Unitree G1 - Avanceret Humanoid AI-agent og forskningsplatform
Næste generations humanoid robot til AI-udvikling, uddannelse og kompleks bevægelsessimulering.

Hvilke industrielle og forskningsmæssige anvendelsesmuligheder er denne robot egnet til?
Unitree G1 er designet som en prisvenlig men højtydende platform til universitetsforskning, AI-laboratorier og udviklingsvirksomheder. Den er ideel til test af imitation learning-algoritmer, dyb forstærkningslæringsforskning og udvikling af intelligente serviceapplikationer. På grund af sin kompakte størrelse og avancerede sensorer er den også fremragende til simuleringer inden for smart produktion.

Kunstig intelligens og UnifoLM-model
G1 er ikke bare en robot; den er en fysisk avatar for avancerede AI-modeller. Den drives af "World Model"-konceptet baseret på UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robotten er i stand til hurtigt at lære nye færdigheder gennem demonstrationer og simuleringer. Dette åbner en ny æra af intelligente agenter, der kan tilpasse sig uforudsete situationer og løbende forbedre deres motoriske færdigheder via OTA-opdateringer (Over-The-Air).

Supermenneskelig mobilitet og bevægelsesområde
Unitree G1 overgår begrænsningerne for menneskelig biomekanik. Med ekstremt store ledbevægelsesvinkler (f.eks. knæ op til 165°, hofter med rotation -30~+170°) kan robotten folde sig sammen til en ekstremt kompakt form til transport eller udføre akrobatiske bevægelser såsom at rejse sig fra liggende stilling og torsorotation. Platformen tilbyder fra 23 til 43 frihedsgrader (DoF), afhængigt af konfigurationen, hvilket muliggør usædvanligt flydende bevægelser.

Avanceret manipulation og kraftstyring
I mere avancerede konfigurationer (G1 EDU) er robotten udstyret med Dex3-1-hænder, som muliggør hybrid kraft- og positionsstyring. Med disse "Force Control"-hænder kan G1 udføre præcise opgaver såsom at knække nødder, lodde eller håndtere sarte genstande. Hænderne simulerer menneskelig fingerfærdighed og er centrale for forskning inden for interaktion mellem mennesker og robotter.

360-graders sensorsystem (LiDAR + Dybde)
Til rumlig orientering bruger G1 en kombination af et Intel RealSense D435i dybdekamera og en Livox-Mid360 3D LiDAR-sensor. Dette system giver robotten 360-graders miljøopfattelse, præcis rumlig kortlægning og sikker navigation blandt forhindringer i realtid, hvilket er afgørende for autonom drift i ustrukturerede miljøer.

Integreret design med intern kabelføring
Designet af G1-robotten er æstetisk raffineret og teknisk avanceret. Al kabelføring er ført gennem hule motoraksler og indersiden af skelettet, hvilket betyder, at der ikke er nogen eksponerede kabler, der kan hænge fast eller blive beskadiget. Dette "rene" design øger driftssikkerheden og sikkerheden, når man arbejder tæt på mennesker.

Kraftfuld regnekraft og udvikling
Hjertet i robotten er en højtydende 8-kernet processor. Til mere krævende brugere (EDU-version) er en udvidelse med NVIDIA Jetson Orin-modulet tilgængelig, hvilket giver op til 100 TOPS AI-regnekraft. Dette muliggør udførelse af komplekse neurale netværk direkte på robotten (Edge Computing) og understøtter sekundær udvikling via åbne API-grænseflader.

Batteri med hurtig udskiftning til langvarigt arbejde
Robotten er udstyret med et 9000 mAh smart-batteri, hvilket muliggør cirka 2 timers autonom drift. Batteriet er monteret på bagsiden og understøtter et Quick Release-system, hvilket muliggør udskiftning på få sekunder og dermed stort set kontinuerlig drift i forsknings- eller demoscenarier.

Bevægelsesdynamik og stabilitet
Unitree G1 når bevægelseshastigheder på op til 2 m/s. Dens avancerede balanceringsalgoritmer muliggør stabil gang, løb og hurtig genopretning fra forstyrrelser (f.eks. puf). Selv i tilfælde af et fald rejser robotten sig helt selvstændigt takket være sin fleksibilitet og fortsætter sin opgave.
Pakkeindhold og support
- Humanoid robot Unitree G1 (Basic eller EDU-version)
- Smart-batteri (9000 mAh) og oplader
- Fjernbetjening
- Robotstativ (med visse pakker)
- Brugervejledning
- Garanti: 8 måneder (Basic) / 18 måneder (EDU)
- Service og support på adressen Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tekniske specifikationer
| Model | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Dimensioner (stående) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Dimensioner (foldet) | 690 x 450 x 300 mm |
| Vægt | Ca. 35 kg (med batteri) |
| Antal frihedsgrader (DoF) | 23 (Basic) til 43 (EDU med Dex-hænder) |
| Maksimalt leddrejningsmoment | 120 N.m (knæ), 90 N.m (andet) |
| Bevægelseshastighed | op til 2,0 m/s |
| Processor (CPU) | 8-kernet højtydende CPU |
| AI-processor (EDU-option) | NVIDIA Jetson Orin (Høj regnekraft-modul) |
| 3D LiDAR | Livox-Mid360 (360° detektering) |
| Dybdekamera | Intel RealSense D435i |
| Lydsystem | 4x mikrofon (støjreduktion), 5W stereohøjttaler |
| Forbindelse | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hænder (manipulatorer) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-fingret) |
| Arm-nyttelast | Ca. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Batteri | 9000 mAh, 13-cellet lithium |
| Autonomi | Ca. 2 timer |
| Køling | Lokal luftkøling |
| Kabinetmateriale | Aluminiumslegering, højstyrkeplast |
| Sekundær udvikling | Understøttet på G1 EDU (High/Low-level API) |
| Garanti | 8 måneder (Basic) / 18 måneder (EDU) |
Unitree Robotteknologi
Når teknologi bliver levende.
Virksomhedshistorie
Vigtige milepæle
Nuværende
Lignende produkter
Ofte stillede spørgsmål
Læs de ofte stillede spørgsmål om Unitree robotter.
Hvilken robotmodel er bedst egnet til industriel inspektion og arbejde i krævende terræn?
Understøtter robotterne integration af egne sensorer og software (SDK/API)?
Hvordan håndteres service, reservedele og teknisk support i Slovenien?
Kan robotterne arbejde i regnvejr og på støvede industrielle anlæg?
Hvad er håndteringsmulighederne, og kan en robotarm monteres på robotten?
Hvad er batteriets levetid, og er kontinuerlig (24/7) brug mulig?
Tilbyder I rådgivning og en demonstration før køb?
Hvorfor vælge EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien
Besøg vores 200 m² showroom i Vič, Ljubljana, hvor salg, service og reservedele er samlet under ét tag.
Se og afprøv produkter personligt med ekspertrådgivning, service i Slovenien og reservedelssupport efter dit køb.
MAN–FRE: 9:00–19:00
LØR: 10:00–16:00
Udforsk vores showroom-modeller
På lager i Ljubljana
Se de elektriske køretøjer, der er tilgængelige til en prøvetur i vores Ljubljana-showroom.
Prøv udvalgte modeller personligt, sammenlign deres funktioner og find det rigtige køretøj med rådgivning fra vores team.
