Kihagyás, és ugrás a termékadatokra
1 / 6

Unitree H1

Üzletinformációk
Megtekintésre / személyes átvételre hétfőtől szombatig van lehetőség.
Nyitvatartás: H–P: 9:00–19:00
Szo: 10:00–16:00
Vasárnap és ünnepnapokon: ZÁRVA
Telefon: +386 30 771 787
Elfogyott
Normál ár 115.599,90 EUR
Akciós ár 115.599,90 EUR Normál ár
Szállítási költség számítása…

A szállítási díj országonként eltérhet.




Fizetési módok
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa
Sajnos ez a termék jelenleg nincs raktáron.

De értesíthetünk, amint újra elérhető lesz.

Unitree H1 – Általános célú humanoid robot

Az első teljes méretű, kereskedelmi forgalomban kapható robot, amely futásra is képes, így ideális választás haladó kutatásokhoz és mesterséges intelligencia fejlesztéséhez.


Unitree H1 – ember rugja a robotot a szabadban

Industry icon Milyen ipari és kutatási területeken alkalmazható ez a robot?

A Unitree H1 egy élvonalbeli fejlesztői platform, amelyet egyetemek, kutatóintézetek és ipari kutatás-fejlesztési részlegek számára terveztek. A robot ideális eszköz az Embodied AI (testet öltött mesterséges intelligencia), az ember-robot interakció (HRI) és a fejlett mozgásalgoritmusok kutatásához. Humanoid formájának köszönhetően kulcsfontosságú szerepet játszik az intelligens gyártási és logisztikai megoldások fejlesztésében, ahol a robotnak emberek számára kialakított terekben kell tevékenykednie.

Unitree H1 – öt kiemelt tulajdonság

Rocket icon Világrekord sebesség és mozgásdinamika

A H1 kategóriájának legerősebb robotja. Fejlett hajtáslánca lehetővé teszi a stabil gyaloglást és futást, akár 3,3 m/s sebességgel (amely potenciálisan 5 m/s fölé is növelhető). A robot külső zavaró tényezők (például rúgások vagy lökések) esetén is megőrzi egyensúlyát, és autonóm módon mozog komplex terepen, ami lehetővé teszi a navigációs algoritmusok tesztelését valós, kiszámíthatatlan környezetben.

Unitree H1 – teljes test tulajdonsághívásokkal

Motor icon Forradalmi M107 nagy nyomatékú hajtás

A robot szívét a saját fejlesztésű Unitree M107 motorok alkotják, amelyek kiemelkedő nyomatéksűrűséggel (189 Nm/kg) rendelkeznek. Ezek a motorok kivételes erőt biztosítanak, a térdízület akár 360 Nm nyomaték elérésére is képes. A hajtás ipari keresztgörgős csapágyakat használ a nagy pontosság és merevség érdekében, lehetővé téve a robot számára a dinamikus mozgásokat, például az ugrásokat és a gyors fordulatokat stabilitásvesztés nélkül.

Unitree H1 – felsőtest elölnézet

Radar icon 360°-os környezeti érzékelés LiDAR technológiával

A teljes térbeli tudatosság érdekében a Unitree H1 hibrid érzékelőrendszerrel van felszerelve. A 3D LiDAR érzékelő (Livox MID360) és a mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) kombinációja lehetővé teszi a környezet 360 fokos panoráma szkennelését. A robot valós időben gyűjt nagy pontosságú térbeli adatokat, ami elengedhetetlen a V-SLAM (vizuális egyidejű lokalizáció és térképezés) technológiák megvalósításához.

Unitree H1 – elölnézet, dinamikus póz

Artificial intelligence icon Kettős számítási teljesítmény az MI-fejlesztéshez

A robot architektúráját a fejlesztők igényeit szem előtt tartva tervezték. Külön számítási egységeket tartalmaz a mozgásvezérléshez és a felhasználói fejlesztésekhez. Az alapkonfiguráció Intel Core i5/i7 processzorokat tartalmaz, de lehetőség van NVIDIA Jetson Orin NX modulokkal történő bővítésre is. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok és mélytanulási algoritmusok futtatását közvetlenül a roboton (Edge AI).

Unitree H1 – elölnézet, dinamikus póz

Weight icon Fejlett manipulációs képességek (H1-2)

Az újabb verzió (H1-2) továbbfejlesztett karokkal rendelkezik, amelyek karonként 7 szabadságfokkal (DOF) bírnak, így a robot a válltól a csuklóig képes utánozni az emberi rugalmasságot. A kézügyességet igénylő kezek felszerelésének lehetőségével a robot finommanipulációs feladatokat is elláthat. A karokat terhelésre és precíz pozicionálásra tervezték, ami bővíti a szervizrobotikában történő felhasználási lehetőségeket.

[--slika-7--]

Protection icon Robusztus kialakítás és integrált kábelezés

A Unitree H1 rendkívül letisztult és biztonságos kialakítással rendelkezik. Minden kábel a burkolaton belül fut (rejtett kábelezés), ami megakadályozza az összegabalyodást és a sérüléseket működés közben. A burkolat ergonomikus és tartós, ami "bionikus" megjelenést kölcsönöz a robotnak, és növeli az ellenállóképességét laboratóriumi és ipari tesztkörnyezetben.

[--slika-8--]

Battery icon Magas energiahatékonyság és autonómia

Az energiát egy gyorsan cserélhető, 864 Wh (15 Ah, 67,2 V) kapacitású akkumulátor biztosítja. A motorok nagy teljesítménye ellenére az optimalizált energiagazdálkodás hosszabb üzemidőt tesz lehetővé, ami elengedhetetlen az átfogó tesztekhez. A rendszer fejlett hőkezeléssel rendelkezik, amely maximális terhelés mellett is stabil működést biztosít.

[--slika-9--]

Programming icon Nyílt platform és folyamatos frissítések

A robot támogatja a folyamatos OTA (Over-the-Air) szoftverfrissítéseket, amelyeken keresztül a Unitree folyamatosan fejleszti a mozgásalgoritmusokat. A fejlesztők számára kiterjedt API-interfészek és a ROS (Robot Operating System) támogatása áll rendelkezésre, lehetővé téve az egyedi kódok gyors integrálását és a robot adaptálását konkrét kutatási célokhoz.

Package icon A csomag tartalma és támogatás

  • Unitree H1 humanoid robot (vagy H1-2, konfigurációtól függően)
  • Akkumulátorcsomag (864 Wh) és töltőállomás
  • Távirányító
  • Felhasználói kézikönyv és fejlesztői dokumentáció
  • Garancia: 1 év (üzleti felhasználók számára hosszabbítási lehetőség)
  • Szerviz és technikai támogatás a helyszínen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Műszaki adatok

Modell Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Magasság ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Tömeg ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, teljes felszereléssel)
Mozgási sebesség 3,3 m/s (rekord) / potenciálisan > 5 m/s
Ízületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1 Összesen: 19+ (Lábak: 5x2, Karok: 4x2, Törzs: 1)
Ízületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1-2 Összesen: 27+ (Lábak: 6x2, Karok: 7x2, Törzs: 1)
Maximális nyomaték (térd) 360 Nm
Maximális nyomaték (csípő) 220 Nm
Nyomatéksűrűség 189 Nm/kg (világrekord)
Érzékelők (környezetérzékelés) 3D LiDAR (Livox MID360) + mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i)
Processzor (standard) Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (fejlesztés)
Processzor (MI opció) NVIDIA Jetson Orin NX (akár 3 egység)
Akkumulátor 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (cserélhető)
Karok maximális terhelhetősége (H1-2) Maximum: ~21 kg (két kar együtt), névleges: ~7 kg
Kommunikáció WiFi, Ethernet, USB
Fejlesztői környezet ROS, C++, szimulációs támogatás

Unitree Robotics

Amikor a technológia életre kel.

A vállalat története

A Unitree Robotics (a cég hivatalos neve: Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nem csupán egy technológiai gyártó. Ez egy olyan vállalat, amely az elmúlt évtizedben önmaga megcáfolta azt a mítoszt, hogy a fejlett robotok a katonaság és a több milliárd dolláros laboratóriumok számára vannak fenntartva.

A vállalat és a márka mögött álló látnok
A vállalatot Hangzhouban alapította 2016-ban Wang Xingxing. Útja még diákkorában kezdődött, amikor kifejlesztette az XDog robotot, amelynek egyszerű, de hatékony kialakítása megdöbbentette a szakterületet. Wang filozófiája kezdettől fogva egyértelmű volt: vertikális integráció. A Unitree maga fejleszti és gyártja motorjait, szenzorait és vezérlőit. Ez teljes kontrollt biztosít számukra a költségek felett, és egy olyan innovációs tempót, amely páratlan az iparágban.

Főbb mérföldkövek

A Unitree útja tele van gyors, agresszív lépésekkel:

  • 2016: A vállalat az XDog prototípus vírusos sikere után alakul.
  • 2017 (Laikago): Elindul első kereskedelmi négylábújuk, amelyet Laika űrkutyáról neveztek el. Ez bizonyíték volt arra, hogy egy kínai cég felveheti a versenyt a nyugati óriásokkal.
  • 2021 (Go1): Meghatározó pillanat az iparág számára. Elindították az első „széles körben elérhető” robotkutyát (ára körülbelül 2,700 USD), tízszer olcsóbban, mint a versenytársak akkoriban.
  • 2023 (H1): Belépés a humanoidok világába. A H1 a világ egyik leggyorsabb és legstabilabb humanoid robotjává vált, amely képes futni és még hátraszaltót is csinálni.
  • 2024 (G1): Lépés a humanoidok tömeges elfogadása felé. A G1-t „fizikai formában megjelenő AI-ügynökként” mutatták be, figyelemre méltó agilitással és szélesebb piacra célzott árral.

A jelen

A Unitree jelenleg hardvergyártóból az "Megtestesült AI" vállalattá alakul át. Legújabb modelljeik fejlett gépi tanulást (megerősítő tanulás) használnak, ami azt jelenti, hogy a robotok nem előre megírt szabályok szerint mozognak, hanem próbálgatással tanulják meg leküzdeni az akadályokat, jeget, lépcsőket, sőt még a fizikai beavatkozásokat is.

Hasonló termékek

  • Unitree AlienGo – elölnézet (háromnegyed)
    Elfogyott

    Unitree AlienGo

    Normál ár 65.399,90 EUR
    Akciós ár 65.399,90 EUR Normál ár
    19 kg (akkumulátorral)
    Akár 4,5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – elölről háromnegyed nézet
    Elfogyott

    Unitree B2

    Normál ár 128.999,90 EUR
    Akciós ár 128.999,90 EUR Normál ár
    Körülbelül 60 kg (akkumulátorral)
    4 - 5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – elölnézet, háromnegyedes, álló
    Elfogyott

    Unitree G1

    Normál ár 21.139,90 EUR
    Akciós ár 21.139,90 EUR Normál ár
    35 kg (akkumulátorral)
    2 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – elölnézet, háromnegyed profillal, álló pózban
    Elfogyott

    Unitree GO2 Air/Pro

    Normál ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR
    Akciós ár Legalacsonyabb ár: 2.349,90 EUR Normál ár
    45 Newtonméter
    15 kg
    2 - 4 óra
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – elölnézet, dinamikus póz
    Elfogyott

    Unitree H1

    Normál ár 115.599,90 EUR
    Akciós ár 115.599,90 EUR Normál ár
    47 kg
    3-5 óra
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – elölnézet felülről
    Elfogyott

    Unitree Z1

    Normál ár 21.999,90 EUR
    Akciós ár 21.999,90 EUR Normál ár
    4.1 kg
    3-5 óra
    13 Ah | 28.8 V
1 / 6

Gyakran Ismételt Kérdések

Olvassa el a gyakran ismételt kérdéseket a Unitree robotokról.

Melyik robotmodell a legalkalmasabb ipari ellenőrzésre és igényes terepen való munkavégzésre?

A választás a környezet specifikus igényeitől és a szükséges hasznos terheléstől függ. A legigényesebb környezetekhez (víz, por, nehéz terep) és hosszú ellenőrzésekhez a Unitree B2-t ajánljuk, amely IP67 védelemmel, 40 kg feletti hasznos terheléssel és kivételes akkumulátor-élettartammal rendelkezik. Könnyebb ellenőrzési feladatokhoz, oktatási célokra vagy AI algoritmus fejlesztéséhez az Aliengo vagy a Go2 Pro kiváló választás, a képesség, a mozgékonyság és az ár erős egyensúlyát kínálva.

Támogatják a robotok a saját szenzoraid és szoftvered (SDK/API) integrációját?

Igen, minden robotunk (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) nyílt fejlesztési platformként készült. Támogatják a magas- és alacsony szintű API interfészeket (C/C++), lehetővé téve a mozgás és az adatok teljes körű irányítását. A robotok teljesen kompatibilisek a ROS (Robot Operating System) és a ROS2 rendszerekkel. Emellett beépített szabványos interfészekkel (Ethernet, USB, HDMI) és tápkimenetekkel (5V, 12V, 24V) rendelkeznek a külső LiDAR-ok, kamerák, GPS modulok vagy gázérzékelők egyszerű csatlakoztatásához.

Hogyan kezelik a szervizelést, az alkatrészeket és a műszaki támogatást Szlovéniában?

A robotplatformok átfogó műszaki támogatását, rutinkarbantartását és szervizelését a LEGIT d.o.o. szakértő cég végzi. Céljuk, hogy a berendezések állásideje a lehető legrövidebb legyen, ezért minden esetet prioritásként kezelnek. Az egyes javítások időtartama a műszaki probléma jellegétől és a globális ellátási láncban elérhető konkrét pótalkatrészek aktuális elérhetőségétől függ. Mivel ez rendkívül speciális technológia, bizonyos alkatrészeket közvetlenül a gyártótól rendelünk, ami befolyásolhatja a végső teljesítési dátumot – de az ügyfeleket átláthatóan tájékoztatjuk a folyamat minden szakaszáról és a várható ütemezésről.

Képesek a robotok esőben és poros ipari üzemekben is működni?

Modelltől függ. Az Unitree B2-t kifejezetten extrém körülményekre tervezték, IP67-es tanúsítvánnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy teljesen ellenáll a pornak és a víznek (beleértve a rövid idejű merítést is). A többi modell (Go2, Aliengo, G1) alapvető védelemmel rendelkezik, amely nedves környezetben és enyhe terepen is megfelelő, de nem célja a közvetlen, erős esőnek vagy vízsugárnak való kitettség. A vásárlás előtti konzultáció során ellenőrizzük az Ön munkakörnyezetét, és javaslunk megfelelő védelmet.

Mik a kezelési lehetőségek, és felszerelhető-e robotkar a robotra?

Igen, a Unitree Z1 6-tengelyes robotkar integrálható a négylábú platformokra (elsősorban az Aliengo és B2 modellekre). Lehetővé teszi olyan feladatokat, mint az ajtónyitás, gombnyomás, mintagyűjtés vagy tárgyak szállítása (akár 3 kg-ig). A kar közvetlenül a robotról kapja az energiát, és szoftveresen összehangolt a platform mozgásával, lehetővé téve a mobil manipulációt a térben.

Mekkora az akkumulátor élettartama, és lehetséges a folyamatos (24/7) használat?

Az akkumulátor élettartama 2 és 5 óra között mozog, a modelltől és a terheléstől függően (a Unitree B2 akár 5 órányi sétát is kibír teher nélkül). Minden modell támogatja a gyors akkumulátorcserét, ami gyakorlatilag folyamatos működést tesz lehetővé további akkumulátorcsomagok használatával. Automatikus töltési megoldásokat (dokkolóállomásokat) is fejlesztenek az autonóm járőrözéshez.

Kínálnak konzultációt és bemutatót a vásárlás előtt?

Természetesen. Megértjük, hogy ez egy befektetés a fejlett technológiába, ezért szakértői tanácsadást kínálunk cégeknek és intézményeknek. Az Ön igényei alapján segítünk kiválasztani a megfelelő modellt és tartozék-konfigurációt. Komoly érdeklődés esetén a robotok képességeinek élő bemutatója is megszervezhető nálunk vagy az Ön telephelyén.

EVOLT showroom and service entrances

Miért válassza az EVOLT-et?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Szlovénia

Látogasson el 200 m²-es bemutatótermünkbe a ljubljanai Vič-ben, ahol az értékesítés, a szervizelés és a pótalkatrészek egy fedél alatt találhatók.

Tekintse meg és próbálja ki a termékeket személyesen, szakértői tanácsokkal, szlovéniai szervizeléssel és pótalkatrész-támogatással a vásárlást követően.

HÉ–PÉN: 9:00–19:00
SZOM: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Fedezze fel a bemutatótermi járműveinket

Raktáron Ljubljanában

Fedezze fel a ljubljanai bemutatótermünkben tesztvezetésre elérhető elektromos járműveket.

Próbálja ki személyesen a kiválasztott modelleket, hasonlítsa össze azok jellemzőit, és találja meg a megfelelő járművet csapatunk tanácsai segítségével.

Bármilyen további kérdése van a Unitree H1 termékkel kapcsolatban?