Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 15

Unitree G1

Store information
Viewing / collection in person is possible Monday to Saturday.
Opening hours: Mon–Fri: 9:00–19:00
Sat: 10:00–16:00
Sun & public holidays: CLOSED
Cena regularna 21.139,90 EUR
Cena promocyjna 21.139,90 EUR Cena regularna

Delivery in Slovenia

Per inquiry

Delivery across the EU

Made to order




Metody płatności
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 – zaawansowany humanoid AI i platforma badawcza

Nowoczesny robot humanoidalny przeznaczony do rozwoju sztucznej inteligencji, edukacji oraz kompleksowych symulacji ruchu.


Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Industry icon Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?

Unitree G1 zaprojektowano jako przystępną cenowo, a zarazem wysokowydajną platformę dla uczelni wyższych, laboratoriów sztucznej inteligencji oraz firm technologicznych. Urządzenie sprawdza się idealnie w testowaniu algorytmów uczenia przez imitację, badaniach nad głębokim uczeniem ze wzmocnieniem oraz w rozwoju inteligentnych aplikacji serwisowych. Dzięki kompaktowym wymiarom i zaawansowanym czujnikom doskonale nadaje się także do symulacji w inteligentnej produkcji.

Unitree G1 – infographic of technical features

Artificial intelligence icon Sztuczna inteligencja i model UnifoLM

G1 to znacznie więcej niż zwykły robot – to fizyczny awatar dla zaawansowanych modeli sztucznej inteligencji. Konstrukcja opiera się na koncepcji „modelu świata” (ang. World Model) wykorzystującej architekturę UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot potrafi błyskawicznie przyswajać nowe umiejętności dzięki demonstracjom i symulacjom. Otwiera to nową erę inteligentnych agentów, którzy potrafią dostosowywać się do nieprzewidzianych sytuacji i stale udoskonalać swoje zdolności motoryczne poprzez aktualizacje OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Modes icon Ponadludzka mobilność i zakres ruchu

Unitree G1 przełamuje dotychczasowe ograniczenia ludzkiej biomechaniki. Wyjątkowo duże kąty wychylenia stawów (np. kolana do 165°, stawy biodrowe z obrotem w zakresie -30~+170°) pozwalają robotowi na złożenie się do bardzo kompaktowych rozmiarów ułatwiających transport lub wykonywanie akrobatycznych manewrów, takich jak podnoszenie się z pozycji leżącej czy obrót tułowia. W zależności od konfiguracji platforma oferuje od 23 do 43 stopni swobody (DoF), co zapewnia wyjątkową płynność ruchu.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Motor icon Zaawansowana manipulacja i kontrola siły

W bardziej zaawansowanych wersjach (G1 EDU) robot jest wyposażony w dłonie Dex3-1, które umożliwiają hybrydową kontrolę pozycji i siły. Dzięki tym manipulatorom z funkcją precyzyjnej kontroli siły (Force Control) model G1 potrafi wykonywać skomplikowane czynności, takie jak łupanie orzechów, lutowanie czy obsługa delikatnych przedmiotów. Dłonie te wiernie odwzorowują ludzką zręczność i stanowią kluczowy element badań nad interakcją człowiek-robot.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

Vision system icon System percepcji 360 stopni (LiDAR i czujniki głębi)

Do orientacji w przestrzeni model G1 wykorzystuje połączenie kamery głębi Intel RealSense D435i oraz trójwymiarowego czujnika LiDAR Livox-Mid360. Taki układ zapewnia robotowi pełną, 360-stopniową percepcję otoczenia, precyzyjne mapowanie przestrzenne oraz bezpieczne omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym, co ma kluczowe znaczenie podczas pracy autonomicznej w nieustrukturyzowanym środowisku.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Protection icon Zintegrowana konstrukcja z wewnętrznym okablowaniem

Projekt robota G1 łączy dopracowaną estetykę z zaawansowanymi rozwiązaniami technicznymi. Całe okablowanie poprowadzono wewnątrz wydrążonych wałów silników oraz wewnątrz szkieletu, co oznacza brak zewnętrznych przewodów podatnych na zaczepienie lub uszkodzenie. Taka spójna konstrukcja podnosi niezawodność operacyjną oraz bezpieczeństwo pracy w bezpośrednim otoczeniu ludzi.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Programming icon Duża moc obliczeniowa i szerokie możliwości rozwoju

Sercem robota jest wysokowydajny procesor ośmiordzeniowy. Z myślą o bardziej wymagających użytkownikach (wersja EDU) przewidziano możliwość rozbudowy o moduł NVIDIA Jetson Orin, który zapewnia wydajność obliczeniową AI na poziomie do 100 TOPS. Umożliwia to uruchamianie złożonych sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu (Edge Computing) oraz wspiera dalszy rozwój oprogramowania poprzez otwarte interfejsy API.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Battery icon Szybkowymienny akumulator zapewniający długą pracę

Robot został wyposażony w inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh, który pozwala na około 2 godziny pracy autonomicznej. Bateria jest montowana z tyłu obudowy i obsługuje system szybkiego montażu (Quick Release), co umożliwia jej wymianę w zaledwie kilka sekund i zapewnia niemal nieprzerwaną pracę podczas badań lub pokazów.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Rocket icon Dynamika ruchu i stabilność

Unitree G1 osiąga prędkość poruszania się dochodzącą do 2 m/s. Zaawansowane algorytmy stabilizacji gwarantują pewny marsz, bieg oraz błyskawiczne odzyskiwanie równowagi po zakłóceniach zewnętrznych (np. pchnięciu). Nawet w razie upadku robot potrafi całkowicie samodzielnie wstać dzięki swojej elastyczności i kontynuować zadanie.

Package icon Zawartość zestawu i wsparcie

  • Robot humanoidalny Unitree G1 (wersja Basic lub EDU)
  • Inteligentny akumulator (9000 mAh) z ładowarką
  • Kontroler zdalny
  • Stojak na robota (wybrane zestawy)
  • Instrukcja obsługi
  • Gwarancja: 8 miesięcy (Basic) / 18 miesięcy (EDU)
  • Serwis i wsparcie pod adresem: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Specyfikacja techniczna

Model Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Wymiary (w pozycji stojącej) 1320 × 450 × 200 mm
Wymiary (po złożeniu) 690 × 450 × 300 mm
Masa ok. 35 kg (z akumulatorem)
Liczba stopni swobody (DoF) 23 (Basic) do 43 (EDU z dłońmi Dex)
Maksymalny moment obrotowy w stawach 120 N·m (kolano), 90 N·m (pozostałe)
Prędkość poruszania się do 2,0 m/s
Procesor (CPU) Ośmiordzeniowy procesor wysokowydajny
Procesor sztucznej inteligencji (opcja EDU) NVIDIA Jetson Orin (moduł o wysokiej mocy obliczeniowej)
Trójwymiarowy LiDAR Livox-Mid360 (percepcja 360°)
Kamera głębi Intel RealSense D435i
System audio 4 mikrofony (redukcja szumów), głośnik stereo 5 W
Łączność WiFi 6, Bluetooth 5.2
Dłonie (manipulatory) Basic: wersja uproszczona / EDU: Dex3-1 z kontrolą siły (3-palcowe)
Udźwig ramion ok. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Akumulator 9000 mAh, litowy 13-ogniwowy
Czas pracy autonomicznej ok. 2 godziny
Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem
Materiał obudowy Stop aluminium, tworzywo sztuczne o wysokiej wytrzymałości
Rozwój dodatkowego oprogramowania Obsługiwany w wersji G1 EDU (API niskiego i wysokiego poziomu)
Gwarancja 8 miesięcy (Basic) / 18 miesięcy (EDU)

Unitree Robotics

When technology comes to life.

Company history

Unitree Robotics (the company's official name is Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) is not just another technology manufacturer. It is a company that over the past decade has single-handedly broken the myth that advanced robots are reserved for the military and multi-billion-dollar laboratories.

The company and the visionary behind the brand
The company was founded in Hangzhou in 2016 by Wang Xingxing. His path began while he was still a student, when he developed the XDog robot, whose simple but effective design astonished the field. Wang's philosophy was clear from the start: vertical integration. Unitree develops and manufactures its own motors, sensors and controllers. This gives them complete control over costs and a pace of innovation unmatched in the industry.

Key milestones

Droga firmy Unitree to pasmo szybkich i zdecydowanych kroków:

  • 2016: Firma powstaje po wirusowym sukcesie prototypu XDog.
  • 2017 (Laikago): Premiera pierwszego komercyjnego czworonoga, nazwanego na cześć psa-kosmonauty Laiki. Był to dowód, że chińska firma może konkurować z zachodnimi potęgami.
  • 2021 (Go1): Przełomowy moment dla branży. Na rynek trafia pierwszy „szeroko dostępny” pies-robot (w cenie około 2700 USD), dziesięciokrotnie tańszy od ówczesnej konkurencji.
  • 2023 (H1): Wejście w świat humanoidów. Model H1 stał się jednym z najszybszych i najbardziej stabilnych robotów humanoidalnych na świecie, zdolnym do biegu, a nawet salt w tył.
  • 2024 (G1): Krok w stronę masowej adopcji humanoidów. Model G1 zaprezentowano jako „agent AI w formie fizycznej”, wyróżniający się niezwykłą zwinnością i ceną skierowaną do szerszego grona odbiorców.

The present

Unitree is currently transitioning from a hardware manufacturer into an "Embodied AI" company. Their latest models use advanced machine learning (Reinforcement Learning), which means the robots do not move according to pre-written rules but learn through trial and error to overcome obstacles, ice, stairs and even physical interference.

Similar products

  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Tylko 2 sztuk pozostało
    Cena regularna 65.399,90 EUR
    Cena promocyjna 65.399,90 EUR Cena regularna
    19 kg (with battery)
    Up to 4.5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Tylko 2 sztuk pozostało
    Cena regularna 128.999,90 EUR
    Cena promocyjna 128.999,90 EUR Cena regularna
    Approx. 60 kg (with battery)
    4 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Tylko 2 sztuk pozostało
    Cena regularna 21.139,90 EUR
    Cena promocyjna 21.139,90 EUR Cena regularna
    35 kg (with battery)
    2 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – widok z przodu pod kątem, pozycja stojąca

    Unitree GO2 Air/Pro

    Tylko 4 sztuk pozostało
    Cena regularna Od 2.349,90 EUR
    Cena promocyjna Od 2.349,90 EUR Cena regularna
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 hours
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Tylko 2 sztuk pozostało
    Cena regularna 115.599,90 EUR
    Cena promocyjna 115.599,90 EUR Cena regularna
    47 kg
    3 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – widok z przodu pod kątem

    Unitree Z1

    Tylko 2 sztuk pozostało
    Cena regularna 21.999,90 EUR
    Cena promocyjna 21.999,90 EUR Cena regularna
    4.1 kg
    3 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
1 z 6

Frequently asked questions

Read the frequently asked questions about Unitree robots.

Which robot model is best suited to industrial inspection and work on demanding terrain?

The choice depends on the specific demands of the environment and the payload required. For the most demanding environments (water, dust, rough terrain) and long inspections we recommend the Unitree B2, which has IP67 protection, a payload above 40 kg and exceptional battery life. For lighter inspection tasks, educational purposes or AI algorithm development, the Aliengo or Go2 Pro are excellent choices, offering a strong balance of capability, agility and price.

Do the robots support integration of your own sensors and software (SDK/API)?

Yes, all our robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) are designed as open development platforms. They support high-level and low-level API interfaces (C/C++), allowing full control over movement and data. The robots are fully compatible with ROS (Robot Operating System) and ROS2. They also have integrated standard interfaces (Ethernet, USB, HDMI) and power outputs (5V, 12V, 24V) for easy connection of external LiDARs, cameras, GPS modules or gas sensors.

How are servicing, spare parts and technical support handled in Slovenia?

Comprehensive technical support, routine maintenance and servicing of all robotic platforms is handled by the specialist company LEGIT d.o.o. Their aim is to keep your equipment's downtime as short as possible, so every case is treated as a priority. How long an individual repair takes depends on the nature of the technical problem and the current availability of specific spare parts in the global supply chain. Because this is highly specialised technology, certain components are ordered directly from the manufacturer, which can affect the final completion date — but we keep customers informed transparently about every stage of the process and the expected timescales.

Can the robots operate in rain and in dusty industrial plants?

It depends on the model. The Unitree B2 is built specifically for extreme conditions and is IP67 certified, meaning it is completely resistant to dust and water (including brief immersion). The other models (Go2, Aliengo, G1) have basic protection suitable for damp environments and light field conditions, but are not intended for direct exposure to heavy rain or jets of water. During pre-purchase consultation we will check your working environment and recommend appropriate protection.

What are the handling options, and can a robotic arm be fitted to the robot?

Yes, the Unitree Z1 6-axis robotic arm can be integrated onto the quadruped platforms (primarily Aliengo and B2). It enables tasks such as opening doors, pressing buttons, collecting samples or carrying objects (up to 3 kg). The arm is powered directly from the robot and is software-coordinated with the platform's movement, enabling mobile manipulation in space.

What is the battery life, and is continuous (24/7) use possible?

Battery life ranges between 2 and 5 hours depending on the model and load (the Unitree B2 lasts up to 5 hours of walking without a payload). All models support quick battery swapping, which allows practically continuous operation using additional battery sets. Automatic charging solutions (docking stations) are also being developed for autonomous patrols.

Do you offer consultation and a demonstration before purchase?

Of course. We understand this is an investment in advanced technology, so we offer expert consultation for companies and institutions. Based on your needs we help you choose the right model and accessory configuration. For serious enquiries, a live demonstration of the robots' capabilities can also be arranged at our location or on your site.

Where do you deliver?

European Union (EU)

We currently deliver within Slovenia and to all European Union (EU) member states, with the exception of Malta, Cyprus, the Åland Islands, the Greek islands, the Canary Islands, the Balearic Islands, Sicily and Sardinia.

Please note that delivery to the Croatian islands is possible only for items weighing less than 31.5 kg.

International delivery (outside the EU)

We also deliver to selected countries outside the EU, including the United Kingdom, Switzerland, Norway, Serbia, Bosnia and Herzegovina and others.

If you would like to order from one of these countries, please contact us in advance so we can prepare the most accurate and cost-effective delivery quote for you.

For more information, see our delivery policy.

What are the delivery costs?

For deliveries within the European Union (EU), delivery costs vary according to the country of dispatch, the destination country and the weight of the parcel. The applicable shipping cost is calculated and shown at checkout, before you finally place your order.

For deliveries outside the EU, delivery costs are calculated individually on request and are not shown at checkout. If you would like a quote for delivery to a country outside the EU, please contact us by email.

For more information, see our delivery policy.

What is the returns policy?

You have the right to cancel your purchase within 14 calendar days of receiving the goods. To do so, send us an email with clear written notice of withdrawal from the contract.

Returning the shipment


If you are returning a defective item or one damaged on arrival, the return is free of charge for the customer within 14 days.

If you are returning an undamaged, fault-free item, the customer bears the cost of return.

On return we will deduct from the refund amount either:

(a) the actual carrier costs applicable when the return begins, or

(b) the corresponding amount from the return cost table (whichever is lower).

Condition of the item

You may inspect the item as you would in a physical shop. Any use beyond that may result in a reduction in the refund value.

Refunds

We will refund all eligible payments within 14 days of receiving the returned item, including standard delivery costs, using the same payment method, unless otherwise agreed.

Please note that some items cannot be returned. For full details, see our Returns and Refunds Policy.

Any further questions about Unitree G1?