Unitree G1 — Продвинутый робот-гуманоид, ИИ-агент и исследовательская платформа
Робот-гуманоид нового поколения для разработки ИИ, образования и моделирования сложных движений.

Для каких промышленных и исследовательских задач подходит этот робот?
Unitree G1 разработан как доступная, но высокопроизводительная платформа для университетских исследований, лабораторий ИИ и компаний-разработчиков. Он идеально подходит для тестирования алгоритмов обучения на основе подражания, исследований в области глубокого обучения с подкреплением и разработки интеллектуальных сервисных приложений. Благодаря компактным размерам и современным датчикам он также отлично подходит для моделирования в сфере умного производства.

Искусственный интеллект и модель UnifoLM
G1 — это не просто робот, это физический аватар для продвинутых моделей ИИ. Он работает на основе концепции «World Model» (Модель мира), базирующейся на UnifoLM (Unified Robot Large Model). Робот способен быстро осваивать новые навыки с помощью демонстраций и симуляций. Это открывает новую эру интеллектуальных агентов, способных адаптироваться к непредвиденным ситуациям и постоянно совершенствовать свои двигательные навыки с помощью обновлений по воздуху (OTA).

Сверхчеловеческая мобильность и диапазон движений
Unitree G1 превосходит ограничения человеческой биомеханики. Благодаря чрезвычайно большим углам движения шарниров (например, колени до 165°, бедра с вращением -30~+170°), робот может складываться в крайне компактную форму для транспортировки или выполнять акробатические движения, такие как подъем из положения лежа и вращение туловища. Платформа предлагает от 23 до 43 степеней свободы (DOF) в зависимости от конфигурации, что обеспечивает исключительно плавные движения.

Продвинутое манипулирование и контроль силы
В более продвинутых конфигурациях (G1 EDU) робот оснащен руками Dex3-1, которые обеспечивают гибридный контроль силы и положения. С помощью этих рук с функцией контроля силы G1 может выполнять точные задачи, такие как колка орехов, пайка или работа с хрупкими предметами. Руки имитируют человеческую ловкость и являются ключевыми для исследований в области взаимодействия человека и робота.

Система восприятия на 360 градусов (LiDAR + глубина)
Для ориентации в пространстве G1 использует комбинацию камеры глубины Intel RealSense D435i и 3D LiDAR-датчика Livox-Mid360. Эта система обеспечивает роботу 360-градусное восприятие окружающей среды, точное картирование пространства и безопасную навигацию среди препятствий в режиме реального времени, что крайне важно для автономной работы в неструктурированной среде.

Интегрированный дизайн с внутренней проводкой
Дизайн робота G1 эстетически изыскан и технически совершенен. Вся проводка проложена через полые валы двигателей и внутреннюю часть скелета, что означает отсутствие открытых кабелей, которые могли бы зацепиться или повредиться. Этот «чистый» дизайн повышает эксплуатационную надежность и безопасность при работе рядом с людьми.

Высокая вычислительная мощность и разработка
Сердцем робота является высокопроизводительный 8-ядерный процессор. Для более требовательных пользователей (версия EDU) доступно расширение с модулем NVIDIA Jetson Orin, обеспечивающим до 100 TOPS вычислительной мощности для ИИ. Это позволяет запускать сложные нейронные сети непосредственно на роботе (Edge Computing) и поддерживает вторичную разработку через открытые интерфейсы API.

Быстросъемный аккумулятор для длительной работы
Робот оснащен интеллектуальным аккумулятором емкостью 9000 мАч, обеспечивающим примерно 2 часа автономной работы. Аккумулятор установлен на спине и поддерживает систему быстрого снятия (Quick Release), что позволяет заменить его за считанные секунды и обеспечить практически непрерывную работу в исследовательских или демонстрационных сценариях.

Динамика движения и стабильность
Unitree G1 развивает скорость движения до 2 м/с. Его продвинутые алгоритмы балансировки обеспечивают стабильную ходьбу, бег и быстрое восстановление после внешних воздействий (например, толчков). Даже в случае падения робот встает полностью самостоятельно благодаря своей гибкости и продолжает выполнение задачи.
Содержимое упаковки и поддержка
- Робот-гуманоид Unitree G1 (версия Basic или EDU)
- Интеллектуальный аккумулятор (9000 мАч) и зарядное устройство
- Пульт дистанционного управления
- Стенд для робота (в определенных комплектациях)
- Руководство пользователя
- Гарантия: 8 месяцев (Basic) / 18 месяцев (EDU)
- Сервис и поддержка по адресу Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Технические характеристики
| Модель | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Размеры (в полный рост) | 1320 x 450 x 200 мм |
| Размеры (в сложенном виде) | 690 x 450 x 300 мм |
| Вес | Около 35 кг (с аккумулятором) |
| Количество степеней свободы (DOF) | от 23 (Basic) до 43 (EDU с руками Dex) |
| Максимальный крутящий момент шарниров | 120 Н·м (колено), 90 Н·м (другие) |
| Скорость движения | до 2,0 м/с |
| Процессор (CPU) | 8-ядерный высокопроизводительный процессор |
| ИИ-процессор (опция EDU) | NVIDIA Jetson Orin (модуль высокой вычислительной мощности) |
| 3D LiDAR | Livox-Mid360 (восприятие на 360°) |
| Камера глубины | Intel RealSense D435i |
| Аудиосистема | 4 микрофона (шумоподавление), стереодинамик мощностью 5 Вт |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Руки (Манипуляторы) | Basic: Муляж / EDU: Dex3-1 Force Control (3-пальцевый) |
| Полезная нагрузка на руку | Около 2 кг (Basic) / 3 кг (EDU) |
| Аккумулятор | 9000 мАч, 13-элементный литиевый |
| Автономность | Примерно 2 часа |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав, высокопрочный пластик |
| Вторичная разработка | Поддерживается на G1 EDU (API высокого/низкого уровня) |
| Гарантия | 8 месяцев (Basic) / 18 месяцев (EDU) |
Unitree роботы
Часто задаваемые вопросы
Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах UNITREE.
Какая модель робота лучше всего подходит для промышленных инспекций и работы на сложном рельефе?
Поддерживают ли роботы интеграцию пользовательских датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?
Как осуществляется сервисное обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка?
Могут ли роботы работать под дождем и на запыленных промышленных предприятиях?
Каковы возможности для манипуляции и можно ли установить роботизированную руку на робота?
Какова продолжительность автономной работы аккумулятора и возможно ли непрерывное использование в режиме 24/7?
Предлагаете ли вы возможность проведения консультации и демонстрации работы перед покупкой?
Какие способы оплаты вы принимаете?
Куда вы осуществляете доставку?
Какова стоимость доставки?
Какова политика возврата?
Unitree Robotics
"Когда технологии оживают."

