Перейти к информации о продукте
1 из 6

Unitree H1

Информация о магазине
Просмотр / самовывоз возможен с понедельника по субботу.
Часы работы: Пн–пт: 9:00–19:00
Сб: 10:00–16:00
Воскресенье и праздничные дни: ЗАКРЫТО
Телефон: +386 30 771 787
Эл. почта: [email protected]
Продано
Обычная цена 115.599,90 EUR
Цена со скидкой 115.599,90 EUR Обычная цена
Расчёт стоимости доставки…

Стоимость доставки может различаться в зависимости от страны.


Доставка по Словении

По запросу

Доставка по всему ЕС

Сделано на заказ




Способы оплаты
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa
К сожалению, этого товара нет в наличии.

Но мы можем сообщить вам, как только он снова появится.

Unitree H1 — Робот-гуманоид общего назначения

Первый полноразмерный коммерческий робот с возможностью бега для передовых исследований и разработки искусственного интеллекта.


Unitree H1 – человек, пинающий робота на улице

Industry icon Для каких промышленных и исследовательских целей подходит этот робот?

Unitree H1 — это передовая платформа для разработки, предназначенная для университетов, институтов и промышленных отделов исследований и разработок (R&D). Робот служит идеальной средой для изучения воплощенного искусственного интеллекта (Embodied AI), взаимодействия человека и робота (HRI) и продвинутых алгоритмов движения. Благодаря своей гуманоидной форме, он является ключевым элементом для разработки решений в области умного производства и логистики, где робот должен работать в пространствах, спроектированных для людей.

Unitree H1 – пять особенностей

Rocket icon Мировой рекорд скорости и динамика движения

H1 носит титул самого мощного робота в своем классе. Его усовершенствованная силовая установка обеспечивает стабильную ходьбу и бег с рекордной скоростью 3.3 м/с (с потенциалом более 5 м/с). Робот сохраняет равновесие даже при внешних воздействиях (например, ударах или толчках) и автономно перемещается по сложной местности, что позволяет тестировать алгоритмы навигации в реальных, непредсказуемых условиях.

Unitree H1 – полноразмерный робот с описанием функций

Motor icon Революционный привод M107 с высоким крутящим моментом

Сердце робота состоит из двигателей Unitree M107 собственной разработки с высокой плотностью крутящего момента (189 Нм/кг). Эти двигатели обеспечивают исключительную мощность, при этом коленный шарнир достигает крутящего момента до 360 Нм. В приводе используются промышленные перекрестно-роликовые подшипники для высокой точности и жесткости, что позволяет роботу выполнять динамичные движения, такие как прыжки и быстрые повороты, без потери устойчивости.

Unitree H1 – вид спереди верхней части тела

Radar icon 360° восприятие окружающей среды с технологией LiDAR

Для полной пространственной ориентации Unitree H1 оснащен гибридной системой датчиков. Сочетание 3D-датчика LiDAR (Livox MID360) и камеры глубины (Intel RealSense D435i) обеспечивает панорамное сканирование окрестностей на 360 градусов. Робот получает высокоточные пространственные данные в режиме реального времени, что необходимо для внедрения технологий V-SLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование).

Unitree H1 – вид спереди, динамическая поза

Artificial intelligence icon Двойная вычислительная мощность для разработки ИИ

Архитектура робота разработана с учетом потребностей разработчиков. Она включает в себя отдельные вычислительные блоки для управления движением и пользовательской разработки. Стандартная конфигурация включает процессоры Intel Core i5/i7, с возможностью обновления до модулей NVIDIA Jetson Orin NX. Это позволяет обрабатывать сложные нейронные сети и алгоритмы глубокого обучения непосредственно на роботе (Edge AI).

Unitree H1 – вид спереди, динамическая поза

Weight icon Продвинутые возможности манипуляции (H1-2)

Новая версия (H1-2) оснащена модернизированными руками с 7 степенями свободы (DOF) на каждой руке, что позволяет роботу имитировать человеческую гибкость от плеча до запястья. С возможностью установки ловких кистей рук робот может выполнять задачи точной манипуляции. Руки рассчитаны на нагрузки и точное позиционирование, что расширяет возможности использования в сервисной робототехнике.

[--slika-7--]

Protection icon Надежная конструкция и интегрированная проводка

Unitree H1 отличается исключительно чистым и безопасным дизайном. Все кабели проложены внутри корпуса (скрытая электропроводка), что предотвращает их запутывание и повреждение во время работы. Корпус имеет эргономичный дизайн и долговечен, что придает роботу «бионический» вид и повышает его выносливость в лабораторных и промышленных условиях тестирования.

[--slika-8--]

Battery icon Высокая энергоэффективность и автономность

Питание обеспечивается быстросменным аккумулятором емкостью 864 Втч (15 Ач, 67.2 В). Несмотря на высокую производительность двигателей, оптимизированное управление энергопотреблением обеспечивает более длительное время работы, необходимое для обширных испытаний. Система включает в себя передовое управление тепловым режимом, обеспечивающее стабильную работу даже при максимальных нагрузках.

[--slika-9--]

Programming icon Открытая платформа и непрерывные обновления

Робот поддерживает непрерывные обновления программного обеспечения по воздуху (OTA), с помощью которых Unitree постоянно совершенствует алгоритмы движения. Разработчикам доступны обширные интерфейсы API и поддержка ROS (Robot Operating System), что позволяет быстро интегрировать пользовательский код и адаптировать робота к конкретным исследовательским целям.

Package icon Содержимое упаковки и поддержка

  • Робот-гуманоид Unitree H1 (или H1-2 в зависимости от конфигурации)
  • Аккумуляторный блок (864 Втч) и зарядная станция
  • Пульт дистанционного управления
  • Руководство пользователя и документация для разработчиков
  • Гарантия: 1 год (возможность продления для бизнес-пользователей)
  • Сервисное и техническое обслуживание по адресу: Тржашка цеста 222, 1000 Любляна.

Specifications icon Технические характеристики

Модель Unitree H1 / H1-2 (Робот-гуманоид)
Высота ~180 см (H1) / ~178 см (H1-2)
Вес ~47 кг (H1) / ~70 кг (H1-2, полная комплектация)
Скорость движения 3.3 м/с (рекорд) / потенциально > 5 м/с
Количество шарниров (DOF) — H1 Всего: 19+ (Ноги: 5x2, Руки: 4x2, Торс: 1)
Количество шарниров (DOF) — H1-2 Всего: 27+ (Ноги: 6x2, Руки: 7x2, Торс: 1)
Максимальный крутящий момент (Колено) 360 Нм
Максимальный крутящий момент (Бедро) 220 Нм
Плотность крутящего момента 189 Нм/кг (Мировой рекорд)
Датчики (Восприятие) 3D LiDAR (Livox MID360) + Камера глубины (Intel RealSense D435i)
Процессор (Стандартный) Intel Core i5 (Платформа) + Intel Core i7 (Разработка)
Процессор (Опция ИИ) NVIDIA Jetson Orin NX (до 3 единиц)
Аккумулятор 15 Ач / 67.2 В / 864 Втч (сменный)
Полезная нагрузка рук (H1-2) Максимальная: ~21 кг (обе руки вместе), Номинальная: ~7 кг
Связь WiFi, Ethernet, USB
Среда разработки ROS, C++, Поддержка симуляции

Unitree Robotics

Когда технологии оживают.

История компании

Unitree Robotics (официальное название компании – Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) – это не просто еще один производитель технологий. Это компания, которая за последнее десятилетие в одиночку разрушила миф о том, что передовые роботы предназначены для военных и многомиллиардных лабораторий.

Компания и визионер, стоящий за брендом
Компания была основана в Ханчжоу в 2016 году Ван Синсином. Его путь начался еще студентом, когда он разработал робота XDog, чей простой, но эффективный дизайн поразил область. Философия Вана была ясна с самого начала: вертикальная интеграция. Unitree разрабатывает и производит свои собственные двигатели, датчики и контроллеры. Это дает им полный контроль над расходами и темпы инноваций, не имеющие аналогов в отрасли.

Ключевые вехи

Путь Unitree полон быстрых, агрессивных шагов:

  • 2016: Компания основана после вирусного успеха прототипа XDog.
  • 2017 (Laikago): Запуск их первого коммерческого четвероногого робота, названного в честь Лайки, космической собаки. Это было доказательством того, что китайская компания может конкурировать с западными гигантами.
  • 2021 (Go1): Переломный момент для индустрии. Они запустили первого "широко доступного" робота-собаку (по цене около 2 700 долларов США), в десять раз дешевле, чем у конкурентов на тот момент.
  • 2023 (H1): Выход в мир гуманоидов. H1 стал одним из самых быстрых и стабильных гуманоидных роботов в мире, способным бегать и даже делать сальто назад.
  • 2024 (G1): Шаг к массовому внедрению гуманоидов. G1 был представлен как "ИИ-агент в физической форме", с выдающейся маневренностью и ценой, нацеленной на более широкий рынок.

Настоящее

Unitree в настоящее время переходит от производителя оборудования к компании "Воплощенный ИИ". Их последние модели используют передовое машинное обучение (обучение с подкреплением), что означает, что роботы не движутся согласно заранее написанным правилам, а учатся методом проб и ошибок преодолевать препятствия, лед, лестницы и даже физические помехи.

Похожие товары

  • Unitree AlienGo – вид спереди в три четверти
    Продано

    Unitree AlienGo

    Обычная цена 65.399,90 EUR
    Цена со скидкой 65.399,90 EUR Обычная цена
    19 килограмм (с аккумулятором)
    До 4,5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – вид спереди в три четверти
    Продано

    Unitree B2

    Обычная цена 128.999,90 EUR
    Цена со скидкой 128.999,90 EUR Обычная цена
    Приблизительно 60 килограмм (с аккумулятором)
    4 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – вид спереди в три четверти, стоя
    Продано

    Unitree G1

    Обычная цена 21.139,90 EUR
    Цена со скидкой 21.139,90 EUR Обычная цена
    35 килограмм (с аккумулятором)
    2 часа
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – вид спереди в три четверти, стоящая поза
    Продано

    Unitree GO2 Air/Pro

    Обычная цена От 2.349,90 EUR
    Цена со скидкой От 2.349,90 EUR Обычная цена
    45 Ньютон-метров
    15 kg
    2 - 4 часа
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – вид спереди, динамическая поза
    Продано

    Unitree H1

    Обычная цена 115.599,90 EUR
    Цена со скидкой 115.599,90 EUR Обычная цена
    47 kg
    3 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – вид спереди ¾
    Продано

    Unitree Z1

    Обычная цена 21.999,90 EUR
    Цена со скидкой 21.999,90 EUR Обычная цена
    4.1 kg
    3 - 5 часов
    13 Ah | 28.8 V
1 из 6

Часто задаваемые вопросы

Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах Unitree.

Какая модель робота лучше всего подходит для промышленного досмотра и работы на сложной местности?

Выбор зависит от конкретных требований окружающей среды и необходимой полезной нагрузки. Для самых требовательных условий (вода, пыль, пересеченная местность) и длительных инспекций мы рекомендуем Unitree B2, который имеет защиту IP67, полезную нагрузку свыше 40 кг и исключительный срок службы батареи. Для более легких инспекционных задач, образовательных целей или разработки алгоритмов ИИ отличным выбором являются Aliengo или Go2 Pro, предлагающие хороший баланс возможностей, маневренности и цены.

Поддерживают ли роботы интеграцию ваших собственных датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?

Да, все наши роботы (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) разработаны как открытые платформы для разработки. Они поддерживают высокоуровневые и низкоуровневые API-интерфейсы (C/C++), обеспечивая полный контроль над движением и данными. Роботы полностью совместимы с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Они также имеют интегрированные стандартные интерфейсы (Ethernet, USB, HDMI) и выходы питания (5V, 12V, 24V) для легкого подключения внешних лидаров, камер, GPS-модулей или датчиков газа.

Как осуществляется обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка в Словении?

Комплексная техническая поддержка, плановое техническое обслуживание и ремонт всех роботизированных платформ осуществляется специализированной компанией LEGIT d.o.o. Их цель — максимально сократить время простоя вашего оборудования, поэтому каждый случай рассматривается как приоритетный. Продолжительность индивидуального ремонта зависит от характера технической проблемы и текущего наличия конкретных запасных частей в глобальной цепочке поставок. Поскольку это высокоспециализированная технология, некоторые компоненты заказываются напрямую у производителя, что может повлиять на окончательную дату завершения — но мы прозрачно информируем клиентов о каждом этапе процесса и ожидаемых сроках.

Могут ли роботы работать под дождем и на пыльных промышленных предприятиях?

Это зависит от модели. Unitree B2 создан специально для экстремальных условий и сертифицирован по стандарту IP67, что означает его полную устойчивость к пыли и воде (включая кратковременное погружение). Другие модели (Go2, Aliengo, G1) имеют базовую защиту, подходящую для влажных сред и легких полевых условий, но не предназначены для прямого воздействия сильного дождя или струй воды. Во время предпродажной консультации мы проверим вашу рабочую среду и порекомендуем соответствующую защиту.

Какие есть варианты обработки и может ли на робот быть установлена роботизированная рука?

Да, 6-осевой роботизированный манипулятор Unitree Z1 может быть интегрирован на четвероногие платформы (в первую очередь Aliengo и B2). Это позволяет выполнять такие задачи, как открывание дверей, нажатие кнопок, сбор образцов или переноска объектов (до 3 кг). Манипулятор питается непосредственно от робота и программно координируется с движением платформы, обеспечивая мобильные манипуляции в пространстве.

Каков срок службы батареи, и возможно ли непрерывное использование (24/7)?

Срок службы батареи составляет от 2 до 5 часов в зависимости от модели и нагрузки (Unitree B2 работает до 5 часов ходьбы без полезной нагрузки). Все модели поддерживают быструю замену батарей, что позволяет практически непрерывную работу при использовании дополнительных комплектов батарей. Решения для автоматической зарядки (док-станции) также разрабатываются для автономного патрулирования.

Вы предлагаете консультацию и демонстрацию перед покупкой?

Конечно. Мы понимаем, что это инвестиция в передовые технологии, поэтому предлагаем экспертные консультации для компаний и учреждений. Исходя из ваших потребностей, мы поможем вам выбрать правильную модель и конфигурацию аксессуаров. Для серьезных запросов также может быть организована живая демонстрация возможностей роботов в нашем офисе или на вашей территории.

Куда вы доставляете?

Европейский Союз (ЕС)

В настоящее время мы доставляем товары по Словении и во все страны-члены Европейского Союза (ЕС), за исключением Мальты, Кипра, Аландских островов, Греческих островов, Канарских островов, Балеарских островов, Сицилии и Сардинии.

Обратите внимание, что доставка на Хорватские острова возможна только для товаров весом менее 31,5 кг.

Международная доставка (за пределами ЕС)

Мы также осуществляем доставку в некоторые страны за пределами ЕС, включая Великобританию, Швейцарию, Норвегию, Сербию, Боснию и Герцеговину и другие.

Если вы хотите заказать товар из одной из этих стран, пожалуйста, свяжитесь с нами заранее, чтобы мы могли подготовить для вас наиболее точную и экономичную стоимость доставки.

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Сколько стоит доставка?

Для доставок в пределах Европейского Союза (ЕС) стоимость доставки варьируется в зависимости от страны отправления, страны назначения и веса посылки. Применимая стоимость доставки рассчитывается и отображается при оформлении заказа, до того как вы окончательно оформите свой заказ.

Для доставок за пределы ЕС стоимость доставки рассчитывается индивидуально по запросу и не отображается при оформлении заказа. Если вы хотите получить расценки на доставку в страну, не входящую в ЕС, пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова политика возврата товаров?

Вы имеете право отменить покупку в течение 14 календарных дней с момента получения товара. Для этого отправьте нам электронное письмо с четким письменным уведомлением об отказе от договора.

Возврат посылки


Если вы возвращаете бракованный товар или товар, поврежденный при доставке, возврат бесплатен для клиента в течение 14 дней.

Если вы возвращаете неповрежденный, бездефектный товар, стоимость возврата несет покупатель.

При возврате мы вычтем из суммы возмещения либо:

(а) фактические расходы перевозчика, применимые на момент начала возврата, либо

(б) соответствующую сумму из таблицы стоимости возврата (выбирается меньшая).

Состояние товара

Вы можете осмотреть товар так же, как в обычном магазине. Любое использование сверх этого может привести к уменьшению стоимости возмещения.

Возврат средств

Мы возместим все соответствующие платежи в течение 14 дней с момента получения возвращенного товара, включая стандартные расходы на доставку, используя тот же способ оплаты, если не согласовано иное.

Обратите внимание, что некоторые товары не подлежат возврату. Для получения полной информации см. нашу Политику возврата и возмещения средств.

Есть другие вопросы по поводу Unitree H1?