Unitree Z1 – kompaktowe 6-osiowe ramię robota
Wysokoprecyzyjny i lekki system manipulacyjny do platform mobilnych oraz automatyzacji przemysłowej.

Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?
Unitree Z1 został zaprojektowany z myślą o szerokim zakresie zadań, w których kluczowa jest mobilność i precyzja. W logistyce i magazynowaniu umożliwia operacje podnoszenia i układania (pick-and-place) na platformach mobilnych. W produkcji przemysłowej służy do montażu lekkich komponentów oraz obsługi maszyn. Dzięki otwartej architekturze jest niezastąpiony w instytutach badawczych przy opracowywaniu algorytmów manipulacyjnych oraz w scenariuszach typu „New Retail” w ramach zautomatyzowanej obsługi i interakcji z klientem.

Doskonała synergia z robotami mobilnymi
Z1 to nie tylko statyczne ramię – zostało opracowane specjalnie z myślą o integracji z robotami czworonożnymi (takimi jak Unitree Aliengo i B1) oraz innymi pojazdami mobilnymi (AGV/AMR). Dzięki kompaktowej konstrukcji i standaryzowanemu interfejsowi pozwala robotom mobilnym nie tylko obserwować otoczenie, ale także fizycznie na nie wpływać – otwierać drzwi, wciskać przyciski czy przewozić ładunki w trudnym terenie.

6 stopni swobody i przekładnie falowe
Ramię robota szczyci się 6 stopniami swobody (6 DOF), co zapewnia mu wyjątkową elastyczność i zasięg pod różnymi kątami. Każdy przegub wykorzystuje precyzyjne reduktory falowe oraz przemysłowe łożyska wieńcowe. Zapewnia to płynność ruchu, wysoki moment obrotowy (do 33 N·m przy podstawie) oraz minimalny luz zwrotny (~6 arcmin), co ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnych operacji.

Bezpieczeństwo i wykrywanie kolizji
Z myślą o bezpiecznej współpracy człowieka z robotem (praca kolaboracyjna), Z1 wyposażono w system wykrywania kolizji. Zaawansowane algorytmy i sprzężenie zwrotne momentu obrotowego pozwalają ramieniu na natychmiastowe zatrzymanie się lub dostosowanie siły w przypadku nieoczekiwanego kontaktu. Obsługa kontroli siły w stawach (Joint Force Control) zapewnia precyzję regulacji siły do ~0.2 N·m, chroniąc zarówno robota, jak i jego otoczenie.

Stosunek masy do udźwigu
Unitree Z1 wyróżnia się lekką konstrukcją. Samo ramię waży zaledwie około 4.3 kg (w zależności od wersji), a jednocześnie oferuje imponujący udźwig. Wersja Z1 Air unosi do 2 kg, natomiast mocniejsza wersja Z1 Pro radzi sobie z obciążeniami do 3 kg (a w pewnych warunkach nawet większymi). Ten korzystny stosunek jest idealny do montażu na mniejszych platformach mobilnych, gdzie każdy kilogram ma znaczenie.

Prędkość i dynamika ruchu
Pomimo kompaktowych rozmiarów Z1 jest urządzeniem niezwykle zinnym i zwinnym. Maksymalna prędkość obrotu stawów sięga 180°/s, co umożliwia uzyskanie krótkich czasów cyklu w procesach produkcyjnych. Ramię może wykonywać złożone ruchy w swoim obszarze roboczym (zasięg 740 mm) z wysoką powtarzalnością (~0.1 mm), co gwarantuje spójność powtarzalnych zadań.

Rozwój typu open source i interfejs API
Unitree Z1 to prawdziwa platforma dla deweloperów (otwarty interfejs programistyczny). Obsługuje programowanie w języku C++ i jest w pełni kompatybilny z systemem ROS (Robot Operating System). Użytkownicy mają dostęp do poleceń niskiego i wysokiego poziomu, w tym kontroli momentu obrotowego, pozycji oraz prędkości dla każdego poszczególnego stawu, co umożliwia tworzenie niestandardowej kinematyki i rozwiązań sterowania.

Łączność i wymiana narzędzi
Końcówka ramienia (kołnierz) umożliwia szybką wymianę różnych efektorów – od chwytaków elektrycznych i przyssawek po wkrętarki i kamery. Ramię komunikuje się za pośrednictwem niezawodnego interfejsu Ethernet, a do komunikacji wewnętrznej wykorzystuje standard RS485. Jest zasilane ze standardowego źródła 24V, co ułatwia integrację z istniejącymi systemami przemysłowymi.
Zawartość zestawu i wsparcie
- Ramię robota Unitree Z1 (wersja Air lub Pro)
- Kable zasilające i komunikacyjne
- Akcesoria montażowe do platform mobilnych
- Dokumentacja i dostęp do zestawu SDK
- Gwarancja: 1 rok (opcja przedłużenia dla użytkowników biznesowych)
- Serwis i wsparcie techniczne pod adresem: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Specyfikacja techniczna
| Model | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Stopnie swobody (DOF) | 6 osi |
| Masa ramienia | 4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro) |
| Maksymalne obciążenie | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Maksymalny zasięg | 740 mm |
| Powtarzalność | ~0.1 mm |
| Zasilanie | 24V DC, prąd >20A (Maks. moc 500W) |
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet (UDP) |
| Magistrala wewnętrzna | RS485 |
| System operacyjny | Ubuntu (obsługa ROS) |
| Tryby sterowania | Kontrola pozycji, kontrola siły |
| Precyzja kontroli siły | ~0.2 N·m |
| Maksymalna prędkość stawów | 180°/s (wszystkie stawy) |
| Zakres ruchu J1 | ±150° |
| Zakres ruchu J2 | 0 do 180° |
| Zakres ruchu J3 | -165° do 0° |
| Zakres ruchu J4 | ±80° |
| Zakres ruchu J5 | ±85° |
| Zakres ruchu J6 | ±160° |
| Reduktory | Reduktory falowe (przełożenie 60+) |
| Materiał obudowy | Stop aluminium, kompozyty |
| Klasa ochrony IP | IP54 (podstawowa ochrona przed kurzem i zachlapaniem) |
Unitree Robotics
When technology comes to life.
Company history
Key milestones
The present
Similar products
Frequently asked questions
Read the frequently asked questions about Unitree robots.

