Humanoider Roboter Unitree H1

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Unitree H1 - Universeller Humanoider Roboter

Der erste kommerzielle Roboter in voller Größe mit Lauffähigkeit für fortgeschrittene Forschung und KI-Entwicklung.

Humanoider Roboter Unitree H1

Industrijska raba ikona Für welche Industrie- und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Unitree H1 ist eine hochmoderne Entwicklungsplattform, die für Universitäten, Institute und industrielle Forschungs- und Entwicklungsabteilungen konzipiert wurde. Der Roboter dient als ideales Medium zur Erforschung von verkörperter KI (Embodied AI), Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) und fortgeschrittenen Bewegungsalgorithmen. Aufgrund seiner humanoidem Form ist er der Schlüssel zur Entwicklung von Lösungen in der intelligenten Fertigung und Logistik, wo der Roboter in Räumen agieren muss, die für Menschen konzipiert sind.

Humanoider Roboter Unitree H1

Raketa ikona Weltgeschwindigkeitsrekord und Bewegungsdynamik

H1 trägt den Titel des leistungsstärksten Roboters seiner Klasse. Sein fortschrittlicher Antriebsstrang ermöglicht stabiles Gehen und Laufen mit einer Rekordgeschwindigkeit von 3,3 m/s (mit einem Potenzial von über 5 m/s). Der Roboter behält das Gleichgewicht auch bei externen Störungen (z. B. Tritten oder Stößen) und bewegt sich autonom über komplexes Gelände, was das Testen von Navigationsalgorithmen in realen, unvorhersehbaren Umgebungen ermöglicht.

Humanoider Roboter Unitree H1

Motor ikona Revolutionärer M107-Antrieb mit hohem Drehmoment

Das Herzstück des Roboters bilden die selbst entwickelten Unitree M107-Motoren mit hoher Drehmomentdichte (189 Nm/kg). Diese Motoren bieten eine außergewöhnliche Leistung, wobei das Kniegelenk ein Drehmoment von bis zu 360 Nm erreicht. Der Antrieb verwendet industrielle Kreuzrollenlager für hohe Präzision und Steifigkeit, wodurch der Roboter dynamische Bewegungen wie Sprünge und schnelle Drehungen ausführen kann, ohne an Stabilität zu verlieren.

Humanoider Roboter Unitree H1

Radar ikona 360°-Umgebungswahrnehmung mit LiDAR-Technologie

Für eine vollständige räumliche Wahrnehmung ist Unitree H1 mit einem hybriden Sensorsystem ausgestattet. Die Kombination aus einem 3D-LiDAR-Sensor (Livox MID360) und einer Tiefenkamera (Intel RealSense D435i) ermöglicht ein 360-Grad-Panoramascanning der Umgebung. Der Roboter erfasst hochpräzise räumliche Daten in Echtzeit, was für die Implementierung von V-SLAM-Technologien (Visual Simultaneous Localization and Mapping) unerlässlich ist.

Humanoider Roboter Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Duale Rechenleistung für die KI-Entwicklung

Die Architektur des Roboters wurde speziell für Entwickler entworfen. Sie umfasst separate Recheneinheiten für die Bewegungssteuerung und die Benutzerentwicklung. Die Standardkonfiguration beinhaltet Intel Core i5/i7 Prozessoren, wobei Upgrades auf NVIDIA Jetson Orin NX Module verfügbar sind. Dies ermöglicht die Verarbeitung komplexer neuronaler Netze und Deep-Learning-Algorithmen direkt auf dem Roboter (Edge AI).

Humanoider Roboter Unitree H1

Teža ikona Fortgeschrittene Manipulationsfähigkeiten (H1-2)

Die neuere Version (H1-2) bietet verbesserte Arme mit 7 Freiheitsgraden (DOF) pro Arm, wodurch der Roboter die menschliche Flexibilität von der Schulter bis zum Handgelenk nachahmen kann. Mit der Option, geschickte Hände zu installieren, kann der Roboter feine Manipulationsaufgaben ausführen. Die Arme sind für Nutzlasten und präzise Positionierung ausgelegt, was die Einsatzmöglichkeiten in der Servicerobotik erweitert.

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Zaščita ikona Robustes Design und integrierte Verkabelung

Unitree H1 zeichnet sich durch ein außergewöhnlich sauberes und sicheres Design aus. Alle Kabel sind innerhalb des Gehäuses verlegt (Interne Kabelführung durch Hohlwellen), was ein Verheddern und Beschädigungen während des Betriebs verhindert. Das Gehäuse ist ergonomisch gestaltet und langlebig, was dem Roboter ein bionisches Aussehen verleiht und seine Ausdauer in Labor- und industriellen Testumgebungen erhöht.

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Baterija ikona Hohe Energieeffizienz und Autonomie

Die Stromversorgung erfolgt über eine schnell auswechselbare Batterie mit einer Kapazität von 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Trotz der hohen Leistung der Motoren ermöglicht ein optimiertes Energiemanagement längere Betriebszeiten, die für umfangreiche Tests erforderlich sind. Das System umfasst ein fortschrittliches Thermomanagement, das einen stabilen Betrieb auch unter maximaler Belastung gewährleistet.

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Programiranje ikona Offene Plattform und kontinuierliche Aktualisierungen

Der Roboter unterstützt kontinuierliche Over-the-Air (OTA) Software-Updates, durch die Unitree die Bewegungsalgorithmen ständig verbessert. Den Entwicklern stehen umfangreiche API-Schnittstellen und Unterstützung für ROS (Robot Operating System) zur Verfügung, was eine schnelle Integration von benutzerdefiniertem Code und die Anpassung des Roboters an spezifische Forschungsziele ermöglicht.

Paket ikona Lieferumfang und Unterstützung

  • Unitree H1 Humanoider Roboter (oder H1-2 je nach Konfiguration)
  • Batteriepack (864 Wh) und Ladestation
  • Fernbedienung
  • Benutzerhandbuch und Entwicklerdokumentation
  • Garantie: 1 Jahr (Verlängerungsoption für Geschäftskunden)
  • Service und technischer Support vor Ort: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Technische Daten

Unitree Roboter

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FAQs

Machen Sie sich mit den häufig gestellten Fragen zu den UNITREE Robotern vertraut.

Welches Robotermodell ist am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände geeignet?

Die Wahl hängt von der spezifischen Umgebung und den Anforderungen an die Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, schweres Gelände) und lang andauernde Inspektionen empfehlen wir das Modell Unitree B2, das über eine IP67-Zertifizierung, eine Nutzlastkapazität von über 40 kg und eine außergewöhnliche Autonomie verfügt. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Forschung oder die Entwicklung von Algorithmen für Künstliche Intelligenz sind die Modelle AlienGo oder Go2 eine ausgezeichnete Wahl, da sie ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Leistung, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration von benutzerdefinierten Sensoren und Software (Software Development Kit/Application Programming Interface)?

Ja, unsere Roboter (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), was eine vollständige Kontrolle über die Bewegungen des Roboters ermöglicht. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Zusätzlich verfügen sie über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromversorgungen (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss von externen LiDAR-Sensoren, Kameras, GPS-Modulen oder Gassensoren.

Wie werden Service, Ersatzteile und die technische Unterstützung gehandhabt?

Das spezialisierte Unternehmen LEGIT d.o.o. ist für die gesamte technische Unterstützung, die regelmäßige Wartung und den Service dieser Roboterplattformen verantwortlich. Ihr Ziel ist es, die kürzestmöglichen Ausfallzeiten für die Ausrüstung zu gewährleisten, was für jeden Kunden oberste Priorität hat. Die Dauer eines einzelnen Serviceeinsatzes hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden einige Komponenten direkt an den Hersteller geschickt, was die Reparaturzeit verlängern kann; die Kunden werden jedoch während des gesamten Prozesses transparent über alle Schritte und geschätzten Zeitrahmen informiert.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen betrieben werden?

Es kommt auf das Modell an. Das Modell Unitree B2 wurde speziell für extreme Bedingungen entwickelt und verfügt über ein IP67-Zertifikat, was bedeutet, dass es resistent gegen Staub und Wasser ist (einschließlich kurzzeitigem Untertauchen). Andere Modelle (Go2, AlienGo, G1) verfügen über einen Basisschutz, der für Außenumgebungen und einfachere Feldbedingungen geeignet ist, sind jedoch nicht für den direkten Kontakt mit starkem Regen oder Wasserstrahlen vorgesehen. Vor dem Kauf empfehlen wir, Ihre Arbeitsumgebung zu überprüfen, damit wir Ihnen den entsprechenden Schutz vorschlagen können.

Welche Möglichkeiten zur Manipulation bestehen, und ist es möglich, einen Roboterarm auf dem Roboter zu montieren?

Ja, auf den größeren Plattformen (vorrangig AlienGo und B2) ist es möglich, den 6-Achsen-Roboterarm Unitree Z1 zu integrieren. Dies ermöglicht die Ausführung von Aufgaben wie das Öffnen von Türen, das Drücken von Knöpfen, das Sammeln von Proben oder das Bewegen von Objekten (bis zu 3 Kilogramm). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist programmatisch in die Bewegung der Plattform integriert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie hoch ist die Akkulaufzeit und ist ein Dauerbetrieb (vierundzwanzig Stunden am Tag, sieben Tage die Woche) möglich?

Die Autonomiezeit liegt zwischen 2 und 5 Stunden, abhängig vom Modell und der Belastung (der Unitree B2 hält ohne Belastung bis zu 5 Stunden). Alle Modelle verfügen über eine Option zum schnellen Batteriewechsel, was durch den Einsatz zusätzlicher Batteriesätze einen praktisch ununterbrochenen Betrieb ermöglicht. Für autonome Patrouillen werden zudem automatische Ladelösungen (Dockingstationen) entwickelt.

Bieten Sie die Möglichkeit einer Beratung und einer Vorführung der Funktionsweise vor dem Kauf an?

Selbstverständlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der passenden Hardwarekonfiguration. Für Interessenten können wir nach Vereinbarung auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder auf Ihrem Gelände organisieren.

Welche Zahlungsmethoden akzeptieren Sie?

  • Debit- und Kreditkarten (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Banküberweisung
  • Persönliche Abholung im Lager in Ljubljana (nur für ausgewählte Produkte)

Wohin liefern wir?

Europäische Union (EU)

Wir bieten derzeit die Lieferung innerhalb Sloweniens und in alle Mitgliedstaaten der Europäischen Union (EU) an, mit Ausnahme von Malta, Zypern, den Åland-Inseln, den griechischen Inseln, den Kanarischen Inseln, den Balearen, Sizilien und Sardinien.

Bitte beachten Sie, dass die Lieferung auf kroatische Inseln nur für Produkte mit einem Gewicht von weniger als 31,5 Kilogramm möglich ist.

Internationale Lieferung (Nicht-EU)

Wir ermöglichen auch die internationale Lieferung in ausgewählte Länder außerhalb der Europäischen Union, einschließlich des Vereinigten Königreichs, der Schweiz, Norwegens, Serbiens, Bosnien und Herzegowinas und anderer.

Wenn Sie aus einem dieser Länder bestellen möchten, kontaktieren Sie uns bitte im Voraus, damit wir die genaueste und kostengünstigste Versandberechnung für Sie erstellen können.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Versandrichtlinie.

Wie hoch sind die Versandkosten?

Für Lieferungen innerhalb der Europäischen Union (EU) variieren die Versandkosten je nach Versandland, Empfängerland und Paketgewicht. Die entsprechenden Versandkosten werden an der Kasse berechnet und angezeigt, bevor Sie Ihre Bestellung endgültig absenden.

Für Lieferungen außerhalb der EU werden die Versandkosten auf Anfrage individuell berechnet und während des Bestellvorgangs nicht angezeigt. Wenn Sie ein Versandangebot für ein Nicht-EU-Land erhalten möchten, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Versandrichtlinie.

Wie lauten die Rückgabebestimmungen?

Sie haben das Recht, Ihren Kauf innerhalb von 14 Kalendertagen nach Erhalt der Ware zu widerrufen. Senden Sie uns dazu eine E-Mail mit einer eindeutigen schriftlichen Mitteilung über den Rücktritt vom Vertrag.

Rücksendung


Im Falle der Rücksendung eines bei Erhalt defekten oder beschädigten Produkts ist die Rücksendung innerhalb von 14 Tagen für den Käufer kostenlos.

Im Falle der Rücksendung eines unbeschädigten oder einwandfreien Produkts trägt der Käufer die Rücksendekosten.

Bei der Rücksendung ziehen wir vom Erstattungsbetrag entweder ab:

(a) die tatsächlichen Transportkosten, die zu Beginn der Rücksendung anfallen, oder

(b) den entsprechenden Betrag aus der Rücksendekostentabelle (je nachdem, welcher Betrag niedriger ist).

Produktzustand

Sie dürfen das Produkt so prüfen, wie Sie es in einem Ladengeschäft tun würden. Jede darüber hinausgehende Nutzung kann zu einer Minderung des Erstattungswertes führen.

Rückerstattungen

Wir erstatten alle berechtigten Zahlungen, einschließlich der Standardlieferkosten, innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des zurückgesandten Produkts unter Verwendung derselben Zahlungsmethode, sofern nicht anders vereinbart.

Bitte beachten Sie, dass einige Produkte vom Rückgaberecht ausgeschlossen sind. Weitere Einzelheiten finden Sie in unserer Rückgabe- und Erstattungsrichtlinie.

Unitree Robotics

"Wenn Technologie zum Leben erwacht."

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Firmenname lautet Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das im letzten Jahrzehnt im Alleingang den Mythos gebrochen hat, dass fortschrittliche Roboter nur dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke

Das Unternehmen wurde im Jahr 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, der die Branche mit seinem einfachen, aber effektiven Design schockierte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die volle Kontrolle über die Kosten und die Geschwindigkeit der Innovation, was in dieser Branche beispiellos ist.

Wichtige Meilensteine

Der Weg von Unitree ist geprägt von schnellen und offensiven Schritten:

  • 2016: Gründung des Unternehmens nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps.
  • 2017 (Laikago): Präsentation ihres ersten kommerziellen vierbeinigen Roboters, benannt nach der Weltraumhündin Laika. Dies war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Titanen konkurrieren konnte.
  • 2021 (Go1): Ein Schlüsselmoment für die Branche. Sie führten den ersten „allgemein zugänglichen“ Roboterhund ein (zu einem Preis von etwa 2.700 US-Dollar), der zehnmal günstiger war als die damalige Konkurrenz.
  • 2023 (H1): Einstieg in die Welt der humanoiden Roboter. Der H1-Roboter wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der in der Lage ist zu rennen und sogar einen Rückwärtssalto auszuführen.
  • 2024 (G1): Schritt in Richtung Massenadaption von humanoiden Robotern. Das G1-Modell wurde als „Agent für Künstliche Intelligenz in physischer Form“ mit unglaublicher Mobilität und einem Preispunkt eingeführt, der auf den breiteren Markt abzielt.

Gegenwart

Unitree befindet sich derzeit in einer Übergangsphase von einem Hardwarehersteller zu einem Unternehmen für „Embodied AI“ (verkörperte künstliche Intelligenz). Ihre neuesten Modelle nutzen fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern stattdessen durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Angriffe zu überwinden.

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Modell Unitree H1 / H1-2 (Humanoider Roboter)
Höhe ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Gewicht ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, volle Ausstattung)
Bewegungsgeschwindigkeit 3,3 m/s (Rekord) / potenziell > 5 m/s
Anzahl der Gelenke (Freiheitsgrade (DOF)) - H1 Gesamt: 19+ (Beine: 5x2, Arme: 4x2, Rumpf: 1)
Anzahl der Gelenke (Freiheitsgrade (DOF)) - H1-2 Gesamt: 27+ (Beine: 6x2, Arme: 7x2, Rumpf: 1)
Maximales Drehmoment (Knie) 360 Nm
Maximales Drehmoment (Hüfte) 220 Nm
Drehmomentdichte 189 Nm/kg (Weltrekord)
Sensoren (Wahrnehmung) 3D-LiDAR (Livox MID360) + Tiefenkamera (Intel RealSense D435i)
Prozessor (Standard) Intel Core i5 (Plattform) + Intel Core i7 (Entwicklung)
Prozessor (KI-Option) NVIDIA Jetson Orin NX (bis zu 3 Einheiten)
Batterie 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (austauschbar)
Nutzlast der Arme (H1-2) Maximum: ~21 kg (beide Arme zusammen), Nennlast: ~7 kg
Kommunikation WLAN, Ethernet, USB
Entwicklungsumgebung