Unitree G1 – zaawansowany humanoid AI i platforma badawcza
Nowoczesny robot humanoidalny przeznaczony do rozwoju sztucznej inteligencji, edukacji oraz kompleksowych symulacji ruchu.

Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?
Unitree G1 zaprojektowano jako przystępną cenowo, a zarazem wysokowydajną platformę dla uczelni wyższych, laboratoriów sztucznej inteligencji oraz firm technologicznych. Urządzenie sprawdza się idealnie w testowaniu algorytmów uczenia przez imitację, badaniach nad głębokim uczeniem ze wzmocnieniem oraz w rozwoju inteligentnych aplikacji serwisowych. Dzięki kompaktowym wymiarom i zaawansowanym czujnikom doskonale nadaje się także do symulacji w inteligentnej produkcji.

Sztuczna inteligencja i model UnifoLM
G1 to znacznie więcej niż zwykły robot – to fizyczny awatar dla zaawansowanych modeli sztucznej inteligencji. Konstrukcja opiera się na koncepcji „modelu świata” (ang. World Model) wykorzystującej architekturę UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot potrafi błyskawicznie przyswajać nowe umiejętności dzięki demonstracjom i symulacjom. Otwiera to nową erę inteligentnych agentów, którzy potrafią dostosowywać się do nieprzewidzianych sytuacji i stale udoskonalać swoje zdolności motoryczne poprzez aktualizacje OTA (Over-The-Air).

Ponadludzka mobilność i zakres ruchu
Unitree G1 przełamuje dotychczasowe ograniczenia ludzkiej biomechaniki. Wyjątkowo duże kąty wychylenia stawów (np. kolana do 165°, stawy biodrowe z obrotem w zakresie -30~+170°) pozwalają robotowi na złożenie się do bardzo kompaktowych rozmiarów ułatwiających transport lub wykonywanie akrobatycznych manewrów, takich jak podnoszenie się z pozycji leżącej czy obrót tułowia. W zależności od konfiguracji platforma oferuje od 23 do 43 stopni swobody (DoF), co zapewnia wyjątkową płynność ruchu.

Zaawansowana manipulacja i kontrola siły
W bardziej zaawansowanych wersjach (G1 EDU) robot jest wyposażony w dłonie Dex3-1, które umożliwiają hybrydową kontrolę pozycji i siły. Dzięki tym manipulatorom z funkcją precyzyjnej kontroli siły (Force Control) model G1 potrafi wykonywać skomplikowane czynności, takie jak łupanie orzechów, lutowanie czy obsługa delikatnych przedmiotów. Dłonie te wiernie odwzorowują ludzką zręczność i stanowią kluczowy element badań nad interakcją człowiek-robot.

System percepcji 360 stopni (LiDAR i czujniki głębi)
Do orientacji w przestrzeni model G1 wykorzystuje połączenie kamery głębi Intel RealSense D435i oraz trójwymiarowego czujnika LiDAR Livox-Mid360. Taki układ zapewnia robotowi pełną, 360-stopniową percepcję otoczenia, precyzyjne mapowanie przestrzenne oraz bezpieczne omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym, co ma kluczowe znaczenie podczas pracy autonomicznej w nieustrukturyzowanym środowisku.

Zintegrowana konstrukcja z wewnętrznym okablowaniem
Projekt robota G1 łączy dopracowaną estetykę z zaawansowanymi rozwiązaniami technicznymi. Całe okablowanie poprowadzono wewnątrz wydrążonych wałów silników oraz wewnątrz szkieletu, co oznacza brak zewnętrznych przewodów podatnych na zaczepienie lub uszkodzenie. Taka spójna konstrukcja podnosi niezawodność operacyjną oraz bezpieczeństwo pracy w bezpośrednim otoczeniu ludzi.

Duża moc obliczeniowa i szerokie możliwości rozwoju
Sercem robota jest wysokowydajny procesor ośmiordzeniowy. Z myślą o bardziej wymagających użytkownikach (wersja EDU) przewidziano możliwość rozbudowy o moduł NVIDIA Jetson Orin, który zapewnia wydajność obliczeniową AI na poziomie do 100 TOPS. Umożliwia to uruchamianie złożonych sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu (Edge Computing) oraz wspiera dalszy rozwój oprogramowania poprzez otwarte interfejsy API.

Szybkowymienny akumulator zapewniający długą pracę
Robot został wyposażony w inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh, który pozwala na około 2 godziny pracy autonomicznej. Bateria jest montowana z tyłu obudowy i obsługuje system szybkiego montażu (Quick Release), co umożliwia jej wymianę w zaledwie kilka sekund i zapewnia niemal nieprzerwaną pracę podczas badań lub pokazów.

Dynamika ruchu i stabilność
Unitree G1 osiąga prędkość poruszania się dochodzącą do 2 m/s. Zaawansowane algorytmy stabilizacji gwarantują pewny marsz, bieg oraz błyskawiczne odzyskiwanie równowagi po zakłóceniach zewnętrznych (np. pchnięciu). Nawet w razie upadku robot potrafi całkowicie samodzielnie wstać dzięki swojej elastyczności i kontynuować zadanie.
Zawartość zestawu i wsparcie
- Robot humanoidalny Unitree G1 (wersja Basic lub EDU)
- Inteligentny akumulator (9000 mAh) z ładowarką
- Kontroler zdalny
- Stojak na robota (wybrane zestawy)
- Instrukcja obsługi
- Gwarancja: 8 miesięcy (Basic) / 18 miesięcy (EDU)
- Serwis i wsparcie pod adresem: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Specyfikacja techniczna
| Model | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Wymiary (w pozycji stojącej) | 1320 × 450 × 200 mm |
| Wymiary (po złożeniu) | 690 × 450 × 300 mm |
| Masa | ok. 35 kg (z akumulatorem) |
| Liczba stopni swobody (DoF) | 23 (Basic) do 43 (EDU z dłońmi Dex) |
| Maksymalny moment obrotowy w stawach | 120 N·m (kolano), 90 N·m (pozostałe) |
| Prędkość poruszania się | do 2,0 m/s |
| Procesor (CPU) | Ośmiordzeniowy procesor wysokowydajny |
| Procesor sztucznej inteligencji (opcja EDU) | NVIDIA Jetson Orin (moduł o wysokiej mocy obliczeniowej) |
| Trójwymiarowy LiDAR | Livox-Mid360 (percepcja 360°) |
| Kamera głębi | Intel RealSense D435i |
| System audio | 4 mikrofony (redukcja szumów), głośnik stereo 5 W |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Dłonie (manipulatory) | Basic: wersja uproszczona / EDU: Dex3-1 z kontrolą siły (3-palcowe) |
| Udźwig ramion | ok. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Akumulator | 9000 mAh, litowy 13-ogniwowy |
| Czas pracy autonomicznej | ok. 2 godziny |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Materiał obudowy | Stop aluminium, tworzywo sztuczne o wysokiej wytrzymałości |
| Rozwój dodatkowego oprogramowania | Obsługiwany w wersji G1 EDU (API niskiego i wysokiego poziomu) |
| Gwarancja | 8 miesięcy (Basic) / 18 miesięcy (EDU) |
Unitree Robotics
When technology comes to life.
Company history
Key milestones
The present
Similar products
Frequently asked questions
Read the frequently asked questions about Unitree robots.

