Перейти к информации о продукте
1 из 15

Unitree G1

Информация о магазине
Просмотр / самовывоз возможен с понедельника по субботу.
Часы работы: Пн–пт: 9:00–19:00
Сб: 10:00–16:00
Воскресенье и праздничные дни: ЗАКРЫТО
Телефон: +386 30 771 787
Эл. почта: [email protected]
Обычная цена 21.139,90 EUR
Цена со скидкой 21.139,90 EUR Обычная цена

Доставка по Словении

По запросу

Доставка по всему ЕС

Сделано на заказ




Способы оплаты
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 — Продвинутый робот-гуманоид, ИИ-агент и исследовательская платформа

Робот-гуманоид нового поколения для разработки ИИ, образования и моделирования сложных движений.


Unitree G1 – динамичная поза, вид спереди на три четверти

Industry icon Для каких промышленных и исследовательских задач подходит этот робот?

Unitree G1 разработан как доступная, но высокопроизводительная платформа для университетских исследований, лабораторий ИИ и компаний-разработчиков. Он идеально подходит для тестирования алгоритмов обучения на основе подражания, исследований в области глубокого обучения с подкреплением и разработки интеллектуальных сервисных приложений. Благодаря компактным размерам и современным датчикам он также отлично подходит для моделирования в сфере умного производства.

Unitree G1 – инфографика технических характеристик

Artificial intelligence icon Искусственный интеллект и модель UnifoLM

G1 — это не просто робот, это физический аватар для продвинутых моделей ИИ. Он работает на основе концепции «World Model» (Модель мира), базирующейся на UnifoLM (Unified Robot Large Model). Робот способен быстро осваивать новые навыки с помощью демонстраций и симуляций. Это открывает новую эру интеллектуальных агентов, способных адаптироваться к непредвиденным ситуациям и постоянно совершенствовать свои двигательные навыки с помощью обновлений по воздуху (OTA).

Unitree G1 – инфографика технических характеристик и возможностей

Modes icon Сверхчеловеческая мобильность и диапазон движений

Unitree G1 превосходит ограничения человеческой биомеханики. Благодаря чрезвычайно большим углам движения шарниров (например, колени до 165°, бедра с вращением -30~+170°), робот может складываться в крайне компактную форму для транспортировки или выполнять акробатические движения, такие как подъем из положения лежа и вращение туловища. Платформа предлагает от 23 до 43 степеней свободы (DOF) в зависимости от конфигурации, что обеспечивает исключительно плавные движения.

Unitree G1 – крупный план руки и запястья в перчатке

Motor icon Продвинутое манипулирование и контроль силы

В более продвинутых конфигурациях (G1 EDU) робот оснащен руками Dex3-1, которые обеспечивают гибридный контроль силы и положения. С помощью этих рук с функцией контроля силы G1 может выполнять точные задачи, такие как колка орехов, пайка или работа с хрупкими предметами. Руки имитируют человеческую ловкость и являются ключевыми для исследований в области взаимодействия человека и робота.

Unitree G1 – крупный план шейных и плечевых суставов

Vision system icon Система восприятия на 360 градусов (LiDAR + глубина)

Для ориентации в пространстве G1 использует комбинацию камеры глубины Intel RealSense D435i и 3D LiDAR-датчика Livox-Mid360. Эта система обеспечивает роботу 360-градусное восприятие окружающей среды, точное картирование пространства и безопасную навигацию среди препятствий в режиме реального времени, что крайне важно для автономной работы в неструктурированной среде.

Unitree G1 – крупный план торса и верхней части ног

Protection icon Интегрированный дизайн с внутренней проводкой

Дизайн робота G1 эстетически изыскан и технически совершенен. Вся проводка проложена через полые валы двигателей и внутреннюю часть скелета, что означает отсутствие открытых кабелей, которые могли бы зацепиться или повредиться. Этот «чистый» дизайн повышает эксплуатационную надежность и безопасность при работе рядом с людьми.

Unitree G1 – крупный план локтевого сустава и предплечья

Programming icon Высокая вычислительная мощность и разработка

Сердцем робота является высокопроизводительный 8-ядерный процессор. Для более требовательных пользователей (версия EDU) доступно расширение с модулем NVIDIA Jetson Orin, обеспечивающим до 100 TOPS вычислительной мощности для ИИ. Это позволяет запускать сложные нейронные сети непосредственно на роботе (Edge Computing) и поддерживает вторичную разработку через открытые интерфейсы API.

Unitree G1 – вид спереди в три четверти, поза приседания

Battery icon Быстросъемный аккумулятор для длительной работы

Робот оснащен интеллектуальным аккумулятором емкостью 9000 мАч, обеспечивающим примерно 2 часа автономной работы. Аккумулятор установлен на спине и поддерживает систему быстрого снятия (Quick Release), что позволяет заменить его за считанные секунды и обеспечить практически непрерывную работу в исследовательских или демонстрационных сценариях.

Unitree G1 – вид спереди под углом три четверти, стоячая поза

Rocket icon Динамика движения и стабильность

Unitree G1 развивает скорость движения до 2 м/с. Его продвинутые алгоритмы балансировки обеспечивают стабильную ходьбу, бег и быстрое восстановление после внешних воздействий (например, толчков). Даже в случае падения робот встает полностью самостоятельно благодаря своей гибкости и продолжает выполнение задачи.

Package icon Содержимое упаковки и поддержка

  • Робот-гуманоид Unitree G1 (версия Basic или EDU)
  • Интеллектуальный аккумулятор (9000 мАч) и зарядное устройство
  • Пульт дистанционного управления
  • Стенд для робота (в определенных комплектациях)
  • Руководство пользователя
  • Гарантия: 8 месяцев (Basic) / 18 месяцев (EDU)
  • Сервис и поддержка по адресу Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Технические характеристики

Модель Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Размеры (в полный рост) 1320 x 450 x 200 мм
Размеры (в сложенном виде) 690 x 450 x 300 мм
Вес Около 35 кг (с аккумулятором)
Количество степеней свободы (DOF) от 23 (Basic) до 43 (EDU с руками Dex)
Максимальный крутящий момент шарниров 120 Н·м (колено), 90 Н·м (другие)
Скорость движения до 2,0 м/с
Процессор (CPU) 8-ядерный высокопроизводительный процессор
ИИ-процессор (опция EDU) NVIDIA Jetson Orin (модуль высокой вычислительной мощности)
3D LiDAR Livox-Mid360 (восприятие на 360°)
Камера глубины Intel RealSense D435i
Аудиосистема 4 микрофона (шумоподавление), стереодинамик мощностью 5 Вт
Связь WiFi 6, Bluetooth 5.2
Руки (Манипуляторы) Basic: Муляж / EDU: Dex3-1 Force Control (3-пальцевый)
Полезная нагрузка на руку Около 2 кг (Basic) / 3 кг (EDU)
Аккумулятор 9000 мАч, 13-элементный литиевый
Автономность Примерно 2 часа
Охлаждение Локальное воздушное охлаждение
Материал корпуса Алюминиевый сплав, высокопрочный пластик
Вторичная разработка Поддерживается на G1 EDU (API высокого/низкого уровня)
Гарантия 8 месяцев (Basic) / 18 месяцев (EDU)

Unitree Robotics

Когда технологии оживают.

История компании

Unitree Robotics (официальное название компании – Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) – это не просто еще один производитель технологий. Это компания, которая за последнее десятилетие в одиночку разрушила миф о том, что передовые роботы предназначены для военных и многомиллиардных лабораторий.

Компания и визионер, стоящий за брендом
Компания была основана в Ханчжоу в 2016 году Ван Синсином. Его путь начался еще студентом, когда он разработал робота XDog, чей простой, но эффективный дизайн поразил область. Философия Вана была ясна с самого начала: вертикальная интеграция. Unitree разрабатывает и производит свои собственные двигатели, датчики и контроллеры. Это дает им полный контроль над расходами и темпы инноваций, не имеющие аналогов в отрасли.

Ключевые вехи

Путь Unitree полон быстрых, агрессивных шагов:

  • 2016: Компания основана после вирусного успеха прототипа XDog.
  • 2017 (Laikago): Запуск их первого коммерческого четвероногого робота, названного в честь Лайки, космической собаки. Это было доказательством того, что китайская компания может конкурировать с западными гигантами.
  • 2021 (Go1): Переломный момент для индустрии. Они запустили первого "широко доступного" робота-собаку (по цене около 2 700 долларов США), в десять раз дешевле, чем у конкурентов на тот момент.
  • 2023 (H1): Выход в мир гуманоидов. H1 стал одним из самых быстрых и стабильных гуманоидных роботов в мире, способным бегать и даже делать сальто назад.
  • 2024 (G1): Шаг к массовому внедрению гуманоидов. G1 был представлен как "ИИ-агент в физической форме", с выдающейся маневренностью и ценой, нацеленной на более широкий рынок.

Настоящее

Unitree в настоящее время переходит от производителя оборудования к компании "Воплощенный ИИ". Их последние модели используют передовое машинное обучение (обучение с подкреплением), что означает, что роботы не движутся согласно заранее написанным правилам, а учатся методом проб и ошибок преодолевать препятствия, лед, лестницы и даже физические помехи.

Похожие товары

  • Unitree AlienGo – вид спереди в три четверти

    Unitree AlienGo

    Осталось только 2
    Обычная цена 65.399,90 EUR
    Цена со скидкой 65.399,90 EUR Обычная цена
    19 килограмм (с аккумулятором)
    До 4,5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – вид спереди в три четверти

    Unitree B2

    Осталось только 2
    Обычная цена 128.999,90 EUR
    Цена со скидкой 128.999,90 EUR Обычная цена
    Приблизительно 60 килограмм (с аккумулятором)
    4 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – вид спереди в три четверти, стоя

    Unitree G1

    Осталось только 2
    Обычная цена 21.139,90 EUR
    Цена со скидкой 21.139,90 EUR Обычная цена
    35 килограмм (с аккумулятором)
    2 часа
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – вид спереди в три четверти, стоящая поза

    Unitree GO2 Air/Pro

    Осталось только 4
    Обычная цена От 2.349,90 EUR
    Цена со скидкой От 2.349,90 EUR Обычная цена
    45 Ньютон-метров
    15 kg
    2 - 4 часа
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – вид спереди, динамическая поза

    Unitree H1

    Осталось только 2
    Обычная цена 115.599,90 EUR
    Цена со скидкой 115.599,90 EUR Обычная цена
    47 kg
    3 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – вид спереди ¾

    Unitree Z1

    Осталось только 2
    Обычная цена 21.999,90 EUR
    Цена со скидкой 21.999,90 EUR Обычная цена
    4.1 kg
    3 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
1 из 6

Часто задаваемые вопросы

Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах Unitree.

Какая модель робота лучше всего подходит для промышленного досмотра и работы на сложной местности?

Выбор зависит от конкретных требований окружающей среды и необходимой полезной нагрузки. Для самых требовательных условий (вода, пыль, пересеченная местность) и длительных инспекций мы рекомендуем Unitree B2, который имеет защиту IP67, полезную нагрузку свыше 40 кг и исключительный срок службы батареи. Для более легких инспекционных задач, образовательных целей или разработки алгоритмов ИИ отличным выбором являются Aliengo или Go2 Pro, предлагающие хороший баланс возможностей, маневренности и цены.

Поддерживают ли роботы интеграцию ваших собственных датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?

Да, все наши роботы (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) разработаны как открытые платформы для разработки. Они поддерживают высокоуровневые и низкоуровневые API-интерфейсы (C/C++), обеспечивая полный контроль над движением и данными. Роботы полностью совместимы с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Они также имеют интегрированные стандартные интерфейсы (Ethernet, USB, HDMI) и выходы питания (5V, 12V, 24V) для легкого подключения внешних лидаров, камер, GPS-модулей или датчиков газа.

Как осуществляется обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка в Словении?

Комплексная техническая поддержка, плановое техническое обслуживание и ремонт всех роботизированных платформ осуществляется специализированной компанией LEGIT d.o.o. Их цель — максимально сократить время простоя вашего оборудования, поэтому каждый случай рассматривается как приоритетный. Продолжительность индивидуального ремонта зависит от характера технической проблемы и текущего наличия конкретных запасных частей в глобальной цепочке поставок. Поскольку это высокоспециализированная технология, некоторые компоненты заказываются напрямую у производителя, что может повлиять на окончательную дату завершения — но мы прозрачно информируем клиентов о каждом этапе процесса и ожидаемых сроках.

Могут ли роботы работать под дождем и на пыльных промышленных предприятиях?

Это зависит от модели. Unitree B2 создан специально для экстремальных условий и сертифицирован по стандарту IP67, что означает его полную устойчивость к пыли и воде (включая кратковременное погружение). Другие модели (Go2, Aliengo, G1) имеют базовую защиту, подходящую для влажных сред и легких полевых условий, но не предназначены для прямого воздействия сильного дождя или струй воды. Во время предпродажной консультации мы проверим вашу рабочую среду и порекомендуем соответствующую защиту.

Какие есть варианты обработки и может ли на робот быть установлена роботизированная рука?

Да, 6-осевой роботизированный манипулятор Unitree Z1 может быть интегрирован на четвероногие платформы (в первую очередь Aliengo и B2). Это позволяет выполнять такие задачи, как открывание дверей, нажатие кнопок, сбор образцов или переноска объектов (до 3 кг). Манипулятор питается непосредственно от робота и программно координируется с движением платформы, обеспечивая мобильные манипуляции в пространстве.

Каков срок службы батареи, и возможно ли непрерывное использование (24/7)?

Срок службы батареи составляет от 2 до 5 часов в зависимости от модели и нагрузки (Unitree B2 работает до 5 часов ходьбы без полезной нагрузки). Все модели поддерживают быструю замену батарей, что позволяет практически непрерывную работу при использовании дополнительных комплектов батарей. Решения для автоматической зарядки (док-станции) также разрабатываются для автономного патрулирования.

Вы предлагаете консультацию и демонстрацию перед покупкой?

Конечно. Мы понимаем, что это инвестиция в передовые технологии, поэтому предлагаем экспертные консультации для компаний и учреждений. Исходя из ваших потребностей, мы поможем вам выбрать правильную модель и конфигурацию аксессуаров. Для серьезных запросов также может быть организована живая демонстрация возможностей роботов в нашем офисе или на вашей территории.

Куда вы доставляете?

Европейский Союз (ЕС)

В настоящее время мы доставляем товары по Словении и во все страны-члены Европейского Союза (ЕС), за исключением Мальты, Кипра, Аландских островов, Греческих островов, Канарских островов, Балеарских островов, Сицилии и Сардинии.

Обратите внимание, что доставка на Хорватские острова возможна только для товаров весом менее 31,5 кг.

Международная доставка (за пределами ЕС)

Мы также осуществляем доставку в некоторые страны за пределами ЕС, включая Великобританию, Швейцарию, Норвегию, Сербию, Боснию и Герцеговину и другие.

Если вы хотите заказать товар из одной из этих стран, пожалуйста, свяжитесь с нами заранее, чтобы мы могли подготовить для вас наиболее точную и экономичную стоимость доставки.

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Сколько стоит доставка?

Для доставок в пределах Европейского Союза (ЕС) стоимость доставки варьируется в зависимости от страны отправления, страны назначения и веса посылки. Применимая стоимость доставки рассчитывается и отображается при оформлении заказа, до того как вы окончательно оформите свой заказ.

Для доставок за пределы ЕС стоимость доставки рассчитывается индивидуально по запросу и не отображается при оформлении заказа. Если вы хотите получить расценки на доставку в страну, не входящую в ЕС, пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова политика возврата товаров?

Вы имеете право отменить покупку в течение 14 календарных дней с момента получения товара. Для этого отправьте нам электронное письмо с четким письменным уведомлением об отказе от договора.

Возврат посылки


Если вы возвращаете бракованный товар или товар, поврежденный при доставке, возврат бесплатен для клиента в течение 14 дней.

Если вы возвращаете неповрежденный, бездефектный товар, стоимость возврата несет покупатель.

При возврате мы вычтем из суммы возмещения либо:

(а) фактические расходы перевозчика, применимые на момент начала возврата, либо

(б) соответствующую сумму из таблицы стоимости возврата (выбирается меньшая).

Состояние товара

Вы можете осмотреть товар так же, как в обычном магазине. Любое использование сверх этого может привести к уменьшению стоимости возмещения.

Возврат средств

Мы возместим все соответствующие платежи в течение 14 дней с момента получения возвращенного товара, включая стандартные расходы на доставку, используя тот же способ оплаты, если не согласовано иное.

Обратите внимание, что некоторые товары не подлежат возврату. Для получения полной информации см. нашу Политику возврата и возмещения средств.

Есть другие вопросы по поводу Unitree G1?