Перейти к информации о продукте
1 из 6

Unitree H1


Обычная цена €115.599,90 EUR
Цена со скидкой €115.599,90 EUR Обычная цена
Excl. VAT: €94.754,02

Срок доставки: Под заказ



Способы оплаты
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 — Робот-гуманоид общего назначения

Первый полноразмерный коммерческий робот с возможностью бега для передовых исследований и разработки искусственного интеллекта.


Unitree H1

Industrijska raba ikona Для каких промышленных и исследовательских целей подходит этот робот?

Unitree H1 — это передовая платформа для разработки, предназначенная для университетов, институтов и промышленных отделов исследований и разработок (R&D). Робот служит идеальной средой для изучения воплощенного искусственного интеллекта (Embodied AI), взаимодействия человека и робота (HRI) и продвинутых алгоритмов движения. Благодаря своей гуманоидной форме, он является ключевым элементом для разработки решений в области умного производства и логистики, где робот должен работать в пространствах, спроектированных для людей.

Unitree H1

Raketa ikona Мировой рекорд скорости и динамика движения

H1 носит титул самого мощного робота в своем классе. Его усовершенствованная силовая установка обеспечивает стабильную ходьбу и бег с рекордной скоростью 3.3 м/с (с потенциалом более 5 м/с). Робот сохраняет равновесие даже при внешних воздействиях (например, ударах или толчках) и автономно перемещается по сложной местности, что позволяет тестировать алгоритмы навигации в реальных, непредсказуемых условиях.

Unitree H1

Motor ikona Революционный привод M107 с высоким крутящим моментом

Сердце робота состоит из двигателей Unitree M107 собственной разработки с высокой плотностью крутящего момента (189 Нм/кг). Эти двигатели обеспечивают исключительную мощность, при этом коленный шарнир достигает крутящего момента до 360 Нм. В приводе используются промышленные перекрестно-роликовые подшипники для высокой точности и жесткости, что позволяет роботу выполнять динамичные движения, такие как прыжки и быстрые повороты, без потери устойчивости.

Unitree H1

Radar ikona 360° восприятие окружающей среды с технологией LiDAR

Для полной пространственной ориентации Unitree H1 оснащен гибридной системой датчиков. Сочетание 3D-датчика LiDAR (Livox MID360) и камеры глубины (Intel RealSense D435i) обеспечивает панорамное сканирование окрестностей на 360 градусов. Робот получает высокоточные пространственные данные в режиме реального времени, что необходимо для внедрения технологий V-SLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование).

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Двойная вычислительная мощность для разработки ИИ

Архитектура робота разработана с учетом потребностей разработчиков. Она включает в себя отдельные вычислительные блоки для управления движением и пользовательской разработки. Стандартная конфигурация включает процессоры Intel Core i5/i7, с возможностью обновления до модулей NVIDIA Jetson Orin NX. Это позволяет обрабатывать сложные нейронные сети и алгоритмы глубокого обучения непосредственно на роботе (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Продвинутые возможности манипуляции (H1-2)

Новая версия (H1-2) оснащена модернизированными руками с 7 степенями свободы (DOF) на каждой руке, что позволяет роботу имитировать человеческую гибкость от плеча до запястья. С возможностью установки ловких кистей рук робот может выполнять задачи точной манипуляции. Руки рассчитаны на нагрузки и точное позиционирование, что расширяет возможности использования в сервисной робототехнике.

[--slika-7--]

Zaščita ikona Надежная конструкция и интегрированная проводка

Unitree H1 отличается исключительно чистым и безопасным дизайном. Все кабели проложены внутри корпуса (скрытая электропроводка), что предотвращает их запутывание и повреждение во время работы. Корпус имеет эргономичный дизайн и долговечен, что придает роботу «бионический» вид и повышает его выносливость в лабораторных и промышленных условиях тестирования.

[--slika-8--]

Baterija ikona Высокая энергоэффективность и автономность

Питание обеспечивается быстросменным аккумулятором емкостью 864 Втч (15 Ач, 67.2 В). Несмотря на высокую производительность двигателей, оптимизированное управление энергопотреблением обеспечивает более длительное время работы, необходимое для обширных испытаний. Система включает в себя передовое управление тепловым режимом, обеспечивающее стабильную работу даже при максимальных нагрузках.

[--slika-9--]

Programiranje ikona Открытая платформа и непрерывные обновления

Робот поддерживает непрерывные обновления программного обеспечения по воздуху (OTA), с помощью которых Unitree постоянно совершенствует алгоритмы движения. Разработчикам доступны обширные интерфейсы API и поддержка ROS (Robot Operating System), что позволяет быстро интегрировать пользовательский код и адаптировать робота к конкретным исследовательским целям.

Paket ikona Содержимое упаковки и поддержка

  • Робот-гуманоид Unitree H1 (или H1-2 в зависимости от конфигурации)
  • Аккумуляторный блок (864 Втч) и зарядная станция
  • Пульт дистанционного управления
  • Руководство пользователя и документация для разработчиков
  • Гарантия: 1 год (возможность продления для бизнес-пользователей)
  • Сервисное и техническое обслуживание по адресу: Тржашка цеста 222, 1000 Любляна.

Specifikacije ikona Технические характеристики

Модель Unitree H1 / H1-2 (Робот-гуманоид)
Высота ~180 см (H1) / ~178 см (H1-2)
Вес ~47 кг (H1) / ~70 кг (H1-2, полная комплектация)
Скорость движения 3.3 м/с (рекорд) / потенциально > 5 м/с
Количество шарниров (DOF) — H1 Всего: 19+ (Ноги: 5x2, Руки: 4x2, Торс: 1)
Количество шарниров (DOF) — H1-2 Всего: 27+ (Ноги: 6x2, Руки: 7x2, Торс: 1)
Максимальный крутящий момент (Колено) 360 Нм
Максимальный крутящий момент (Бедро) 220 Нм
Плотность крутящего момента 189 Нм/кг (Мировой рекорд)
Датчики (Восприятие) 3D LiDAR (Livox MID360) + Камера глубины (Intel RealSense D435i)
Процессор (Стандартный) Intel Core i5 (Платформа) + Intel Core i7 (Разработка)
Процессор (Опция ИИ) NVIDIA Jetson Orin NX (до 3 единиц)
Аккумулятор 15 Ач / 67.2 В / 864 Втч (сменный)
Полезная нагрузка рук (H1-2) Максимальная: ~21 кг (обе руки вместе), Номинальная: ~7 кг
Связь WiFi, Ethernet, USB
Среда разработки ROS, C++, Поддержка симуляции

Часто задаваемые вопросы

Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах UNITREE.

Какая модель робота лучше всего подходит для промышленных инспекций и работы на сложном рельефе?

Выбор зависит от конкретных условий окружающей среды и требований к полезной нагрузке. Для самых сложных условий (вода, пыль, пересеченная местность) и длительных инспекций мы рекомендуем модель Unitree B2, которая обладает степенью защиты IP67, полезной нагрузкой более 40 килограмм и исключительной автономностью. Для более легких задач по инспекции, исследований или разработки алгоритмов искусственного интеллекта модели AlienGo или Go2 являются отличным выбором, предлагая превосходный баланс производительности, маневренности и цены.

Поддерживают ли роботы интеграцию пользовательских датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?

Да, наши роботы (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) спроектированы как открытые платформы для разработки. Они поддерживают интерфейсы API высокого и низкого уровня (C/C++), что обеспечивает полный контроль над движениями робота. Роботы полностью совместимы с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Кроме того, они оснащены встроенными стандартными интерфейсами (Ethernet, USB, HDMI) и источниками питания (5V, 12V, 24V) для удобного подключения внешних лидаров, камер, модулей GPS или датчиков газа.

Как осуществляется сервисное обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка?

Специализированная компания LEGIT d.o.o. отвечает за общую техническую поддержку, регулярное техническое обслуживание и сервисное обслуживание этих роботизированных платформ. Их цель — обеспечить минимально возможное время простоя оборудования, что является главным приоритетом для каждого клиента. Продолжительность отдельного сервисного вмешательства зависит от характера технической проблемы и текущего наличия конкретных запасных частей в глобальной цепочке поставок. Поскольку речь идет о высокоспециализированной технологии, некоторые компоненты отправляются напрямую производителю, что может продлить время ремонта; однако клиенты получают прозрачную информацию о всех этапах и расчетных сроках на протяжении всего процесса.

Могут ли роботы работать под дождем и на запыленных промышленных предприятиях?

Это зависит от модели. Модель Unitree B2 специально разработана для экстремальных условий и имеет сертификат IP67, что означает устойчивость к пыли и воде (включая кратковременное погружение). Другие модели (Go2, AlienGo, G1) имеют базовую защиту, подходящую для использования на открытом воздухе и в более простых полевых условиях, но не предназначены для прямого воздействия сильного дождя или струй воды. Перед покупкой мы рекомендуем проверить вашу рабочую среду, чтобы мы могли предложить соответствующую защиту.

Каковы возможности для манипуляции и можно ли установить роботизированную руку на робота?

Да, на более крупных платформах (преимущественно AlienGo и B2) возможна интеграция 6-осевой роботизированной руки Unitree Z1. Это позволяет выполнять такие задачи, как открытие дверей, нажатие кнопок, сбор образцов или перемещение объектов (весом до 3 килограмм). Роботизированная рука питается напрямую от робота и программно интегрирована с движением платформы, что обеспечивает возможность мобильного манипулирования в пространстве.

Какова продолжительность автономной работы аккумулятора и возможно ли непрерывное использование в режиме 24/7?

Автономность составляет от 2 до 5 часов в зависимости от модели и нагрузки (Unitree B2 работает до 5 часов без нагрузки). Все модели оснащены функцией быстрой замены аккумулятора, что обеспечивает практически непрерывную работу при использовании дополнительных комплектов аккумуляторов. Для автономного патрулирования также разрабатываются решения для автоматической зарядки (док-станции).

Предлагаете ли вы возможность проведения консультации и демонстрации работы перед покупкой?

Разумеется. Мы понимаем, что это инвестиция в передовые технологии, поэтому мы предлагаем экспертные консультации для компаний и учреждений. Исходя из ваших потребностей, мы поможем вам выбрать подходящую модель и конфигурацию оборудования. Для заинтересованных лиц мы также можем организовать живую демонстрацию возможностей роботов в нашем офисе или на вашей территории по предварительной договоренности.

Какие способы оплаты вы принимаете?

  • Дебетовые и кредитные карты (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Банковский перевод
  • Личный самовывоз со склада в Любляне (только для определенных товаров)

Куда вы осуществляете доставку?

Европейский союз (ЕС)

В настоящее время мы предлагаем доставку по Словении и во все страны-члены Европейского союза (ЕС), за исключением Мальты, Кипра, Аландских островов, греческих островов, Канарских островов, Балеарских островов, Сицилии и Сардинии.

Обратите внимание, что доставка на хорватские острова возможна только для товаров весом менее 31,5 кг.

Международная доставка (страны, не входящие в ЕС)

Мы также осуществляем международную доставку в отдельные страны за пределами ЕС, включая Великобританию, Швейцарию, Норвегию, Сербию, Боснию и Герцеговину и другие.

Если вы хотите сделать заказ из любой из этих стран, пожалуйста, свяжитесь с нами заранее, чтобы мы могли подготовить для вас наиболее точный и выгодный расчет стоимости доставки.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова стоимость доставки?

Для доставки в пределах Европейского Союза (ЕС) стоимость доставки варьируется в зависимости от страны отправления, страны получателя и веса посылки. Соответствующая стоимость доставки будет рассчитана и отображена при оформлении заказа до того, как вы окончательно подтвердите свой заказ.

Для доставки за пределы ЕС стоимость доставки рассчитывается индивидуально по запросу и не отображается при оформлении заказа. Если вы хотите получить расчет стоимости доставки в страну, не входящую в ЕС, пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова политика возврата?

Вы имеете право отменить покупку в течение 14 календарных дней после получения товара. Для этого отправьте нам электронное письмо с четким письменным уведомлением об отказе от договора.

Возврат товара


В случае возврата дефектного или поврежденного при получении товара, возврат в течение 14 дней осуществляется бесплатно для покупателя.

В случае возврата неповрежденного или исправного товара, расходы по возврату несет покупатель.

При возврате мы вычтем из суммы возмещения либо:

(а) фактические расходы перевозчика, применимые на момент начала возврата, или

(б) соответствующую сумму из таблицы стоимости возврата (в зависимости от того, какая сумма меньше).

Состояние товара

Вы можете осмотреть товар так же, как в обычном магазине. Любое использование сверх этого может привести к уменьшению суммы возврата.

Возврат денежных средств

Мы вернем все соответствующие платежи, включая стоимость стандартной доставки, в течение 14 дней после получения возвращенного товара, используя тот же способ оплаты, если не оговорено иное.

Обратите внимание, что некоторые товары не подлежат возврату. Для получения полной информации ознакомьтесь с нашей Политикой возврата товаров и денежных средств.

Unitree Robotics

"Когда технологии оживают."

История компании

Unitree Robotics (официальное название компании — Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) — это не просто очередной производитель технологий. Это компания, которая на протяжении последнего десятилетия в одиночку развеяла миф о том, что передовые роботы предназначены исключительно для военных и многомиллиардных лабораторий.

Компания и идейный вдохновитель бренда

Компания была основана в 2016 году в Ханчжоу Ван Синсином. Его путь начался во время учебы, когда он разработал робота XDog, который потряс индустрию своим простым, но эффективным дизайном. Философия Вана была ясна с самого начала: вертикальная интеграция. Unitree разрабатывает и производит собственные двигатели, датчики и контроллеры. Это позволяет им полностью контролировать затраты и скорость инноваций, что является беспрецедентным в этой отрасли.

Ключевые этапы

Путь компании Unitree полон быстрых и агрессивных шагов:

  • 2016: Основание компании после вирусного успеха прототипа XDog.
  • 2017 (Laikago): Презентация их первого коммерческого четвероногого робота, названного в честь космической собаки Лайки. Это стало доказательством того, что китайская компания может конкурировать с западными титанами.
  • 2021 (Go1): Ключевой момент для индустрии. Они представили первую «широко доступную» собаку-робота (по цене около 2700 долларов), которая была в десять раз дешевле конкурентов того времени.
  • 2023 (H1): Вход в мир гуманоидов. Робот H1 стал одним из самых быстрых и стабильных роботов-гуманоидов в мире, способным бегать и даже делать сальто назад.
  • 2024 (G1): Движение к массовому внедрению гуманоидов. Модель G1 была представлена как «агент искусственного интеллекта в физической форме» с невероятной мобильностью и ценой, ориентированной на широкий рынок.

Настоящее время

Unitree в настоящее время находится на этапе перехода от производителя оборудования к компании, специализирующейся на «Embodied AI» (воплощенном искусственном интеллекте). Их последние модели используют передовое машинное обучение (Reinforcement Learning), что означает, что роботы перемещаются не по заранее прописанным правилам, а обучаются методом проб и ошибок преодолевать препятствия, лед, лестницы и даже выдерживать физические воздействия.

У вас остались вопросы о Unitree H1?