Unitree H1 - Humanoid robot til generelle formål
Den første kommercielle robot i fuld størrelse med løbeevne til avanceret forskning og AI-udvikling.

Hvilke industrielle og forskningsmæssige anvendelser er denne robot egnet til?
Unitree H1 er en avanceret udviklingsplatform designet til universiteter, institutter og industrielle F&&U-afdelinger. Robotten fungerer som et ideelt medie til at udforske kropsliggjort AI (Embodied AI), menneske-robot-interaktion (HRI) og avancerede bevægelsesalgoritmer. På grund af sin humanoide form er den afgørende for udvikling af løsninger inden for smart produktion og logistik, hvor robotten skal operere i rum designet til mennesker.

Verdenshastighedsrekord og bevægelsesdynamik
H1 kan prale af titlen som den mest kraftfulde robot i sin klasse. Dens avancerede drivlinje muliggør stabil gang og løb med en rekordhastighed på 3,3 m/s (med et potentiale på over 5 m/s). Robotten bevarer balancen selv under eksterne forstyrrelser (f.eks. spark eller skub) og bevæger sig autonomt over komplekse terræner, hvilket muliggør test af navigationsalgoritmer i virkelige, uforudsigelige miljøer.

Revolutionerende M107 High-Torque-drev
Hjertet i robotten består af egenudviklede Unitree M107-motorer med høj drejningsmomenttæthed (189 Nm/kg). Disse motorer leverer enestående kraft, hvor knæleddet når et drejningsmoment på op til 360 Nm. Drevet bruger industrielle krydsrullelejer for høj præcision og stivhed, hvilket gør det muligt for robotten at udføre dynamiske bevægelser som hop og hurtige sving uden at miste stabilitet.

360° miljøopfattelse med LiDAR-teknologi
For fuldstændig rumlig bevidsthed er Unitree H1 udstyret med et hybridsensorsystem. Kombinationen af en 3D LiDAR-sensor (Livox MID360) og et dybdekamera (Intel RealSense D435i) muliggør 360-graders panoramascanning af omgivelserne. Robotten indsamler rumlige data med høj præcision i realtid, hvilket er essentielt for implementering af V-SLAM-teknologier (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Dobbelt computerkraft til AI-udvikling
Robotten er arkitektonisk designet med udviklere i tankerne. Den indeholder separate computerenheder til bevægelseskontrol og brugerudvikling. Standardkonfigurationen inkluderer Intel Core i5/i7-processorer, med opgraderingsmuligheder til NVIDIA Jetson Orin NX-moduler. Dette muliggør behandling af komplekse neurale netværk og deep learning-algoritmer direkte på robotten (Edge AI).

Avancerede manipulationsfunktioner (H1-2)
Den nyere version (H1-2) bringer opgraderede arme med 7 frihedsgrader (DOF) pr. arm, hvilket gør det muligt for robotten at efterligne menneskelig fleksibilitet fra skulder til håndled. Med mulighed for at installere fingerfærdige hænder kan robotten udføre præcise manipulationsopgaver. Armene er designet til belastninger og præcis positionering, hvilket udvider mulighederne for brug inden for servicerobotik.
Robust design og integreret kabelføring
Unitree H1 har et usædvanligt rent og sikkert design. Alle kabler er ført inde i huset (hul elektrisk føring), hvilket forhindrer sammenfiltring og skader under drift. Huset er ergonomisk designet og holdbart, hvilket giver robotten et "bionisk" udseende og øger dens udholdenhed i laboratorie- og industrielle testmiljøer.
Høj energieffektivitet og autonomi
Strømmen leveres af et batteri, der hurtigt kan udskiftes, med en kapacitet på 864Wh (15Ah, 67,2V). På trods af motorernes høje ydeevne giver optimeret energistyring længere driftstider, hvilket er nødvendigt for omfattende test. Systemet inkluderer avanceret termisk styring, hvilket sikrer stabil drift selv under maksimal belastning.
Åben platform og kontinuerlige opdateringer
Robotten understøtter kontinuerlige OTA-softwareopdateringer (Over-the-Air), hvorigennem Unitree løbende forbedrer bevægelsesalgoritmer. Omfattende API-grænseflader og understøttelse af ROS (Robot Operating System) er tilgængelige for udviklere, hvilket giver mulighed for hurtig integration af brugerdefineret kode og tilpasning af robotten til specifikke forskningsmål.
Pakkens indhold og support
- Unitree H1 humanoid robot (eller H1-2 afhængigt af konfiguration)
- Batteripakke (864Wh) og ladestation
- Fjernbetjening
- Brugervejledning og dokumentation for udviklere
- Garanti: 1 år (forlængelsesmulighed for erhvervskunder)
- Service og teknisk support på lokationen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tekniske specifikationer
| Model | Unitree H1 / H1-2 (Humanoid) |
| Højde | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Vægt | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, fuldt udstyr) |
| Bevægelseshastighed | 3,3 m/s (rekord) / potentielt > 5 m/s |
| Antal led (DOF) - H1 | Total: 19+ (Ben: 5x2, Arme: 4x2, Overkrop: 1) |
| Antal led (DOF) - H1-2 | Total: 27+ (Ben: 6x2, Arme: 7x2, Overkrop: 1) |
| Maksimalt drejningsmoment (knæ) | 360 Nm |
| Maksimalt drejningsmoment (hofte) | 220 Nm |
| Drejningsmomenttæthed | 189 Nm/kg (verdensrekord) |
| Sensorer (opfattelse) | 3D LiDAR (Livox MID360) + Dybdekamera (Intel RealSense D435i) |
| Processor (standard) | Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (udvikling) |
| Processor (AI-mulighed) | NVIDIA Jetson Orin NX (op til 3 enheder) |
| Batteri | 15Ah / 67,2V / 864Wh (udskifteligt) |
| Armbelastning (H1-2) | Maksimum: ~21 kg (begge arme tilsammen), nominel: ~7 kg |
| Kommunikation | WiFi, Ethernet, USB |
| Udviklingsmiljø | ROS, C++, simulationsunderstøttelse |
Unitree Robotteknologi
Når teknologi bliver levende.
Virksomhedshistorie
Vigtige milepæle
Nuværende
Lignende produkter
Ofte stillede spørgsmål
Læs de ofte stillede spørgsmål om Unitree robotter.
Hvilken robotmodel er bedst egnet til industriel inspektion og arbejde i krævende terræn?
Understøtter robotterne integration af egne sensorer og software (SDK/API)?
Hvordan håndteres service, reservedele og teknisk support i Slovenien?
Kan robotterne arbejde i regnvejr og på støvede industrielle anlæg?
Hvad er håndteringsmulighederne, og kan en robotarm monteres på robotten?
Hvad er batteriets levetid, og er kontinuerlig (24/7) brug mulig?
Tilbyder I rådgivning og en demonstration før køb?
Hvorfor vælge EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien
Besøg vores 200 m² showroom i Vič, Ljubljana, hvor salg, service og reservedele er samlet under ét tag.
Se og afprøv produkter personligt med ekspertrådgivning, service i Slovenien og reservedelssupport efter dit køb.
MAN–FRE: 9:00–19:00
LØR: 10:00–16:00
Udforsk vores showroom-modeller
På lager i Ljubljana
Se de elektriske køretøjer, der er tilgængelige til en prøvetur i vores Ljubljana-showroom.
Prøv udvalgte modeller personligt, sammenlign deres funktioner og find det rigtige køretøj med rådgivning fra vores team.
