Unitree Z1 – Kompakt 6-akset robotarm
Højpræcisions- og letvægtsmanipulationssystem til mobile platforme og industriel automatisering.

Hvilke industrielle og forskningsmæssige anvendelser er denne robot velegnet til?
Unitree Z1 er designet til en lang række opgaver, hvor mobilitet og præcision er afgørende. Inden for logistik og lagre muliggør den "pick-and-place"-operationer på mobile platforme. Inden for industriel produktion bruges den til samling af lette komponenter og maskinbetjening. Takket være sin åbne arkitektur er den uundværlig i forskningsinstitutter til udvikling af manipulationsalgoritmer samt i "New Retail"-scenarier til automatiseret service og kundeinteraktion.

Perfekt synergi med mobile robotter
Z1 er ikke bare en statisk arm; den blev udviklet specifikt til integration på firbenede robotter (såsom Unitree Aliengo og B1) og andre mobile køretøjer (AGV/AMR). Med sit kompakte design og standardiserede interface gør den det muligt for mobile robotter ikke kun at observere, men fysisk at interagere med omgivelserne – ved at åbne døre, trykke på knapper eller bære gods i udfordrende terræn.

6 frihedsgrader og harmoniske gear
Robotarmen kan prale af 6 frihedsgrader (6 DOF), hvilket giver den enestående fleksibilitet og rækkevidde fra forskellige vinkler. Hvert led bruger højpræcisions harmoniske gear og industrielle krydsrullelejer. Dette sikrer jævn bevægelse, højt drejningsmoment (op til 33 N·m ved basen) og minimal slør (~6 bueminutter), hvilket er afgørende for præcisionsopgaver.

Sikkerhed og kollisionsdetektering
For sikkert samarbejde mellem mennesker og robotter (kollaborativt arbejde) er Z1 udstyret med et kollisionsdetekteringssystem. Avancerede algoritmer og feedback på drejningsmoment gør det muligt for armen at stoppe øjeblikkeligt eller justere kraften i tilfælde af uventet kontakt. Understøttelse af "Joint Force Control" sikrer en præcision i kraftstyringen på ned til ~0,2 N·m, hvilket beskytter både robotten og dens omgivelser.

Vægt-til-nyttelast-forhold
Unitree Z1 skiller sig ud ved sin letvægtskonstruktion. Selve armen vejer kun omkring 4,3 kg (afhængigt af versionen), men leverer alligevel en imponerende løfteevne. Z1 Air-versionen løfter op til 2 kg, mens den kraftigere Z1 Pro-version kan håndtere laster på op til 3 kg (og endda mere under visse betingelser). Dette gunstige forhold er ideelt til montering på mindre mobile platforme, hvor hvert kilogram tæller.

Hastighed og bevægelsesdynamik
På trods af sin kompakte størrelse er Z1 en ekstremt agil enhed. Den maksimale rotationshastighed for leddene når op på 180°/s, hvilket muliggør hurtige cyklustider i produktionsprocesser. Armen kan udføre komplekse bevægelser inden for sit arbejdsområde (740 mm rækkevidde) med høj repeterbarhed (~0,1 mm), hvilket sikrer ensartethed i gentagne opgaver.

Open source-udvikling og API
Unitree Z1 er en sand platform for udviklere ("Open Programming Interface"). Den understøtter programmering i C++ og er fuldt kompatibel med ROS (Robot Operating System). Brugere har adgang til lav- og høj-niveau kommandoer, inklusive drejningsmoment-, positions- og hastighedskontrol for hvert enkelt led, hvilket muliggør udvikling af brugerdefinerede kinematik- og styringsløsninger.

Forbindelse og værktøjsskift
Enden af armen (flangen) tillader hurtige skift af forskellige effektor-værktøjer – fra elektriske gribere og sugekopper til skruetrækkere og kameraer. Armen kommunikerer via et pålideligt Ethernet-interface og bruger RS485 til intern kommunikation. Den forsynes af en standard 24V-kilde, hvilket letter integrationen i eksisterende industrielle systemer.
Pakkens indhold og support
- Unitree Z1-robotarm (Air- eller Pro-version)
- Strøm- og kommunikationskabler
- Monteringsudstyr til mobile platforme
- Dokumentation og SDK-adgang
- Garanti: 1 år (mulighed for forlængelse for erhvervskunder)
- Service og teknisk support på lokationen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tekniske specifikationer
| Model | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Frihedsgrader (DOF) | 6 akser |
| Armens vægt | 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro) |
| Nyttelast | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Maksimal rækkevidde | 740 mm |
| Repeterbarhed | ~0,1 mm |
| Strømforsyning | 24V DC, strømstyrke >20A (Maks. effekt 500W) |
| Kommunikationsinterface | Ethernet (UDP) |
| Intern bus | RS485 |
| Operativsystem | Ubuntu (ROS-understøttelse) |
| Styringstilstande | Positionskontrol, Kraftstyring |
| Kraftstyringspræcision | ~0,2 N·m |
| Maksimal ledhastighed | 180°/s (alle led) |
| J1 bevægelsesområde | ±150° |
| J2 bevægelsesområde | 0 til 180° |
| J3 bevægelsesområde | -165° til 0° |
| J4 bevægelsesområde | ±80° |
| J5 bevægelsesområde | ±85° |
| J6 bevægelsesområde | ±160° |
| Gear | Harmoniske gear (udveksling 60+) |
| Kabinetmateriale | Aluminiumlegering, kompositter |
| IP-beskyttelse | IP54 (grundlæggende beskyttelse mod støv og vandsprøjt) |
Unitree Robotteknologi
Når teknologi bliver levende.
Virksomhedshistorie
Vigtige milepæle
Nuværende
Lignende produkter
Ofte stillede spørgsmål
Læs de ofte stillede spørgsmål om Unitree robotter.
Hvilken robotmodel er bedst egnet til industriel inspektion og arbejde i krævende terræn?
Understøtter robotterne integration af egne sensorer og software (SDK/API)?
Hvordan håndteres service, reservedele og teknisk support i Slovenien?
Kan robotterne arbejde i regnvejr og på støvede industrielle anlæg?
Hvad er håndteringsmulighederne, og kan en robotarm monteres på robotten?
Hvad er batteriets levetid, og er kontinuerlig (24/7) brug mulig?
Tilbyder I rådgivning og en demonstration før køb?
Hvorfor vælge EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien
Besøg vores 200 m² showroom i Vič, Ljubljana, hvor salg, service og reservedele er samlet under ét tag.
Se og afprøv produkter personligt med ekspertrådgivning, service i Slovenien og reservedelssupport efter dit køb.
MAN–FRE: 9:00–19:00
LØR: 10:00–16:00
Udforsk vores showroom-modeller
På lager i Ljubljana
Se de elektriske køretøjer, der er tilgængelige til en prøvetur i vores Ljubljana-showroom.
Prøv udvalgte modeller personligt, sammenlign deres funktioner og find det rigtige køretøj med rådgivning fra vores team.
