Unitree AlienGo - Industriel firbenet robotplatform
Højtydende robot til inspektioner, forskning og udvikling med avanceret AI-perception.

Hvilke industrielle anvendelser er denne robot egnet til?
Unitree Aliengo er en robust platform designet til drift i krævende miljøer. Den er ideel til brug på petrokemiske anlæg, kraftværker, byggepladser og logistikområder. Robotten kan autonomt udføre patruljering, overvåge sikkerheden og bære sensorudstyr i terræn, der er utilgængeligt for hjulkøretøjer. Den er også et fremragende valg til universitetsforskning inden for robotteknologi.

3D-dybdesyn og miljøperception
Robotten er udstyret med et avanceret dybdekamerasystem og visuel odometri. Dette system muliggør 3D-kortoprettelse i realtid og dybdeperception med en opløsning på op til 1280x720. Robotten rekonstruerer 3D-rummet præcist, hvilket gør det muligt for den at navigere sikkert mellem forhindringer.

Kunstig intelligens og menneskesporing
Takket være indbyggede deep learning-algoritmer og en kraftfuld processor understøtter Aliengo avancerede interaktionsfunktioner. Den er i stand til at genkende kropsholdning, spore en målperson og endda genkende ansigter. Robotten kan reagere på visuelle gestus og autonomt følge en operatør.

Enestående dynamik og atletisk ydeevne
Aliengo er ikke bare en arbejdsmaskine, men en ekstremt adræt robot. Den kan nå hastigheder over 1,5 m/s (maksimalt op til 3,3 m/s under en spurt) og udføre komplekse bevægelser såsom hop, baglæns saltoer og hurtige løb. Dens konstruktion tillader hurtig tilpasning til ændringer i miljøet og opretholdelse af balancen, selv ved påvirkning.

Open-source-platform til udviklere
Robotten er fuldt tilpasselig til udviklingsformål. Den understøtter grænseflader til både høj- og lavniveaustyring (High-level/Low-level API) og C/C++-programmeringssprog. Fuld kompatibilitet med ROS (Robot Operating System) gør det muligt for forskere og ingeniører at implementere deres egne algoritmer til navigation, perception og bevægelse.

LiDAR-understøttelse og kortlægning
Til autonome navigationsbehov i komplekse rum understøtter robotten installation af 2D- eller 3D-LiDAR-sensorer. Dette muliggør fire nøglefunktioner: dynamisk undvigelse af forhindringer, navigationsplanlægning, kortlægning og selvpositionering (SLAM). Systemet opdaterer løbende miljødata og filtrerer forhindringer i bevægelse fra.

Terræntilpasning og stabilitet
Takket være kraftstyringsteknologi i leddene sikrer Aliengo fuld kontrol over 3-akset position og holdning. Dette gør det muligt for den at gå stabilt på grus, græs, trapper og skråninger. Selv i tilfælde af et fald kan robotten selvstændigt rejse sig op og fortsætte sin mission.

Lang autonomi og holdbarhed
Det avancerede litiumbatteri muliggør en lang driftstid, som kan nå op på 4,5 timer (afhængigt af belastningen). Kabinettet er lavet af holdbare materialer og indeholder et intelligent luftkølingssystem, der automatisk regulerer komponenternes temperatur under intensiv drift.

Rige eksterne grænseflader
Aliengo tilbyder en bred vifte af grænseflader til tilslutning af yderligere udstyr ("Developer Version"). Der er tilgængelige 2x HDMI, 2x Ethernet-porte, 3x USB og RS485. Desuden leverer den strømudgange til eksterne moduler (5V, 12V, 19V, 24V), hvilket gør det nemt at integrere yderligere kameraer, GPS-moduler eller robotarme.
Hvad er inkluderet i købet?
- Unitree Aliengo-robot
- Batteri og ladestation
- Styreenhed
- Udviklerdokumentation
- Garanti: 1 år
- Service og support på adressen Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tekniske specifikationer
| Model | Unitree Aliengo |
| Processor (AI-enhed) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Dybdekamera | 2x Dybdekamera (Global shutter, bredt FOV) |
| Odometrikamera | 1x Visuelt odometrikamera |
| Dybdeopløsning | op til 1280 x 720 |
| Kamera-synsfelt (FOV) | 163° ± 5° (næsten halvcirkulært synsfelt) |
| Minimal detekteringsafstand | 0,11 m |
| Latens | Mindre end 6 ms (bevægelse til respons) |
| Antal motorer | 12 højtydende servomotorer |
| Maksimal hastighed | > 1,5 m/s (spurt op til 3,3 m/s) |
| Bevægelsesmuligheder | Gang, løb, hop, baglæns salto, kravlen, sidelæns bevægelse, selvrejsning efter fald |
| Batteri | Højtydende litiumbatteri (egenudvikling) |
| Driftstid | op til 4,5 timer |
| Kabinettets materiale | Kulfiber, luftfarts-aluminium, polymerer |
| Videoudgange | 2x HDMI |
| Netværksgrænseflader | 2x Ethernet-port |
| Datagrænseflader | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Eksterne strømudgange | 5V, 12V, 19V, 24V (til yderligere sensorer/arme) |
| Udvidelsespladser | M5-skinner til montering af udstyr |
| Perceptionsfunktioner | Menneskesporing, kropsholdningsgenkendelse, V-SLAM, ansigtsgenkendelse (under udvikling) |
| Software | Ubuntu, ROS, C/C++ API (High/Low level) |
| Køling | Intelligent luftkølingssystem |
| Beskyttelse | Højt beskyttelsesniveau (velegnet til industri) |
| Dimensioner (stående) | 650 x 310 x 600 mm |
| Vægt | 19 kg (inklusive batteri) |
Unitree Robotteknologi
Når teknologi bliver levende.
Virksomhedshistorie
Vigtige milepæle
Nuværende
Lignende produkter
Ofte stillede spørgsmål
Læs de ofte stillede spørgsmål om Unitree robotter.
Hvilken robotmodel er bedst egnet til industriel inspektion og arbejde i krævende terræn?
Understøtter robotterne integration af egne sensorer og software (SDK/API)?
Hvordan håndteres service, reservedele og teknisk support i Slovenien?
Kan robotterne arbejde i regnvejr og på støvede industrielle anlæg?
Hvad er håndteringsmulighederne, og kan en robotarm monteres på robotten?
Hvad er batteriets levetid, og er kontinuerlig (24/7) brug mulig?
Tilbyder I rådgivning og en demonstration før køb?
Hvorfor vælge EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien
Besøg vores 200 m² showroom i Vič, Ljubljana, hvor salg, service og reservedele er samlet under ét tag.
Se og afprøv produkter personligt med ekspertrådgivning, service i Slovenien og reservedelssupport efter dit køb.
MAN–FRE: 9:00–19:00
LØR: 10:00–16:00
Udforsk vores showroom-modeller
På lager i Ljubljana
Se de elektriske køretøjer, der er tilgængelige til en prøvetur i vores Ljubljana-showroom.
Prøv udvalgte modeller personligt, sammenlign deres funktioner og find det rigtige køretøj med rådgivning fra vores team.
