Exoesqueleto VIGX Ant-H1 Pro
Apoio vestível à reabilitação da marcha: alívio mecânico, um passo mais controlado e maior resistência.

Orientação clínica: para quem é indicado?
O exoesqueleto VIGX Ant-H1 Pro destina-se a idosos e pessoas com mobilidade reduzida que necessitam de apoio mecânico adicional na zona da anca ao caminhar. É adequado para casos de fraqueza relacionada com a idade, após lesões ou cirurgias, e para condições neurológicas (por exemplo, após um AVC) onde exista fraqueza numa ou em ambas as pernas, marcha irregular ou fadiga precoce.
O objetivo de utilização é apoiar a marcha em ambientes quotidianos (apartamento, passeios, escadas), aumentar a segurança e permitir um regresso gradual à independência funcional em consulta com um profissional (fisioterapeuta/reabilitação).

Mecanismo de apoio: binário da anca (flexão/extensão)
O Ant-H1 Pro utiliza atuadores (motores) em ambos os lados que fornecem um binário sincronizado para a flexão e extensão da anca. O apoio na articulação da anca é fundamental para uma transferência de peso estável, um balanço da perna para a frente mais fácil e um padrão de marcha mais económico.
O sistema, com sensores e processadores, deteta as fases do passo em tempo real e ajusta o apoio ao movimento do utilizador, visando uma sensação de marcha mais natural e uma carga reduzida no sistema musculoesquelético.

Dois motores = apoio direcionado mesmo para apenas uma perna (esquerda/direita)
Como o dispositivo possui dois motores independentes, a assistência pode ser configurada de forma assimétrica: apenas na esquerda, apenas na direita ou em ambas as pernas. Isto é particularmente útil em condições onde um lado do corpo é significativamente mais fraco (por exemplo, hemiparesia após um AVC), ou em casos de estabilidade irregular e diferenças na força muscular.
Esta configuração permite uma utilização de reabilitação mais direcionada: apoia o lado mais fraco sem sobrecarregar o lado mais forte.

Reconhecimento de passos curtos ou irregulares
Com a mobilidade reduzida, o passo é frequentemente mais curto, lento ou irregular. O Ant-H1 Pro foi concebido para detetar até mudanças subtis no movimento e ajudar a manter o ritmo, especialmente ao iniciar a marcha, virar e caminhar em superfícies irregulares.
O objetivo é um maior controlo e estabilidade durante a transferência de peso e um menor "arrastar" da perna durante o balanço.

4 modos de funcionamento (reabilitação + uso quotidiano)
O dispositivo permite a seleção do modo com base no objetivo funcional:
- Assist (Assistência): mais apoio durante a marcha lenta, fadiga, inclinações e escadas.
- Training (Treino): cenários de exercício, incluindo assistência direcionada esquerda/direita para marcha assimétrica.
- Standard (Padrão): apoio equilibrado para atividades diárias.
- Fitness: resistência adicional para treino controlado de força e resistência (a critério do utilizador/profissional).

Personalização do apoio e monitorização através da aplicação
Através da ligação Bluetooth e da aplicação KenqingAssist (Android/iOS), pode ajustar com maior precisão o nível de apoio, o modo de funcionamento e monitorizar dados básicos de atividade (por exemplo, passos/distância). As definições permitem um ajuste gradual da carga com base no bem-estar diário, fadiga ou plano de reabilitação.
Recomendação: comece com um apoio mais baixo e ajuste-o gradualmente ("progressão"), especialmente ao introduzir o dispositivo após um longo período de inatividade.

Ajuste estável: sistema de cinto e distribuição de peso
O sistema de cinto foi concebido para uma aderência estável na zona pélvica, onde a transferência de força deve ser mais eficaz. Uma boa estabilização na cintura reduz o "atraso" do dispositivo durante a marcha e contribui para um funcionamento de apoio mais previsível.
As correias ajustáveis permitem a adaptação a diferentes tipos de corpo e uma colocação segura mesmo durante uma utilização prolongada.

Construção ultraleve (2,4 kg) para menor esforço
Com um peso de aproximadamente 2,4 kg (incluindo bateria e almofadas), o Ant-H1 Pro é adequado para utilizadores para quem é importante que o equipamento adicional não cause esforço extra. A construção em fibra de carbono e liga de alumínio oferece um equilíbrio entre resistência e baixo peso.
Devido à distribuição do peso em torno da cintura, a carga sobre os membros é reduzida, o que é importante para aqueles com má condição física ou dores nas pernas.

Bateria para terapia e passeios: rapidamente substituível
A bateria substituível de 46 Wh permite aproximadamente 1–2 horas de utilização ou cerca de 8.000–12.000 passos (dependendo do peso do utilizador, terreno, modo selecionado e nível de apoio). A substituição da bateria é rápida, tornando o dispositivo adequado para dias mais longos ou múltiplas sessões de terapia mais curtas.
O tempo de carregamento é de aproximadamente 1,5 horas; com uma bateria adicional, pode prolongar o tempo total de utilização.

Segurança, limitações e condições ambientais
O dispositivo destina-se a apoiar a marcha, não a substituir as competências básicas de estabilidade. A utilização é recomendada num ambiente seguro, especialmente durante os primeiros dias de introdução (por exemplo, com apoio, na presença de um acompanhante ou profissional).
Não é adequado para indivíduos com paralisia completa dos membros inferiores ou quando o utilizador não consegue iniciar um passo. Para contraturas significativas, dores graves, articulações instáveis ou outras condições médicas graves, é necessária uma avaliação médica/fisioterapêutica.
O exoesqueleto é resistente ao pó e a salpicos (IP56) e funciona numa gama de temperaturas de -10°C a 45°C.
O que recebe com a sua compra?
- Exoesqueleto VIGX Ant-H1 Pro (unidade principal)
- Almofadas lombares
- Correias para as pernas (2x)
- Correias de ombro
- Bateria
- Carregador
- Manual do utilizador
- Garantia: 1 ano (opção de compra de dois anos)
- Serviço e apoio na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana .
Especificações técnicas
| Modelo | Ant-H1 Pro |
| Peso | 2,4 kg (incluindo bateria e almofadas) |
| Material | Fibra de carbono, liga de alumínio |
| Binário máximo | 12 Nm |
| Potência de assistência | Até 10 kg por perna (20 kg no total) |
| Velocidade máxima | 11 km/h |
| Bateria | 46 Wh, substituível |
| Autonomia | 1 - 2 horas (8.000 - 12.000 passos) (com uma bateria) |
| Tempo de carregamento | 1,5 horas |
| Tempo em espera | 24 horas |
| Modos de funcionamento | 4 (Standard, Fitness, Assist, Training) |
| Conectividade | Bluetooth (BLE: 2402-2480MHz) |
| Aplicação | KenqingAssist (Android e iOS) |
| Resistência à água | IP56 |
| Temperatura de funcionamento | -10°C a 45°C |
| Altura adequada do utilizador | 150 - 185 cm |
| Perímetro da cintura adequado | 60 - 110 cm |
| Dimensões (dobrado) | 460 x 280 x 140 mm |
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Perguntas frequentes
Leia as perguntas frequentes sobre os exoesqueletos VIGX.
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O ANT-H1 PRO é um dispositivo médico?
Posso usar o exoesqueleto sem qualquer experiência prévia?
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