• Unitree H1 – Vorderansicht, dynamische Pose
  • Unitree H1 – Vorderansicht, dynamische Pose
  • Unitree H1 – Oberkörper Vorderansicht
  • Unitree H1 – Ganzkörperansicht mit Feature-Callouts
  • Unitree H1 – fünf Detailfelder mit Funktionen
  • Unitree H1 – Mensch, der Roboter im Freien tritt

Humanoider Roboter Unitree H1

Informationen zum Geschäft
Besichtigung / persönliche Abholung ist von Montag bis Samstag möglich.
Öffnungszeiten: Mo–Fr: 9:00–19:00
Sa: 10:00–16:00
Sonn- und Feiertage: GESCHLOSSEN
Adresse: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-Mail: [email protected]
115.599,90 EUR
115.599,90 EUR
Lieferung nach Slowenien

Pro Anfrage

Lieferung innerhalb der EU

Auf Bestellung gefertigt

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 – Humanoider Roboter für allgemeine Zwecke

Der erste kommerzielle Roboter in Originalgröße mit Lauffähigkeit für fortgeschrittene Forschung und Entwicklung im Bereich Künstliche Intelligenz.

Unitree H1 – Mensch, der Roboter im Freien tritt

Industry icon Für welche Industrie- und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Unitree H1 ist eine hochmoderne Entwicklungsplattform, die für Universitäten, Institute und industrielle Forschungs- und Entwicklungsabteilungen konzipiert wurde. Der Roboter dient als ideale Grundlage für die Erforschung von verkörperter Künstlicher Intelligenz (Embodied AI), Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) und fortgeschrittenen Bewegungsalgorithmen. Aufgrund seiner humanoiden Form ist er ein Schlüssel für die Entwicklung von Lösungen in der intelligenten Fertigung und Logistik, wo der Roboter in Räumen operieren muss, die für Menschen ausgelegt sind.

Unitree H1 – fünf Detailfelder mit Funktionen

Rocket icon Weltgeschwindigkeitsrekord und Bewegungsdynamik

H1 trägt den Titel des leistungsstärksten Roboters seiner Klasse. Sein fortschrittlicher Antriebsstrang ermöglicht stabiles Gehen und Laufen bei einer Rekordgeschwindigkeit von 3,3 m/s (mit Potenzial für über 5 m/s). Der Roboter hält das Gleichgewicht selbst bei externen Störungen (z. B. Tritte oder Stöße) und bewegt sich autonom durch komplexes Gelände, was das Testen von Navigationsalgorithmen in realen, unvorhersehbaren Umgebungen ermöglicht.

Unitree H1 – Ganzkörperansicht mit Feature-Callouts

Motor icon Revolutionärer M107 Hochdrehmoment-Antrieb

Das Herzstück des Roboters besteht aus selbst entwickelten Unitree M107 Motoren mit hoher Drehmomentdichte (189 Nm/kg). Diese Motoren bieten außergewöhnliche Kraft, wobei das Kniegelenk ein Drehmoment von bis zu 360 Nm erreicht. Der Antrieb verwendet industrielle Kreuzrollenlager für hohe Präzision und Steifigkeit, wodurch der Roboter dynamische Bewegungen wie Sprünge und schnelle Drehungen ausführen kann, ohne die Stabilität zu verlieren.

Unitree H1 – Oberkörper Vorderansicht

Radar icon 360°-Umgebungswahrnehmung mit LiDAR-Technologie

Für eine vollständige räumliche Wahrnehmung ist der Unitree H1 mit einem hybriden Sensorsystem ausgestattet. Die Kombination aus einem 3D-LiDAR-Sensor (Livox MID360) und einer Tiefenkamera (Intel RealSense D435i) ermöglicht eine 360-Grad-Panoramascan-Erfassung der Umgebung. Der Roboter erfasst hochpräzise räumliche Daten in Echtzeit, was für die Implementierung von V-SLAM-Technologien (Visual Simultaneous Localization and Mapping) unerlässlich ist.

Unitree H1 – Vorderansicht, dynamische Pose

Artificial intelligence icon Doppelte Rechenleistung für die KI-Entwicklung

Die Architektur des Roboters ist auf Entwickler ausgerichtet. Sie umfasst separate Recheneinheiten für die Bewegungssteuerung und die Anwenderentwicklung. Die Standardkonfiguration beinhaltet Intel Core i5/i7 Prozessoren, wobei Upgrades für NVIDIA Jetson Orin NX Module verfügbar sind. Dies ermöglicht die Verarbeitung komplexer neuronaler Netze und Deep-Learning-Algorithmen direkt auf dem Roboter (Edge AI).

Unitree H1 – Vorderansicht, dynamische Pose

Weight icon Fortgeschrittene Manipulationsfähigkeiten (H1-2)

Die neuere Version (H1-2) bietet verbesserte Arme mit 7 Freiheitsgraden (DOF) pro Arm, wodurch der Roboter die menschliche Flexibilität von der Schulter bis zum Handgelenk nachahmen kann. Mit der Option, geschickte Hände zu installieren, kann der Roboter feine Manipulationsaufgaben ausführen. Die Arme sind für Lasten und präzise Positionierung ausgelegt, was die Einsatzmöglichkeiten in der Servicerobotik erweitert.

[--slika-7--]

Protection icon Robustes Design und integrierte Verkabelung

Unitree H1 zeichnet sich durch ein außergewöhnlich sauberes und sicheres Design aus. Alle Kabel sind innerhalb des Gehäuses verlegt (Hollow electrical routing), was ein Verheddern und Beschädigungen während des Betriebs verhindert. Das Gehäuse ist ergonomisch gestaltet und langlebig, was dem Roboter ein "bionisches" Aussehen verleiht und seine Widerstandsfähigkeit in Labor- und Industrieumgebungen erhöht.

[--slika-8--]

Battery icon Hohe Energieeffizienz und Autonomie

Die Stromversorgung erfolgt über einen schnell austauschbaren Akku mit einer Kapazität von 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Trotz der hohen Leistung der Motoren ermöglicht ein optimiertes Energiemanagement längere Betriebszeiten, die für umfangreiche Tests erforderlich sind. Das System beinhaltet ein fortschrittliches Wärmemanagement, das einen stabilen Betrieb selbst unter maximaler Belastung gewährleistet.

[--slika-9--]

Programming icon Offene Plattform und kontinuierliche Updates

Der Roboter unterstützt kontinuierliche OTA-Software-Updates (Over-the-Air), durch die Unitree die Bewegungsalgorithmen ständig verbessert. Umfangreiche API-Schnittstellen und Unterstützung für ROS (Robot Operating System) stehen Entwicklern zur Verfügung, was eine schnelle Integration von eigenem Code und die Anpassung des Roboters an spezifische Forschungsziele ermöglicht.

Package icon Lieferumfang und Support

  • Unitree H1 Humanoider Roboter (oder H1-2 je nach Konfiguration)
  • Akkupack (864 Wh) und Ladestation
  • Fernbedienung
  • Benutzerhandbuch und Entwicklerdokumentation
  • Garantie: 1 Jahr (Erweiterungsoption für Geschäftskunden)
  • Service und technischer Support vor Ort: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Technische Spezifikationen

Modell Unitree H1 / H1-2 (Humanoider Roboter)
Höhe ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Gewicht ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, Vollausstattung)
Bewegungsgeschwindigkeit 3,3 m/s (Rekord) / potenziell > 5 m/s
Anzahl der Gelenke (Freiheitsgrade) - H1 Gesamt: 19+ (Beine: 5x2, Arme: 4x2, Rumpf: 1)
Anzahl der Gelenke (Freiheitsgrade) - H1-2 Gesamt: 27+ (Beine: 6x2, Arme: 7x2, Rumpf: 1)
Maximales Drehmoment (Knie) 360 Nm
Maximales Drehmoment (Hüfte) 220 Nm
Drehmomentdichte 189 Nm/kg (Landrekord)
Sensoren (Wahrnehmung) 3D LiDAR (Livox MID360) + Tiefenkamera (Intel RealSense D435i)
Prozessor (Standard) Intel Core i5 (Plattform) + Intel Core i7 (Entwicklung)
Prozessor (KI-Option) NVIDIA Jetson Orin NX (bis zu 3 Einheiten)
Akku 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (austauschbar)
Nutzlast der Arme (H1-2) Maximal: ~21 kg (beide Arme zusammen), Nennlast: ~7 kg
Kommunikation WLAN, Ethernet, USB
Entwicklungsumgebung ROS, C++, Simulationsunterstützung

Unitree Robotik

Wenn Technologie lebendig wird.

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Name des Unternehmens ist Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das in den letzten zehn Jahren im Alleingang den Mythos widerlegt hat, dass fortschrittliche Roboter dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke
Das Unternehmen wurde 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann bereits während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, dessen einfaches, aber effektives Design das Fachgebiet in Erstaunen versetzte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die vollständige Kontrolle über die Kosten und ein Innovationstempo, das in der Branche unübertroffen ist.

Wichtige Meilensteine

Die Reise von Unitree ist voller schneller, aggressiver Schritte:

  • 2016: Das Unternehmen wird nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps gegründet.
  • 2017 (Laikago): Einführung ihres ersten kommerziellen Vierbeiners, benannt nach Laika, dem Weltraumhund. Es war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Giganten konkurrieren konnte.
  • 2021 (Go1): Ein entscheidender Moment für die Branche. Sie brachten den ersten "weitgehend zugänglichen" Roboterhund auf den Markt (Preis um 2.700 USD), zehnmal billiger als die damalige Konkurrenz.
  • 2023 (H1): Eintritt in die Welt der Humanoiden. Der H1 wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der laufen und sogar Rückwärtssaltos machen kann.
  • 2024 (G1): Ein Schritt in Richtung Massenadaption von Humanoiden. Der G1 wurde als "KI-Agent in physischer Form" präsentiert, mit bemerkenswerter Agilität und einem Preis, der auf einen breiteren Markt abzielt.

Die vorliegende

Unitree wandelt sich derzeit von einem Hardwarehersteller zu einem "Embodied AI"-Unternehmen. Ihre neuesten Modelle verwenden fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Störungen zu überwinden.

Ähnliche Produkte

Alle Roboter
  • Unitree AlienGo – Vorderansicht Dreiviertel

    Unitree AlienGo

    Nur noch 2 übrig
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 Kilogramm (mit Batterie)
    Bis zu 4,5 Stunden
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – Dreiviertelansicht von vorne

    Unitree B2

    Nur noch 2 übrig
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Ungefähr 60 Kilogramm (mit Batterie)
    4 - 5 Stunden
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – Dreiviertelansicht von vorne, stehend

    Humanoider Roboter Unitree G1

    Nur noch 2 übrig
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 Kilogramm (mit Batterie)
    2 Stunden
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – Dreiviertelansicht von vorne, stehende Pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Nur noch 4 übrig
    Von 2.349,90 EUR
    Von 2.349,90 EUR
    45 Newtonmeter
    15 kg
    2 - 4 Stunden
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – Vorderansicht, dynamische Pose

    Humanoider Roboter Unitree H1

    Nur noch 2 übrig
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 Stunden
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – Dreiviertelansicht von vorne

    Unitree Z1

    Nur noch 2 übrig
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 Stunden
    13 Ah | 28.8 V

Häufig gestellte Fragen

Lesen Sie die häufig gestellten Fragen zu Unitree-Robotern.

Welches Robotermodell eignet sich am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände?

Die Wahl hängt von den spezifischen Anforderungen der Umgebung und der erforderlichen Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, unwegsames Gelände) und lange Inspektionen empfehlen wir den Unitree B2, der IP67-Schutz, eine Nutzlast von über 40 kg und eine außergewöhnliche Akkulaufzeit bietet. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Bildungszwecke oder die Entwicklung von KI-Algorithmen sind der Aliengo oder Go2 Pro ausgezeichnete Optionen, die ein gutes Gleichgewicht zwischen Leistungsfähigkeit, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration Ihrer eigenen Sensoren und Software (SDK/API)?

Ja, alle unsere Roboter (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), die eine vollständige Kontrolle über Bewegung und Daten ermöglichen. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Sie verfügen außerdem über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromausgänge (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss externer LiDARs, Kameras, GPS-Module oder Gassensoren.

Wie werden Wartung, Ersatzteile und technischer Support in Slowenien gehandhabt?

Umfassender technischer Support, routinemäßige Wartung und Instandhaltung aller Roboterplattformen werden von dem Spezialunternehmen LEGIT d.o.o. übernommen. Ihr Ziel ist es, die Ausfallzeiten Ihrer Geräte so kurz wie möglich zu halten, weshalb jeder Fall mit Priorität behandelt wird. Die Dauer einer einzelnen Reparatur hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden bestimmte Komponenten direkt vom Hersteller bestellt, was den endgültigen Fertigstellungstermin beeinflussen kann – aber wir halten unsere Kunden über jede Phase des Prozesses und die erwarteten Zeiträume transparent auf dem Laufenden.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen eingesetzt werden?

Es hängt vom Modell ab. Der Unitree B2 ist speziell für extreme Bedingungen gebaut und IP67-zertifiziert, was bedeutet, dass er vollständig staub- und wasserdicht ist (einschließlich kurzem Untertauchen). Die anderen Modelle (Go2, Aliengo, G1) verfügen über einen grundlegenden Schutz, der für feuchte Umgebungen und leichte Feldbedingungen geeignet ist, aber nicht für direkte Exposition gegenüber starkem Regen oder Wasserstrahlen. Während der Beratung vor dem Kauf überprüfen wir Ihre Arbeitsumgebung und empfehlen den geeigneten Schutz.

Welche Handhabungsoptionen gibt es und kann ein Roboterarm am Roboter angebracht werden?

Ja, der 6-achsige Roboterarm Unitree Z1 kann auf den vierbeinigen Plattformen (hauptsächlich Aliengo und B2) integriert werden. Er ermöglicht Aufgaben wie das Öffnen von Türen, Drücken von Knöpfen, Sammeln von Proben oder Tragen von Objekten (bis zu 3 kg). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist softwareseitig mit der Bewegung der Plattform koordiniert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie lange hält die Batterie, und ist ein Dauerbetrieb (24/7) möglich?

Die Akkulaufzeit variiert je nach Modell und Last zwischen 2 und 5 Stunden (der Unitree B2 hält bis zu 5 Stunden Gehen ohne Nutzlast durch). Alle Modelle unterstützen einen schnellen Batteriewechsel, was einen praktisch kontinuierlichen Betrieb mit zusätzlichen Akkupacks ermöglicht. Automatische Ladelösungen (Dockingstationen) werden auch für autonome Patrouillen entwickelt.

Bieten Sie vor dem Kauf eine Beratung und Demonstration an?

Natürlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir eine fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der Zubehörkonfiguration. Für ernsthafte Anfragen kann auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder bei Ihnen vor Ort arrangiert werden.

Wohin liefern Sie?

Europäische Union (EU)

Wir liefern derzeit innerhalb Sloweniens und in alle Mitgliedstaaten der Europäischen Union (EU), mit Ausnahme von Malta, Zypern, den Ålandinseln, den griechischen Inseln, den Kanarischen Inseln, den Balearen, Sizilien und Sardinien.

Bitte beachten Sie, dass die Lieferung auf die kroatischen Inseln nur für Artikel mit einem Gewicht von weniger als 31,5 kg möglich ist.

Internationale Lieferung (außerhalb der EU)

Wir liefern auch in ausgewählte Länder außerhalb der EU, darunter das Vereinigte Königreich, die Schweiz, Norwegen, Serbien, Bosnien und Herzegowina und andere.

Wenn Sie aus einem dieser Länder bestellen möchten, kontaktieren Sie uns bitte im Voraus, damit wir Ihnen das genaueste und kostengünstigste Lieferangebot erstellen können.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Lieferrichtlinie.

Was sind die Lieferkosten?

Für Lieferungen innerhalb der Europäischen Union (EU) variieren die Lieferkosten je nach Versandland, Zielland und dem Gewicht des Pakets. Die anfallenden Versandkosten werden an der Kasse berechnet und angezeigt, bevor Sie Ihre Bestellung endgültig aufgeben.

Für Lieferungen außerhalb der EU werden die Lieferkosten individuell auf Anfrage berechnet und nicht an der Kasse angezeigt. Wenn Sie ein Angebot für die Lieferung in ein Land außerhalb der EU erhalten möchten, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Lieferbedingungen.

Wie lauten die Rückgaberichtlinien?

Sie haben das Recht, Ihren Kauf innerhalb von 14 Kalendertagen nach Erhalt der Ware zu widerrufen. Senden Sie uns dazu eine E-Mail mit einer eindeutigen schriftlichen Widerrufserklärung.

Rücksendung der Lieferung


Wenn Sie einen defekten oder bei Ankunft beschädigten Artikel zurücksenden, ist die Rücksendung innerhalb von 14 Tagen für den Kunden kostenlos.

Wenn Sie einen unbeschädigten, fehlerfreien Artikel zurücksenden, trägt der Kunde die Kosten der Rücksendung.

Bei der Rücksendung ziehen wir vom Erstattungsbetrag ab:

(a) die tatsächlichen Transportkosten, die zum Zeitpunkt des Beginns der Rücksendung anfallen, oder

(b) den entsprechenden Betrag aus der Rücksendekostentabelle (je nachdem, welcher Betrag niedriger ist).

Zustand des Artikels

Sie dürfen den Artikel wie in einem Ladengeschäft prüfen. Jede darüber hinausgehende Nutzung kann zu einer Minderung des Rückerstattungswertes führen.

Rückerstattungen

Wir erstatten alle berechtigten Zahlungen innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des zurückgesendeten Artikels, einschließlich der Standardlieferkosten, unter Verwendung der gleichen Zahlungsmethode, sofern nicht anders vereinbart.

Bitte beachten Sie, dass einige Artikel nicht zurückgegeben werden können. Ausführliche Informationen finden Sie in unseren Rückgabe- und Erstattungsrichtlinien.

Blog-Beiträge

Haben Sie weitere Fragen zu Humanoider Roboter Unitree H1?

Kontaktiere uns