Перейти к информации о продукте
1 из 15

Unitree G1


Обычная цена €21.139,90 EUR
Цена со скидкой €21.139,90 EUR Обычная цена
Excl. VAT: €17.327,79

Срок доставки: Под заказ



Способы оплаты
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 — Продвинутый робот-гуманоид, ИИ-агент и исследовательская платформа

Робот-гуманоид нового поколения для разработки ИИ, образования и моделирования сложных движений.


Unitree G1

Industrijska raba ikona Для каких промышленных и исследовательских задач подходит этот робот?

Unitree G1 разработан как доступная, но высокопроизводительная платформа для университетских исследований, лабораторий ИИ и компаний-разработчиков. Он идеально подходит для тестирования алгоритмов обучения на основе подражания, исследований в области глубокого обучения с подкреплением и разработки интеллектуальных сервисных приложений. Благодаря компактным размерам и современным датчикам он также отлично подходит для моделирования в сфере умного производства.

Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Искусственный интеллект и модель UnifoLM

G1 — это не просто робот, это физический аватар для продвинутых моделей ИИ. Он работает на основе концепции «World Model» (Модель мира), базирующейся на UnifoLM (Unified Robot Large Model). Робот способен быстро осваивать новые навыки с помощью демонстраций и симуляций. Это открывает новую эру интеллектуальных агентов, способных адаптироваться к непредвиденным ситуациям и постоянно совершенствовать свои двигательные навыки с помощью обновлений по воздуху (OTA).

Unitree G1

Načini ikona Сверхчеловеческая мобильность и диапазон движений

Unitree G1 превосходит ограничения человеческой биомеханики. Благодаря чрезвычайно большим углам движения шарниров (например, колени до 165°, бедра с вращением -30~+170°), робот может складываться в крайне компактную форму для транспортировки или выполнять акробатические движения, такие как подъем из положения лежа и вращение туловища. Платформа предлагает от 23 до 43 степеней свободы (DOF) в зависимости от конфигурации, что обеспечивает исключительно плавные движения.

Unitree G1

Motor ikona Продвинутое манипулирование и контроль силы

В более продвинутых конфигурациях (G1 EDU) робот оснащен руками Dex3-1, которые обеспечивают гибридный контроль силы и положения. С помощью этих рук с функцией контроля силы G1 может выполнять точные задачи, такие как колка орехов, пайка или работа с хрупкими предметами. Руки имитируют человеческую ловкость и являются ключевыми для исследований в области взаимодействия человека и робота.

Unitree G1

Vizualni sistem ikona Система восприятия на 360 градусов (LiDAR + глубина)

Для ориентации в пространстве G1 использует комбинацию камеры глубины Intel RealSense D435i и 3D LiDAR-датчика Livox-Mid360. Эта система обеспечивает роботу 360-градусное восприятие окружающей среды, точное картирование пространства и безопасную навигацию среди препятствий в режиме реального времени, что крайне важно для автономной работы в неструктурированной среде.

Unitree G1

Zaščita ikona Интегрированный дизайн с внутренней проводкой

Дизайн робота G1 эстетически изыскан и технически совершенен. Вся проводка проложена через полые валы двигателей и внутреннюю часть скелета, что означает отсутствие открытых кабелей, которые могли бы зацепиться или повредиться. Этот «чистый» дизайн повышает эксплуатационную надежность и безопасность при работе рядом с людьми.

Unitree G1

Programiranje ikona Высокая вычислительная мощность и разработка

Сердцем робота является высокопроизводительный 8-ядерный процессор. Для более требовательных пользователей (версия EDU) доступно расширение с модулем NVIDIA Jetson Orin, обеспечивающим до 100 TOPS вычислительной мощности для ИИ. Это позволяет запускать сложные нейронные сети непосредственно на роботе (Edge Computing) и поддерживает вторичную разработку через открытые интерфейсы API.

Unitree G1

Baterija ikona Быстросъемный аккумулятор для длительной работы

Робот оснащен интеллектуальным аккумулятором емкостью 9000 мАч, обеспечивающим примерно 2 часа автономной работы. Аккумулятор установлен на спине и поддерживает систему быстрого снятия (Quick Release), что позволяет заменить его за считанные секунды и обеспечить практически непрерывную работу в исследовательских или демонстрационных сценариях.

Unitree G1

Raketa ikona Динамика движения и стабильность

Unitree G1 развивает скорость движения до 2 м/с. Его продвинутые алгоритмы балансировки обеспечивают стабильную ходьбу, бег и быстрое восстановление после внешних воздействий (например, толчков). Даже в случае падения робот встает полностью самостоятельно благодаря своей гибкости и продолжает выполнение задачи.

Paket ikona Содержимое упаковки и поддержка

  • Робот-гуманоид Unitree G1 (версия Basic или EDU)
  • Интеллектуальный аккумулятор (9000 мАч) и зарядное устройство
  • Пульт дистанционного управления
  • Стенд для робота (в определенных комплектациях)
  • Руководство пользователя
  • Гарантия: 8 месяцев (Basic) / 18 месяцев (EDU)
  • Сервис и поддержка по адресу Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Технические характеристики

Модель Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Размеры (в полный рост) 1320 x 450 x 200 мм
Размеры (в сложенном виде) 690 x 450 x 300 мм
Вес Около 35 кг (с аккумулятором)
Количество степеней свободы (DOF) от 23 (Basic) до 43 (EDU с руками Dex)
Максимальный крутящий момент шарниров 120 Н·м (колено), 90 Н·м (другие)
Скорость движения до 2,0 м/с
Процессор (CPU) 8-ядерный высокопроизводительный процессор
ИИ-процессор (опция EDU) NVIDIA Jetson Orin (модуль высокой вычислительной мощности)
3D LiDAR Livox-Mid360 (восприятие на 360°)
Камера глубины Intel RealSense D435i
Аудиосистема 4 микрофона (шумоподавление), стереодинамик мощностью 5 Вт
Связь WiFi 6, Bluetooth 5.2
Руки (Манипуляторы) Basic: Муляж / EDU: Dex3-1 Force Control (3-пальцевый)
Полезная нагрузка на руку Около 2 кг (Basic) / 3 кг (EDU)
Аккумулятор 9000 мАч, 13-элементный литиевый
Автономность Примерно 2 часа
Охлаждение Локальное воздушное охлаждение
Материал корпуса Алюминиевый сплав, высокопрочный пластик
Вторичная разработка Поддерживается на G1 EDU (API высокого/низкого уровня)
Гарантия 8 месяцев (Basic) / 18 месяцев (EDU)

Часто задаваемые вопросы

Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах UNITREE.

Какая модель робота лучше всего подходит для промышленных инспекций и работы на сложном рельефе?

Выбор зависит от конкретных условий окружающей среды и требований к полезной нагрузке. Для самых сложных условий (вода, пыль, пересеченная местность) и длительных инспекций мы рекомендуем модель Unitree B2, которая обладает степенью защиты IP67, полезной нагрузкой более 40 килограмм и исключительной автономностью. Для более легких задач по инспекции, исследований или разработки алгоритмов искусственного интеллекта модели AlienGo или Go2 являются отличным выбором, предлагая превосходный баланс производительности, маневренности и цены.

Поддерживают ли роботы интеграцию пользовательских датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?

Да, наши роботы (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) спроектированы как открытые платформы для разработки. Они поддерживают интерфейсы API высокого и низкого уровня (C/C++), что обеспечивает полный контроль над движениями робота. Роботы полностью совместимы с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Кроме того, они оснащены встроенными стандартными интерфейсами (Ethernet, USB, HDMI) и источниками питания (5V, 12V, 24V) для удобного подключения внешних лидаров, камер, модулей GPS или датчиков газа.

Как осуществляется сервисное обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка?

Специализированная компания LEGIT d.o.o. отвечает за общую техническую поддержку, регулярное техническое обслуживание и сервисное обслуживание этих роботизированных платформ. Их цель — обеспечить минимально возможное время простоя оборудования, что является главным приоритетом для каждого клиента. Продолжительность отдельного сервисного вмешательства зависит от характера технической проблемы и текущего наличия конкретных запасных частей в глобальной цепочке поставок. Поскольку речь идет о высокоспециализированной технологии, некоторые компоненты отправляются напрямую производителю, что может продлить время ремонта; однако клиенты получают прозрачную информацию о всех этапах и расчетных сроках на протяжении всего процесса.

Могут ли роботы работать под дождем и на запыленных промышленных предприятиях?

Это зависит от модели. Модель Unitree B2 специально разработана для экстремальных условий и имеет сертификат IP67, что означает устойчивость к пыли и воде (включая кратковременное погружение). Другие модели (Go2, AlienGo, G1) имеют базовую защиту, подходящую для использования на открытом воздухе и в более простых полевых условиях, но не предназначены для прямого воздействия сильного дождя или струй воды. Перед покупкой мы рекомендуем проверить вашу рабочую среду, чтобы мы могли предложить соответствующую защиту.

Каковы возможности для манипуляции и можно ли установить роботизированную руку на робота?

Да, на более крупных платформах (преимущественно AlienGo и B2) возможна интеграция 6-осевой роботизированной руки Unitree Z1. Это позволяет выполнять такие задачи, как открытие дверей, нажатие кнопок, сбор образцов или перемещение объектов (весом до 3 килограмм). Роботизированная рука питается напрямую от робота и программно интегрирована с движением платформы, что обеспечивает возможность мобильного манипулирования в пространстве.

Какова продолжительность автономной работы аккумулятора и возможно ли непрерывное использование в режиме 24/7?

Автономность составляет от 2 до 5 часов в зависимости от модели и нагрузки (Unitree B2 работает до 5 часов без нагрузки). Все модели оснащены функцией быстрой замены аккумулятора, что обеспечивает практически непрерывную работу при использовании дополнительных комплектов аккумуляторов. Для автономного патрулирования также разрабатываются решения для автоматической зарядки (док-станции).

Предлагаете ли вы возможность проведения консультации и демонстрации работы перед покупкой?

Разумеется. Мы понимаем, что это инвестиция в передовые технологии, поэтому мы предлагаем экспертные консультации для компаний и учреждений. Исходя из ваших потребностей, мы поможем вам выбрать подходящую модель и конфигурацию оборудования. Для заинтересованных лиц мы также можем организовать живую демонстрацию возможностей роботов в нашем офисе или на вашей территории по предварительной договоренности.

Какие способы оплаты вы принимаете?

  • Дебетовые и кредитные карты (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Банковский перевод
  • Личный самовывоз со склада в Любляне (только для определенных товаров)

Куда вы осуществляете доставку?

Европейский союз (ЕС)

В настоящее время мы предлагаем доставку по Словении и во все страны-члены Европейского союза (ЕС), за исключением Мальты, Кипра, Аландских островов, греческих островов, Канарских островов, Балеарских островов, Сицилии и Сардинии.

Обратите внимание, что доставка на хорватские острова возможна только для товаров весом менее 31,5 кг.

Международная доставка (страны, не входящие в ЕС)

Мы также осуществляем международную доставку в отдельные страны за пределами ЕС, включая Великобританию, Швейцарию, Норвегию, Сербию, Боснию и Герцеговину и другие.

Если вы хотите сделать заказ из любой из этих стран, пожалуйста, свяжитесь с нами заранее, чтобы мы могли подготовить для вас наиболее точный и выгодный расчет стоимости доставки.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова стоимость доставки?

Для доставки в пределах Европейского Союза (ЕС) стоимость доставки варьируется в зависимости от страны отправления, страны получателя и веса посылки. Соответствующая стоимость доставки будет рассчитана и отображена при оформлении заказа до того, как вы окончательно подтвердите свой заказ.

Для доставки за пределы ЕС стоимость доставки рассчитывается индивидуально по запросу и не отображается при оформлении заказа. Если вы хотите получить расчет стоимости доставки в страну, не входящую в ЕС, пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова политика возврата?

Вы имеете право отменить покупку в течение 14 календарных дней после получения товара. Для этого отправьте нам электронное письмо с четким письменным уведомлением об отказе от договора.

Возврат товара


В случае возврата дефектного или поврежденного при получении товара, возврат в течение 14 дней осуществляется бесплатно для покупателя.

В случае возврата неповрежденного или исправного товара, расходы по возврату несет покупатель.

При возврате мы вычтем из суммы возмещения либо:

(а) фактические расходы перевозчика, применимые на момент начала возврата, или

(б) соответствующую сумму из таблицы стоимости возврата (в зависимости от того, какая сумма меньше).

Состояние товара

Вы можете осмотреть товар так же, как в обычном магазине. Любое использование сверх этого может привести к уменьшению суммы возврата.

Возврат денежных средств

Мы вернем все соответствующие платежи, включая стоимость стандартной доставки, в течение 14 дней после получения возвращенного товара, используя тот же способ оплаты, если не оговорено иное.

Обратите внимание, что некоторые товары не подлежат возврату. Для получения полной информации ознакомьтесь с нашей Политикой возврата товаров и денежных средств.

Unitree Robotics

"Когда технологии оживают."

История компании

Unitree Robotics (официальное название компании — Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) — это не просто очередной производитель технологий. Это компания, которая на протяжении последнего десятилетия в одиночку развеяла миф о том, что передовые роботы предназначены исключительно для военных и многомиллиардных лабораторий.

Компания и идейный вдохновитель бренда

Компания была основана в 2016 году в Ханчжоу Ван Синсином. Его путь начался во время учебы, когда он разработал робота XDog, который потряс индустрию своим простым, но эффективным дизайном. Философия Вана была ясна с самого начала: вертикальная интеграция. Unitree разрабатывает и производит собственные двигатели, датчики и контроллеры. Это позволяет им полностью контролировать затраты и скорость инноваций, что является беспрецедентным в этой отрасли.

Ключевые этапы

Путь компании Unitree полон быстрых и агрессивных шагов:

  • 2016: Основание компании после вирусного успеха прототипа XDog.
  • 2017 (Laikago): Презентация их первого коммерческого четвероногого робота, названного в честь космической собаки Лайки. Это стало доказательством того, что китайская компания может конкурировать с западными титанами.
  • 2021 (Go1): Ключевой момент для индустрии. Они представили первую «широко доступную» собаку-робота (по цене около 2700 долларов), которая была в десять раз дешевле конкурентов того времени.
  • 2023 (H1): Вход в мир гуманоидов. Робот H1 стал одним из самых быстрых и стабильных роботов-гуманоидов в мире, способным бегать и даже делать сальто назад.
  • 2024 (G1): Движение к массовому внедрению гуманоидов. Модель G1 была представлена как «агент искусственного интеллекта в физической форме» с невероятной мобильностью и ценой, ориентированной на широкий рынок.

Настоящее время

Unitree в настоящее время находится на этапе перехода от производителя оборудования к компании, специализирующейся на «Embodied AI» (воплощенном искусственном интеллекте). Их последние модели используют передовое машинное обучение (Reinforcement Learning), что означает, что роботы перемещаются не по заранее прописанным правилам, а обучаются методом проб и ошибок преодолевать препятствия, лед, лестницы и даже выдерживать физические воздействия.

У вас остались вопросы о Unitree G1?