Unitree AlienGo — Промышленная платформа четвероногого робота
Высокопроизводительный робот для инспекций, исследований и разработок с передовым ИИ-восприятием.

Для каких промышленных применений подходит этот робот?
Unitree Aliengo — это надежная платформа, предназначенная для работы в сложных условиях. Она идеально подходит для использования на нефтехимических заводах, электростанциях, строительных площадках и в логистике. Робот может автономно выполнять патрулирование, мониторинг безопасности и переносить сенсорное оборудование на участки, недоступные для колесных транспортных средств. Это также отличный выбор для университетских исследований в области робототехники.

3D-зрение глубины и восприятие окружающей среды
Робот оснащен передовой системой камер глубины и визуальной одометрией. Эта система позволяет создавать 3D-карты в режиме реального времени и воспринимать глубину с разрешением до 1280x720. Робот точно реконструирует 3D-пространство, что позволяет ему безопасно перемещаться среди препятствий.

Искусственный интеллект и отслеживание человека
Благодаря встроенным алгоритмам глубокого обучения и мощному процессору, Aliengo поддерживает расширенные функции взаимодействия. Он способен распознавать позы тела, отслеживать целевого человека и даже распознавать лица. Робот может реагировать на визуальные жесты и автономно следовать за оператором.

Исключительная динамика и атлетические характеристики
Aliengo — это не просто рабочая машина, а чрезвычайно маневренный робот. Он может развивать скорость более 1,5 м/с (максимум до 3,3 м/с во время спринта) и выполнять сложные движения, такие как прыжки, сальто назад и быстрый бег. Его конструкция позволяет быстро адаптироваться к изменениям в окружающей среде и сохранять равновесие даже при ударе.

Платформа с открытым исходным кодом для разработчиков
Робот полностью настраивается для целей разработки. Он поддерживает интерфейсы управления высокого и низкого уровня (High-level/Low-level API) и языки программирования C/C++. Полная совместимость с ROS (Robot Operating System) позволяет исследователям и инженерам внедрять собственные алгоритмы навигации, восприятия и движения.

Поддержка LiDAR и картографирование
Для нужд автономной навигации в сложных пространствах робот поддерживает установку 2D или 3D LiDAR-датчиков. Это обеспечивает четыре ключевые функции: динамический обход препятствий, планирование навигации, построение карт и самопозиционирование (SLAM). Система постоянно обновляет данные об окружающей среде и отфильтровывает движущиеся препятствия.

Адаптивность к местности и стабильность
Благодаря технологии контроля силы в шарнирах, Aliengo обеспечивает полный контроль над положением и осанкой по 3 осям. Это позволяет ему стабильно ходить по гравию, траве, лестницам и склонам. Даже в случае падения робот может самостоятельно подняться и продолжить выполнение миссии.

Длительная автономность и долговечность
Усовершенствованный литиевый аккумулятор обеспечивает длительный срок службы, который может достигать 4,5 часов (в зависимости от нагрузки). Корпус изготовлен из прочных материалов и включает интеллектуальную систему воздушного охлаждения, которая автоматически регулирует температуру компонентов во время интенсивной работы.

Богатый набор внешних интерфейсов
Aliengo предлагает широкий спектр интерфейсов для подключения дополнительного оборудования («Версия для разработчиков»). Доступны 2x HDMI, 2x порта Ethernet, 3x USB и RS485. Кроме того, он обеспечивает выходы питания для внешних модулей (5В, 12В, 19В, 24В), что позволяет легко интегрировать дополнительные камеры, модули GPS или роботизированные руки.
Что входит в комплект поставки?
- Робот Unitree Aliengo
- Аккумулятор и зарядная станция
- Блок управления
- Документация для разработчиков
- Гарантия: 1 год
- Сервис и поддержка по адресу Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Технические характеристики
| Модель | Unitree Aliengo |
| Процессор (блок ИИ) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Камера глубины | 2x Камера глубины (Global shutter, широкий угол обзора) |
| Камера одометрии | 1x Визуальная камера одометрии |
| Разрешение глубины | до 1280 x 720 |
| Поле зрения камеры (FOV) | 163° ± 5° (почти полукруглый обзор) |
| Минимальное расстояние обнаружения | 0,11 м |
| Задержка | Менее 6 мс (от движения до отклика) |
| Количество двигателей | 12 высокопроизводительных сервомоторов |
| Максимальная скорость | > 1,5 м/с (спринт до 3,3 м/с) |
| Возможности передвижения | Ходьба, бег, прыжки, сальто назад, ползание, боковое движение, самостоятельный подъем после падения |
| Аккумулятор | Высокопроизводительный литиевый аккумулятор (собственная разработка) |
| Время работы | до 4,5 часов |
| Материал корпуса | Углеродное волокно, авиационный алюминий, полимеры |
| Видеовыходы | 2x HDMI |
| Сетевые интерфейсы | 2x Порт Ethernet |
| Интерфейсы передачи данных | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Внешние выходы питания | 5В, 12В, 19В, 24В (для дополнительных датчиков/рук) |
| Слоты расширения | Рельсы M5 для крепления оборудования |
| Функции восприятия | Отслеживание человека, распознавание поз, V-SLAM, распознавание лиц (в разработке) |
| Программное обеспечение | Ubuntu, ROS, C/C++ API (высокий/низкий уровень) |
| Охлаждение | Интеллектуальная система воздушного охлаждения |
| Защита | Высокий уровень защиты (подходит для промышленности) |
| Размеры (в положении стоя) | 650 x 310 x 600 мм |
| Вес | 19 кг (с аккумулятором) |
Unitree роботы
Часто задаваемые вопросы
Ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами о роботах UNITREE.
Какая модель робота лучше всего подходит для промышленных инспекций и работы на сложном рельефе?
Поддерживают ли роботы интеграцию пользовательских датчиков и программного обеспечения (SDK/API)?
Как осуществляется сервисное обслуживание, поставка запасных частей и техническая поддержка?
Могут ли роботы работать под дождем и на запыленных промышленных предприятиях?
Каковы возможности для манипуляции и можно ли установить роботизированную руку на робота?
Какова продолжительность автономной работы аккумулятора и возможно ли непрерывное использование в режиме 24/7?
Предлагаете ли вы возможность проведения консультации и демонстрации работы перед покупкой?
Какие способы оплаты вы принимаете?
Куда вы осуществляете доставку?
Какова стоимость доставки?
Какова политика возврата?
Unitree Robotics
"Когда технологии оживают."

