Unitree Z1

Name: Unitree Z1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-z1
Price: 21999.9 EUR
Availability: InStock

21.999,90 EUR

Predpokladané doručenie · Litva

Kontaktujte nás pre potvrdenie doručenia do Litva.

Unitree Z1

21.999,90 EUR

Unitree Z1 – Kompaktné 6-osové robotické rameno

Vysokoprecízny a ľahký manipulačný systém pre mobilné platformy a priemyselnú automatizáciu.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Pre ktoré priemyselné a výskumné aplikácie je tento robot vhodný?

Unitree Z1 je navrhnutý pre širokú škálu úloh, kde sú kľúčové mobilita a presnosť. V logistike a skladoch umožňuje operácie typu „pick-and-place“ na mobilných platformách. V priemyselnej výrobe slúži na montáž ľahkých komponentov a obsluhu strojov. Vďaka svojej otvorenej architektúre je nenahraditeľný vo výskumných inštitúciách na vývoj manipulačných algoritmov a v scenároch „nového maloobchodu“ na automatizované služby a interakciu so zákazníkmi.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Dokonalá synergia s mobilnými robotmi

Z1 nie je len statické rameno; bol vyvinutý špeciálne pre integráciu na štvornohé roboty (ako sú Unitree Aliengo a B1) a ďalšie mobilné vozidlá (AGV/AMR). S kompaktným dizajnom a štandardizovaným rozhraním umožňuje mobilným robotom nielen pozorovať, ale aj fyzicky interagovať s prostredím – otvárať dvere, stláčať tlačidlá alebo prepravovať náklad v náročnom teréne.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

6 stupňov voľnosti a harmonické prevody

Robotické rameno sa môže pochváliť 6 stupňami voľnosti (6 DOF), čo mu umožňuje výnimočnú flexibilitu a dosah z rôznych uhlov. Každý kĺb využíva vysokoprecízne harmonické reduktory a priemyselné krížové valčekové ložiská. To zaisťuje plynulý pohyb, vysoký krútiaci moment (až 33 N·m na základni) a minimálnu vôľu (~6 oblúkových minút), čo je rozhodujúce pre presné operácie.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Bezpečnosť a detekcia kolízií

Pre bezpečnú spoluprácu medzi ľuďmi a robotmi (kolaboratívna práca) je Z1 vybavený systémom detekcie kolízií. Pokročilé algoritmy a spätná väzba krútiaceho momentu umožňujú ramenu okamžite zastaviť alebo upraviť silu v prípade neočakávaného kontaktu. Podpora „Joint Force Control“ zaisťuje presnosť riadenia sily až do ~0,2 N·m, čím chráni robota aj jeho okolie.

Pomer hmotnosti k užitočnému zaťaženiu

Unitree Z1 vyniká svojou ľahkou konštrukciou. Samotné rameno váži len asi 4,3 kg (v závislosti od verzie), napriek tomu poskytuje pôsobivú nosnosť. Verzia Z1 Air zdvihne až 2 kg, zatiaľ čo výkonnejšia verzia Z1 Pro zvládne zaťaženie až do 3 kg (za určitých podmienok aj viac). Tento priaznivý pomer je ideálny pre montáž na menšie mobilné platformy, kde záleží na každom kilograme.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Rýchlosť a dynamika pohybu

Napriek kompaktným rozmerom je Z1 mimoriadne obratné zariadenie. Maximálna rýchlosť rotácie kĺbov dosahuje až 180°/s, čo umožňuje rýchle časy cyklov vo výrobných procesoch. Rameno dokáže vykonávať komplexné pohyby v rámci svojho pracovného rozsahu (dosah 740 mm) s vysokou opakovateľnosťou (~0,1 mm), čím zabezpečuje konzistentnosť pri opakujúcich sa úlohách.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Open source vývoj a API

Unitree Z1 je skutočná platforma pre vývojárov („Open Programming Interface“). Podporuje programovanie v C++ a je plne kompatibilný s ROS (Robot Operating System). Používatelia majú prístup k nízkoúrovňovým a vysokoúrovňovým príkazom, vrátane riadenia krútiaceho momentu, polohy a rýchlosti pre každý jednotlivý kĺb, čo umožňuje vývoj vlastnej kinematiky a riadiacich riešení.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Konektivita a výmena nástrojov

Koniec ramena (príruba) umožňuje rýchlu výmenu rôznych efektorov – od elektrických chápadiel a prísaviek až po skrutkovače a kamery. Rameno komunikuje cez spoľahlivé rozhranie Ethernet a na internú komunikáciu využíva RS485. Je napájané štandardným 24V zdrojom, čo uľahčuje integráciu do existujúcich priemyselných systémov.

Obsah balenia a podpora

Unitree Robotické rameno Z1 (verzia Air alebo Pro)
Napájacie a komunikačné káble
Montážne príslušenstvo pre mobilné platformy
Dokumentácia a prístup k SDK
Záruka: 1 rok (možnosť predĺženia pre firemných zákazníkov)
Servis a technická podpora na mieste: Tržaška cesta 222, 1000 Ľubľana.

Technické špecifikácie

Model	Unitree Z1 (Air / Pro)
Stupne voľnosti (DOF)	6 osí
Hmotnosť ramena	4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Užitočné zaťaženie	2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximálny dosah	740 mm
Opakovateľnosť	~0,1 mm
Napájanie	24V DC, prúd >20A (Max. výkon 500W)
Komunikačné rozhranie	Ethernet (UDP)
Interná zbernica	RS485
Operačný systém	Ubuntu (podpora ROS)
Režimy ovládania	Riadenie polohy, riadenie sily
Presnosť riadenia sily	~0,2 N·m
Maximálna rýchlosť kĺbu	180°/s (všetky kĺby)
Rozsah pohybu J1	±150°
Rozsah pohybu J2	0 až 180°
Rozsah pohybu J3	-165° až 0°
Rozsah pohybu J4	±80°
Rozsah pohybu J5	±85°
Rozsah pohybu J6	±160°
Reduktory	Harmonické reduktory (pomer 60+)
Materiál krytu	Hliníková zliatina, kompozity
IP ochrana	IP54 (základná ochrana proti prachu a striekajúcej vode)

Unitree Robotika

Keď technológia ožije.

História spoločnosti

Unitree Robotics (oficiálny názov spoločnosti je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nie je len ďalším výrobcom technológií. Je to spoločnosť, ktorá počas uplynulej dekády sama vyvrátila mýtus, že pokročilé roboty sú vyhradené len pre armádu a miliardové laboratóriá.

Spoločnosť a vizionár v pozadí značky
Spoločnosť založil v Hangzhou v roku 2016 Wang Xingxing. Jeho cesta sa začala ešte počas štúdia, kedy vyvinul robota XDog, ktorého jednoduchý, ale efektívny dizajn ohromil celú oblasť. Wangova filozofia bola od začiatku jasná: vertikálna integrácia. Unitree vyvíja a vyrába vlastné motory, senzory a riadiace jednotky. To im dáva úplnú kontrolu nad nákladmi a tempo inovácií, ktoré v odvetví nemá obdobu.

Kľúčové míľniky

Unitree cesta je plná rýchlych, agresívnych pohybov:

2016: Spoločnosť bola založená po virálnom úspechu prototypu XDog.
2017 (Laikago): Uvedenie ich prvého komerčného štvornohého robota, pomenovaného po psovi Lajka vo vesmíre. Bol to dôkaz, že čínska spoločnosť dokáže konkurovať západným gigantom.
2021 (Go1): Kľúčový moment pre odvetvie. Uviedli prvého „široko dostupného“ robotického psa (v cene okolo 2 700 USD), desaťkrát lacnejšieho než konkurencia v tej dobe.
2023 (H1): Vstup do sveta humanoidov. H1 sa stal jedným z najrýchlejších a najstabilnejších humanoidných robotov na svete, schopný behu a dokonca aj salt vzad.
2024 (G1): Posun smerom k masovému osvojeniu humanoidov. G1 bol predstavený ako „AI agent vo fyzickej podobe“ s pozoruhodnou obratnosťou a cenou zameranou na širší trh.

Súčasnosť

Unitree v súčasnosti prechádza z výrobcu hardvéru na spoločnosť "stelesnenej umelej inteligencie" (Embodied AI). Ich najnovšie modely využívajú pokročilé strojové učenie (učenie posilňovaním), čo znamená, že sa roboty nepohybujú podľa vopred napísaných pravidiel, ale učia sa metódou pokus-omyl prekonávať prekážky, ľad, schody a dokonca aj fyzické narušenie.

Podobné produkty

Všetky roboty

Unitree AlienGo

Ostáva iba 2

Bežná cena 65.399,90 EUR

Akciová cena 65.399,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

19 kg (s batériou)
Až 4,5 hodiny
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Ostáva iba 2

Bežná cena 128.999,90 EUR

Akciová cena 128.999,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

Cca 60 kg (s batériou)
4 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Ostáva iba 2

Bežná cena 21.139,90 EUR

Akciová cena 21.139,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

35 kg (s batériou)
2 hodiny
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Ostáva iba 4

Bežná cena Od 2.349,90 EUR

Akciová cena Od 2.349,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

45 N.m
15 kg
2 - 4 hodiny
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Ostáva iba 2

Bežná cena 115.599,90 EUR

Akciová cena 115.599,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

47 kg
3 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Ostáva iba 2

Bežná cena 21.999,90 EUR

Akciová cena 21.999,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

4.1 kg
3 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V

Často kladené otázky

Prečítajte si často kladené otázky o robotoch Unitree.

Kontaktujte nás

Ktorý model robota je najvhodnejší na priemyselnú kontrolu a prácu v náročnom teréne?

Výber závisí od konkrétnych požiadaviek prostredia a požadovanej nosnosti. Pre najnáročnejšie prostredia (voda, prach, drsný terén) a dlhé inšpekcie odporúčame Unitree B2, ktorý má krytie IP67, nosnosť nad 40 kg a výnimočnú výdrž batérie. Pre ľahšie inšpekčné úlohy, vzdelávacie účely alebo vývoj AI algoritmov sú vynikajúcou voľbou Aliengo alebo Go2 Pro, ktoré ponúkajú silnú rovnováhu schopností, obratnosti a ceny.

Podporujú tieto roboty integráciu vlastných senzorov a softvéru (SDK/API)?

Áno, všetky naše roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sú navrhnuté ako otvorené vývojové platformy. Podporujú vysokoúrovňové a nízkoúrovňové rozhrania API (C/C++), čo umožňuje plnú kontrolu nad pohybom a údajmi. Roboty sú plne kompatibilné s ROS (Robot Operating System) a ROS2. Majú tiež integrované štandardné rozhrania (Ethernet, USB, HDMI) a napájacie výstupy (5V, 12V, 24V) pre jednoduché pripojenie externých LiDARov, kamier, modulov GPS alebo senzorov plynu.

Ako sa rieši servis, náhradné diely a technická podpora v Slovinsku?

Komplexnú technickú podporu, bežnú údržbu a servis všetkých robotických platforiem zabezpečuje špecializovaná spoločnosť LEGIT d.o.o. Ich cieľom je udržať prestoje vášho zariadenia na čo najkratšej úrovni, preto sa každý prípad rieši prioritne. Dĺžka opravy závisí od povahy technického problému a aktuálnej dostupnosti konkrétnych náhradných dielov v globálnom dodávateľskom reťazci. Keďže ide o vysoko špecializovanú technológiu, niektoré komponenty sa objednávajú priamo od výrobcu, čo môže ovplyvniť konečný termín dokončenia — zákazníkov však transparentne informujeme o každej fáze procesu a očakávaných časových rámcoch.

Môžu roboty fungovať v daždi a v prašných priemyselných prevádzkach?

Závisí to od modelu. Unitree B2 je skonštruovaný špeciálne do extrémnych podmienok a má certifikáciu IP67, čo znamená, že je úplne odolný voči prachu a vode (vrátane krátkeho ponorenia). Ostatné modely (Go2, Aliengo, G1) majú základnú ochranu vhodnú do vlhkého prostredia a ľahkých terénnych podmienok, ale nie sú určené na priame vystavenie silnému dažďu alebo prúdu vody. Počas konzultácie pred kúpou skontrolujeme vaše pracovné prostredie a odporučíme vhodnú ochranu.

Aké sú možnosti manipulácie a je možné k robotu pripojiť robotické rameno?

Áno, 6-osé robotické rameno Unitree Z1 možno integrovať na štvornohé platformy (primárne Aliengo a B2). Umožňuje úlohy, ako je otváranie dverí, stláčanie tlačidiel, zber vzoriek alebo prenášanie predmetov (do 3 kg). Rameno je napájané priamo z robota a je softvérovo koordinované s pohybom platformy, čo umožňuje mobilnú manipuláciu v priestore.

Aká je životnosť batérie a je možná nepretržitá (24/7) prevádzka?

Výdrž batérie sa pohybuje v rozmedzí 2 až 5 hodín v závislosti od modelu a zaťaženia (model Unitree B2 vydrží až 5 hodín chôdze bez nákladu). Všetky modely podporujú rýchlu výmenu batérií, čo umožňuje prakticky nepretržitú prevádzku pomocou dodatočných súprav batérií. Pre autonómne hliadky sa vyvíjajú aj riešenia automatického nabíjania (dokovacie stanice).

Ponúkate pred nákupom konzultáciu a predvedenie?

Samozrejme. Chápeme, že ide o investíciu do pokročilej technológie, preto ponúkame odborné konzultácie pre firmy a inštitúcie. Na základe vašich potrieb vám pomôžeme vybrať správny model a konfiguráciu príslušenstva. Pre seriózne dopyty je možné dohodnúť aj živú ukážku schopností robotov v našich priestoroch alebo priamo u vás.