Unitree H1

Name: Unitree H1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-h1
Price: 115599.9 EUR
Availability: OutOfStock

Wyprzedane

115.599,90 EUR

Szacowany czas dostawy · Monako

Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić dostawę do Monako.

Niestety ten produkt jest obecnie niedostępny.

Możemy powiadomić Państwa, gdy tylko ponownie pojawi się w sprzedaży.

Unitree H1 – Humanoidalny robot ogólnego przeznaczenia

Pierwszy pełnowymiarowy komercyjny robot z możliwością biegania, przeznaczony do zaawansowanych badań i rozwoju sztucznej inteligencji.

Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych nadaje się ten robot?

Unitree H1 to innowacyjna platforma rozwojowa przeznaczona dla uczelni, instytutów i działów badawczo-rozwojowych w przemyśle. Robot służy jako idealne narzędzie do eksploracji ucieleśnionej sztucznej inteligencji (Embodied AI), interakcji człowiek-robot (HRI) oraz zaawansowanych algorytmów ruchu. Dzięki swojej humanoidalnej formie jest kluczowy dla rozwoju rozwiązań w inteligentnej produkcji i logistyce, gdzie robot musi działać w przestrzeniach zaprojektowanych dla ludzi.

Rekord świata w prędkości i dynamika ruchu

H1 może poszczycić się mianem najpotężniejszego robota w swojej klasie. Jego zaawansowany układ napędowy umożliwia stabilne chodzenie i bieganie z rekordową prędkością 3,3 m/s (z potencjalną prędkością powyżej 5 m/s). Robot utrzymuje równowagę nawet podczas zakłóceń zewnętrznych (np. kopnięć czy szturchnięć) i porusza się autonomicznie po złożonym terenie, umożliwiając testowanie algorytmów nawigacji w rzeczywistych, nieprzewidywalnych środowiskach.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Rewolucyjny napęd M107 o wysokim momencie obrotowym

Sercem robota są samodzielnie opracowane silniki Unitree M107 o wysokiej gęstości momentu obrotowego (189 Nm/kg). Silniki te zapewniają wyjątkową moc, a przegub kolanowy osiąga moment obrotowy do 360 Nm. Napęd wykorzystuje przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe, zapewniające wysoką precyzję i sztywność, co umożliwia robotowi wykonywanie dynamicznych ruchów, takich jak skoki i szybkie zwroty, bez utraty stabilności.

Percepcja otoczenia 360° z technologią LiDAR

Aby zapewnić pełną świadomość przestrzenną, Unitree H1 jest wyposażony w hybrydowy system czujników. Połączenie czujnika 3D LiDAR (Livox MID360) oraz kamery głębi (Intel RealSense D435i) umożliwia panoramiczne skanowanie otoczenia w 360 stopniach. Robot pozyskuje precyzyjne dane przestrzenne w czasie rzeczywistym, co jest niezbędne do wdrożenia technologii V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Podwójna moc obliczeniowa dla rozwoju AI

Architektura robota została zaprojektowana z myślą o deweloperach. Zawiera oddzielne jednostki obliczeniowe do sterowania ruchem i prac programistycznych użytkownika. Standardowa konfiguracja obejmuje procesory Intel Core i5/i7, z możliwością rozbudowy o moduły NVIDIA Jetson Orin NX. Umożliwia to przetwarzanie złożonych sieci neuronowych i algorytmów głębokiego uczenia bezpośrednio na robocie (Edge AI).

Zaawansowane możliwości manipulacji (H1-2)

Nowsza wersja (H1-2) oferuje ulepszone ramiona z 7 stopniami swobody (DOF) na każdym ramieniu, co pozwala robotowi na naśladowanie ludzkiej elastyczności od barku do nadgarstka. Dzięki możliwości zainstalowania zręcznych dłoni, robot może wykonywać precyzyjne zadania manipulacyjne. Ramiona są zaprojektowane do przenoszenia obciążeń i precyzyjnego pozycjonowania, co rozszerza możliwości zastosowania w robotyce usługowej.

[--slika-7--]

Solidna konstrukcja i zintegrowane okablowanie

Unitree H1 charakteryzuje się wyjątkowo czystą i bezpieczną konstrukcją. Wszystkie kable są poprowadzone wewnątrz obudowy (prowadzenie przewodów wewnątrz pustych elementów konstrukcji), co zapobiega ich splątaniu i uszkodzeniu podczas pracy. Obudowa jest ergonomicznie zaprojektowana i trwała, nadając robotowi „bioniczny” wygląd i zwiększając jego wytrzymałość w środowiskach testowych, zarówno laboratoryjnych, jak i przemysłowych.

[--slika-8--]

Wysoka efektywność energetyczna i autonomia

Zasilanie zapewnia szybkowymienny akumulator o pojemności 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Pomimo wysokiej wydajności silników, zoptymalizowane zarządzanie energią pozwala na dłuższe czasy pracy wymagane do rozległych testów. System obejmuje zaawansowane zarządzanie termiczne, zapewniając stabilne działanie nawet przy maksymalnych obciążeniach.

[--slika-9--]

Otwarta platforma i ciągłe aktualizacje

Robot wspiera ciągłe aktualizacje oprogramowania OTA (Over-the-Air), dzięki którym Unitree stale ulepsza algorytmy ruchu. Dla deweloperów dostępne są rozbudowane interfejsy API oraz wsparcie dla ROS (Robot Operating System), co pozwala na szybką integrację własnego kodu i adaptację robota do specyficznych celów badawczych.

Zawartość opakowania i wsparcie

Robot humanoidalny Unitree H1 (lub H1-2, w zależności od konfiguracji)
Zestaw akumulatorowy (864Wh) i stacja ładowania
Pilot
Instrukcja obsługi i dokumentacja deweloperska
Gwarancja: 1 rok (możliwość przedłużenia dla użytkowników biznesowych)
Serwis i wsparcie techniczne pod adresem: Tržaška cesta 222, 1000 Lublana.

Specyfikacje techniczne

Model	Unitree H1 / H1-2 (humanoidalny)
Wysokość	około 180 cm (H1) / około 178 cm (H1-2)
Waga	około 47 kg (H1) / około 70 kg (H1-2, pełne wyposażenie)
Prędkość ruchu	3,3 m/s (rekord) / potencjalnie > 5 m/s
Liczba przegubów (DOF) - H1	Łącznie: 19+ (Nogi: 5x2, Ramiona: 4x2, Tułów: 1)
Liczba przegubów (DOF) - H1-2	Łącznie: 27+ (Nogi: 6x2, Ramiona: 7x2, Tułów: 1)
Maksymalny moment obrotowy (kolano)	360 N.m
Maksymalny moment obrotowy (biodro)	220 N.m
Gęstość momentu obrotowego	189 N.m/Kg (rekord lądowy)
Czujniki (percepcja)	3D LiDAR (Livox MID360) + kamera głębi (Intel RealSense D435i)
Procesor (standardowy)	Intel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Rozwój)
Procesor (opcja AI)	NVIDIA Jetson Orin NX (do 3 sztuk)
Akumulator	15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (wymienny)
Udźwig ramion (H1-2)	Maksymalnie: ~21 kg (oba ramiona łącznie), znamionowo: ~7 kg
Komunikacja	Wi-Fi, Ethernet, USB
Środowisko programistyczne	ROS, C++, obsługa symulacji

Unitree Robotyka

Gdy technologia ożywa.

Historia firmy

Unitree Robotics (oficjalna nazwa firmy to Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) to nie tylko kolejny producent technologii. To firma, która w ciągu ostatniej dekady samodzielnie obaliła mit, że zaawansowane roboty są zarezerwowane dla wojska i laboratoriów wartych miliardy dolarów.

Firma i wizjoner stojący za marką
Firma została założona w Hangzhou w 2016 roku przez Wanga Xingxinga. Jego droga rozpoczęła się jeszcze na studiach, kiedy to opracował robota XDog, którego prosta, ale skuteczna konstrukcja zadziwiła branżę. Filozofia Wanga była od początku jasna: integracja pionowa. Unitree rozwija i produkuje własne silniki, czujniki i kontrolery. Daje im to pełną kontrolę nad kosztami i tempo innowacji, które jest niezrównane w branży.

Kluczowe etapy

Droga firmy Unitree to pasmo szybkich i zdecydowanych kroków:

2016: Firma powstaje po wirusowym sukcesie prototypu XDog.
2017 (Laikago): Premiera pierwszego komercyjnego czworonoga, nazwanego na cześć psa-kosmonauty Laiki. Był to dowód, że chińska firma może konkurować z zachodnimi potęgami.
2021 (Go1): Przełomowy moment dla branży. Na rynek trafia pierwszy „szeroko dostępny” pies-robot (w cenie około 2700 USD), dziesięciokrotnie tańszy od ówczesnej konkurencji.
2023 (H1): Wejście w świat humanoidów. Model H1 stał się jednym z najszybszych i najbardziej stabilnych robotów humanoidalnych na świecie, zdolnym do biegu, a nawet salt w tył.
2024 (G1): Krok w stronę masowej adopcji humanoidów. Model G1 zaprezentowano jako „agent AI w formie fizycznej”, wyróżniający się niezwykłą zwinnością i ceną skierowaną do szerszego grona odbiorców.

Obecnie

Unitree przechodzi obecnie transformację z producenta sprzętu w firmę zajmującą się „ucieleśnioną sztuczną inteligencją” (Embodied AI). Najnowsze modele wykorzystują zaawansowane uczenie maszynowe (uczenie przez wzmacnianie), co oznacza, że roboty nie poruszają się według z góry napisanych zasad, lecz uczą się przez próby i błędy, jak pokonywać przeszkody, lód, schody, a nawet radzić sobie z fizycznymi zakłóceniami.

Podobne produkty

Wszystkie roboty

Wyprzedane

Unitree AlienGo

Cena regularna 65.399,90 EUR

Cena promocyjna 65.399,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

19 kg (z akumulatorem)
Do 4,5 godziny
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree B2

Cena regularna 128.999,90 EUR

Cena promocyjna 128.999,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

Ok. 60 kg (z akumulatorem)
4 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree G1

Cena regularna 21.139,90 EUR

Cena promocyjna 21.139,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

35 kg (z akumulatorem)
2 godziny
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree GO2 Air/Pro

Cena regularna Od 2.349,90 EUR

Cena promocyjna Od 2.349,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

45 N.m
15 kg
2 - 4 godz.
8 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree H1

Cena regularna 115.599,90 EUR

Cena promocyjna 115.599,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

47 kg
3 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree Z1

Cena regularna 21.999,90 EUR

Cena promocyjna 21.999,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

4.1 kg
3 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V

Najczęściej zadawane pytania

Prosimy zapoznać się z najczęściej zadawanymi pytaniami dotyczącymi robotów Unitree.

Skontaktuj się z nami

Który model robota najlepiej nadaje się do inspekcji przemysłowych i pracy w wymagającym terenie?

Wybór zależy od konkretnych wymagań środowiska i potrzebnego udźwigu. Do najbardziej wymagających środowisk (woda, kurz, trudny teren) oraz długich inspekcji polecamy model Unitree B2, który charakteryzuje się ochroną IP67, maksymalnym obciążeniem powyżej 40 kg i wyjątkową żywotnością akumulatora. Do lżejszych zadań inspekcyjnych, celów edukacyjnych lub rozwoju algorytmów AI doskonałym wyborem są modele Aliengo lub Go2 Pro, oferujące solidną równowagę między możliwościami, zwinnością a ceną.

Czy roboty obsługują integrację z Państwa własnymi czujnikami i oprogramowaniem (SDK/API)?

Tak, wszystkie nasze roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) zostały zaprojektowane jako otwarte platformy rozwojowe. Obsługują one interfejsy API wysokiego i niskiego poziomu (C/C++), co pozwala na pełną kontrolę nad ruchem i danymi. Roboty są w pełni kompatybilne z ROS (Robot Operating System) i ROS2. Posiadają również zintegrowane standardowe interfejsy (Ethernet, USB, HDMI) oraz wyjścia zasilania (5V, 12V, 24V) do łatwego podłączania zewnętrznych czujników LiDAR, kamer, modułów GPS lub czujników gazu.

Jak wygląda serwisowanie, dostępność części zamiennych i wsparcie techniczne w Słowenii?

Kompleksowe wsparcie techniczne, rutynową konserwację i serwisowanie wszystkich platform robotycznych zapewnia specjalistyczna firma LEGIT d.o.o. Ich celem jest skrócenie przestojów sprzętu do minimum, dlatego każde zgłoszenie traktowane jest priorytetowo. Czas trwania indywidualnej naprawy zależy od charakteru problemu technicznego oraz aktualnej dostępności konkretnych części zamiennych w globalnym łańcuchu dostaw. Ponieważ jest to technologia wysoce specjalistyczna, niektóre komponenty są zamawiane bezpośrednio od producenta, co może wpłynąć na ostateczny termin realizacji – jednak na bieżąco i transparentnie informujemy klientów o każdym etapie procesu oraz przewidywanych terminach.

Czy roboty mogą pracować w deszczu i w zapylonych zakładach przemysłowych?

To zależy od modelu. Unitree B2 jest stworzony specjalnie do ekstremalnych warunków i posiada certyfikat IP67, co oznacza, że jest całkowicie odporny na kurz i wodę (włącznie z krótkotrwałym zanurzeniem). Pozostałe modele (Go2, Aliengo, G1) mają podstawową ochronę, odpowiednią do wilgotnych środowisk i lekkich warunków terenowych, ale nie są przeznaczone do bezpośredniego narażenia na ulewny deszcz lub strumienie wody. Podczas konsultacji przed zakupem sprawdzimy Państwa środowisko pracy i zalecimy odpowiednie zabezpieczenie.

Jakie są dostępne opcje sterowania i czy do robota można zamontować ramię robotyczne?

Tak, 6-osiowe ramię robotyczne Unitree Z1 można zintegrować z platformami czworonożnymi (głównie Aliengo i B2). Umożliwia ono wykonywanie zadań, takich jak otwieranie drzwi, naciskanie przycisków, zbieranie próbek czy przenoszenie przedmiotów (o masie do 3 kg). Ramię jest zasilane bezpośrednio z robota i jest koordynowane programowo z ruchem platformy, co umożliwia mobilną manipulację w przestrzeni.

Jaka jest żywotność akumulatora i czy możliwe jest ciągłe użytkowanie (24/7)?

Żywotność akumulatora wynosi od 2 do 5 godzin, w zależności od modelu i obciążenia (Unitree B2 pracuje do 5 godzin chodzenia bez ładunku). Wszystkie modele obsługują szybką wymianę akumulatora, co pozwala na praktycznie ciągłą pracę przy użyciu dodatkowych zestawów akumulatorów. Rozwijane są również automatyczne rozwiązania do ładowania (stacje dokujące) do patrolowania autonomicznego.

Czy oferują Państwo konsultację i jazdę próbną przed zakupem?

Oczywiście. Rozumiemy, że jest to inwestycja w zaawansowaną technologię, dlatego oferujemy profesjonalne doradztwo dla firm i instytucji. Na podstawie Państwa potrzeb pomożemy wybrać odpowiedni model i konfigurację akcesoriów. W przypadku poważnych zapytań istnieje również możliwość zorganizowania pokazu na żywo, prezentującego możliwości robotów, w naszej siedzibie lub w Państwa lokalizacji.