Unitree Z1

Name: Unitree Z1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-z1
Price: 21999.9 EUR
Availability: InStock

21.999,90 EUR

Szacowany czas dostawy · Chorwacja

Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić dostawę do Chorwacja.

Unitree Z1

21.999,90 EUR

Unitree Z1 – kompaktowe 6-osiowe ramię robota

Wysokoprecyzyjny i lekki system manipulacyjny do platform mobilnych oraz automatyzacji przemysłowej.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?

Unitree Z1 został zaprojektowany z myślą o szerokim zakresie zadań, w których kluczowa jest mobilność i precyzja. W logistyce i magazynowaniu umożliwia operacje podnoszenia i układania (pick-and-place) na platformach mobilnych. W produkcji przemysłowej służy do montażu lekkich komponentów oraz obsługi maszyn. Dzięki otwartej architekturze jest niezastąpiony w instytutach badawczych przy opracowywaniu algorytmów manipulacyjnych oraz w scenariuszach typu „New Retail” w ramach zautomatyzowanej obsługi i interakcji z klientem.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Doskonała synergia z robotami mobilnymi

Z1 to nie tylko statyczne ramię – zostało opracowane specjalnie z myślą o integracji z robotami czworonożnymi (takimi jak Unitree Aliengo i B1) oraz innymi pojazdami mobilnymi (AGV/AMR). Dzięki kompaktowej konstrukcji i standaryzowanemu interfejsowi pozwala robotom mobilnym nie tylko obserwować otoczenie, ale także fizycznie na nie wpływać – otwierać drzwi, wciskać przyciski czy przewozić ładunki w trudnym terenie.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

6 stopni swobody i przekładnie falowe

Ramię robota szczyci się 6 stopniami swobody (6 DOF), co zapewnia mu wyjątkową elastyczność i zasięg pod różnymi kątami. Każdy przegub wykorzystuje precyzyjne reduktory falowe oraz przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe. Zapewnia to płynność ruchu, wysoki moment obrotowy (do 33 N·m przy podstawie) oraz minimalny luz zwrotny (~6 arcmin), co ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnych operacji.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Bezpieczeństwo i wykrywanie kolizji

Z myślą o bezpiecznej współpracy człowieka z robotem (praca kolaboracyjna), Z1 wyposażono w system wykrywania kolizji. Zaawansowane algorytmy i sprzężenie zwrotne momentu obrotowego pozwalają ramieniu na natychmiastowe zatrzymanie się lub dostosowanie siły w przypadku nieoczekiwanego kontaktu. Obsługa kontroli siły w przegubach (Joint Force Control) zapewnia precyzję regulacji siły do ~0.2 N·m, chroniąc zarówno robota, jak i jego otoczenie.

Stosunek masy do udźwigu

Unitree Z1 wyróżnia się lekką konstrukcją. Samo ramię waży zaledwie około 4.3 kg (w zależności od wersji), a jednocześnie oferuje imponujący udźwig. Wersja Z1 Air unosi do 2 kg, natomiast mocniejsza wersja Z1 Pro radzi sobie z obciążeniami do 3 kg (a w pewnych warunkach nawet większymi). Ten korzystny stosunek jest idealny do montażu na mniejszych platformach mobilnych, gdzie każdy kilogram ma znaczenie.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Prędkość i dynamika ruchu

Pomimo kompaktowych rozmiarów Z1 jest urządzeniem niezwykle zwinnym. Maksymalna prędkość obrotu przegubów sięga 180°/s, co umożliwia uzyskanie krótkich czasów cyklu w procesach produkcyjnych. Ramię może wykonywać złożone ruchy w swoim obszarze roboczym (zasięg 740 mm) z wysoką powtarzalnością (~0.1 mm), co gwarantuje spójność powtarzalnych zadań.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Rozwój typu open source i interfejs API

Unitree Z1 to prawdziwa platforma dla deweloperów (otwarty interfejs programistyczny). Obsługuje programowanie w języku C++ i jest w pełni kompatybilny z systemem ROS (Robot Operating System). Użytkownicy mają dostęp do poleceń niskiego i wysokiego poziomu, w tym kontroli momentu obrotowego, pozycji oraz prędkości dla każdego przegubu, co umożliwia tworzenie niestandardowej kinematyki i rozwiązań sterowania.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Łączność i wymiana narzędzi

Końcówka ramienia (kołnierz) umożliwia szybką wymianę różnych efektorów – od chwytaków elektrycznych i przyssawek po wkrętarki i kamery. Ramię komunikuje się za pośrednictwem niezawodnego interfejsu Ethernet, a do komunikacji wewnętrznej wykorzystuje standard RS485. Jest zasilane ze standardowego źródła 24V, co ułatwia integrację z istniejącymi systemami przemysłowymi.

Zawartość zestawu i wsparcie

Ramię robota Unitree Z1 (wersja Air lub Pro)
Kable zasilające i komunikacyjne
Akcesoria montażowe do platform mobilnych
Dokumentacja i dostęp do zestawu SDK
Gwarancja: 1 rok (opcja przedłużenia dla użytkowników biznesowych)
Serwis i wsparcie techniczne pod adresem: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specyfikacja techniczna

Model	Unitree Z1 (Air / Pro)
Stopnie swobody (DOF)	6 osi
Masa ramienia	4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro)
Maksymalne obciążenie	2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maksymalny zasięg	740 mm
Powtarzalność	~0.1 mm
Zasilanie	24V DC, prąd >20A (Maks. moc 500W)
Interfejs komunikacyjny	Ethernet (UDP)
Magistrala wewnętrzna	RS485
System operacyjny	Ubuntu (obsługa ROS)
Tryby sterowania	Kontrola pozycji, kontrola siły
Precyzja kontroli siły	~0.2 N·m
Maksymalna prędkość przegubów	180°/s (wszystkie przeguby)
Zakres ruchu J1	±150°
Zakres ruchu J2	0 do 180°
Zakres ruchu J3	-165° do 0°
Zakres ruchu J4	±80°
Zakres ruchu J5	±85°
Zakres ruchu J6	±160°
Reduktory	Reduktory falowe (przełożenie 60+)
Materiał obudowy	Stop aluminium, kompozyty
Klasa ochrony IP	IP54 (podstawowa ochrona przed kurzem i zachlapaniem)

Unitree Robotyka

Gdy technologia ożywa.

Historia firmy

Unitree Robotics (oficjalna nazwa firmy to Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) to nie tylko kolejny producent technologii. To firma, która w ciągu ostatniej dekady samodzielnie obaliła mit, że zaawansowane roboty są zarezerwowane dla wojska i laboratoriów wartych miliardy dolarów.

Firma i wizjoner stojący za marką
Firma została założona w Hangzhou w 2016 roku przez Wanga Xingxinga. Jego droga rozpoczęła się jeszcze na studiach, kiedy to opracował robota XDog, którego prosta, ale skuteczna konstrukcja zadziwiła branżę. Filozofia Wanga była od początku jasna: integracja pionowa. Unitree rozwija i produkuje własne silniki, czujniki i kontrolery. Daje im to pełną kontrolę nad kosztami i tempo innowacji, które jest niezrównane w branży.

Kluczowe etapy

Droga firmy Unitree to pasmo szybkich i zdecydowanych kroków:

2016: Firma powstaje po wirusowym sukcesie prototypu XDog.
2017 (Laikago): Premiera pierwszego komercyjnego czworonoga, nazwanego na cześć psa-kosmonauty Laiki. Był to dowód, że chińska firma może konkurować z zachodnimi potęgami.
2021 (Go1): Przełomowy moment dla branży. Na rynek trafia pierwszy „szeroko dostępny” pies-robot (w cenie około 2700 USD), dziesięciokrotnie tańszy od ówczesnej konkurencji.
2023 (H1): Wejście w świat humanoidów. Model H1 stał się jednym z najszybszych i najbardziej stabilnych robotów humanoidalnych na świecie, zdolnym do biegu, a nawet salt w tył.
2024 (G1): Krok w stronę masowej adopcji humanoidów. Model G1 zaprezentowano jako „agent AI w formie fizycznej”, wyróżniający się niezwykłą zwinnością i ceną skierowaną do szerszego grona odbiorców.

Obecnie

Unitree przechodzi obecnie transformację z producenta sprzętu w firmę zajmującą się „ucieleśnioną sztuczną inteligencją” (Embodied AI). Najnowsze modele wykorzystują zaawansowane uczenie maszynowe (uczenie przez wzmacnianie), co oznacza, że roboty nie poruszają się według z góry napisanych zasad, lecz uczą się przez próby i błędy, jak pokonywać przeszkody, lód, schody, a nawet radzić sobie z fizycznymi zakłóceniami.

Podobne produkty

Wszystkie roboty

Unitree AlienGo

Tylko 2 sztuk pozostało

Cena regularna 65.399,90 EUR

Cena promocyjna 65.399,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

19 kg (z akumulatorem)
Do 4,5 godziny
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Tylko 2 sztuk pozostało

Cena regularna 128.999,90 EUR

Cena promocyjna 128.999,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

Ok. 60 kg (z akumulatorem)
4 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Tylko 2 sztuk pozostało

Cena regularna 21.139,90 EUR

Cena promocyjna 21.139,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

35 kg (z akumulatorem)
2 godziny
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Tylko 4 sztuk pozostało

Cena regularna Od 2.349,90 EUR

Cena promocyjna Od 2.349,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

45 N.m
15 kg
2 - 4 godz.
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Tylko 2 sztuk pozostało

Cena regularna 115.599,90 EUR

Cena promocyjna 115.599,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

47 kg
3 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Tylko 2 sztuk pozostało

Cena regularna 21.999,90 EUR

Cena promocyjna 21.999,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

4.1 kg
3 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V

Najczęściej zadawane pytania

Prosimy zapoznać się z najczęściej zadawanymi pytaniami dotyczącymi robotów Unitree.

Skontaktuj się z nami

Który model robota najlepiej nadaje się do inspekcji przemysłowych i pracy w wymagającym terenie?

Wybór zależy od konkretnych wymagań środowiska i potrzebnego udźwigu. Do najbardziej wymagających środowisk (woda, kurz, trudny teren) oraz długich inspekcji polecamy model Unitree B2, który charakteryzuje się ochroną IP67, maksymalnym obciążeniem powyżej 40 kg i wyjątkową żywotnością akumulatora. Do lżejszych zadań inspekcyjnych, celów edukacyjnych lub rozwoju algorytmów AI doskonałym wyborem są modele Aliengo lub Go2 Pro, oferujące solidną równowagę między możliwościami, zwinnością a ceną.

Czy roboty obsługują integrację z Państwa własnymi czujnikami i oprogramowaniem (SDK/API)?

Tak, wszystkie nasze roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) zostały zaprojektowane jako otwarte platformy rozwojowe. Obsługują one interfejsy API wysokiego i niskiego poziomu (C/C++), co pozwala na pełną kontrolę nad ruchem i danymi. Roboty są w pełni kompatybilne z ROS (Robot Operating System) i ROS2. Posiadają również zintegrowane standardowe interfejsy (Ethernet, USB, HDMI) oraz wyjścia zasilania (5V, 12V, 24V) do łatwego podłączania zewnętrznych czujników LiDAR, kamer, modułów GPS lub czujników gazu.

Jak wygląda serwisowanie, dostępność części zamiennych i wsparcie techniczne w Słowenii?

Kompleksowe wsparcie techniczne, rutynową konserwację i serwisowanie wszystkich platform robotycznych zapewnia specjalistyczna firma LEGIT d.o.o. Ich celem jest skrócenie przestojów sprzętu do minimum, dlatego każde zgłoszenie traktowane jest priorytetowo. Czas trwania indywidualnej naprawy zależy od charakteru problemu technicznego oraz aktualnej dostępności konkretnych części zamiennych w globalnym łańcuchu dostaw. Ponieważ jest to technologia wysoce specjalistyczna, niektóre komponenty są zamawiane bezpośrednio od producenta, co może wpłynąć na ostateczny termin realizacji – jednak na bieżąco i transparentnie informujemy klientów o każdym etapie procesu oraz przewidywanych terminach.

Czy roboty mogą pracować w deszczu i w zapylonych zakładach przemysłowych?

To zależy od modelu. Unitree B2 jest stworzony specjalnie do ekstremalnych warunków i posiada certyfikat IP67, co oznacza, że jest całkowicie odporny na kurz i wodę (włącznie z krótkotrwałym zanurzeniem). Pozostałe modele (Go2, Aliengo, G1) mają podstawową ochronę, odpowiednią do wilgotnych środowisk i lekkich warunków terenowych, ale nie są przeznaczone do bezpośredniego narażenia na ulewny deszcz lub strumienie wody. Podczas konsultacji przed zakupem sprawdzimy Państwa środowisko pracy i zalecimy odpowiednie zabezpieczenie.

Jakie są dostępne opcje sterowania i czy do robota można zamontować ramię robotyczne?

Tak, 6-osiowe ramię robotyczne Unitree Z1 można zintegrować z platformami czworonożnymi (głównie Aliengo i B2). Umożliwia ono wykonywanie zadań, takich jak otwieranie drzwi, naciskanie przycisków, zbieranie próbek czy przenoszenie przedmiotów (o masie do 3 kg). Ramię jest zasilane bezpośrednio z robota i jest koordynowane programowo z ruchem platformy, co umożliwia mobilną manipulację w przestrzeni.

Jaka jest żywotność akumulatora i czy możliwe jest ciągłe użytkowanie (24/7)?

Żywotność akumulatora wynosi od 2 do 5 godzin, w zależności od modelu i obciążenia (Unitree B2 pracuje do 5 godzin chodzenia bez ładunku). Wszystkie modele obsługują szybką wymianę akumulatora, co pozwala na praktycznie ciągłą pracę przy użyciu dodatkowych zestawów akumulatorów. Rozwijane są również automatyczne rozwiązania do ładowania (stacje dokujące) do patrolowania autonomicznego.

Czy oferują Państwo konsultację i jazdę próbną przed zakupem?

Oczywiście. Rozumiemy, że jest to inwestycja w zaawansowaną technologię, dlatego oferujemy profesjonalne doradztwo dla firm i instytucji. Na podstawie Państwa potrzeb pomożemy wybrać odpowiedni model i konfigurację akcesoriów. W przypadku poważnych zapytań istnieje również możliwość zorganizowania pokazu na żywo, prezentującego możliwości robotów, w naszej siedzibie lub w Państwa lokalizacji.