Gå til produktoplysninger
1 af 13

Unitree Z1

Butiksinformation
Fremvisning / afhentning personligt er muligt fra mandag til lørdag.
Åbningstider: Man–fre: 9:00–19:00
Lør: 10:00–16:00
Søn. & helligdage: LUKKET
Telefon: +386 30 771 787
Normalpris 21.999,90 EUR
Udsalgspris 21.999,90 EUR Normalpris
Beregner fragtomkostninger…

Forsendelsespris kan ændre sig alt efter land.

Forventet levering · Rumænien

Kontakt os for at bekræfte levering til Rumænien.




Betalingsmetoder
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree Z1 – Kompakt 6-akset robotarm

Højpræcisions- og letvægtsmanipulationssystem til mobile platforme og industriel automatisering.


Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Industry icon Hvilke industrielle og forskningsmæssige anvendelser er denne robot velegnet til?

Unitree Z1 er designet til en lang række opgaver, hvor mobilitet og præcision er afgørende. Inden for logistik og lagre muliggør den "pick-and-place"-operationer på mobile platforme. Inden for industriel produktion bruges den til samling af lette komponenter og maskinbetjening. Takket være sin åbne arkitektur er den uundværlig i forskningsinstitutter til udvikling af manipulationsalgoritmer samt i "New Retail"-scenarier til automatiseret service og kundeinteraktion.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Modes icon Perfekt synergi med mobile robotter

Z1 er ikke bare en statisk arm; den blev udviklet specifikt til integration på firbenede robotter (såsom Unitree Aliengo og B1) og andre mobile køretøjer (AGV/AMR). Med sit kompakte design og standardiserede interface gør den det muligt for mobile robotter ikke kun at observere, men fysisk at interagere med omgivelserne – ved at åbne døre, trykke på knapper eller bære gods i udfordrende terræn.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

Motor icon 6 frihedsgrader og harmoniske gear

Robotarmen kan prale af 6 frihedsgrader (6 DOF), hvilket giver den enestående fleksibilitet og rækkevidde fra forskellige vinkler. Hvert led bruger højpræcisions harmoniske gear og industrielle krydsrullelejer. Dette sikrer jævn bevægelse, højt drejningsmoment (op til 33 N·m ved basen) og minimal slør (~6 bueminutter), hvilket er afgørende for præcisionsopgaver.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Protection icon Sikkerhed og kollisionsdetektering

For sikkert samarbejde mellem mennesker og robotter (kollaborativt arbejde) er Z1 udstyret med et kollisionsdetekteringssystem. Avancerede algoritmer og feedback på drejningsmoment gør det muligt for armen at stoppe øjeblikkeligt eller justere kraften i tilfælde af uventet kontakt. Understøttelse af "Joint Force Control" sikrer en præcision i kraftstyringen på ned til ~0,2 N·m, hvilket beskytter både robotten og dens omgivelser.

Unitree Z1 – dimensions infographic

Weight icon Vægt-til-nyttelast-forhold

Unitree Z1 skiller sig ud ved sin letvægtskonstruktion. Selve armen vejer kun omkring 4,3 kg (afhængigt af versionen), men leverer alligevel en imponerende løfteevne. Z1 Air-versionen løfter op til 2 kg, mens den kraftigere Z1 Pro-version kan håndtere laster på op til 3 kg (og endda mere under visse betingelser). Dette gunstige forhold er ideelt til montering på mindre mobile platforme, hvor hvert kilogram tæller.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Rocket icon Hastighed og bevægelsesdynamik

På trods af sin kompakte størrelse er Z1 en ekstremt agil enhed. Den maksimale rotationshastighed for leddene når op på 180°/s, hvilket muliggør hurtige cyklustider i produktionsprocesser. Armen kan udføre komplekse bevægelser inden for sit arbejdsområde (740 mm rækkevidde) med høj repeterbarhed (~0,1 mm), hvilket sikrer ensartethed i gentagne opgaver.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Programming icon Open source-udvikling og API

Unitree Z1 er en sand platform for udviklere ("Open Programming Interface"). Den understøtter programmering i C++ og er fuldt kompatibel med ROS (Robot Operating System). Brugere har adgang til lav- og høj-niveau kommandoer, inklusive drejningsmoment-, positions- og hastighedskontrol for hvert enkelt led, hvilket muliggør udvikling af brugerdefinerede kinematik- og styringsløsninger.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Bluetooth icon Forbindelse og værktøjsskift

Enden af armen (flangen) tillader hurtige skift af forskellige effektor-værktøjer – fra elektriske gribere og sugekopper til skruetrækkere og kameraer. Armen kommunikerer via et pålideligt Ethernet-interface og bruger RS485 til intern kommunikation. Den forsynes af en standard 24V-kilde, hvilket letter integrationen i eksisterende industrielle systemer.

Package icon Pakkens indhold og support

  • Unitree Z1-robotarm (Air- eller Pro-version)
  • Strøm- og kommunikationskabler
  • Monteringsudstyr til mobile platforme
  • Dokumentation og SDK-adgang
  • Garanti: 1 år (mulighed for forlængelse for erhvervskunder)
  • Service og teknisk support på lokationen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tekniske specifikationer

Model Unitree Z1 (Air / Pro)
Frihedsgrader (DOF) 6 akser
Armens vægt 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Nyttelast 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maksimal rækkevidde 740 mm
Repeterbarhed ~0,1 mm
Strømforsyning 24V DC, strømstyrke >20A (Maks. effekt 500W)
Kommunikationsinterface Ethernet (UDP)
Intern bus RS485
Operativsystem Ubuntu (ROS-understøttelse)
Styringstilstande Positionskontrol, Kraftstyring
Kraftstyringspræcision ~0,2 N·m
Maksimal ledhastighed 180°/s (alle led)
J1 bevægelsesområde ±150°
J2 bevægelsesområde 0 til 180°
J3 bevægelsesområde -165° til 0°
J4 bevægelsesområde ±80°
J5 bevægelsesområde ±85°
J6 bevægelsesområde ±160°
Gear Harmoniske gear (udveksling 60+)
Kabinetmateriale Aluminiumlegering, kompositter
IP-beskyttelse IP54 (grundlæggende beskyttelse mod støv og vandsprøjt)

Unitree Robotteknologi

Når teknologi bliver levende.

Virksomhedshistorie

Unitree Robotics (virksomhedens officielle navn er Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) er ikke bare en teknologiproducent mere. Det er en virksomhed, der i løbet af det seneste årti egenhændigt har nedbrudt myten om, at avancerede robotter er forbeholdt militæret og laboratorier med milliarder i budget.

Virksomheden og visionæren bag brandet
Virksomheden blev grundlagt i Hangzhou i 2016 af Wang Xingxing. Hans vej begyndte, mens han stadig var studerende, hvor han udviklede XDog-robotten, hvis enkle, men effektive design forbløffede branchen. Wangs filosofi var klar fra starten: vertikal integration. Unitree udvikler og fremstiller sine egne motorer, sensorer og controllere. Dette giver dem fuld kontrol over omkostninger og et innovationstempo, der er uden sidestykke i branchen.

Vigtige milepæle

Unitree's rejse er fuld af hurtige, aggressive træk:

  • 2016: Virksomheden blev grundlagt efter den virale succes med XDog-prototypen.
  • 2017 (Laikago): Lancering af deres første kommercielle firbenede robot, opkaldt efter rumhunden Laika. Det var beviset på, at en kinesisk virksomhed kunne konkurrere med de vestlige giganter.
  • 2021 (Go1): Et afgørende øjeblik for industrien. De lancerede den første "bredt tilgængelige" robothund (prissat omkring 2.700 USD), ti gange billigere end konkurrenterne på det tidspunkt.
  • 2023 (H1): Indtræden i menneskelignende robotters verden. H1 blev en af de hurtigste og mest stabile humanoide robotter i verden, i stand til at løbe og endda lave baglæns saltomortaler.
  • 2024 (G1): Et træk mod masseadoption af humanoide robotter. G1 blev præsenteret som en "AI-agent i fysisk form" med bemærkelsesværdig smidighed og en pris rettet mod et bredere marked.

Nuværende

Unitree er i øjeblikket ved at skifte fra en hardwareproducent til en "Embodied AI"-virksomhed. Deres nyeste modeller anvender avanceret maskinlæring (Reinforcement Learning), hvilket betyder, at robotterne ikke bevæger sig efter forudskrevne regler, men lærer gennem forsøg og fejl at overvinde forhindringer, is, trapper og endda fysisk indblanding.

Lignende produkter

  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 65.399,90 EUR
    Udsalgspris 65.399,90 EUR Normalpris
    19 kg (med batteri)
    Op til 4,5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 128.999,90 EUR
    Udsalgspris 128.999,90 EUR Normalpris
    Ca. 60 kg (inkl. batteri)
    4 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 21.139,90 EUR
    Udsalgspris 21.139,90 EUR Normalpris
    35 kg (med batteri)
    2 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Kun 4 tilbage
    Normalpris Fra 2.349,90 EUR
    Udsalgspris Fra 2.349,90 EUR Normalpris
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 timer
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 115.599,90 EUR
    Udsalgspris 115.599,90 EUR Normalpris
    47 kg
    3 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 21.999,90 EUR
    Udsalgspris 21.999,90 EUR Normalpris
    4.1 kg
    3 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
1 af 6

Ofte stillede spørgsmål

Læs de ofte stillede spørgsmål om Unitree robotter.

Hvilken robotmodel er bedst egnet til industriel inspektion og arbejde i krævende terræn?

Valget afhænger af de specifikke krav til miljøet og den nødvendige nyttelast. Til de mest krævende miljøer (vand, støv, ujævnt terræn) og lange inspektioner anbefaler vi Unitree B2, som har IP67-beskyttelse, en nyttelast på over 40 kg og en enestående batterilevetid. Til lettere inspektionsopgaver, uddannelsesmæssige formål eller udvikling af AI-algoritmer er Aliengo eller Go2 Pro fremragende valg, der tilbyder en stærk balance mellem kapacitet, smidighed og pris.

Understøtter robotterne integration af egne sensorer og software (SDK/API)?

Ja, alle vores robotter (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) er designet som åbne udviklingsplatforme. De understøtter API-grænseflader på højt og lavt niveau (C/C++), hvilket giver fuld kontrol over bevægelse og data. Robotterne er fuldt kompatible med ROS (Robot Operating System) og ROS2. De har også integrerede standardgrænseflader (Ethernet, USB, HDMI) og strømudgange (5V, 12V, 24V) for nem tilslutning af eksterne LiDAR-sensorer, kameraer, GPS-moduler eller gassensorer.

Hvordan håndteres service, reservedele og teknisk support i Slovenien?

Omfattende teknisk support, rutinemæssig vedligeholdelse og service af alle robotplatforme håndteres af specialfirmaet LEGIT d.o.o. Deres mål er at holde nedetiden for dit udstyr så kort som muligt, så enhver sag behandles som en prioritet. Hvor lang tid en individuel reparation tager, afhænger af den tekniske fejltype og den aktuelle tilgængelighed af specifikke reservedele i den globale forsyningskæde. Da dette er højt specialiseret teknologi, bestilles visse komponenter direkte fra producenten, hvilket kan påvirke den endelige færdiggørelsesdato – men vi informerer kunderne transparent om hvert trin i processen og forventede tidsrammer.

Kan robotterne arbejde i regnvejr og på støvede industrielle anlæg?

Det afhænger af modellen. Unitree B2 er bygget specifikt til ekstreme forhold og er IP67-certificeret, hvilket betyder, at den er fuldstændig modstandsdygtig over for støv og vand (inklusive kortvarig nedsænkning). De andre modeller (Go2, Aliengo, G1) har grundlæggende beskyttelse, der er velegnet til fugtige omgivelser og lette markforhold, men er ikke beregnet til direkte udsættelse for kraftig regn eller vandstråler. Under konsultationen før køb tjekker vi dit arbejdsmiljø og anbefaler passende beskyttelse.

Hvad er håndteringsmulighederne, og kan en robotarm monteres på robotten?

Ja, den Unitree Z1 6-aksede robotarm kan integreres på de firbenede platforme (primært Aliengo og B2). Den muliggør opgaver såsom at åbne døre, trykke på knapper, indsamle prøver eller bære genstande (op til 3 kg). Armen får strøm direkte fra robotten og er software-koordineret med platformens bevægelse, hvilket muliggør mobil manipulation i rummet.

Hvad er batteriets levetid, og er kontinuerlig (24/7) brug mulig?

Batterilevetiden varierer mellem 2 og 5 timer afhængigt af model og belastning ( Unitree B2 holder op til 5 timer ved gang uden nyttelast). Alle modeller understøtter hurtig batteriudskiftning, hvilket giver mulighed for næsten kontinuerlig drift ved brug af ekstra batterisæt. Automatiske ladeløsninger (dockingstationer) er også under udvikling til autonome patruljer.

Tilbyder I rådgivning og en demonstration før køb?

Naturligvis. Vi forstår, at dette er en investering i avanceret teknologi, og derfor tilbyder vi ekspertrådgivning til virksomheder og institutioner. Baseret på dine behov hjælper vi dig med at vælge den rigtige model og tilbehørskonfiguration. Ved seriøse henvendelser kan en live-demonstration af robotternes muligheder også arrangeres hos os eller på din lokation.

EVOLT showroom and service entrances

Hvorfor vælge EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien

Besøg vores 200 m² showroom i Vič, Ljubljana, hvor salg, service og reservedele er samlet under ét tag.

Se og afprøv produkter personligt med ekspertrådgivning, service i Slovenien og reservedelssupport efter dit køb.

MAN–FRE: 9:00–19:00
LØR: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Udforsk vores showroom-modeller

På lager i Ljubljana

Se de elektriske køretøjer, der er tilgængelige til en prøvetur i vores Ljubljana-showroom.

Prøv udvalgte modeller personligt, sammenlign deres funktioner og find det rigtige køretøj med rådgivning fra vores team.

Har du yderligere spørgsmål om Unitree Z1?