Gå til produktoplysninger
1 af 15

Unitree G1

Butiksinformation
Fremvisning / afhentning personligt er muligt fra mandag til lørdag.
Åbningstider: Man–fre: 9:00–19:00
Lør: 10:00–16:00
Søn. & helligdage: LUKKET
Telefon: +386 30 771 787
Normalpris 21.139,90 EUR
Udsalgspris 21.139,90 EUR Normalpris
Beregner fragtomkostninger…

Forsendelsespris kan ændre sig alt efter land.

Forventet levering · Slovenien

Kontakt os for at bekræfte levering til Slovenien.




Betalingsmetoder
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree G1 - Avanceret Humanoid AI-agent og forskningsplatform

Næste generations humanoid robot til AI-udvikling, uddannelse og kompleks bevægelsessimulering.


Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Industry icon Hvilke industrielle og forskningsmæssige anvendelsesmuligheder er denne robot egnet til?

Unitree G1 er designet som en prisvenlig men højtydende platform til universitetsforskning, AI-laboratorier og udviklingsvirksomheder. Den er ideel til test af imitation learning-algoritmer, dyb forstærkningslæringsforskning og udvikling af intelligente serviceapplikationer. På grund af sin kompakte størrelse og avancerede sensorer er den også fremragende til simuleringer inden for smart produktion.

Unitree G1 – infographic of technical features

Artificial intelligence icon Kunstig intelligens og UnifoLM-model

G1 er ikke bare en robot; den er en fysisk avatar for avancerede AI-modeller. Den drives af "World Model"-konceptet baseret på UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robotten er i stand til hurtigt at lære nye færdigheder gennem demonstrationer og simuleringer. Dette åbner en ny æra af intelligente agenter, der kan tilpasse sig uforudsete situationer og løbende forbedre deres motoriske færdigheder via OTA-opdateringer (Over-The-Air).

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Modes icon Supermenneskelig mobilitet og bevægelsesområde

Unitree G1 overgår begrænsningerne for menneskelig biomekanik. Med ekstremt store ledbevægelsesvinkler (f.eks. knæ op til 165°, hofter med rotation -30~+170°) kan robotten folde sig sammen til en ekstremt kompakt form til transport eller udføre akrobatiske bevægelser såsom at rejse sig fra liggende stilling og torsorotation. Platformen tilbyder fra 23 til 43 frihedsgrader (DoF), afhængigt af konfigurationen, hvilket muliggør usædvanligt flydende bevægelser.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Motor icon Avanceret manipulation og kraftstyring

I mere avancerede konfigurationer (G1 EDU) er robotten udstyret med Dex3-1-hænder, som muliggør hybrid kraft- og positionsstyring. Med disse "Force Control"-hænder kan G1 udføre præcise opgaver såsom at knække nødder, lodde eller håndtere sarte genstande. Hænderne simulerer menneskelig fingerfærdighed og er centrale for forskning inden for interaktion mellem mennesker og robotter.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

Vision system icon 360-graders sensorsystem (LiDAR + Dybde)

Til rumlig orientering bruger G1 en kombination af et Intel RealSense D435i dybdekamera og en Livox-Mid360 3D LiDAR-sensor. Dette system giver robotten 360-graders miljøopfattelse, præcis rumlig kortlægning og sikker navigation blandt forhindringer i realtid, hvilket er afgørende for autonom drift i ustrukturerede miljøer.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Protection icon Integreret design med intern kabelføring

Designet af G1-robotten er æstetisk raffineret og teknisk avanceret. Al kabelføring er ført gennem hule motoraksler og indersiden af skelettet, hvilket betyder, at der ikke er nogen eksponerede kabler, der kan hænge fast eller blive beskadiget. Dette "rene" design øger driftssikkerheden og sikkerheden, når man arbejder tæt på mennesker.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Programming icon Kraftfuld regnekraft og udvikling

Hjertet i robotten er en højtydende 8-kernet processor. Til mere krævende brugere (EDU-version) er en udvidelse med NVIDIA Jetson Orin-modulet tilgængelig, hvilket giver op til 100 TOPS AI-regnekraft. Dette muliggør udførelse af komplekse neurale netværk direkte på robotten (Edge Computing) og understøtter sekundær udvikling via åbne API-grænseflader.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Battery icon Batteri med hurtig udskiftning til langvarigt arbejde

Robotten er udstyret med et 9000 mAh smart-batteri, hvilket muliggør cirka 2 timers autonom drift. Batteriet er monteret på bagsiden og understøtter et Quick Release-system, hvilket muliggør udskiftning på få sekunder og dermed stort set kontinuerlig drift i forsknings- eller demoscenarier.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Rocket icon Bevægelsesdynamik og stabilitet

Unitree G1 når bevægelseshastigheder på op til 2 m/s. Dens avancerede balanceringsalgoritmer muliggør stabil gang, løb og hurtig genopretning fra forstyrrelser (f.eks. puf). Selv i tilfælde af et fald rejser robotten sig helt selvstændigt takket være sin fleksibilitet og fortsætter sin opgave.

Package icon Pakkeindhold og support

  • Humanoid robot Unitree G1 (Basic eller EDU-version)
  • Smart-batteri (9000 mAh) og oplader
  • Fjernbetjening
  • Robotstativ (med visse pakker)
  • Brugervejledning
  • Garanti: 8 måneder (Basic) / 18 måneder (EDU)
  • Service og support på adressen Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tekniske specifikationer

Model Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimensioner (stående) 1320 x 450 x 200 mm
Dimensioner (foldet) 690 x 450 x 300 mm
Vægt Ca. 35 kg (med batteri)
Antal frihedsgrader (DoF) 23 (Basic) til 43 (EDU med Dex-hænder)
Maksimalt leddrejningsmoment 120 N.m (knæ), 90 N.m (andet)
Bevægelseshastighed op til 2,0 m/s
Processor (CPU) 8-kernet højtydende CPU
AI-processor (EDU-option) NVIDIA Jetson Orin (Høj regnekraft-modul)
3D LiDAR Livox-Mid360 (360° detektering)
Dybdekamera Intel RealSense D435i
Lydsystem 4x mikrofon (støjreduktion), 5W stereohøjttaler
Forbindelse WiFi 6, Bluetooth 5.2
Hænder (manipulatorer) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-fingret)
Arm-nyttelast Ca. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Batteri 9000 mAh, 13-cellet lithium
Autonomi Ca. 2 timer
Køling Lokal luftkøling
Kabinetmateriale Aluminiumslegering, højstyrkeplast
Sekundær udvikling Understøttet på G1 EDU (High/Low-level API)
Garanti 8 måneder (Basic) / 18 måneder (EDU)

Unitree Robotteknologi

Når teknologi bliver levende.

Virksomhedshistorie

Unitree Robotics (virksomhedens officielle navn er Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) er ikke bare en teknologiproducent mere. Det er en virksomhed, der i løbet af det seneste årti egenhændigt har nedbrudt myten om, at avancerede robotter er forbeholdt militæret og laboratorier med milliarder i budget.

Virksomheden og visionæren bag brandet
Virksomheden blev grundlagt i Hangzhou i 2016 af Wang Xingxing. Hans vej begyndte, mens han stadig var studerende, hvor han udviklede XDog-robotten, hvis enkle, men effektive design forbløffede branchen. Wangs filosofi var klar fra starten: vertikal integration. Unitree udvikler og fremstiller sine egne motorer, sensorer og controllere. Dette giver dem fuld kontrol over omkostninger og et innovationstempo, der er uden sidestykke i branchen.

Vigtige milepæle

Unitree's rejse er fuld af hurtige, aggressive træk:

  • 2016: Virksomheden blev grundlagt efter den virale succes med XDog-prototypen.
  • 2017 (Laikago): Lancering af deres første kommercielle firbenede robot, opkaldt efter rumhunden Laika. Det var beviset på, at en kinesisk virksomhed kunne konkurrere med de vestlige giganter.
  • 2021 (Go1): Et afgørende øjeblik for industrien. De lancerede den første "bredt tilgængelige" robothund (prissat omkring 2.700 USD), ti gange billigere end konkurrenterne på det tidspunkt.
  • 2023 (H1): Indtræden i menneskelignende robotters verden. H1 blev en af de hurtigste og mest stabile humanoide robotter i verden, i stand til at løbe og endda lave baglæns saltomortaler.
  • 2024 (G1): Et træk mod masseadoption af humanoide robotter. G1 blev præsenteret som en "AI-agent i fysisk form" med bemærkelsesværdig smidighed og en pris rettet mod et bredere marked.

Nuværende

Unitree er i øjeblikket ved at skifte fra en hardwareproducent til en "Embodied AI"-virksomhed. Deres nyeste modeller anvender avanceret maskinlæring (Reinforcement Learning), hvilket betyder, at robotterne ikke bevæger sig efter forudskrevne regler, men lærer gennem forsøg og fejl at overvinde forhindringer, is, trapper og endda fysisk indblanding.

Lignende produkter

  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 65.399,90 EUR
    Udsalgspris 65.399,90 EUR Normalpris
    19 kg (med batteri)
    Op til 4,5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 128.999,90 EUR
    Udsalgspris 128.999,90 EUR Normalpris
    Ca. 60 kg (inkl. batteri)
    4 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 21.139,90 EUR
    Udsalgspris 21.139,90 EUR Normalpris
    35 kg (med batteri)
    2 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Kun 4 tilbage
    Normalpris Fra 2.349,90 EUR
    Udsalgspris Fra 2.349,90 EUR Normalpris
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 timer
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 115.599,90 EUR
    Udsalgspris 115.599,90 EUR Normalpris
    47 kg
    3 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Kun 2 tilbage
    Normalpris 21.999,90 EUR
    Udsalgspris 21.999,90 EUR Normalpris
    4.1 kg
    3 - 5 timer
    13 Ah | 28.8 V
1 af 6

Ofte stillede spørgsmål

Læs de ofte stillede spørgsmål om Unitree robotter.

Hvilken robotmodel er bedst egnet til industriel inspektion og arbejde i krævende terræn?

Valget afhænger af de specifikke krav til miljøet og den nødvendige nyttelast. Til de mest krævende miljøer (vand, støv, ujævnt terræn) og lange inspektioner anbefaler vi Unitree B2, som har IP67-beskyttelse, en nyttelast på over 40 kg og en enestående batterilevetid. Til lettere inspektionsopgaver, uddannelsesmæssige formål eller udvikling af AI-algoritmer er Aliengo eller Go2 Pro fremragende valg, der tilbyder en stærk balance mellem kapacitet, smidighed og pris.

Understøtter robotterne integration af egne sensorer og software (SDK/API)?

Ja, alle vores robotter (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) er designet som åbne udviklingsplatforme. De understøtter API-grænseflader på højt og lavt niveau (C/C++), hvilket giver fuld kontrol over bevægelse og data. Robotterne er fuldt kompatible med ROS (Robot Operating System) og ROS2. De har også integrerede standardgrænseflader (Ethernet, USB, HDMI) og strømudgange (5V, 12V, 24V) for nem tilslutning af eksterne LiDAR-sensorer, kameraer, GPS-moduler eller gassensorer.

Hvordan håndteres service, reservedele og teknisk support i Slovenien?

Omfattende teknisk support, rutinemæssig vedligeholdelse og service af alle robotplatforme håndteres af specialfirmaet LEGIT d.o.o. Deres mål er at holde nedetiden for dit udstyr så kort som muligt, så enhver sag behandles som en prioritet. Hvor lang tid en individuel reparation tager, afhænger af den tekniske fejltype og den aktuelle tilgængelighed af specifikke reservedele i den globale forsyningskæde. Da dette er højt specialiseret teknologi, bestilles visse komponenter direkte fra producenten, hvilket kan påvirke den endelige færdiggørelsesdato – men vi informerer kunderne transparent om hvert trin i processen og forventede tidsrammer.

Kan robotterne arbejde i regnvejr og på støvede industrielle anlæg?

Det afhænger af modellen. Unitree B2 er bygget specifikt til ekstreme forhold og er IP67-certificeret, hvilket betyder, at den er fuldstændig modstandsdygtig over for støv og vand (inklusive kortvarig nedsænkning). De andre modeller (Go2, Aliengo, G1) har grundlæggende beskyttelse, der er velegnet til fugtige omgivelser og lette markforhold, men er ikke beregnet til direkte udsættelse for kraftig regn eller vandstråler. Under konsultationen før køb tjekker vi dit arbejdsmiljø og anbefaler passende beskyttelse.

Hvad er håndteringsmulighederne, og kan en robotarm monteres på robotten?

Ja, den Unitree Z1 6-aksede robotarm kan integreres på de firbenede platforme (primært Aliengo og B2). Den muliggør opgaver såsom at åbne døre, trykke på knapper, indsamle prøver eller bære genstande (op til 3 kg). Armen får strøm direkte fra robotten og er software-koordineret med platformens bevægelse, hvilket muliggør mobil manipulation i rummet.

Hvad er batteriets levetid, og er kontinuerlig (24/7) brug mulig?

Batterilevetiden varierer mellem 2 og 5 timer afhængigt af model og belastning ( Unitree B2 holder op til 5 timer ved gang uden nyttelast). Alle modeller understøtter hurtig batteriudskiftning, hvilket giver mulighed for næsten kontinuerlig drift ved brug af ekstra batterisæt. Automatiske ladeløsninger (dockingstationer) er også under udvikling til autonome patruljer.

Tilbyder I rådgivning og en demonstration før køb?

Naturligvis. Vi forstår, at dette er en investering i avanceret teknologi, og derfor tilbyder vi ekspertrådgivning til virksomheder og institutioner. Baseret på dine behov hjælper vi dig med at vælge den rigtige model og tilbehørskonfiguration. Ved seriøse henvendelser kan en live-demonstration af robotternes muligheder også arrangeres hos os eller på din lokation.

EVOLT showroom and service entrances

Hvorfor vælge EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien

Besøg vores 200 m² showroom i Vič, Ljubljana, hvor salg, service og reservedele er samlet under ét tag.

Se og afprøv produkter personligt med ekspertrådgivning, service i Slovenien og reservedelssupport efter dit køb.

MAN–FRE: 9:00–19:00
LØR: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Udforsk vores showroom-modeller

På lager i Ljubljana

Se de elektriske køretøjer, der er tilgængelige til en prøvetur i vores Ljubljana-showroom.

Prøv udvalgte modeller personligt, sammenlign deres funktioner og find det rigtige køretøj med rådgivning fra vores team.

Har du yderligere spørgsmål om Unitree G1?