Unitree Z1 — Компактная 6-осевая роботизированная рука
Высокоточная и легкая система манипулирования для мобильных платформ и промышленной автоматизации.

Для каких промышленных и исследовательских задач подходит этот робот?
Unitree Z1 разработана для широкого спектра задач, где мобильность и точность имеют ключевое значение. В логистике и складском хозяйстве она позволяет выполнять операции «pick-and-place» (взять и положить) на мобильных платформах. В промышленном производстве она служит для сборки легких компонентов и обслуживания станков. Благодаря своей открытой архитектуре она незаменима в научно-исследовательских институтах для разработки алгоритмов манипулирования и в сценариях «нового ритейла» для автоматизированного обслуживания и взаимодействия с клиентами.

Идеальная синергия с мобильными роботами
Z1 — это не просто статичная рука; она была разработана специально для интеграции на четвероногих роботов (таких как Unitree Aliengo и B1) и другие мобильные транспортные средства (AGV/AMR). Благодаря компактному дизайну и стандартизированному интерфейсу она позволяет мобильным роботам не только наблюдать, но и физически взаимодействовать с окружающей средой — открывать двери, нажимать кнопки или переносить грузы по пересеченной местности.

6 степеней свободы (DOF) и волновые редукторы
Роботизированная рука обладает 6 степенями свободы (6 DOF), что обеспечивает исключительную гибкость и досягаемость под различными углами. В каждом шарнире используются высокоточные волновые редукторы и промышленные перекрестно-роликовые подшипники. Это обеспечивает плавность хода, высокий крутящий момент (до 33 Н·м в основании) и минимальный люфт (~6 угловых минут), что крайне важно для точных операций.

Безопасность и обнаружение столкновений
Для безопасного сотрудничества человека и робота (коллаборативная работа) Z1 оснащена системой обнаружения столкновений. Усовершенствованные алгоритмы и обратная связь по крутящему моменту позволяют руке мгновенно остановиться или скорректировать усилие в случае непредвиденного контакта. Поддержка функции «Joint Force Control» обеспечивает точность контроля усилия до ~0,2 Н·м, защищая как робота, так и окружающую среду.

Соотношение веса и полезной нагрузки
Unitree Z1 выделяется своей легкой конструкцией. Сама рука весит всего около 4,3 кг (в зависимости от версии), но при этом обеспечивает впечатляющую полезную нагрузку. Версия Z1 Air поднимает до 2 кг, в то время как более мощная версия Z1 Pro справляется с грузами до 3 кг (и даже больше при определенных условиях). Это выгодное соотношение идеально подходит для установки на небольшие мобильные платформы, где важен каждый килограмм.

Скорость и динамика движения
Несмотря на свои компактные размеры, Z1 является чрезвычайно маневренным устройством. Максимальная скорость вращения шарниров достигает 180°/с, что обеспечивает быстрое время цикла в производственных процессах. Рука может выполнять сложные движения в пределах своего рабочего диапазона (вылет 740 мм) с высокой повторяемостью (~0,1 мм), обеспечивая стабильность при выполнении повторяющихся задач.

Разработка с открытым исходным кодом и API
Unitree Z1 — это настоящая платформа для разработчиков («Open Programming Interface»). Она поддерживает программирование на C++ и полностью совместима с ROS (Robot Operating System). Пользователи имеют доступ к командам низкого и высокого уровня, включая управление крутящим моментом, положением и скоростью для каждого отдельного шарнира, что позволяет разрабатывать индивидуальные кинематические и управляющие решения.

Связь и смена инструментов
Конец руки (фланец) позволяет быстро менять различные рабочие органы — от электрических захватов и присосок до шуруповертов и камер. Рука обменивается данными через надежный интерфейс Ethernet и использует RS485 для внутренней связи. Она питается от стандартного источника 24 В, что облегчает интеграцию в существующие промышленные системы.
Содержимое упаковки и поддержка
- Роботизированная рука Unitree Z1 (версия Air или Pro)
- Кабели питания и связи
- Монтажные аксессуары для мобильных платформ
- Документация и доступ к SDK
- Гарантия: 1 год (возможность продления для бизнес-пользователей)
- Сервисное и техническое обслуживание по адресу: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Технические характеристики
| Модель | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Степени свободы (DOF) | 6 осей |
| Вес руки | 4,1 кг (Air) / 4,3 кг (Pro) |
| Полезная нагрузка | 2 кг (Air) / ≥3 кг (Pro) |
| Максимальный вылет | 740 мм |
| Повторяемость | ~0,1 мм |
| Электропитание | 24 В постоянного тока, ток >20 А (макс. мощность 500 Вт) |
| Интерфейс связи | Ethernet (UDP) |
| Внутренняя шина | RS485 |
| Операционная система | Ubuntu (поддержка ROS) |
| Режимы управления | Управление положением, управление усилием (Force Control) |
| Точность контроля усилия | ~0,2 Н·м |
| Максимальная скорость шарниров | 180°/с (все шарниры) |
| Диапазон движения J1 | ±150° |
| Диапазон движения J2 | от 0 до 180° |
| Диапазон движения J3 | от -165° до 0° |
| Диапазон движения J4 | ±80° |
| Диапазон движения J5 | ±85° |
| Диапазон движения J6 | ±160° |
| Редукторы | Волновые редукторы (коэффициент 60+) |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав, композиты |
| Степень защиты IP | IP54 (базовая защита от пыли и брызг) |
Unitree роботы
Часто задаваемые вопросы
Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах UNITREE.
Какая модель робота лучше всего подходит для промышленных инспекций и работы на сложном рельефе?
Поддерживают ли роботы интеграцию пользовательских датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?
Как осуществляется сервисное обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка?
Могут ли роботы работать под дождем и на запыленных промышленных предприятиях?
Каковы возможности для манипуляции и можно ли установить роботизированную руку на робота?
Какова продолжительность автономной работы аккумулятора и возможно ли непрерывное использование в режиме 24/7?
Предлагаете ли вы возможность проведения консультации и демонстрации работы перед покупкой?
Какие способы оплаты вы принимаете?
Куда вы осуществляете доставку?
Какова стоимость доставки?
Какова политика возврата?
Unitree Robotics
"Когда технологии оживают."

