Unitree AlienGo – Priemyselná platforma štvornohého robota
Vysokovýkonný robot na inšpekcie, výskum a vývoj s pokročilou AI percepciou.

Pre aké priemyselné aplikácie je tento robot vhodný?
Unitree Aliengo je robustná platforma navrhnutá pre prevádzku v náročných prostrediach. Je ideálny na použitie v petrochemických závodoch, elektrárňach, na staveniskách a v logistike. Robot dokáže autonómne vykonávať hliadky, monitorovať bezpečnosť a prepravovať senzorové vybavenie do terénov, ktoré sú pre kolesové vozidlá nedostupné. Je tiež vynikajúcou voľbou pre univerzitný výskum v oblasti robotiky.

3D hĺbkové videnie a vnímanie prostredia
Robot je vybavený pokročilým systémom hĺbkových kamier a vizuálnou odometriou. Tento systém umožňuje tvorbu 3D máp v reálnom čase a vnímanie hĺbky s rozlíšením až 1280x720. Robot presne rekonštruuje 3D priestor, čo mu umožňuje bezpečne navigovať medzi prekážkami.

Umelá inteligencia a sledovanie osôb
Vďaka zabudovaným algoritmom hlbokého učenia a výkonnému procesoru podporuje Aliengo pokročilé interakčné funkcie. Je schopný rozpoznávania držania tela, sledovania cieľovej osoby a dokonca aj rozpoznávania tváre. Robot vie reagovať na vizuálne gestá a autonómne nasledovať operátora.

Výnimočná dynamika a atletický výkon
Aliengo nie je len pracovný stroj, ale extrémne mrštný robot. Dokáže dosiahnuť rýchlosť vyše 1,5 m/s (maximálne až 3,3 m/s počas šprintu) a vykonávať komplexné pohyby, ako sú skoky, backflipy a rýchly beh. Jeho konštrukcia umožňuje rýchlu adaptáciu na zmeny v prostredí a udržanie rovnováhy aj po náraze.

Open-source platforma pre vývojárov
Robot je plne prispôsobiteľný na vývojové účely. Podporuje vysokoúrovňové a nízkoúrovňové riadiace rozhrania (High-level/Low-level API) a programovacie jazyky C/C++. Plná kompatibilita s ROS (Robot Operating System) umožňuje výskumníkom a inžinierom implementovať vlastné algoritmy pre navigáciu, vnímanie a pohyb.

Podpora LiDARu a mapovanie
Pre potreby autonómnej navigácie v komplexných priestoroch podporuje robot inštaláciu 2D alebo 3D LiDAR senzorov. To umožňuje štyri kľúčové funkcie: dynamické vyhýbanie sa prekážkam, plánovanie navigácie, budovanie máp a sebalokalizáciu (SLAM). Systém priebežne aktualizuje údaje o prostredí a filtruje pohyblivé prekážky.

Adaptabilita na terén a stabilita
Vďaka technológii riadenia sily v kĺboch zabezpečuje Aliengo úplnú kontrolu nad 3-osou polohou a držaním tela. To mu umožňuje stabilnú chôdzu po štrku, tráve, schodoch a svahoch. Dokonca aj v prípade pádu sa robot dokáže samostatne postaviť a pokračovať vo svojej misii.

Dlhá autonómia a odolnosť
Pokročilá lítiová batéria umožňuje dlhú prevádzkovú dobu, ktorá môže dosiahnuť až 4,5 hodiny (v závislosti od zaťaženia). Kryt je vyrobený z odolných materiálov a obsahuje inteligentný systém vzduchového chladenia, ktorý automaticky reguluje teplotu komponentov počas intenzívnej prevádzky.

Bohaté externé rozhrania
Aliengo ponúka širokú škálu rozhraní na pripojenie prídavných zariadení („Developer Version“). K dispozícii sú 2x HDMI, 2x Ethernet porty, 3x USB a RS485. Navyše poskytuje napájacie výstupy pre externé moduly (5V, 12V, 19V, 24V), čo umožňuje jednoduchú integráciu dodatočných kamier, GPS modulov alebo robotických ramien.
Čo je súčasťou balenia?
- Unitree Robot Aliengo
- Batéria a nabíjacia stanica
- Riadiaca jednotka
- Vývojárska dokumentácia
- Záruka: 1 rok
- Servis a podpora na adrese Tržaška cesta 222, 1000 Ľubľana.
Technické špecifikácie
| Model | Unitree Aliengo |
| Procesor (AI jednotka) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Hĺbková kamera | 2x hĺbková kamera (globálna uzávierka, široké zorné pole) |
| Odometrická kamera | 1x kamera vizuálnej odometrie |
| Hĺbkové rozlíšenie | až 1280 x 720 |
| Zorné pole kamery (FOV) | 163° ± 5° (takmer polkruhový pohľad) |
| Minimálna detekčná vzdialenosť | 0,11 m |
| Latencia | Menej ako 6 ms (pohyb na odozvu) |
| Počet motorov | 12 vysokovýkonných servomotorov |
| Maximálna rýchlosť | > 1,5 m/s (šprint až 3,3 m/s) |
| Pohybové schopnosti | Chôdza, beh, skákanie, backflip, plazenie, bočný pohyb, seba-narovnanie po páde |
| Batéria | Vysokovýkonná lítiová batéria (vlastný vývoj) |
| Prevádzkový čas | až 4,5 hodiny |
| Materiál krytu | Uhlíkové vlákno, letecký hliník, polyméry |
| Video výstupy | 2x HDMI |
| Sieťové rozhrania | 2x Ethernet port |
| Dátové rozhrania | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Externé napájacie výstupy | 5V, 12V, 19V, 24V (pre prídavné senzory/ramená) |
| Rozširujúce sloty | M5 lišty pre montáž vybavenia |
| Percepčné funkcie | Sledovanie ľudí, rozpoznávanie držania tela, V-SLAM, rozpoznávanie tváre (vo vývoji) |
| Softvér | Ubuntu, ROS, C/C++ API (vysoko/nízkoúrovňové) |
| Chladenie | Inteligentný systém vzduchového chladenia |
| Ochrana | Vysoký stupeň ochrany (vhodné pre priemysel) |
| Rozmery (v stoji) | 650 x 310 x 600 mm |
| Hmotnosť | 19 kg (s batériou) |
Unitree Robotika
Keď technológia ožije.
História spoločnosti
Kľúčové míľniky
Súčasnosť
Podobné produkty
Často kladené otázky
Prečítajte si často kladené otázky o robotoch Unitree.
Ktorý model robota je najvhodnejší na priemyselnú kontrolu a prácu v náročnom teréne?
Podporujú tieto roboty integráciu vlastných senzorov a softvéru (SDK/API)?
Ako sa rieši servis, náhradné diely a technická podpora v Slovinsku?
Môžu roboty fungovať v daždi a v prašných priemyselných prevádzkach?
Aké sú možnosti manipulácie a je možné k robotu pripojiť robotické rameno?
Aká je životnosť batérie a je možná nepretržitá (24/7) prevádzka?
Ponúkate pred nákupom konzultáciu a predvedenie?
Prečo si vybrať EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ľubľana, Slovinsko
Navštívte náš 200 m² showroom vo Viči, Ľubľana, kde predaj, servis a náhradné diely nájdete pod jednou strechou.
Produkty si môžete pozrieť a vyskúšať osobne, s odborným poradenstvom, servisom v Slovinsku a podporou náhradných dielov po nákupe.
PON–PIA: 9:00–19:00
SOB: 10:00–16:00
Preskúmajte naše predvádzacie vozidlá
Na sklade v Ľubľane
Objavte elektrické vozidlá dostupné na skúšobnú jazdu v našom showroome v Ľubľane.
Vyskúšajte si vybrané modely osobne, porovnajte ich funkcie a nájdite to správne vozidlo s radou od nášho tímu.
