Unitree H1 — Робот-гуманоид общего назначения
Первый полноразмерный коммерческий робот с возможностью бега для передовых исследований и разработки искусственного интеллекта.

Для каких промышленных и исследовательских целей подходит этот робот?
Unitree H1 — это передовая платформа для разработки, предназначенная для университетов, институтов и промышленных отделов исследований и разработок (R&D). Робот служит идеальной средой для изучения воплощенного искусственного интеллекта (Embodied AI), взаимодействия человека и робота (HRI) и продвинутых алгоритмов движения. Благодаря своей гуманоидной форме, он является ключевым элементом для разработки решений в области умного производства и логистики, где робот должен работать в пространствах, спроектированных для людей.

Мировой рекорд скорости и динамика движения
H1 носит титул самого мощного робота в своем классе. Его усовершенствованная силовая установка обеспечивает стабильную ходьбу и бег с рекордной скоростью 3.3 м/с (с потенциалом более 5 м/с). Робот сохраняет равновесие даже при внешних воздействиях (например, ударах или толчках) и автономно перемещается по сложной местности, что позволяет тестировать алгоритмы навигации в реальных, непредсказуемых условиях.

Революционный привод M107 с высоким крутящим моментом
Сердце робота состоит из двигателей Unitree M107 собственной разработки с высокой плотностью крутящего момента (189 Нм/кг). Эти двигатели обеспечивают исключительную мощность, при этом коленный шарнир достигает крутящего момента до 360 Нм. В приводе используются промышленные перекрестно-роликовые подшипники для высокой точности и жесткости, что позволяет роботу выполнять динамичные движения, такие как прыжки и быстрые повороты, без потери устойчивости.

360° восприятие окружающей среды с технологией LiDAR
Для полной пространственной ориентации Unitree H1 оснащен гибридной системой датчиков. Сочетание 3D-датчика LiDAR (Livox MID360) и камеры глубины (Intel RealSense D435i) обеспечивает панорамное сканирование окрестностей на 360 градусов. Робот получает высокоточные пространственные данные в режиме реального времени, что необходимо для внедрения технологий V-SLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование).

Двойная вычислительная мощность для разработки ИИ
Архитектура робота разработана с учетом потребностей разработчиков. Она включает в себя отдельные вычислительные блоки для управления движением и пользовательской разработки. Стандартная конфигурация включает процессоры Intel Core i5/i7, с возможностью обновления до модулей NVIDIA Jetson Orin NX. Это позволяет обрабатывать сложные нейронные сети и алгоритмы глубокого обучения непосредственно на роботе (Edge AI).

Продвинутые возможности манипуляции (H1-2)
Новая версия (H1-2) оснащена модернизированными руками с 7 степенями свободы (DOF) на каждой руке, что позволяет роботу имитировать человеческую гибкость от плеча до запястья. С возможностью установки ловких кистей рук робот может выполнять задачи точной манипуляции. Руки рассчитаны на нагрузки и точное позиционирование, что расширяет возможности использования в сервисной робототехнике.
Надежная конструкция и интегрированная проводка
Unitree H1 отличается исключительно чистым и безопасным дизайном. Все кабели проложены внутри корпуса (скрытая электропроводка), что предотвращает их запутывание и повреждение во время работы. Корпус имеет эргономичный дизайн и долговечен, что придает роботу «бионический» вид и повышает его выносливость в лабораторных и промышленных условиях тестирования.
Высокая энергоэффективность и автономность
Питание обеспечивается быстросменным аккумулятором емкостью 864 Втч (15 Ач, 67.2 В). Несмотря на высокую производительность двигателей, оптимизированное управление энергопотреблением обеспечивает более длительное время работы, необходимое для обширных испытаний. Система включает в себя передовое управление тепловым режимом, обеспечивающее стабильную работу даже при максимальных нагрузках.
Открытая платформа и непрерывные обновления
Робот поддерживает непрерывные обновления программного обеспечения по воздуху (OTA), с помощью которых Unitree постоянно совершенствует алгоритмы движения. Разработчикам доступны обширные интерфейсы API и поддержка ROS (Robot Operating System), что позволяет быстро интегрировать пользовательский код и адаптировать робота к конкретным исследовательским целям.
Содержимое упаковки и поддержка
- Робот-гуманоид Unitree H1 (или H1-2 в зависимости от конфигурации)
- Аккумуляторный блок (864 Втч) и зарядная станция
- Пульт дистанционного управления
- Руководство пользователя и документация для разработчиков
- Гарантия: 1 год (возможность продления для бизнес-пользователей)
- Сервисное и техническое обслуживание по адресу: Тржашка цеста 222, 1000 Любляна.
Технические характеристики
| Модель | Unitree H1 / H1-2 (Робот-гуманоид) |
| Высота | ~180 см (H1) / ~178 см (H1-2) |
| Вес | ~47 кг (H1) / ~70 кг (H1-2, полная комплектация) |
| Скорость движения | 3.3 м/с (рекорд) / потенциально > 5 м/с |
| Количество шарниров (DOF) — H1 | Всего: 19+ (Ноги: 5x2, Руки: 4x2, Торс: 1) |
| Количество шарниров (DOF) — H1-2 | Всего: 27+ (Ноги: 6x2, Руки: 7x2, Торс: 1) |
| Максимальный крутящий момент (Колено) | 360 Нм |
| Максимальный крутящий момент (Бедро) | 220 Нм |
| Плотность крутящего момента | 189 Нм/кг (Мировой рекорд) |
| Датчики (Восприятие) | 3D LiDAR (Livox MID360) + Камера глубины (Intel RealSense D435i) |
| Процессор (Стандартный) | Intel Core i5 (Платформа) + Intel Core i7 (Разработка) |
| Процессор (Опция ИИ) | NVIDIA Jetson Orin NX (до 3 единиц) |
| Аккумулятор | 15 Ач / 67.2 В / 864 Втч (сменный) |
| Полезная нагрузка рук (H1-2) | Максимальная: ~21 кг (обе руки вместе), Номинальная: ~7 кг |
| Связь | WiFi, Ethernet, USB |
| Среда разработки | ROS, C++, Поддержка симуляции |
Unitree роботы
Часто задаваемые вопросы
Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах UNITREE.
Какая модель робота лучше всего подходит для промышленных инспекций и работы на сложном рельефе?
Поддерживают ли роботы интеграцию пользовательских датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?
Как осуществляется сервисное обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка?
Могут ли роботы работать под дождем и на запыленных промышленных предприятиях?
Каковы возможности для манипуляции и можно ли установить роботизированную руку на робота?
Какова продолжительность автономной работы аккумулятора и возможно ли непрерывное использование в режиме 24/7?
Предлагаете ли вы возможность проведения консультации и демонстрации работы перед покупкой?
Какие способы оплаты вы принимаете?
Куда вы осуществляете доставку?
Какова стоимость доставки?
Какова политика возврата?
Unitree Robotics
"Когда технологии оживают."

