Unitree AlienGo

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Unitree AlienGo - Industrielle Plattform für vierbeinige Roboter

Hochleistungsroboter für Inspektionen, Forschung und Entwicklung mit fortschrittlicher KI-Wahrnehmung.

Unitree AlienGo

Prednosti ikona Für welche industriellen Anwendungen ist dieser Roboter geeignet?

Unitree Aliengo ist eine robuste Plattform, die für den Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen konzipiert wurde. Er ist ideal für den Einsatz in petrochemischen Anlagen, Kraftwerken, Baustellen und in der Logistik geeignet. Der Roboter kann autonom Patrouillen durchführen, die Sicherheit überwachen und Sensorausrüstung in Gelände transportieren, das für radgestützte Fahrzeuge unzugänglich ist. Er ist zudem eine exzellente Wahl für die universitäre Forschung im Bereich der Robotik.

Unitree AlienGo

Navigacija ikona 3D-Tiefensicht und Umgebungswahrnehmung

Der Roboter ist mit einem fortschrittlichen Tiefenkamerasystem und visueller Odometrie ausgestattet. Dieses System ermöglicht die Erstellung von 3D-Karten in Echtzeit und eine Tiefenwahrnehmung mit einer Auflösung von bis zu 1280x720. Der Roboter rekonstruiert den 3D-Raum präzise, was ihm eine sichere Navigation zwischen Hindernissen ermöglicht.

Unitree AlienGo

Zaslon ikona Künstliche Intelligenz und Personenverfolgung

Dank integrierter Deep-Learning-Algorithmen und eines leistungsstarken Prozessors unterstützt Aliengo fortschrittliche Interaktionsfunktionen. Er ist in der Lage zur Körperhaltungserkennung, Zielpersonenverfolgung und sogar zur Gesichtserkennung. Der Roboter kann auf visuelle Gesten reagieren und einem Bediener autonom folgen.

Unitree AlienGo

Motor ikona Außergewöhnliche Dynamik und athletische Leistung

Aliengo ist nicht nur eine Arbeitsmaschine, sondern ein extrem agiler Roboter. Er kann Geschwindigkeiten von über 1,5 m/s erreichen (maximal bis zu 3,3 m/s während eines Sprints) und komplexe Bewegungen wie Sprünge, Rückwärtssaltos und schnelles Laufen ausführen. Seine Konstruktion ermöglicht eine schnelle Anpassung an Veränderungen in der Umgebung und die Aufrechterhaltung des Gleichgewichts selbst bei Stößen.

Unitree AlienGo

Bluetooth ikona Open-Source-Plattform für Entwickler

Der Roboter ist für Entwicklungszwecke vollständig anpassbar. Er unterstützt High-Level- und Low-Level-Steuerungsschnittstellen (High-level/Low-level API) und die Programmiersprachen C/C++. Die volle Kompatibilität mit ROS (Robot Operating System) ermöglicht es Forschern und Ingenieuren, ihre eigenen Algorithmen für Navigation, Wahrnehmung und Bewegung zu implementieren.

Unitree AlienGo

Lokacija ikona LiDAR-Unterstützung und Kartierung

Für die Anforderungen der autonomen Navigation in komplexen Räumen unterstützt der Roboter die Installation von 2D- oder 3D-LiDAR-Sensoren. Dies ermöglicht vier Schlüsselfunktionen: dynamische Hindernisumgehung, Navigationsplanung, Kartenerstellung und Selbstpositionierung (SLAM). Das System aktualisiert kontinuierlich die Umgebungsdaten und filtert bewegliche Hindernisse heraus.

Unitree AlienGo

Vzmetenje ikona Geländeanpassungsfähigkeit und Stabilität

Dank der Kraftsteuerungstechnologie in den Gelenken gewährleistet Aliengo die vollständige Kontrolle über die 3-Achsen-Position und die Körperhaltung. Dies ermöglicht ihm ein stabiles Gehen auf Kies, Gras, Treppen und Hängen. Selbst im Falle eines Sturzes kann der Roboter selbstständig aufstehen und seine Mission fortsetzen.

Unitree AlienGo

Baterija ikona Lange Autonomie und Langlebigkeit

Die fortschrittliche Lithium-Batterie ermöglicht eine lange Betriebsdauer, die bis zu 4,5 Stunden erreichen kann (abhängig von der Last). Das Gehäuse besteht aus langlebigen Materialien und umfasst ein intelligentes Luftkühlsystem, das die Temperatur der Komponenten während des intensiven Betriebs automatisch reguliert.

Unitree AlienGo

Paket ikona Umfangreiche externe Schnittstellen

Aliengo bietet eine breite Palette an Schnittstellen für den Anschluss zusätzlicher Ausrüstung („Entwickler-Version“). Verfügbar sind 2x HDMI, 2x Ethernet-Anschlüsse, 3x USB und RS485. Zusätzlich bietet er Stromausgänge für externe Module (5V, 12V, 19V, 24V), was eine einfache Integration von zusätzlichen Kameras, GPS-Modulen oder Roboterarmen ermöglicht.

Paket ikona Was ist im Kauf enthalten?

  • Unitree Aliengo Roboter
  • Batterie und Ladestation
  • Steuereinheit
  • Entwicklerdokumentation
  • Garantie: 1 Jahr
  • Service und Unterstützung unter der Adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Technische Spezifikationen

Modell Unitree Aliengo
Prozessor (KI-Einheit) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Tiefenkamera 2x Tiefenkamera (Global Shutter, weites Sichtfeld)
Odometrie-Kamera 1x Visuelle Odometrie-Kamera
Tiefenauflösung bis zu 1280 x 720
Sichtfeld der Kamera (FOV) 163° ± 5° (fast halbkreisförmige Ansicht)
Minimaler Erkennungsabstand 0,11 m
Latenz Weniger als 6 ms (Bewegung bis Reaktion)
Anzahl der Motoren 12 Hochleistungs-Servomotoren
Maximale Geschwindigkeit > 1,5 m/s (Sprint bis zu 3,3 m/s)
Bewegungsfähigkeiten Gehen, Laufen, Springen, Rückwärtssalto, Kriechen, Seitwärtsbewegung, Selbstaufrichtung nach einem Sturz
Batterie Hochleistungs-Lithium-Batterie (eigene Entwicklung)
Betriebszeit bis zu 4,5 Stunden
Gehäusematerial Kohlefaser, Luftfahrtaluminium, Polymere
Videoausgänge 2x HDMI
Netzwerkschnittstellen 2x Ethernet-Anschluss
Datenschnittstellen 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Externe Stromausgänge 5V, 12V, 19V, 24V (für zusätzliche Sensoren/Roboterarme)
Erweiterungssteckplätze M5-Schienen zur Montage von Ausrüstung
Wahrnehmungsfunktionen Personenverfolgung, Haltungserkennung, V-SLAM, Gesichtserkennung (in Entwicklung)
Software Ubuntu, ROS, C/C++ API (High/Low Level)
Kühlung Intelligentes Luftkühlsystem
Schutz Hohes Schutzniveau (industrietauglich)
Abmessungen (stehend) 650 x 310 x 600 mm
Gewicht 19 kg (mit Batterie)

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FAQs

Machen Sie sich mit den häufig gestellten Fragen zu den UNITREE Robotern vertraut.

Welches Robotermodell ist am besten für industrielle Inspektionen und Arbeiten in anspruchsvollem Gelände geeignet?

Die Wahl hängt von der spezifischen Umgebung und den Anforderungen an die Nutzlast ab. Für die anspruchsvollsten Umgebungen (Wasser, Staub, schweres Gelände) und lang andauernde Inspektionen empfehlen wir das Modell Unitree B2, das über eine IP67-Zertifizierung, eine Nutzlastkapazität von über 40 kg und eine außergewöhnliche Autonomie verfügt. Für leichtere Inspektionsaufgaben, Forschung oder die Entwicklung von Algorithmen für Künstliche Intelligenz sind die Modelle AlienGo oder Go2 eine ausgezeichnete Wahl, da sie ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Leistung, Agilität und Preis bieten.

Unterstützen die Roboter die Integration von benutzerdefinierten Sensoren und Software (Software Development Kit/Application Programming Interface)?

Ja, unsere Roboter (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sind als offene Entwicklungsplattformen konzipiert. Sie unterstützen High-Level- und Low-Level-API-Schnittstellen (C/C++), was eine vollständige Kontrolle über die Bewegungen des Roboters ermöglicht. Die Roboter sind vollständig kompatibel mit ROS (Robot Operating System) und ROS2. Zusätzlich verfügen sie über integrierte Standardschnittstellen (Ethernet, USB, HDMI) und Stromversorgungen (5V, 12V, 24V) für den einfachen Anschluss von externen LiDAR-Sensoren, Kameras, GPS-Modulen oder Gassensoren.

Wie werden Service, Ersatzteile und die technische Unterstützung gehandhabt?

Das spezialisierte Unternehmen LEGIT d.o.o. ist für die gesamte technische Unterstützung, die regelmäßige Wartung und den Service dieser Roboterplattformen verantwortlich. Ihr Ziel ist es, die kürzestmöglichen Ausfallzeiten für die Ausrüstung zu gewährleisten, was für jeden Kunden oberste Priorität hat. Die Dauer eines einzelnen Serviceeinsatzes hängt von der Art des technischen Problems und der aktuellen Verfügbarkeit spezifischer Ersatzteile in der globalen Lieferkette ab. Da es sich um hochspezialisierte Technologie handelt, werden einige Komponenten direkt an den Hersteller geschickt, was die Reparaturzeit verlängern kann; die Kunden werden jedoch während des gesamten Prozesses transparent über alle Schritte und geschätzten Zeitrahmen informiert.

Können die Roboter bei Regen und in staubigen Industrieanlagen betrieben werden?

Es kommt auf das Modell an. Das Modell Unitree B2 wurde speziell für extreme Bedingungen entwickelt und verfügt über ein IP67-Zertifikat, was bedeutet, dass es resistent gegen Staub und Wasser ist (einschließlich kurzzeitigem Untertauchen). Andere Modelle (Go2, AlienGo, G1) verfügen über einen Basisschutz, der für Außenumgebungen und einfachere Feldbedingungen geeignet ist, sind jedoch nicht für den direkten Kontakt mit starkem Regen oder Wasserstrahlen vorgesehen. Vor dem Kauf empfehlen wir, Ihre Arbeitsumgebung zu überprüfen, damit wir Ihnen den entsprechenden Schutz vorschlagen können.

Welche Möglichkeiten zur Manipulation bestehen, und ist es möglich, einen Roboterarm auf dem Roboter zu montieren?

Ja, auf den größeren Plattformen (vorrangig AlienGo und B2) ist es möglich, den 6-Achsen-Roboterarm Unitree Z1 zu integrieren. Dies ermöglicht die Ausführung von Aufgaben wie das Öffnen von Türen, das Drücken von Knöpfen, das Sammeln von Proben oder das Bewegen von Objekten (bis zu 3 Kilogramm). Der Arm wird direkt vom Roboter mit Strom versorgt und ist programmatisch in die Bewegung der Plattform integriert, was eine mobile Manipulation im Raum ermöglicht.

Wie hoch ist die Akkulaufzeit und ist ein Dauerbetrieb (vierundzwanzig Stunden am Tag, sieben Tage die Woche) möglich?

Die Autonomiezeit liegt zwischen 2 und 5 Stunden, abhängig vom Modell und der Belastung (der Unitree B2 hält ohne Belastung bis zu 5 Stunden). Alle Modelle verfügen über eine Option zum schnellen Batteriewechsel, was durch den Einsatz zusätzlicher Batteriesätze einen praktisch ununterbrochenen Betrieb ermöglicht. Für autonome Patrouillen werden zudem automatische Ladelösungen (Dockingstationen) entwickelt.

Bieten Sie die Möglichkeit einer Beratung und einer Vorführung der Funktionsweise vor dem Kauf an?

Selbstverständlich. Wir verstehen, dass dies eine Investition in fortschrittliche Technologie ist, daher bieten wir fachkundige Beratung für Unternehmen und Institutionen an. Basierend auf Ihren Bedürfnissen helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells und der passenden Hardwarekonfiguration. Für Interessenten können wir nach Vereinbarung auch eine Live-Demonstration der Fähigkeiten der Roboter an unserem Standort oder auf Ihrem Gelände organisieren.

Welche Zahlungsmethoden akzeptieren Sie?

  • Debit- und Kreditkarten (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Banküberweisung
  • Persönliche Abholung im Lager in Ljubljana (nur für ausgewählte Produkte)

Wohin liefern wir?

Europäische Union (EU)

Wir bieten derzeit die Lieferung innerhalb Sloweniens und in alle Mitgliedstaaten der Europäischen Union (EU) an, mit Ausnahme von Malta, Zypern, den Åland-Inseln, den griechischen Inseln, den Kanarischen Inseln, den Balearen, Sizilien und Sardinien.

Bitte beachten Sie, dass die Lieferung auf kroatische Inseln nur für Produkte mit einem Gewicht von weniger als 31,5 Kilogramm möglich ist.

Internationale Lieferung (Nicht-EU)

Wir ermöglichen auch die internationale Lieferung in ausgewählte Länder außerhalb der Europäischen Union, einschließlich des Vereinigten Königreichs, der Schweiz, Norwegens, Serbiens, Bosnien und Herzegowinas und anderer.

Wenn Sie aus einem dieser Länder bestellen möchten, kontaktieren Sie uns bitte im Voraus, damit wir die genaueste und kostengünstigste Versandberechnung für Sie erstellen können.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Versandrichtlinie.

Wie hoch sind die Versandkosten?

Für Lieferungen innerhalb der Europäischen Union (EU) variieren die Versandkosten je nach Versandland, Empfängerland und Paketgewicht. Die entsprechenden Versandkosten werden an der Kasse berechnet und angezeigt, bevor Sie Ihre Bestellung endgültig absenden.

Für Lieferungen außerhalb der EU werden die Versandkosten auf Anfrage individuell berechnet und während des Bestellvorgangs nicht angezeigt. Wenn Sie ein Versandangebot für ein Nicht-EU-Land erhalten möchten, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail.

Weitere Informationen finden Sie in unserer Versandrichtlinie.

Wie lauten die Rückgabebestimmungen?

Sie haben das Recht, Ihren Kauf innerhalb von 14 Kalendertagen nach Erhalt der Ware zu widerrufen. Senden Sie uns dazu eine E-Mail mit einer eindeutigen schriftlichen Mitteilung über den Rücktritt vom Vertrag.

Rücksendung


Im Falle der Rücksendung eines bei Erhalt defekten oder beschädigten Produkts ist die Rücksendung innerhalb von 14 Tagen für den Käufer kostenlos.

Im Falle der Rücksendung eines unbeschädigten oder einwandfreien Produkts trägt der Käufer die Rücksendekosten.

Bei der Rücksendung ziehen wir vom Erstattungsbetrag entweder ab:

(a) die tatsächlichen Transportkosten, die zu Beginn der Rücksendung anfallen, oder

(b) den entsprechenden Betrag aus der Rücksendekostentabelle (je nachdem, welcher Betrag niedriger ist).

Produktzustand

Sie dürfen das Produkt so prüfen, wie Sie es in einem Ladengeschäft tun würden. Jede darüber hinausgehende Nutzung kann zu einer Minderung des Erstattungswertes führen.

Rückerstattungen

Wir erstatten alle berechtigten Zahlungen, einschließlich der Standardlieferkosten, innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des zurückgesandten Produkts unter Verwendung derselben Zahlungsmethode, sofern nicht anders vereinbart.

Bitte beachten Sie, dass einige Produkte vom Rückgaberecht ausgeschlossen sind. Weitere Einzelheiten finden Sie in unserer Rückgabe- und Erstattungsrichtlinie.

Unitree Robotics

"Wenn Technologie zum Leben erwacht."

Unternehmensgeschichte

Unitree Robotics (der offizielle Firmenname lautet Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ist nicht nur ein weiterer Technologiehersteller. Es ist ein Unternehmen, das im letzten Jahrzehnt im Alleingang den Mythos gebrochen hat, dass fortschrittliche Roboter nur dem Militär und milliardenschweren Laboren vorbehalten sind.

Das Unternehmen und der Visionär hinter der Marke

Das Unternehmen wurde im Jahr 2016 in Hangzhou von Wang Xingxing gegründet. Sein Weg begann während seines Studiums, als er den Roboter XDog entwickelte, der die Branche mit seinem einfachen, aber effektiven Design schockierte. Wangs Philosophie war von Anfang an klar: vertikale Integration. Unitree entwickelt und fertigt seine eigenen Motoren, Sensoren und Steuerungen. Dies ermöglicht ihnen die volle Kontrolle über die Kosten und die Geschwindigkeit der Innovation, was in dieser Branche beispiellos ist.

Wichtige Meilensteine

Der Weg von Unitree ist geprägt von schnellen und offensiven Schritten:

  • 2016: Gründung des Unternehmens nach dem viralen Erfolg des XDog-Prototyps.
  • 2017 (Laikago): Präsentation ihres ersten kommerziellen vierbeinigen Roboters, benannt nach der Weltraumhündin Laika. Dies war der Beweis, dass ein chinesisches Unternehmen mit westlichen Titanen konkurrieren konnte.
  • 2021 (Go1): Ein Schlüsselmoment für die Branche. Sie führten den ersten „allgemein zugänglichen“ Roboterhund ein (zu einem Preis von etwa 2.700 US-Dollar), der zehnmal günstiger war als die damalige Konkurrenz.
  • 2023 (H1): Einstieg in die Welt der humanoiden Roboter. Der H1-Roboter wurde zu einem der schnellsten und stabilsten humanoiden Roboter der Welt, der in der Lage ist zu rennen und sogar einen Rückwärtssalto auszuführen.
  • 2024 (G1): Schritt in Richtung Massenadaption von humanoiden Robotern. Das G1-Modell wurde als „Agent für Künstliche Intelligenz in physischer Form“ mit unglaublicher Mobilität und einem Preispunkt eingeführt, der auf den breiteren Markt abzielt.

Gegenwart

Unitree befindet sich derzeit in einer Übergangsphase von einem Hardwarehersteller zu einem Unternehmen für „Embodied AI“ (verkörperte künstliche Intelligenz). Ihre neuesten Modelle nutzen fortschrittliches maschinelles Lernen (Reinforcement Learning), was bedeutet, dass sich die Roboter nicht nach vorab geschriebenen Regeln bewegen, sondern stattdessen durch Versuch und Irrtum lernen, Hindernisse, Eis, Treppen und sogar physische Angriffe zu überwinden.

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