Unitree H1

Name: Unitree H1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-h1
Price: 115599.9 EUR
Availability: InStock

115.599,90 EUR

Predpokladané doručenie · Chorvátsko

Kontaktujte nás pre potvrdenie doručenia do Chorvátsko.

Unitree H1

115.599,90 EUR

Unitree H1 – Všeobecný humanoidný robot

Prvý plnohodnotný komerčný robot so schopnosťou behu pre pokročilý výskum a vývoj umelej inteligencie.

Pre ktoré priemyselné a výskumné aplikácie je tento robot vhodný?

Unitree H1 je špičková vývojová platforma určená pre univerzity, inštitúty a priemyselné oddelenia výskumu a vývoja (R&D). Robot slúži ako ideálne médium na skúmanie vtelenej AI (Embodied AI), interakcie človeka s robotom (HRI) a pokročilých pohybových algoritmov. Vďaka svojmu humanoidnému tvaru je kľúčový pri vývoji riešení pre inteligentnú výrobu a logistiku, kde musí robot pracovať v priestoroch navrhnutých pre ľudí.

Svetový rýchlostný rekord a dynamika pohybu

H1 sa pýši titulom najvýkonnejšieho robota vo svojej triede. Jeho pokročilá pohonná jednotka umožňuje stabilnú chôdzu a beh rekordnou rýchlosťou 3,3 m/s (s potenciálom nad 5 m/s). Robot si udržuje rovnováhu aj pri vonkajších rušivých vplyvoch (napr. kopance alebo strkanie) a pohybuje sa autonómne naprieč zložitými terénmi, čo umožňuje testovanie navigačných algoritmov v reálnych, nepredvídateľných podmienkach.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Revolučný pohon s vysokým krútiacim momentom M107

Srdce robota tvoria vlastné vyvinuté Unitree motory M107 s vysokou hustotou krútiaceho momentu (189 Nm/kg). Tieto motory poskytujú výnimočný výkon, pričom kolenný kĺb dosahuje krútiaci moment až 360 Nm. Pohon využíva priemyselné krížové valivé ložiská pre vysokú presnosť a tuhosť, čo robotovi umožňuje vykonávať dynamické pohyby, ako sú skoky a rýchle otočky bez straty stability.

360° vnímanie prostredia pomocou technológie LiDAR

Pre úplné priestorové povedomie je Unitree H1 vybavený hybridným senzorovým systémom. Kombinácia 3D LiDAR senzora (Livox MID360) a hĺbkovej kamery (Intel RealSense D435i) umožňuje 360-stupňové panoramatické skenovanie okolia. Robot získava vysoko presné priestorové údaje v reálnom čase, čo je nevyhnutné pre implementáciu technológií V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Duálny výpočtový výkon pre vývoj AI

Architektúra robota je navrhnutá s ohľadom na vývojárov. Zahŕňa oddelené výpočtové jednotky pre riadenie pohybu a pre vývoj používateľov. Štandardná konfigurácia obsahuje procesory Intel Core i5/i7 s možnosťou upgradu na moduly NVIDIA Jetson Orin NX. To umožňuje spracovanie zložitých neurónových sietí a algoritmov hlbokého učenia priamo v robotovi (Edge AI).

Pokročilé manipulačné schopnosti (H1-2)

Novšia verzia (H1-2) prináša vylepšené ramená so 7 stupňami voľnosti (DOF) na každom ramene, čo robotovi umožňuje napodobniť ľudskú flexibilitu od ramena až po zápästie. S možnosťou inštalácie zručných rúk môže robot vykonávať jemné manipulačné úlohy. Ramená sú navrhnuté na záťaž a presné polohovanie, čo rozširuje možnosti využitia v servisnej robotike.

[--slika-7--]

Robustný dizajn a integrovaná kabeláž

Unitree H1 sa vyznačuje mimoriadne čistým a bezpečným dizajnom. Všetky káble sú vedené vnútri krytu (duté elektrické vedenie), čím sa predchádza zamotaniu a poškodeniu počas prevádzky. Kryt je ergonomicky navrhnutý a odolný, čo robotovi dodáva „bionický“ vzhľad a zvyšuje jeho výdrž v laboratórnych a priemyselných testovacích prostrediach.

[--slika-8--]

Vysoká energetická účinnosť a autonómia

Napájanie zabezpečuje rýchlo vymeniteľná batéria s kapacitou 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Napriek vysokému výkonu motorov umožňuje optimalizované energetické hospodárenie dlhšie prevádzkové časy potrebné pre rozsiahle testovanie. Systém obsahuje pokročilú správu tepelného manažmentu, ktorá zabezpečuje stabilnú prevádzku aj pri maximálnom zaťažení.

[--slika-9--]

Otvorená platforma a priebežné aktualizácie

Robot podporuje priebežné aktualizácie softvéru OTA (Over-the-Air), prostredníctvom ktorých Unitree neustále vylepšuje pohybové algoritmy. Vývojárom sú k dispozícii rozsiahle rozhrania API a podpora pre ROS (Robot Operating System), čo umožňuje rýchlu integráciu vlastného kódu a prispôsobenie robota konkrétnym výskumným cieľom.

Obsah balenia a podpora

Unitree Humanoidný robot H1 (alebo H1-2 v závislosti od konfigurácie)
Batéria (864 Wh) a nabíjacia stanica
Diaľkové ovládanie
Používateľská príručka a vývojárska dokumentácia
Záruka: 1 rok (možnosť predĺženia pre firemných používateľov)
Servis a technická podpora na mieste: Tržaška cesta 222, 1000 Ľubľana.

Technické špecifikácie

Model	Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Výška	~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Hmotnosť	~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, plné vybavenie)
Rýchlosť pohybu	3,3 m/s (rekord) / potenciálne > 5 m/s
Počet kĺbov (DOF) - H1	Celkovo: 19+ (Nohy: 5x2, Ramená: 4x2, Trup: 1)
Počet kĺbov (DOF) - H1-2	Celkovo: 27+ (Nohy: 6x2, Ramená: 7x2, Trup: 1)
Maximálny krútiaci moment (koleno)	360 Nm
Maximálny krútiaci moment (bedro)	220 Nm
Hustota krútiaceho momentu	189 Nm/kg (svetový rekord)
Senzory (vnímanie)	3D LiDAR (Livox MID360) + hĺbková kamera (Intel RealSense D435i)
Procesor (štandardný)	Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (vývoj)
Procesor (možnosť AI)	NVIDIA Jetson Orin NX (až 3 jednotky)
Batéria	15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (vymeniteľná)
Nosnosť ramena (H1-2)	Maximálne: ~21 kg (obe ramená spolu), menovitá: ~7 kg
Komunikácia	WiFi, Ethernet, USB
Vývojové prostredie	ROS, C++, podpora simulácie

Unitree Robotika

Keď technológia ožije.

História spoločnosti

Unitree Robotics (oficiálny názov spoločnosti je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nie je len ďalším výrobcom technológií. Je to spoločnosť, ktorá počas uplynulej dekády sama vyvrátila mýtus, že pokročilé roboty sú vyhradené len pre armádu a miliardové laboratóriá.

Spoločnosť a vizionár v pozadí značky
Spoločnosť založil v Hangzhou v roku 2016 Wang Xingxing. Jeho cesta sa začala ešte počas štúdia, kedy vyvinul robota XDog, ktorého jednoduchý, ale efektívny dizajn ohromil celú oblasť. Wangova filozofia bola od začiatku jasná: vertikálna integrácia. Unitree vyvíja a vyrába vlastné motory, senzory a riadiace jednotky. To im dáva úplnú kontrolu nad nákladmi a tempo inovácií, ktoré v odvetví nemá obdobu.

Kľúčové míľniky

Unitree cesta je plná rýchlych, agresívnych pohybov:

2016: Spoločnosť bola založená po virálnom úspechu prototypu XDog.
2017 (Laikago): Uvedenie ich prvého komerčného štvornohého robota, pomenovaného po psovi Lajka vo vesmíre. Bol to dôkaz, že čínska spoločnosť dokáže konkurovať západným gigantom.
2021 (Go1): Kľúčový moment pre odvetvie. Uviedli prvého „široko dostupného“ robotického psa (v cene okolo 2 700 USD), desaťkrát lacnejšieho než konkurencia v tej dobe.
2023 (H1): Vstup do sveta humanoidov. H1 sa stal jedným z najrýchlejších a najstabilnejších humanoidných robotov na svete, schopný behu a dokonca aj salt vzad.
2024 (G1): Posun smerom k masovému osvojeniu humanoidov. G1 bol predstavený ako „AI agent vo fyzickej podobe“ s pozoruhodnou obratnosťou a cenou zameranou na širší trh.

Súčasnosť

Unitree v súčasnosti prechádza z výrobcu hardvéru na spoločnosť "stelesnenej umelej inteligencie" (Embodied AI). Ich najnovšie modely využívajú pokročilé strojové učenie (učenie posilňovaním), čo znamená, že sa roboty nepohybujú podľa vopred napísaných pravidiel, ale učia sa metódou pokus-omyl prekonávať prekážky, ľad, schody a dokonca aj fyzické narušenie.

Podobné produkty

Všetky roboty

Unitree AlienGo

Ostáva iba 2

Bežná cena 65.399,90 EUR

Akciová cena 65.399,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

19 kg (s batériou)
Až 4,5 hodiny
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Ostáva iba 2

Bežná cena 128.999,90 EUR

Akciová cena 128.999,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

Cca 60 kg (s batériou)
4 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Ostáva iba 2

Bežná cena 21.139,90 EUR

Akciová cena 21.139,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

35 kg (s batériou)
2 hodiny
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Ostáva iba 4

Bežná cena Od 2.349,90 EUR

Akciová cena Od 2.349,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

45 N.m
15 kg
2 - 4 hodiny
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Ostáva iba 2

Bežná cena 115.599,90 EUR

Akciová cena 115.599,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

47 kg
3 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Ostáva iba 2

Bežná cena 21.999,90 EUR

Akciová cena 21.999,90 EUR Bežná cena
Jednotková cena za

4.1 kg
3 – 5 hodín
13 Ah | 28.8 V

Často kladené otázky

Prečítajte si často kladené otázky o robotoch Unitree.

Kontaktujte nás

Ktorý model robota je najvhodnejší na priemyselnú kontrolu a prácu v náročnom teréne?

Výber závisí od konkrétnych požiadaviek prostredia a požadovanej nosnosti. Pre najnáročnejšie prostredia (voda, prach, drsný terén) a dlhé inšpekcie odporúčame Unitree B2, ktorý má krytie IP67, nosnosť nad 40 kg a výnimočnú výdrž batérie. Pre ľahšie inšpekčné úlohy, vzdelávacie účely alebo vývoj AI algoritmov sú vynikajúcou voľbou Aliengo alebo Go2 Pro, ktoré ponúkajú silnú rovnováhu schopností, obratnosti a ceny.

Podporujú tieto roboty integráciu vlastných senzorov a softvéru (SDK/API)?

Áno, všetky naše roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sú navrhnuté ako otvorené vývojové platformy. Podporujú vysokoúrovňové a nízkoúrovňové rozhrania API (C/C++), čo umožňuje plnú kontrolu nad pohybom a údajmi. Roboty sú plne kompatibilné s ROS (Robot Operating System) a ROS2. Majú tiež integrované štandardné rozhrania (Ethernet, USB, HDMI) a napájacie výstupy (5V, 12V, 24V) pre jednoduché pripojenie externých LiDARov, kamier, modulov GPS alebo senzorov plynu.

Ako sa rieši servis, náhradné diely a technická podpora v Slovinsku?

Komplexnú technickú podporu, bežnú údržbu a servis všetkých robotických platforiem zabezpečuje špecializovaná spoločnosť LEGIT d.o.o. Ich cieľom je udržať prestoje vášho zariadenia na čo najkratšej úrovni, preto sa každý prípad rieši prioritne. Dĺžka opravy závisí od povahy technického problému a aktuálnej dostupnosti konkrétnych náhradných dielov v globálnom dodávateľskom reťazci. Keďže ide o vysoko špecializovanú technológiu, niektoré komponenty sa objednávajú priamo od výrobcu, čo môže ovplyvniť konečný termín dokončenia — zákazníkov však transparentne informujeme o každej fáze procesu a očakávaných časových rámcoch.

Môžu roboty fungovať v daždi a v prašných priemyselných prevádzkach?

Závisí to od modelu. Unitree B2 je skonštruovaný špeciálne do extrémnych podmienok a má certifikáciu IP67, čo znamená, že je úplne odolný voči prachu a vode (vrátane krátkeho ponorenia). Ostatné modely (Go2, Aliengo, G1) majú základnú ochranu vhodnú do vlhkého prostredia a ľahkých terénnych podmienok, ale nie sú určené na priame vystavenie silnému dažďu alebo prúdu vody. Počas konzultácie pred kúpou skontrolujeme vaše pracovné prostredie a odporučíme vhodnú ochranu.

Aké sú možnosti manipulácie a je možné k robotu pripojiť robotické rameno?

Áno, 6-osé robotické rameno Unitree Z1 možno integrovať na štvornohé platformy (primárne Aliengo a B2). Umožňuje úlohy, ako je otváranie dverí, stláčanie tlačidiel, zber vzoriek alebo prenášanie predmetov (do 3 kg). Rameno je napájané priamo z robota a je softvérovo koordinované s pohybom platformy, čo umožňuje mobilnú manipuláciu v priestore.

Aká je životnosť batérie a je možná nepretržitá (24/7) prevádzka?

Výdrž batérie sa pohybuje v rozmedzí 2 až 5 hodín v závislosti od modelu a zaťaženia (model Unitree B2 vydrží až 5 hodín chôdze bez nákladu). Všetky modely podporujú rýchlu výmenu batérií, čo umožňuje prakticky nepretržitú prevádzku pomocou dodatočných súprav batérií. Pre autonómne hliadky sa vyvíjajú aj riešenia automatického nabíjania (dokovacie stanice).

Ponúkate pred nákupom konzultáciu a predvedenie?

Samozrejme. Chápeme, že ide o investíciu do pokročilej technológie, preto ponúkame odborné konzultácie pre firmy a inštitúcie. Na základe vašich potrieb vám pomôžeme vybrať správny model a konfiguráciu príslušenstva. Pre seriózne dopyty je možné dohodnúť aj živú ukážku schopností robotov v našich priestoroch alebo priamo u vás.