Gå til produktoplysninger
1 af 6

Unitree H1

Butiksinformation
Fremvisning / afhentning personligt er muligt fra mandag til lørdag.
Åbningstider: Man–fre: 9:00–19:00
Lør: 10:00–16:00
Søn. & helligdage: LUKKET
Telefon: +386 30 771 787
Udsolgt
Normalpris 115.599,90 EUR
Udsalgspris 115.599,90 EUR Normalpris
Beregner fragtomkostninger…

Forsendelsespris kan ændre sig alt efter land.




Betalingsmetoder
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa
Desværre er dette produkt udsolgt.

Men vi kan give dig besked, så snart det er tilgængeligt igen.

Unitree H1 - Humanoid robot til generelle formål

Den første kommercielle robot i fuld størrelse med løbeevne til avanceret forskning og AI-udvikling.


Unitree H1 – man kicking robot outdoors

Industry icon Hvilke industrielle og forskningsmæssige anvendelser er denne robot egnet til?

Unitree H1 er en avanceret udviklingsplatform designet til universiteter, institutter og industrielle F&&U-afdelinger. Robotten fungerer som et ideelt medie til at udforske kropsliggjort AI (Embodied AI), menneske-robot-interaktion (HRI) og avancerede bevægelsesalgoritmer. På grund af sin humanoide form er den afgørende for udvikling af løsninger inden for smart produktion og logistik, hvor robotten skal operere i rum designet til mennesker.

Unitree H1 – five feature detail panels

Rocket icon Verdenshastighedsrekord og bevægelsesdynamik

H1 kan prale af titlen som den mest kraftfulde robot i sin klasse. Dens avancerede drivlinje muliggør stabil gang og løb med en rekordhastighed på 3,3 m/s (med et potentiale på over 5 m/s). Robotten bevarer balancen selv under eksterne forstyrrelser (f.eks. spark eller skub) og bevæger sig autonomt over komplekse terræner, hvilket muliggør test af navigationsalgoritmer i virkelige, uforudsigelige miljøer.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Motor icon Revolutionerende M107 High-Torque-drev

Hjertet i robotten består af egenudviklede Unitree M107-motorer med høj drejningsmomenttæthed (189 Nm/kg). Disse motorer leverer enestående kraft, hvor knæleddet når et drejningsmoment på op til 360 Nm. Drevet bruger industrielle krydsrullelejer for høj præcision og stivhed, hvilket gør det muligt for robotten at udføre dynamiske bevægelser som hop og hurtige sving uden at miste stabilitet.

Unitree H1 – upper body front view

Radar icon 360° miljøopfattelse med LiDAR-teknologi

For fuldstændig rumlig bevidsthed er Unitree H1 udstyret med et hybridsensorsystem. Kombinationen af en 3D LiDAR-sensor (Livox MID360) og et dybdekamera (Intel RealSense D435i) muliggør 360-graders panoramascanning af omgivelserne. Robotten indsamler rumlige data med høj præcision i realtid, hvilket er essentielt for implementering af V-SLAM-teknologier (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1 – front view, dynamic pose

Artificial intelligence icon Dobbelt computerkraft til AI-udvikling

Robotten er arkitektonisk designet med udviklere i tankerne. Den indeholder separate computerenheder til bevægelseskontrol og brugerudvikling. Standardkonfigurationen inkluderer Intel Core i5/i7-processorer, med opgraderingsmuligheder til NVIDIA Jetson Orin NX-moduler. Dette muliggør behandling af komplekse neurale netværk og deep learning-algoritmer direkte på robotten (Edge AI).

Unitree H1 – front view, dynamic pose

Weight icon Avancerede manipulationsfunktioner (H1-2)

Den nyere version (H1-2) bringer opgraderede arme med 7 frihedsgrader (DOF) pr. arm, hvilket gør det muligt for robotten at efterligne menneskelig fleksibilitet fra skulder til håndled. Med mulighed for at installere fingerfærdige hænder kan robotten udføre præcise manipulationsopgaver. Armene er designet til belastninger og præcis positionering, hvilket udvider mulighederne for brug inden for servicerobotik.

[--slika-7--]

Protection icon Robust design og integreret kabelføring

Unitree H1 har et usædvanligt rent og sikkert design. Alle kabler er ført inde i huset (hul elektrisk føring), hvilket forhindrer sammenfiltring og skader under drift. Huset er ergonomisk designet og holdbart, hvilket giver robotten et "bionisk" udseende og øger dens udholdenhed i laboratorie- og industrielle testmiljøer.

[--slika-8--]

Battery icon Høj energieffektivitet og autonomi

Strømmen leveres af et batteri, der hurtigt kan udskiftes, med en kapacitet på 864Wh (15Ah, 67,2V). På trods af motorernes høje ydeevne giver optimeret energistyring længere driftstider, hvilket er nødvendigt for omfattende test. Systemet inkluderer avanceret termisk styring, hvilket sikrer stabil drift selv under maksimal belastning.

[--slika-9--]

Programming icon Åben platform og kontinuerlige opdateringer

Robotten understøtter kontinuerlige OTA-softwareopdateringer (Over-the-Air), hvorigennem Unitree løbende forbedrer bevægelsesalgoritmer. Omfattende API-grænseflader og understøttelse af ROS (Robot Operating System) er tilgængelige for udviklere, hvilket giver mulighed for hurtig integration af brugerdefineret kode og tilpasning af robotten til specifikke forskningsmål.

Package icon Pakkens indhold og support

  • Unitree H1 humanoid robot (eller H1-2 afhængigt af konfiguration)
  • Batteripakke (864Wh) og ladestation
  • Fjernbetjening
  • Brugervejledning og dokumentation for udviklere
  • Garanti: 1 år (forlængelsesmulighed for erhvervskunder)
  • Service og teknisk support på lokationen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tekniske specifikationer

Model Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Højde ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Vægt ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, fuldt udstyr)
Bevægelseshastighed 3,3 m/s (rekord) / potentielt > 5 m/s
Antal led (DOF) - H1 Total: 19+ (Ben: 5x2, Arme: 4x2, Overkrop: 1)
Antal led (DOF) - H1-2 Total: 27+ (Ben: 6x2, Arme: 7x2, Overkrop: 1)
Maksimalt drejningsmoment (knæ) 360 Nm
Maksimalt drejningsmoment (hofte) 220 Nm
Drejningsmomenttæthed 189 Nm/kg (verdensrekord)
Sensorer (opfattelse) 3D LiDAR (Livox MID360) + Dybdekamera (Intel RealSense D435i)
Processor (standard) Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (udvikling)
Processor (AI-mulighed) NVIDIA Jetson Orin NX (op til 3 enheder)
Batteri 15Ah / 67,2V / 864Wh (udskifteligt)
Armbelastning (H1-2) Maksimum: ~21 kg (begge arme tilsammen), nominel: ~7 kg
Kommunikation WiFi, Ethernet, USB
Udviklingsmiljø ROS, C++, simulationsunderstøttelse

Unitree Robotteknologi

Når teknologi bliver levende.

Virksomhedshistorie

Unitree Robotics (virksomhedens officielle navn er Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) er ikke bare en teknologiproducent mere. Det er en virksomhed, der i løbet af det seneste årti egenhændigt har nedbrudt myten om, at avancerede robotter er forbeholdt militæret og laboratorier med milliarder i budget.

Virksomheden og visionæren bag brandet
Virksomheden blev grundlagt i Hangzhou i 2016 af Wang Xingxing. Hans vej begyndte, mens han stadig var studerende, hvor han udviklede XDog-robotten, hvis enkle, men effektive design forbløffede branchen. Wangs filosofi var klar fra starten: vertikal integration. Unitree udvikler og fremstiller sine egne motorer, sensorer og controllere. Dette giver dem fuld kontrol over omkostninger og et innovationstempo, der er uden sidestykke i branchen.

Vigtige milepæle

Unitree's rejse er fuld af hurtige, aggressive træk:

  • 2016: Virksomheden blev grundlagt efter den virale succes med XDog-prototypen.
  • 2017 (Laikago): Lancering af deres første kommercielle firbenede robot, opkaldt efter rumhunden Laika. Det var beviset på, at en kinesisk virksomhed kunne konkurrere med de vestlige giganter.
  • 2021 (Go1): Et afgørende øjeblik for industrien. De lancerede den første "bredt tilgængelige" robothund (prissat omkring 2.700 USD), ti gange billigere end konkurrenterne på det tidspunkt.
  • 2023 (H1): Indtræden i menneskelignende robotters verden. H1 blev en af de hurtigste og mest stabile humanoide robotter i verden, i stand til at løbe og endda lave baglæns saltomortaler.
  • 2024 (G1): Et træk mod masseadoption af humanoide robotter. G1 blev præsenteret som en "AI-agent i fysisk form" med bemærkelsesværdig smidighed og en pris rettet mod et bredere marked.

Nuværende

Unitree er i øjeblikket ved at skifte fra en hardwareproducent til en "Embodied AI"-virksomhed. Deres nyeste modeller anvender avanceret maskinlæring (Reinforcement Learning), hvilket betyder, at robotterne ikke bevæger sig efter forudskrevne regler, men lærer gennem forsøg og fejl at overvinde forhindringer, is, trapper og endda fysisk indblanding.

Lignende produkter

  • Unitree AlienGo – front three-quarter view
    Udsolgt

    Unitree AlienGo

    Normalpris 65.399,90 EUR
    Udsalgspris 65.399,90 EUR Normalpris
    19 kg (med batteri)
    Op til 4,5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view
    Udsolgt

    Unitree B2

    Normalpris 128.999,90 EUR
    Udsalgspris 128.999,90 EUR Normalpris
    Ca. 60 kg (inkl. batteri)
    4 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing
    Udsolgt

    Unitree G1

    Normalpris 21.139,90 EUR
    Udsalgspris 21.139,90 EUR Normalpris
    35 kg (med batteri)
    2 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose
    Udsolgt

    Unitree GO2 Air/Pro

    Normalpris Fra 2.349,90 EUR
    Udsalgspris Fra 2.349,90 EUR Normalpris
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 timer
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose
    Udsolgt

    Unitree H1

    Normalpris 115.599,90 EUR
    Udsalgspris 115.599,90 EUR Normalpris
    47 kg
    3 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view
    Udsolgt

    Unitree Z1

    Normalpris 21.999,90 EUR
    Udsalgspris 21.999,90 EUR Normalpris
    4.1 kg
    3 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
1 af 6

Ofte stillede spørgsmål

Læs de ofte stillede spørgsmål om Unitree robotter.

Hvilken robotmodel er bedst egnet til industriel inspektion og arbejde i krævende terræn?

Valget afhænger af de specifikke krav til miljøet og den nødvendige nyttelast. Til de mest krævende miljøer (vand, støv, ujævnt terræn) og lange inspektioner anbefaler vi Unitree B2, som har IP67-beskyttelse, en nyttelast på over 40 kg og en enestående batterilevetid. Til lettere inspektionsopgaver, uddannelsesmæssige formål eller udvikling af AI-algoritmer er Aliengo eller Go2 Pro fremragende valg, der tilbyder en stærk balance mellem kapacitet, smidighed og pris.

Understøtter robotterne integration af egne sensorer og software (SDK/API)?

Ja, alle vores robotter (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) er designet som åbne udviklingsplatforme. De understøtter API-grænseflader på højt og lavt niveau (C/C++), hvilket giver fuld kontrol over bevægelse og data. Robotterne er fuldt kompatible med ROS (Robot Operating System) og ROS2. De har også integrerede standardgrænseflader (Ethernet, USB, HDMI) og strømudgange (5V, 12V, 24V) for nem tilslutning af eksterne LiDAR-sensorer, kameraer, GPS-moduler eller gassensorer.

Hvordan håndteres service, reservedele og teknisk support i Slovenien?

Omfattende teknisk support, rutinemæssig vedligeholdelse og service af alle robotplatforme håndteres af specialfirmaet LEGIT d.o.o. Deres mål er at holde nedetiden for dit udstyr så kort som muligt, så enhver sag behandles som en prioritet. Hvor lang tid en individuel reparation tager, afhænger af den tekniske fejltype og den aktuelle tilgængelighed af specifikke reservedele i den globale forsyningskæde. Da dette er højt specialiseret teknologi, bestilles visse komponenter direkte fra producenten, hvilket kan påvirke den endelige færdiggørelsesdato – men vi informerer kunderne transparent om hvert trin i processen og forventede tidsrammer.

Kan robotterne arbejde i regnvejr og på støvede industrielle anlæg?

Det afhænger af modellen. Unitree B2 er bygget specifikt til ekstreme forhold og er IP67-certificeret, hvilket betyder, at den er fuldstændig modstandsdygtig over for støv og vand (inklusive kortvarig nedsænkning). De andre modeller (Go2, Aliengo, G1) har grundlæggende beskyttelse, der er velegnet til fugtige omgivelser og lette markforhold, men er ikke beregnet til direkte udsættelse for kraftig regn eller vandstråler. Under konsultationen før køb tjekker vi dit arbejdsmiljø og anbefaler passende beskyttelse.

Hvad er håndteringsmulighederne, og kan en robotarm monteres på robotten?

Ja, den Unitree Z1 6-aksede robotarm kan integreres på de firbenede platforme (primært Aliengo og B2). Den muliggør opgaver såsom at åbne døre, trykke på knapper, indsamle prøver eller bære genstande (op til 3 kg). Armen får strøm direkte fra robotten og er software-koordineret med platformens bevægelse, hvilket muliggør mobil manipulation i rummet.

Hvad er batteriets levetid, og er kontinuerlig (24/7) brug mulig?

Batterilevetiden varierer mellem 2 og 5 timer afhængigt af model og belastning ( Unitree B2 holder op til 5 timer ved gang uden nyttelast). Alle modeller understøtter hurtig batteriudskiftning, hvilket giver mulighed for næsten kontinuerlig drift ved brug af ekstra batterisæt. Automatiske ladeløsninger (dockingstationer) er også under udvikling til autonome patruljer.

Tilbyder I rådgivning og en demonstration før køb?

Naturligvis. Vi forstår, at dette er en investering i avanceret teknologi, og derfor tilbyder vi ekspertrådgivning til virksomheder og institutioner. Baseret på dine behov hjælper vi dig med at vælge den rigtige model og tilbehørskonfiguration. Ved seriøse henvendelser kan en live-demonstration af robotternes muligheder også arrangeres hos os eller på din lokation.

EVOLT showroom and service entrances

Hvorfor vælge EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien

Besøg vores 200 m² showroom i Vič, Ljubljana, hvor salg, service og reservedele er samlet under ét tag.

Se og afprøv produkter personligt med ekspertrådgivning, service i Slovenien og reservedelssupport efter dit køb.

MAN–FRE: 9:00–19:00
LØR: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Udforsk vores showroom-modeller

På lager i Ljubljana

Se de elektriske køretøjer, der er tilgængelige til en prøvetur i vores Ljubljana-showroom.

Prøv udvalgte modeller personligt, sammenlign deres funktioner og find det rigtige køretøj med rådgivning fra vores team.

Har du yderligere spørgsmål om Unitree H1?