Перейти к информации о продукте
1 из 13

Unitree Z1


Обычная цена €21.999,90 EUR
Цена со скидкой €21.999,90 EUR Обычная цена
Excl. VAT: €18.032,70

Срок доставки: Под заказ



Способы оплаты
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree Z1 — Компактная 6-осевая роботизированная рука

Высокоточная и легкая система манипулирования для мобильных платформ и промышленной автоматизации.


Unitree Z1

Industrijska raba ikona Для каких промышленных и исследовательских задач подходит этот робот?

Unitree Z1 разработана для широкого спектра задач, где мобильность и точность имеют ключевое значение. В логистике и складском хозяйстве она позволяет выполнять операции «pick-and-place» (взять и положить) на мобильных платформах. В промышленном производстве она служит для сборки легких компонентов и обслуживания станков. Благодаря своей открытой архитектуре она незаменима в научно-исследовательских институтах для разработки алгоритмов манипулирования и в сценариях «нового ритейла» для автоматизированного обслуживания и взаимодействия с клиентами.

Unitree Z1

Načini ikona Идеальная синергия с мобильными роботами

Z1 — это не просто статичная рука; она была разработана специально для интеграции на четвероногих роботов (таких как Unitree Aliengo и B1) и другие мобильные транспортные средства (AGV/AMR). Благодаря компактному дизайну и стандартизированному интерфейсу она позволяет мобильным роботам не только наблюдать, но и физически взаимодействовать с окружающей средой — открывать двери, нажимать кнопки или переносить грузы по пересеченной местности.

Unitree Z1

Motor ikona 6 степеней свободы (DOF) и волновые редукторы

Роботизированная рука обладает 6 степенями свободы (6 DOF), что обеспечивает исключительную гибкость и досягаемость под различными углами. В каждом шарнире используются высокоточные волновые редукторы и промышленные перекрестно-роликовые подшипники. Это обеспечивает плавность хода, высокий крутящий момент (до 33 Н·м в основании) и минимальный люфт (~6 угловых минут), что крайне важно для точных операций.

Unitree Z1

Zaščita ikona Безопасность и обнаружение столкновений

Для безопасного сотрудничества человека и робота (коллаборативная работа) Z1 оснащена системой обнаружения столкновений. Усовершенствованные алгоритмы и обратная связь по крутящему моменту позволяют руке мгновенно остановиться или скорректировать усилие в случае непредвиденного контакта. Поддержка функции «Joint Force Control» обеспечивает точность контроля усилия до ~0,2 Н·м, защищая как робота, так и окружающую среду.

Unitree Z1

Teža ikona Соотношение веса и полезной нагрузки

Unitree Z1 выделяется своей легкой конструкцией. Сама рука весит всего около 4,3 кг (в зависимости от версии), но при этом обеспечивает впечатляющую полезную нагрузку. Версия Z1 Air поднимает до 2 кг, в то время как более мощная версия Z1 Pro справляется с грузами до 3 кг (и даже больше при определенных условиях). Это выгодное соотношение идеально подходит для установки на небольшие мобильные платформы, где важен каждый килограмм.

Unitree Z1

Raketa ikona Скорость и динамика движения

Несмотря на свои компактные размеры, Z1 является чрезвычайно маневренным устройством. Максимальная скорость вращения шарниров достигает 180°/с, что обеспечивает быстрое время цикла в производственных процессах. Рука может выполнять сложные движения в пределах своего рабочего диапазона (вылет 740 мм) с высокой повторяемостью (~0,1 мм), обеспечивая стабильность при выполнении повторяющихся задач.

Unitree Z1

Programiranje ikona Разработка с открытым исходным кодом и API

Unitree Z1 — это настоящая платформа для разработчиков («Open Programming Interface»). Она поддерживает программирование на C++ и полностью совместима с ROS (Robot Operating System). Пользователи имеют доступ к командам низкого и высокого уровня, включая управление крутящим моментом, положением и скоростью для каждого отдельного шарнира, что позволяет разрабатывать индивидуальные кинематические и управляющие решения.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Связь и смена инструментов

Конец руки (фланец) позволяет быстро менять различные рабочие органы — от электрических захватов и присосок до шуруповертов и камер. Рука обменивается данными через надежный интерфейс Ethernet и использует RS485 для внутренней связи. Она питается от стандартного источника 24 В, что облегчает интеграцию в существующие промышленные системы.

Paket ikona Содержимое упаковки и поддержка

  • Роботизированная рука Unitree Z1 (версия Air или Pro)
  • Кабели питания и связи
  • Монтажные аксессуары для мобильных платформ
  • Документация и доступ к SDK
  • Гарантия: 1 год (возможность продления для бизнес-пользователей)
  • Сервисное и техническое обслуживание по адресу: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Технические характеристики

Модель Unitree Z1 (Air / Pro)
Степени свободы (DOF) 6 осей
Вес руки 4,1 кг (Air) / 4,3 кг (Pro)
Полезная нагрузка 2 кг (Air) / ≥3 кг (Pro)
Максимальный вылет 740 мм
Повторяемость ~0,1 мм
Электропитание 24 В постоянного тока, ток >20 А (макс. мощность 500 Вт)
Интерфейс связи Ethernet (UDP)
Внутренняя шина RS485
Операционная система Ubuntu (поддержка ROS)
Режимы управления Управление положением, управление усилием (Force Control)
Точность контроля усилия ~0,2 Н·м
Максимальная скорость шарниров 180°/с (все шарниры)
Диапазон движения J1 ±150°
Диапазон движения J2 от 0 до 180°
Диапазон движения J3 от -165° до 0°
Диапазон движения J4 ±80°
Диапазон движения J5 ±85°
Диапазон движения J6 ±160°
Редукторы Волновые редукторы (коэффициент 60+)
Материал корпуса Алюминиевый сплав, композиты
Степень защиты IP IP54 (базовая защита от пыли и брызг)

Часто задаваемые вопросы

Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах UNITREE.

Какая модель робота лучше всего подходит для промышленных инспекций и работы на сложном рельефе?

Выбор зависит от конкретных условий окружающей среды и требований к полезной нагрузке. Для самых сложных условий (вода, пыль, пересеченная местность) и длительных инспекций мы рекомендуем модель Unitree B2, которая обладает степенью защиты IP67, полезной нагрузкой более 40 килограмм и исключительной автономностью. Для более легких задач по инспекции, исследований или разработки алгоритмов искусственного интеллекта модели AlienGo или Go2 являются отличным выбором, предлагая превосходный баланс производительности, маневренности и цены.

Поддерживают ли роботы интеграцию пользовательских датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?

Да, наши роботы (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) спроектированы как открытые платформы для разработки. Они поддерживают интерфейсы API высокого и низкого уровня (C/C++), что обеспечивает полный контроль над движениями робота. Роботы полностью совместимы с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Кроме того, они оснащены встроенными стандартными интерфейсами (Ethernet, USB, HDMI) и источниками питания (5V, 12V, 24V) для удобного подключения внешних лидаров, камер, модулей GPS или датчиков газа.

Как осуществляется сервисное обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка?

Специализированная компания LEGIT d.o.o. отвечает за общую техническую поддержку, регулярное техническое обслуживание и сервисное обслуживание этих роботизированных платформ. Их цель — обеспечить минимально возможное время простоя оборудования, что является главным приоритетом для каждого клиента. Продолжительность отдельного сервисного вмешательства зависит от характера технической проблемы и текущего наличия конкретных запасных частей в глобальной цепочке поставок. Поскольку речь идет о высокоспециализированной технологии, некоторые компоненты отправляются напрямую производителю, что может продлить время ремонта; однако клиенты получают прозрачную информацию о всех этапах и расчетных сроках на протяжении всего процесса.

Могут ли роботы работать под дождем и на запыленных промышленных предприятиях?

Это зависит от модели. Модель Unitree B2 специально разработана для экстремальных условий и имеет сертификат IP67, что означает устойчивость к пыли и воде (включая кратковременное погружение). Другие модели (Go2, AlienGo, G1) имеют базовую защиту, подходящую для использования на открытом воздухе и в более простых полевых условиях, но не предназначены для прямого воздействия сильного дождя или струй воды. Перед покупкой мы рекомендуем проверить вашу рабочую среду, чтобы мы могли предложить соответствующую защиту.

Каковы возможности для манипуляции и можно ли установить роботизированную руку на робота?

Да, на более крупных платформах (преимущественно AlienGo и B2) возможна интеграция 6-осевой роботизированной руки Unitree Z1. Это позволяет выполнять такие задачи, как открытие дверей, нажатие кнопок, сбор образцов или перемещение объектов (весом до 3 килограмм). Роботизированная рука питается напрямую от робота и программно интегрирована с движением платформы, что обеспечивает возможность мобильного манипулирования в пространстве.

Какова продолжительность автономной работы аккумулятора и возможно ли непрерывное использование в режиме 24/7?

Автономность составляет от 2 до 5 часов в зависимости от модели и нагрузки (Unitree B2 работает до 5 часов без нагрузки). Все модели оснащены функцией быстрой замены аккумулятора, что обеспечивает практически непрерывную работу при использовании дополнительных комплектов аккумуляторов. Для автономного патрулирования также разрабатываются решения для автоматической зарядки (док-станции).

Предлагаете ли вы возможность проведения консультации и демонстрации работы перед покупкой?

Разумеется. Мы понимаем, что это инвестиция в передовые технологии, поэтому мы предлагаем экспертные консультации для компаний и учреждений. Исходя из ваших потребностей, мы поможем вам выбрать подходящую модель и конфигурацию оборудования. Для заинтересованных лиц мы также можем организовать живую демонстрацию возможностей роботов в нашем офисе или на вашей территории по предварительной договоренности.

Какие способы оплаты вы принимаете?

  • Дебетовые и кредитные карты (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Банковский перевод
  • Личный самовывоз со склада в Любляне (только для определенных товаров)

Куда вы осуществляете доставку?

Европейский союз (ЕС)

В настоящее время мы предлагаем доставку по Словении и во все страны-члены Европейского союза (ЕС), за исключением Мальты, Кипра, Аландских островов, греческих островов, Канарских островов, Балеарских островов, Сицилии и Сардинии.

Обратите внимание, что доставка на хорватские острова возможна только для товаров весом менее 31,5 кг.

Международная доставка (страны, не входящие в ЕС)

Мы также осуществляем международную доставку в отдельные страны за пределами ЕС, включая Великобританию, Швейцарию, Норвегию, Сербию, Боснию и Герцеговину и другие.

Если вы хотите сделать заказ из любой из этих стран, пожалуйста, свяжитесь с нами заранее, чтобы мы могли подготовить для вас наиболее точный и выгодный расчет стоимости доставки.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова стоимость доставки?

Для доставки в пределах Европейского Союза (ЕС) стоимость доставки варьируется в зависимости от страны отправления, страны получателя и веса посылки. Соответствующая стоимость доставки будет рассчитана и отображена при оформлении заказа до того, как вы окончательно подтвердите свой заказ.

Для доставки за пределы ЕС стоимость доставки рассчитывается индивидуально по запросу и не отображается при оформлении заказа. Если вы хотите получить расчет стоимости доставки в страну, не входящую в ЕС, пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей политикой доставки.

Какова политика возврата?

Вы имеете право отменить покупку в течение 14 календарных дней после получения товара. Для этого отправьте нам электронное письмо с четким письменным уведомлением об отказе от договора.

Возврат товара


В случае возврата дефектного или поврежденного при получении товара, возврат в течение 14 дней осуществляется бесплатно для покупателя.

В случае возврата неповрежденного или исправного товара, расходы по возврату несет покупатель.

При возврате мы вычтем из суммы возмещения либо:

(а) фактические расходы перевозчика, применимые на момент начала возврата, или

(б) соответствующую сумму из таблицы стоимости возврата (в зависимости от того, какая сумма меньше).

Состояние товара

Вы можете осмотреть товар так же, как в обычном магазине. Любое использование сверх этого может привести к уменьшению суммы возврата.

Возврат денежных средств

Мы вернем все соответствующие платежи, включая стоимость стандартной доставки, в течение 14 дней после получения возвращенного товара, используя тот же способ оплаты, если не оговорено иное.

Обратите внимание, что некоторые товары не подлежат возврату. Для получения полной информации ознакомьтесь с нашей Политикой возврата товаров и денежных средств.

Unitree Robotics

"Когда технологии оживают."

История компании

Unitree Robotics (официальное название компании — Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) — это не просто очередной производитель технологий. Это компания, которая на протяжении последнего десятилетия в одиночку развеяла миф о том, что передовые роботы предназначены исключительно для военных и многомиллиардных лабораторий.

Компания и идейный вдохновитель бренда

Компания была основана в 2016 году в Ханчжоу Ван Синсином. Его путь начался во время учебы, когда он разработал робота XDog, который потряс индустрию своим простым, но эффективным дизайном. Философия Вана была ясна с самого начала: вертикальная интеграция. Unitree разрабатывает и производит собственные двигатели, датчики и контроллеры. Это позволяет им полностью контролировать затраты и скорость инноваций, что является беспрецедентным в этой отрасли.

Ключевые этапы

Путь компании Unitree полон быстрых и агрессивных шагов:

  • 2016: Основание компании после вирусного успеха прототипа XDog.
  • 2017 (Laikago): Презентация их первого коммерческого четвероногого робота, названного в честь космической собаки Лайки. Это стало доказательством того, что китайская компания может конкурировать с западными титанами.
  • 2021 (Go1): Ключевой момент для индустрии. Они представили первую «широко доступную» собаку-робота (по цене около 2700 долларов), которая была в десять раз дешевле конкурентов того времени.
  • 2023 (H1): Вход в мир гуманоидов. Робот H1 стал одним из самых быстрых и стабильных роботов-гуманоидов в мире, способным бегать и даже делать сальто назад.
  • 2024 (G1): Движение к массовому внедрению гуманоидов. Модель G1 была представлена как «агент искусственного интеллекта в физической форме» с невероятной мобильностью и ценой, ориентированной на широкий рынок.

Настоящее время

Unitree в настоящее время находится на этапе перехода от производителя оборудования к компании, специализирующейся на «Embodied AI» (воплощенном искусственном интеллекте). Их последние модели используют передовое машинное обучение (Reinforcement Learning), что означает, что роботы перемещаются не по заранее прописанным правилам, а обучаются методом проб и ошибок преодолевать препятствия, лед, лестницы и даже выдерживать физические воздействия.

У вас остались вопросы о Unitree Z1?