Перейти к информации о продукте
1 из 13

Unitree Z1

Информация о магазине
Просмотр / самовывоз возможен с понедельника по субботу.
Часы работы: Пн–пт: 9:00–19:00
Сб: 10:00–16:00
Воскресенье и праздничные дни: ЗАКРЫТО
Телефон: +386 30 771 787
Эл. почта: [email protected]
Продано
Обычная цена 21.999,90 EUR
Цена со скидкой 21.999,90 EUR Обычная цена
Расчёт стоимости доставки…

Стоимость доставки может различаться в зависимости от страны.


Доставка по Словении

По запросу

Доставка по всему ЕС

Сделано на заказ




Способы оплаты
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa
К сожалению, этого товара нет в наличии.

Но мы можем сообщить вам, как только он снова появится.

Unitree Z1 — Компактная 6-осевая роботизированная рука

Высокоточная и легкая система манипулирования для мобильных платформ и промышленной автоматизации.


Unitree Z1 – установлен на собаке-роботе, список характеристик

Industry icon Для каких промышленных и исследовательских задач подходит этот робот?

Unitree Z1 разработана для широкого спектра задач, где мобильность и точность имеют ключевое значение. В логистике и складском хозяйстве она позволяет выполнять операции «pick-and-place» (взять и положить) на мобильных платформах. В промышленном производстве она служит для сборки легких компонентов и обслуживания станков. Благодаря своей открытой архитектуре она незаменима в научно-исследовательских институтах для разработки алгоритмов манипулирования и в сценариях «нового ритейла» для автоматизированного обслуживания и взаимодействия с клиентами.

Unitree Z1 – установлен на собаку-робота, полный обзор

Modes icon Идеальная синергия с мобильными роботами

Z1 — это не просто статичная рука; она была разработана специально для интеграции на четвероногих роботов (таких как Unitree Aliengo и B1) и другие мобильные транспортные средства (AGV/AMR). Благодаря компактному дизайну и стандартизированному интерфейсу она позволяет мобильным роботам не только наблюдать, но и физически взаимодействовать с окружающей средой — открывать двери, нажимать кнопки или переносить грузы по пересеченной местности.

Unitree Z1 – установлен на собаке-роботе, вид сбоку

Motor icon 6 степеней свободы (DOF) и волновые редукторы

Роботизированная рука обладает 6 степенями свободы (6 DOF), что обеспечивает исключительную гибкость и досягаемость под различными углами. В каждом шарнире используются высокоточные волновые редукторы и промышленные перекрестно-роликовые подшипники. Это обеспечивает плавность хода, высокий крутящий момент (до 33 Н·м в основании) и минимальный люфт (~6 угловых минут), что крайне важно для точных операций.

Unitree Z1 – установлен на собаке-роботе, крупным планом

Protection icon Безопасность и обнаружение столкновений

Для безопасного сотрудничества человека и робота (коллаборативная работа) Z1 оснащена системой обнаружения столкновений. Усовершенствованные алгоритмы и обратная связь по крутящему моменту позволяют руке мгновенно остановиться или скорректировать усилие в случае непредвиденного контакта. Поддержка функции «Joint Force Control» обеспечивает точность контроля усилия до ~0,2 Н·м, защищая как робота, так и окружающую среду.

Unitree Z1 – инфографика размеров

Weight icon Соотношение веса и полезной нагрузки

Unitree Z1 выделяется своей легкой конструкцией. Сама рука весит всего около 4,3 кг (в зависимости от версии), но при этом обеспечивает впечатляющую полезную нагрузку. Версия Z1 Air поднимает до 2 кг, в то время как более мощная версия Z1 Pro справляется с грузами до 3 кг (и даже больше при определенных условиях). Это выгодное соотношение идеально подходит для установки на небольшие мобильные платформы, где важен каждый килограмм.

Unitree Z1 – установлен на четвероногом роботе, крупный план

Rocket icon Скорость и динамика движения

Несмотря на свои компактные размеры, Z1 является чрезвычайно маневренным устройством. Максимальная скорость вращения шарниров достигает 180°/с, что обеспечивает быстрое время цикла в производственных процессах. Рука может выполнять сложные движения в пределах своего рабочего диапазона (вылет 740 мм) с высокой повторяемостью (~0,1 мм), обеспечивая стабильность при выполнении повторяющихся задач.

Unitree Z1 — вид спереди на три четверти с захватом

Programming icon Разработка с открытым исходным кодом и API

Unitree Z1 — это настоящая платформа для разработчиков («Open Programming Interface»). Она поддерживает программирование на C++ и полностью совместима с ROS (Robot Operating System). Пользователи имеют доступ к командам низкого и высокого уровня, включая управление крутящим моментом, положением и скоростью для каждого отдельного шарнира, что позволяет разрабатывать индивидуальные кинематические и управляющие решения.

Unitree Z1 – двухпальцевый захват-манипулятор

Bluetooth icon Связь и смена инструментов

Конец руки (фланец) позволяет быстро менять различные рабочие органы — от электрических захватов и присосок до шуруповертов и камер. Рука обменивается данными через надежный интерфейс Ethernet и использует RS485 для внутренней связи. Она питается от стандартного источника 24 В, что облегчает интеграцию в существующие промышленные системы.

Package icon Содержимое упаковки и поддержка

  • Роботизированная рука Unitree Z1 (версия Air или Pro)
  • Кабели питания и связи
  • Монтажные аксессуары для мобильных платформ
  • Документация и доступ к SDK
  • Гарантия: 1 год (возможность продления для бизнес-пользователей)
  • Сервисное и техническое обслуживание по адресу: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Технические характеристики

Модель Unitree Z1 (Air / Pro)
Степени свободы (DOF) 6 осей
Вес руки 4,1 кг (Air) / 4,3 кг (Pro)
Полезная нагрузка 2 кг (Air) / ≥3 кг (Pro)
Максимальный вылет 740 мм
Повторяемость ~0,1 мм
Электропитание 24 В постоянного тока, ток >20 А (макс. мощность 500 Вт)
Интерфейс связи Ethernet (UDP)
Внутренняя шина RS485
Операционная система Ubuntu (поддержка ROS)
Режимы управления Управление положением, управление усилием (Force Control)
Точность контроля усилия ~0,2 Н·м
Максимальная скорость шарниров 180°/с (все шарниры)
Диапазон движения J1 ±150°
Диапазон движения J2 от 0 до 180°
Диапазон движения J3 от -165° до 0°
Диапазон движения J4 ±80°
Диапазон движения J5 ±85°
Диапазон движения J6 ±160°
Редукторы Волновые редукторы (коэффициент 60+)
Материал корпуса Алюминиевый сплав, композиты
Степень защиты IP IP54 (базовая защита от пыли и брызг)

Unitree Robotics

Когда технологии оживают.

История компании

Unitree Robotics (официальное название компании – Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) – это не просто еще один производитель технологий. Это компания, которая за последнее десятилетие в одиночку разрушила миф о том, что передовые роботы предназначены для военных и многомиллиардных лабораторий.

Компания и визионер, стоящий за брендом
Компания была основана в Ханчжоу в 2016 году Ван Синсином. Его путь начался еще студентом, когда он разработал робота XDog, чей простой, но эффективный дизайн поразил область. Философия Вана была ясна с самого начала: вертикальная интеграция. Unitree разрабатывает и производит свои собственные двигатели, датчики и контроллеры. Это дает им полный контроль над расходами и темпы инноваций, не имеющие аналогов в отрасли.

Ключевые вехи

Путь Unitree полон быстрых, агрессивных шагов:

  • 2016: Компания основана после вирусного успеха прототипа XDog.
  • 2017 (Laikago): Запуск их первого коммерческого четвероногого робота, названного в честь Лайки, космической собаки. Это было доказательством того, что китайская компания может конкурировать с западными гигантами.
  • 2021 (Go1): Переломный момент для индустрии. Они запустили первого "широко доступного" робота-собаку (по цене около 2 700 долларов США), в десять раз дешевле, чем у конкурентов на тот момент.
  • 2023 (H1): Выход в мир гуманоидов. H1 стал одним из самых быстрых и стабильных гуманоидных роботов в мире, способным бегать и даже делать сальто назад.
  • 2024 (G1): Шаг к массовому внедрению гуманоидов. G1 был представлен как "ИИ-агент в физической форме", с выдающейся маневренностью и ценой, нацеленной на более широкий рынок.

Настоящее

Unitree в настоящее время переходит от производителя оборудования к компании "Воплощенный ИИ". Их последние модели используют передовое машинное обучение (обучение с подкреплением), что означает, что роботы не движутся согласно заранее написанным правилам, а учатся методом проб и ошибок преодолевать препятствия, лед, лестницы и даже физические помехи.

Похожие товары

  • Unitree AlienGo – вид спереди в три четверти
    Продано

    Unitree AlienGo

    Обычная цена 65.399,90 EUR
    Цена со скидкой 65.399,90 EUR Обычная цена
    19 килограмм (с аккумулятором)
    До 4,5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – вид спереди в три четверти
    Продано

    Unitree B2

    Обычная цена 128.999,90 EUR
    Цена со скидкой 128.999,90 EUR Обычная цена
    Приблизительно 60 килограмм (с аккумулятором)
    4 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – вид спереди в три четверти, стоя
    Продано

    Unitree G1

    Обычная цена 21.139,90 EUR
    Цена со скидкой 21.139,90 EUR Обычная цена
    35 килограмм (с аккумулятором)
    2 часа
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – вид спереди в три четверти, стоящая поза
    Продано

    Unitree GO2 Air/Pro

    Обычная цена От 2.349,90 EUR
    Цена со скидкой От 2.349,90 EUR Обычная цена
    45 Ньютон-метров
    15 kg
    2 - 4 часа
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – вид спереди, динамическая поза
    Продано

    Unitree H1

    Обычная цена 115.599,90 EUR
    Цена со скидкой 115.599,90 EUR Обычная цена
    47 kg
    3 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – вид спереди ¾
    Продано

    Unitree Z1

    Обычная цена 21.999,90 EUR
    Цена со скидкой 21.999,90 EUR Обычная цена
    4.1 kg
    3 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
1 из 6

Часто задаваемые вопросы

Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах Unitree.

Какая модель робота лучше всего подходит для промышленного досмотра и работы на сложной местности?

Выбор зависит от конкретных требований окружающей среды и необходимой полезной нагрузки. Для самых требовательных условий (вода, пыль, пересеченная местность) и длительных инспекций мы рекомендуем Unitree B2, который имеет защиту IP67, полезную нагрузку свыше 40 кг и исключительный срок службы батареи. Для более легких инспекционных задач, образовательных целей или разработки алгоритмов ИИ отличным выбором являются Aliengo или Go2 Pro, предлагающие хороший баланс возможностей, маневренности и цены.

Поддерживают ли роботы интеграцию ваших собственных датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?

Да, все наши роботы (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) разработаны как открытые платформы для разработки. Они поддерживают высокоуровневые и низкоуровневые API-интерфейсы (C/C++), обеспечивая полный контроль над движением и данными. Роботы полностью совместимы с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Они также имеют интегрированные стандартные интерфейсы (Ethernet, USB, HDMI) и выходы питания (5V, 12V, 24V) для легкого подключения внешних лидаров, камер, GPS-модулей или датчиков газа.

Как осуществляется обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка в Словении?

Комплексная техническая поддержка, плановое техническое обслуживание и ремонт всех роботизированных платформ осуществляется специализированной компанией LEGIT d.o.o. Их цель — максимально сократить время простоя вашего оборудования, поэтому каждый случай рассматривается как приоритетный. Продолжительность индивидуального ремонта зависит от характера технической проблемы и текущего наличия конкретных запасных частей в глобальной цепочке поставок. Поскольку это высокоспециализированная технология, некоторые компоненты заказываются напрямую у производителя, что может повлиять на окончательную дату завершения — но мы прозрачно информируем клиентов о каждом этапе процесса и ожидаемых сроках.

Могут ли роботы работать под дождем и на пыльных промышленных предприятиях?

Это зависит от модели. Unitree B2 создан специально для экстремальных условий и сертифицирован по стандарту IP67, что означает его полную устойчивость к пыли и воде (включая кратковременное погружение). Другие модели (Go2, Aliengo, G1) имеют базовую защиту, подходящую для влажных сред и легких полевых условий, но не предназначены для прямого воздействия сильного дождя или струй воды. Во время предпродажной консультации мы проверим вашу рабочую среду и порекомендуем соответствующую защиту.

Какие есть варианты обработки и может ли на робот быть установлена роботизированная рука?

Да, 6-осевой роботизированный манипулятор Unitree Z1 может быть интегрирован на четвероногие платформы (в первую очередь Aliengo и B2). Это позволяет выполнять такие задачи, как открывание дверей, нажатие кнопок, сбор образцов или переноска объектов (до 3 кг). Манипулятор питается непосредственно от робота и программно координируется с движением платформы, обеспечивая мобильные манипуляции в пространстве.

Каков срок службы батареи, и возможно ли непрерывное использование (24/7)?

Срок службы батареи составляет от 2 до 5 часов в зависимости от модели и нагрузки (Unitree B2 работает до 5 часов ходьбы без полезной нагрузки). Все модели поддерживают быструю замену батарей, что позволяет практически непрерывную работу при использовании дополнительных комплектов батарей. Решения для автоматической зарядки (док-станции) также разрабатываются для автономного патрулирования.

Вы предлагаете консультацию и демонстрацию перед покупкой?

Конечно. Мы понимаем, что это инвестиция в передовые технологии, поэтому предлагаем экспертные консультации для компаний и учреждений. Исходя из ваших потребностей, мы поможем вам выбрать правильную модель и конфигурацию аксессуаров. Для серьезных запросов также может быть организована живая демонстрация возможностей роботов в нашем офисе или на вашей территории.

Куда вы доставляете?

Европейский Союз (ЕС)

В настоящее время мы доставляем товары по Словении и во все страны-члены Европейского Союза (ЕС), за исключением Мальты, Кипра, Аландских островов, Греческих островов, Канарских островов, Балеарских островов, Сицилии и Сардинии.

Обратите внимание, что доставка на Хорватские острова возможна только для товаров весом менее 31,5 кг.

Международная доставка (за пределами ЕС)

Мы также осуществляем доставку в некоторые страны за пределами ЕС, включая Великобританию, Швейцарию, Норвегию, Сербию, Боснию и Герцеговину и другие.

Если вы хотите заказать товар из одной из этих стран, пожалуйста, свяжитесь с нами заранее, чтобы мы могли подготовить для вас наиболее точную и экономичную стоимость доставки.

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Сколько стоит доставка?

Для доставок в пределах Европейского Союза (ЕС) стоимость доставки варьируется в зависимости от страны отправления, страны назначения и веса посылки. Применимая стоимость доставки рассчитывается и отображается при оформлении заказа, до того как вы окончательно оформите свой заказ.

Для доставок за пределы ЕС стоимость доставки рассчитывается индивидуально по запросу и не отображается при оформлении заказа. Если вы хотите получить расценки на доставку в страну, не входящую в ЕС, пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова политика возврата товаров?

Вы имеете право отменить покупку в течение 14 календарных дней с момента получения товара. Для этого отправьте нам электронное письмо с четким письменным уведомлением об отказе от договора.

Возврат посылки


Если вы возвращаете бракованный товар или товар, поврежденный при доставке, возврат бесплатен для клиента в течение 14 дней.

Если вы возвращаете неповрежденный, бездефектный товар, стоимость возврата несет покупатель.

При возврате мы вычтем из суммы возмещения либо:

(а) фактические расходы перевозчика, применимые на момент начала возврата, либо

(б) соответствующую сумму из таблицы стоимости возврата (выбирается меньшая).

Состояние товара

Вы можете осмотреть товар так же, как в обычном магазине. Любое использование сверх этого может привести к уменьшению стоимости возмещения.

Возврат средств

Мы возместим все соответствующие платежи в течение 14 дней с момента получения возвращенного товара, включая стандартные расходы на доставку, используя тот же способ оплаты, если не согласовано иное.

Обратите внимание, что некоторые товары не подлежат возврату. Для получения полной информации см. нашу Политику возврата и возмещения средств.

Есть другие вопросы по поводу Unitree Z1?