Unitree G1

Name: Unitree G1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-G1
Price: 21139.9 EUR
Availability: InStock

21.139,90 EUR

Predpokladané doručenie · Chorvátsko

Kontaktujte nás pre potvrdenie doručenia do Chorvátsko.

Unitree G1

21.139,90 EUR

Unitree G1 - Pokročilý humanoidný AI agent a výskumná platforma

Humanoidný robot novej generácie pre vývoj AI, vzdelávanie a komplexnú simuláciu pohybu.

Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Pre aké priemyselné a výskumné aplikácie je tento robot vhodný?

Unitree G1 je navrhnutý ako cenovo dostupná, no vysoko výkonná platforma pre univerzitný výskum, laboratóriá AI a vývojové spoločnosti. Je ideálny na testovanie algoritmov imitačného učenia, výskum hlbokého posilňovaného učenia (deep reinforcement learning) a vývoj inteligentných servisných aplikácií. Vďaka kompaktným rozmerom a pokročilým senzorom je vynikajúci aj na simulácie v rámci inteligentnej výroby.

Unitree G1 – infographic of technical features

Umelá inteligencia a model UnifoLM

G1 nie je len robot; je to fyzický avatar pre pokročilé modely AI. Je poháňaný konceptom „World Model“ založenom na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je schopný rýchlo sa učiť nové zručnosti prostredníctvom demonštrácií a simulácií. To otvára novú éru inteligentných agentov, ktorí sa dokážu prispôsobiť nepredvídaným situáciám a neustále zdokonaľovať svoje motorické schopnosti prostredníctvom aktualizácií OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Nadľudská mobilita a rozsah pohybu

Unitree G1 prekonáva limity ľudskej biomechaniky. Vďaka extrémne veľkým uhlom pohybu kĺbov (napr. kolená až do 165°, bedrá s rotáciou -30~+170°) sa robot dokáže zložiť do extrémne kompaktného tvaru na prepravu alebo vykonávať akrobatické pohyby, ako je vstávanie z ľahu a rotácia trupu. Platforma ponúka od 23 do 43 stupňov voľnosti (DoF), v závislosti od konfigurácie, čo umožňuje výnimočne plynulý pohyb.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Pokročilá manipulácia a riadenie sily

Vo vyspelejších konfiguráciách (G1 EDU) je robot vybavený rukami Dex3-1, ktoré umožňujú hybridné riadenie sily a polohy. S týmito rukami s funkciou „Force Control“ dokáže G1 vykonávať presné úlohy, ako je lúskanie orechov, spájkovanie alebo manipulácia s krehkými predmetmi. Ruky simulujú ľudskú obratnosť a sú kľúčové pre výskum v oblasti interakcie človeka s robotom.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

360-stupňový snímací systém (LiDAR + Hĺbka)

Na orientáciu v priestore využíva G1 kombináciu hĺbkovej kamery Intel RealSense D435i a 3D LiDAR senzora Livox-Mid360. Tento systém umožňuje robotu 360-stupňové vnímanie prostredia, presné mapovanie priestoru a bezpečnú navigáciu medzi prekážkami v reálnom čase, čo je kľúčové pre autonómnu prevádzku v neštruktúrovanom prostredí.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Integrovaný dizajn s vnútornou kabelážou

Dizajn robota G1 je esteticky vycibrený a technicky pokročilý. Všetka kabeláž je vedená dutými hriadeľmi motorov a vnútrajškom kostry, čo znamená, že nikde netrčia káble, ktoré by sa mohli zachytiť alebo poškodiť. Tento „čistý“ dizajn zvyšuje prevádzkovú spoľahlivosť a bezpečnosť pri práci v blízkosti ľudí.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Vysoký výpočtový výkon a vývoj

Srdcom robota je vysokovýkonný 8-jadrový procesor. Pre náročnejších používateľov (verzia EDU) je k dispozícii rozšírenie o modul NVIDIA Jetson Orin, ktorý poskytuje až 100 TOPS AI výpočtového výkonu. To umožňuje vykonávanie komplexných neurónových sietí priamo na robote (Edge Computing) a podporuje sekundárny vývoj prostredníctvom otvorených rozhraní API.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Rýchlovýmenná batéria pre dlhodobú prácu

Robot je vybavený inteligentnou batériou s kapacitou 9000 mAh, ktorá umožňuje približne 2 hodiny autonómnej prevádzky. Batéria je namontovaná na chrbte a podporuje systém Quick Release, čo umožňuje výmenu v priebehu sekúnd a tým aj prakticky nepretržitú prevádzku pri výskumných alebo demo scenároch.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Dynamika pohybu a stabilita

Unitree G1 dosahuje rýchlosť pohybu až 2 m/s. Jeho pokročilé algoritmy vyvažovania umožňujú stabilnú chôdzu, beh a rýchle zotavenie po vyrušení (napr. postrčení). Aj v prípade pádu sa robot vďaka svojej flexibilite úplne samostatne postaví a pokračuje vo svojej úlohe.

Obsah balenia a podpora

Humanoidný robot Unitree G1 (verzia Basic alebo EDU)
Inteligentná batéria (9000 mAh) a nabíjačka
Diaľkový ovládač
Stojan na robota (pri určitých baleniach)
Používateľská príručka
Záruka: 8 mesiacov (Basic) / 18 mesiacov (EDU)
Servis a podpora na adrese Tržaška cesta 222, 1000 Ľubľana.

Technické špecifikácie

Model	Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Rozmery (stojaci)	1320 x 450 x 200 mm
Rozmery (zložený)	690 x 450 x 300 mm
Hmotnosť	Cca 35 kg (s batériou)
Počet stupňov voľnosti (DoF)	23 (Basic) až 43 (EDU s rukami Dex)
Maximálny krútiaci moment kĺbov	120 N.m (koleno), 90 N.m (ostatné)
Rýchlosť pohybu	až 2,0 m/s
Procesor (CPU)	8-jadrový vysokovýkonný procesor
Procesor AI (možnosť EDU)	NVIDIA Jetson Orin (modul s vysokým výpočtovým výkonom)
3D LiDAR	Livox-Mid360 (360° snímanie)
Hĺbková kamera	Intel RealSense D435i
Audio systém	4x mikrofón (potlačenie šumu), 5W stereo reproduktor
Konektivita	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Ruky (manipulátory)	Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-prsté)
Nosnosť ramien	Cca 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Batéria	9000 mAh, 13-článková lítiová
Autonómia	Približne 2 hodiny
Chladenie	Lokálne vzduchové chladenie
Materiál krytu	Hliníková zliatina, vysokopevnostný plast
Sekundárny vývoj	Podporovaný na G1 EDU (High/Low-level API)
Záruka	8 mesiacov (Basic) / 18 mesiacov (EDU)

Unitree Robotika

Keď technológia ožije.

História spoločnosti

Unitree Robotics (oficiálny názov spoločnosti je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nie je len ďalším výrobcom technológií. Je to spoločnosť, ktorá počas uplynulej dekády sama vyvrátila mýtus, že pokročilé roboty sú vyhradené len pre armádu a miliardové laboratóriá.

Spoločnosť a vizionár v pozadí značky
Spoločnosť založil v Hangzhou v roku 2016 Wang Xingxing. Jeho cesta sa začala ešte počas štúdia, kedy vyvinul robota XDog, ktorého jednoduchý, ale efektívny dizajn ohromil celú oblasť. Wangova filozofia bola od začiatku jasná: vertikálna integrácia. Unitree vyvíja a vyrába vlastné motory, senzory a riadiace jednotky. To im dáva úplnú kontrolu nad nákladmi a tempo inovácií, ktoré v odvetví nemá obdobu.

Kľúčové míľniky

Unitree cesta je plná rýchlych, agresívnych pohybov:

2016: Spoločnosť bola založená po virálnom úspechu prototypu XDog.
2017 (Laikago): Uvedenie ich prvého komerčného štvornohého robota, pomenovaného po psovi Lajka vo vesmíre. Bol to dôkaz, že čínska spoločnosť dokáže konkurovať západným gigantom.
2021 (Go1): Kľúčový moment pre odvetvie. Uviedli prvého „široko dostupného“ robotického psa (v cene okolo 2 700 USD), desaťkrát lacnejšieho než konkurencia v tej dobe.
2023 (H1): Vstup do sveta humanoidov. H1 sa stal jedným z najrýchlejších a najstabilnejších humanoidných robotov na svete, schopný behu a dokonca aj salt vzad.
2024 (G1): Posun smerom k masovému osvojeniu humanoidov. G1 bol predstavený ako „AI agent vo fyzickej podobe“ s pozoruhodnou obratnosťou a cenou zameranou na širší trh.

Súčasnosť

Unitree v súčasnosti prechádza z výrobcu hardvéru na spoločnosť "stelesnenej umelej inteligencie" (Embodied AI). Ich najnovšie modely využívajú pokročilé strojové učenie (učenie posilňovaním), čo znamená, že sa roboty nepohybujú podľa vopred napísaných pravidiel, ale učia sa metódou pokus-omyl prekonávať prekážky, ľad, schody a dokonca aj fyzické narušenie.

Podobné produkty

Všetky roboty

Unitree AlienGo

Ostáva iba 2

Bežná cena 65.399,90 EUR

Akciová cena 65.399,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

19 kg (s batériou)
Až 4,5 hodiny
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Ostáva iba 2

Bežná cena 128.999,90 EUR

Akciová cena 128.999,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

Cca 60 kg (s batériou)
4 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Ostáva iba 2

Bežná cena 21.139,90 EUR

Akciová cena 21.139,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

35 kg (s batériou)
2 hodiny
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Ostáva iba 4

Bežná cena Od 2.349,90 EUR

Akciová cena Od 2.349,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

45 N.m
15 kg
2 - 4 hodiny
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Ostáva iba 2

Bežná cena 115.599,90 EUR

Akciová cena 115.599,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

47 kg
3 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Ostáva iba 2

Bežná cena 21.999,90 EUR

Akciová cena 21.999,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

4.1 kg
3 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V

Často kladené otázky

Prečítajte si často kladené otázky o robotoch Unitree.

Kontaktujte nás

Ktorý model robota je najvhodnejší na priemyselnú kontrolu a prácu v náročnom teréne?

Výber závisí od konkrétnych požiadaviek prostredia a požadovanej nosnosti. Pre najnáročnejšie prostredia (voda, prach, drsný terén) a dlhé inšpekcie odporúčame Unitree B2, ktorý má krytie IP67, nosnosť nad 40 kg a výnimočnú výdrž batérie. Pre ľahšie inšpekčné úlohy, vzdelávacie účely alebo vývoj AI algoritmov sú vynikajúcou voľbou Aliengo alebo Go2 Pro, ktoré ponúkajú silnú rovnováhu schopností, obratnosti a ceny.

Podporujú tieto roboty integráciu vlastných senzorov a softvéru (SDK/API)?

Áno, všetky naše roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sú navrhnuté ako otvorené vývojové platformy. Podporujú vysokoúrovňové a nízkoúrovňové rozhrania API (C/C++), čo umožňuje plnú kontrolu nad pohybom a údajmi. Roboty sú plne kompatibilné s ROS (Robot Operating System) a ROS2. Majú tiež integrované štandardné rozhrania (Ethernet, USB, HDMI) a napájacie výstupy (5V, 12V, 24V) pre jednoduché pripojenie externých LiDARov, kamier, modulov GPS alebo senzorov plynu.

Ako sa rieši servis, náhradné diely a technická podpora v Slovinsku?

Komplexnú technickú podporu, bežnú údržbu a servis všetkých robotických platforiem zabezpečuje špecializovaná spoločnosť LEGIT d.o.o. Ich cieľom je udržať prestoje vášho zariadenia na čo najkratšej úrovni, preto sa každý prípad rieši prioritne. Dĺžka opravy závisí od povahy technického problému a aktuálnej dostupnosti konkrétnych náhradných dielov v globálnom dodávateľskom reťazci. Keďže ide o vysoko špecializovanú technológiu, niektoré komponenty sa objednávajú priamo od výrobcu, čo môže ovplyvniť konečný termín dokončenia — zákazníkov však transparentne informujeme o každej fáze procesu a očakávaných časových rámcoch.

Môžu roboty fungovať v daždi a v prašných priemyselných prevádzkach?

Závisí to od modelu. Unitree B2 je skonštruovaný špeciálne do extrémnych podmienok a má certifikáciu IP67, čo znamená, že je úplne odolný voči prachu a vode (vrátane krátkeho ponorenia). Ostatné modely (Go2, Aliengo, G1) majú základnú ochranu vhodnú do vlhkého prostredia a ľahkých terénnych podmienok, ale nie sú určené na priame vystavenie silnému dažďu alebo prúdu vody. Počas konzultácie pred kúpou skontrolujeme vaše pracovné prostredie a odporučíme vhodnú ochranu.

Aké sú možnosti manipulácie a je možné k robotu pripojiť robotické rameno?

Áno, 6-osé robotické rameno Unitree Z1 možno integrovať na štvornohé platformy (primárne Aliengo a B2). Umožňuje úlohy, ako je otváranie dverí, stláčanie tlačidiel, zber vzoriek alebo prenášanie predmetov (do 3 kg). Rameno je napájané priamo z robota a je softvérovo koordinované s pohybom platformy, čo umožňuje mobilnú manipuláciu v priestore.

Aká je životnosť batérie a je možná nepretržitá (24/7) prevádzka?

Výdrž batérie sa pohybuje v rozmedzí 2 až 5 hodín v závislosti od modelu a zaťaženia (model Unitree B2 vydrží až 5 hodín chôdze bez nákladu). Všetky modely podporujú rýchlu výmenu batérií, čo umožňuje prakticky nepretržitú prevádzku pomocou dodatočných súprav batérií. Pre autonómne hliadky sa vyvíjajú aj riešenia automatického nabíjania (dokovacie stanice).

Ponúkate pred nákupom konzultáciu a predvedenie?

Samozrejme. Chápeme, že ide o investíciu do pokročilej technológie, preto ponúkame odborné konzultácie pre firmy a inštitúcie. Na základe vašich potrieb vám pomôžeme vybrať správny model a konfiguráciu príslušenstva. Pre seriózne dopyty je možné dohodnúť aj živú ukážku schopností robotov v našich priestoroch alebo priamo u vás.