Unitree AlienGo – przemysłowa platforma robota czworonożnego
Wydajny robot przeznaczony do inspekcji, prac badawczo-rozwojowych oraz zaawansowanej percepcji opartej na sztucznej inteligencji.

Do jakich zastosowań przemysłowych przeznaczony jest ten robot?
Unitree Aliengo to solidna platforma stworzona z myślą o pracy w wymagających środowiskach. Doskonale sprawdza się w zakładach petrochemicznych, elektrowniach, na placach budowy oraz w logistyce. Robot potrafi autonomicznie przeprowadzać patrole, monitorować bezpieczeństwo oraz przewozić aparaturę pomiarową w terenie niedostępnym dla pojazdów kołowych. Stanowi również doskonały wybór do badań uniwersyteckich z zakresu robotyki.

Widzenie głębi 3D i percepcja otoczenia
Robot został wyposażony w zaawansowany system kamer głębi oraz odometrii wizualnej. Rozwiązanie to umożliwia tworzenie map 3D w czasie rzeczywistym oraz percepcję głębi w rozdzielczości do 1280x720. Robot precyzyjnie odwzorowuje przestrzeń trójwymiarową, co pozwala mu na bezpieczne poruszanie się wśród przeszkód.

Sztuczna inteligencja i śledzenie ludzi
Dzięki wbudowanym algorytmom głębokiego uczenia oraz wydajnemu procesorowi model Aliengo obsługuje zaawansowane funkcje interakcji. Potrafi rozpoznawać postawę ciała, śledzić wybraną osobę, a nawet rozpoznawać twarze. Robot może reagować na gesty wizualne oraz autonomicznie podążać za operatorem.

Wyjątkowa dynamika i wydajność ruchowa
Aliengo to nie tylko maszyna robocza, lecz również niezwykle zwrotny robot. Potrafi osiągać prędkość ponad 1,5 m/s (maksymalnie do 3,3 m/s podczas sprintu) oraz wykonywać złożone ewolucje, takie jak skoki, salt w tył czy szybki bieg. Jego konstrukcja pozwala na błyskawiczne dostosowywanie się do zmian w otoczeniu i utrzymanie równowagi nawet w przypadku uderzenia.

Otwarta platforma dla programistów
Robot oferuje pełne możliwości dostosowania do celów rozwojowych. Obsługuje wysokopoziomowe i niskopoziomowe interfejsy sterowania (High-level/Low-level API) oraz języki programowania C/C++. Pełna kompatybilność z systemem ROS (Robot Operating System) umożliwia badaczom i inżynierom wdrażanie własnych algorytmów nawigacji, percepcji oraz ruchu.

Obsługa LiDARu i mapowanie
Na potrzeby autonomicznej nawigacji w złożonych przestrzeniach robot umożliwia montaż czujników LiDAR 2D lub 3D. Zapewnia to realizację czterech kluczowych funkcji: dynamicznego omijania przeszkód, planowania nawigacji, budowania map oraz samolokalizacji (SLAM). System na bieżąco aktualizuje dane o otoczeniu i odfiltrowuje poruszające się przeszkody.

Adaptacja do terenu i stabilność
Dzięki technologii sterowania siłą w przegubach Aliengo zapewnia pełną kontrolę nad pozycją i postawą w 3 osiach. Umożliwia to stabilny marsz po żwirze, trawie, schodach oraz pochyłościach. Nawet w razie upadku robot potrafi samodzielnie wstać i kontynuować zadanie.

Długi czas pracy i trwałość
Zaawansowany akumulator litowy zapewnia długi czas eksploatacji, który może sięgać nawet 4,5 godziny (w zależności od obciążenia). Obudowę wykonano z trwałych materiałów i wyposażono w inteligentny system chłodzenia powietrzem, który automatycznie reguluje temperaturę podzespołów podczas intensywnej pracy.

Bogate interfejsy zewnętrzne
Aliengo oferuje szeroką gamę interfejsów do podłączania dodatkowego wyposażenia („wersja deweloperska”). Do dyspozycji są 2 porty HDMI, 2 porty Ethernet, 3 porty USB oraz złącze RS485. Ponadto urządzenie udostępnia wyjścia zasilania dla modułów zewnętrznych (5 V, 12 V, 19 V, 24 V), co ułatwia integrację dodatkowych kamer, modułów GPS czy ramion robotycznych.
Co znajduje się w zestawie?
- Robot Unitree Aliengo
- Akumulator i stacja ładowania
- Jednostka sterująca
- Dokumentacja deweloperska
- Gwarancja: 1 rok
- Serwis i wsparcie pod adresem: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Specyfikacja techniczna
| Model | Unitree Aliengo |
| Procesor (jednostka AI) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Kamera głębi | 2x kamera głębi (migawka globalna, szerokie pole widzenia) |
| Kamera odometrii | 1x kamera odometrii wizualnej |
| Rozdzielczość głębi | do 1280 x 720 |
| Pole widzenia kamery (FOV) | 163° ± 5° (widok zbliżony do półkolistego) |
| Minimalna odległość detekcji | 0,11 m |
| Opóźnienie | Mniej niż 6 ms (od ruchu do reakcji) |
| Liczba silników | 12 wysokowydajnych serwomotorów |
| Prędkość maksymalna | > 1,5 m/s (sprint do 3,3 m/s) |
| Możliwości poruszania się | Marsz, bieg, skok, salto w tył, czołganie się, ruch boczny, ponowne podnoszenie się po upadku |
| Akumulator | Wysokowydajny akumulator litowy (własne opracowanie) |
| Czas pracy | do 4,5 godziny |
| Materiał obudowy | Włókno węglowe, aluminium lotnicze, polimery |
| Wyjścia wideo | 2x HDMI |
| Interfejsy sieciowe | 2x port Ethernet |
| Interfejsy danych | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Zewnętrzne wyjścia zasilania | 5 V, 12 V, 19 V, 24 V (dla dodatkowych czujników/ramion) |
| Gniazda rozszerzeń | Szyny M5 do montażu wyposażenia |
| Funkcje percepcji | Śledzenie ludzi, rozpoznawanie postawy, V-SLAM, rozpoznawanie twarzy (w fazie rozwoju) |
| Oprogramowanie | Ubuntu, ROS, C/C++ API (wysoki/niski poziom) |
| Chłodzenie | Inteligentny system chłodzenia powietrzem |
| Stopień ochrony | Wysoki poziom ochrony (odpowiedni dla przemysłu) |
| Wymiary (w pozycji stojącej) | 650 x 310 x 600 mm |
| Masa | 19 kg (z akumulatorem) |
Unitree Robotics
When technology comes to life.
Company history
Key milestones
The present
Similar products
Frequently asked questions
Read the frequently asked questions about Unitree robots.

