom Erstattungsbetrag ab:

(a) die tatsächlichen Transportkosten, die zum Zeitpunkt des Beginns der Rücksendung anfallen, oder

(b) den entsprechenden Betrag aus der Rücksendekostentabelle (je nachdem, welcher Betrag niedriger ist).

Zustand des Artikels

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Rückerstattungen

Wir erstatten alle berechtigten Zahlungen innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des zurückgesendeten Artikels, einschließlich der Standardlieferkosten, unter Verwendung der gleichen Zahlungsmethode, sofern nicht anders vereinbart.

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