Unitree G1

Name: Unitree G1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-G1
Price: 21139.9 EUR
Availability: OutOfStock

Wyprzedane

21.139,90 EUR

Szacowany czas dostawy · Liechtenstein

Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić dostawę do Liechtenstein.

Niestety ten produkt jest obecnie niedostępny.

Możemy powiadomić Państwa, gdy tylko ponownie pojawi się w sprzedaży.

Unitree G1 – zaawansowany humanoid AI i platforma badawcza

Nowoczesny robot humanoidalny przeznaczony do rozwoju sztucznej inteligencji, edukacji oraz kompleksowych symulacji ruchu.

Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?

Unitree G1 zaprojektowano jako przystępną cenowo, a zarazem wysokowydajną platformę dla uczelni wyższych, laboratoriów sztucznej inteligencji oraz firm technologicznych. Urządzenie sprawdza się idealnie w testowaniu algorytmów uczenia przez imitację, badaniach nad głębokim uczeniem ze wzmocnieniem oraz w rozwoju inteligentnych aplikacji serwisowych. Dzięki kompaktowym wymiarom i zaawansowanym czujnikom doskonale nadaje się także do symulacji w inteligentnej produkcji.

Unitree G1 – infographic of technical features

Sztuczna inteligencja i model UnifoLM

G1 to znacznie więcej niż zwykły robot – to fizyczny awatar dla zaawansowanych modeli sztucznej inteligencji. Konstrukcja opiera się na koncepcji „modelu świata” (ang. World Model) wykorzystującej architekturę UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot potrafi błyskawicznie przyswajać nowe umiejętności dzięki demonstracjom i symulacjom. Otwiera to nową erę inteligentnych agentów, którzy potrafią dostosowywać się do nieprzewidzianych sytuacji i stale udoskonalać swoje zdolności motoryczne poprzez aktualizacje OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Ponadludzka mobilność i zakres ruchu

Unitree G1 przełamuje dotychczasowe ograniczenia ludzkiej biomechaniki. Wyjątkowo duże kąty wychylenia stawów (np. kolana do 165°, stawy biodrowe z obrotem w zakresie -30~+170°) pozwalają robotowi na złożenie się do bardzo kompaktowych rozmiarów ułatwiających transport lub wykonywanie akrobatycznych manewrów, takich jak podnoszenie się z pozycji leżącej czy obrót tułowia. W zależności od konfiguracji platforma oferuje od 23 do 43 stopni swobody (DoF), co zapewnia wyjątkową płynność ruchu.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Zaawansowana manipulacja i kontrola siły

W bardziej zaawansowanych wersjach (G1 EDU) robot jest wyposażony w dłonie Dex3-1, które umożliwiają hybrydową kontrolę pozycji i siły. Dzięki tym manipulatorom z funkcją precyzyjnej kontroli siły (Force Control) model G1 potrafi wykonywać skomplikowane czynności, takie jak łupanie orzechów, lutowanie czy obsługa delikatnych przedmiotów. Dłonie te wiernie odwzorowują ludzką zręczność i stanowią kluczowy element badań nad interakcją człowiek-robot.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

System percepcji 360 stopni (LiDAR i czujniki głębi)

Do orientacji w przestrzeni model G1 wykorzystuje połączenie kamery głębi Intel RealSense D435i oraz trójwymiarowego czujnika LiDAR Livox-Mid360. Taki układ zapewnia robotowi pełną, 360-stopniową percepcję otoczenia, precyzyjne mapowanie przestrzenne oraz bezpieczne omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym, co ma kluczowe znaczenie podczas pracy autonomicznej w nieustrukturyzowanym środowisku.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Zintegrowana konstrukcja z wewnętrznym okablowaniem

Projekt robota G1 łączy dopracowaną estetykę z zaawansowanymi rozwiązaniami technicznymi. Całe okablowanie poprowadzono wewnątrz wydrążonych wałów silników oraz wewnątrz szkieletu, co oznacza brak zewnętrznych przewodów podatnych na zaczepienie lub uszkodzenie. Taka spójna konstrukcja podnosi niezawodność operacyjną oraz bezpieczeństwo pracy w bezpośrednim otoczeniu ludzi.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Duża moc obliczeniowa i szerokie możliwości rozwoju

Sercem robota jest wysokowydajny procesor ośmiordzeniowy. Z myślą o bardziej wymagających użytkownikach (wersja EDU) przewidziano możliwość rozbudowy o moduł NVIDIA Jetson Orin, który zapewnia wydajność obliczeniową AI na poziomie do 100 TOPS. Umożliwia to uruchamianie złożonych sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu (Edge Computing) oraz wspiera dalszy rozwój oprogramowania poprzez otwarte interfejsy API.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Szybkowymienny akumulator zapewniający długą pracę

Robot został wyposażony w inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh, który pozwala na około 2 godziny pracy autonomicznej. Bateria jest montowana z tyłu obudowy i obsługuje system szybkiego montażu (Quick Release), co umożliwia jej wymianę w zaledwie kilka sekund i zapewnia niemal nieprzerwaną pracę podczas badań lub pokazów.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Dynamika ruchu i stabilność

Unitree G1 osiąga prędkość poruszania się dochodzącą do 2 m/s. Zaawansowane algorytmy stabilizacji gwarantują pewny marsz, bieg oraz błyskawiczne odzyskiwanie równowagi po zakłóceniach zewnętrznych (np. pchnięciu). Nawet w razie upadku robot potrafi całkowicie samodzielnie wstać dzięki swojej elastyczności i kontynuować zadanie.

Zawartość zestawu i wsparcie

Robot humanoidalny Unitree G1 (wersja Basic lub EDU)
Inteligentny akumulator (9000 mAh) z ładowarką
Kontroler zdalny
Stojak na robota (wybrane zestawy)
Instrukcja obsługi
Gwarancja: 8 miesięcy (Basic) / 18 miesięcy (EDU)
Serwis i wsparcie pod adresem: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specyfikacja techniczna

Model	Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Wymiary (w pozycji stojącej)	1320 × 450 × 200 mm
Wymiary (po złożeniu)	690 × 450 × 300 mm
Masa	ok. 35 kg (z akumulatorem)
Liczba stopni swobody (DoF)	23 (Basic) do 43 (EDU z dłońmi Dex)
Maksymalny moment obrotowy w stawach	120 N·m (kolano), 90 N·m (pozostałe)
Prędkość poruszania się	do 2,0 m/s
Procesor (CPU)	Ośmiordzeniowy procesor wysokowydajny
Procesor sztucznej inteligencji (opcja EDU)	NVIDIA Jetson Orin (moduł o wysokiej mocy obliczeniowej)
Trójwymiarowy LiDAR	Livox-Mid360 (percepcja 360°)
Kamera głębi	Intel RealSense D435i
System audio	4 mikrofony (redukcja szumów), głośnik stereo 5 W
Łączność	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Dłonie (manipulatory)	Basic: wersja uproszczona / EDU: Dex3-1 z kontrolą siły (3-palcowe)
Udźwig ramion	ok. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Akumulator	9000 mAh, litowy 13-ogniwowy
Czas pracy autonomicznej	ok. 2 godziny
Chłodzenie	Lokalne chłodzenie powietrzem
Materiał obudowy	Stop aluminium, tworzywo sztuczne o wysokiej wytrzymałości
Rozwój dodatkowego oprogramowania	Obsługiwany w wersji G1 EDU (API niskiego i wysokiego poziomu)
Gwarancja	8 miesięcy (Basic) / 18 miesięcy (EDU)

Unitree Robotyka

Gdy technologia ożywa.

Historia firmy

Unitree Robotics (oficjalna nazwa firmy to Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) to nie tylko kolejny producent technologii. To firma, która w ciągu ostatniej dekady samodzielnie obaliła mit, że zaawansowane roboty są zarezerwowane dla wojska i laboratoriów wartych miliardy dolarów.

Firma i wizjoner stojący za marką
Firma została założona w Hangzhou w 2016 roku przez Wanga Xingxinga. Jego droga rozpoczęła się jeszcze na studiach, kiedy to opracował robota XDog, którego prosta, ale skuteczna konstrukcja zadziwiła branżę. Filozofia Wanga była od początku jasna: integracja pionowa. Unitree rozwija i produkuje własne silniki, czujniki i kontrolery. Daje im to pełną kontrolę nad kosztami i tempo innowacji, które jest niezrównane w branży.

Kluczowe etapy

Droga firmy Unitree to pasmo szybkich i zdecydowanych kroków:

2016: Firma powstaje po wirusowym sukcesie prototypu XDog.
2017 (Laikago): Premiera pierwszego komercyjnego czworonoga, nazwanego na cześć psa-kosmonauty Laiki. Był to dowód, że chińska firma może konkurować z zachodnimi potęgami.
2021 (Go1): Przełomowy moment dla branży. Na rynek trafia pierwszy „szeroko dostępny” pies-robot (w cenie około 2700 USD), dziesięciokrotnie tańszy od ówczesnej konkurencji.
2023 (H1): Wejście w świat humanoidów. Model H1 stał się jednym z najszybszych i najbardziej stabilnych robotów humanoidalnych na świecie, zdolnym do biegu, a nawet salt w tył.
2024 (G1): Krok w stronę masowej adopcji humanoidów. Model G1 zaprezentowano jako „agent AI w formie fizycznej”, wyróżniający się niezwykłą zwinnością i ceną skierowaną do szerszego grona odbiorców.

Obecnie

Unitree przechodzi obecnie transformację z producenta sprzętu w firmę zajmującą się „ucieleśnioną sztuczną inteligencją” (Embodied AI). Najnowsze modele wykorzystują zaawansowane uczenie maszynowe (uczenie przez wzmacnianie), co oznacza, że roboty nie poruszają się według z góry napisanych zasad, lecz uczą się przez próby i błędy, jak pokonywać przeszkody, lód, schody, a nawet radzić sobie z fizycznymi zakłóceniami.

Podobne produkty

Wszystkie roboty

Wyprzedane

Unitree AlienGo

Cena regularna 65.399,90 EUR

Cena promocyjna 65.399,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

19 kg (z akumulatorem)
Do 4,5 godziny
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree B2

Cena regularna 128.999,90 EUR

Cena promocyjna 128.999,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

Ok. 60 kg (z akumulatorem)
4 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree G1

Cena regularna 21.139,90 EUR

Cena promocyjna 21.139,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

35 kg (z akumulatorem)
2 godziny
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree GO2 Air/Pro

Cena regularna Od 2.349,90 EUR

Cena promocyjna Od 2.349,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

45 N.m
15 kg
2 - 4 godz.
8 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree H1

Cena regularna 115.599,90 EUR

Cena promocyjna 115.599,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

47 kg
3 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree Z1

Cena regularna 21.999,90 EUR

Cena promocyjna 21.999,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

4.1 kg
3 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V

Najczęściej zadawane pytania

Prosimy zapoznać się z najczęściej zadawanymi pytaniami dotyczącymi robotów Unitree.

Skontaktuj się z nami

Który model robota najlepiej nadaje się do inspekcji przemysłowych i pracy w wymagającym terenie?

Wybór zależy od konkretnych wymagań środowiska i potrzebnego udźwigu. Do najbardziej wymagających środowisk (woda, kurz, trudny teren) oraz długich inspekcji polecamy model Unitree B2, który charakteryzuje się ochroną IP67, maksymalnym obciążeniem powyżej 40 kg i wyjątkową żywotnością akumulatora. Do lżejszych zadań inspekcyjnych, celów edukacyjnych lub rozwoju algorytmów AI doskonałym wyborem są modele Aliengo lub Go2 Pro, oferujące solidną równowagę między możliwościami, zwinnością a ceną.

Czy roboty obsługują integrację z Państwa własnymi czujnikami i oprogramowaniem (SDK/API)?

Tak, wszystkie nasze roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) zostały zaprojektowane jako otwarte platformy rozwojowe. Obsługują one interfejsy API wysokiego i niskiego poziomu (C/C++), co pozwala na pełną kontrolę nad ruchem i danymi. Roboty są w pełni kompatybilne z ROS (Robot Operating System) i ROS2. Posiadają również zintegrowane standardowe interfejsy (Ethernet, USB, HDMI) oraz wyjścia zasilania (5V, 12V, 24V) do łatwego podłączania zewnętrznych czujników LiDAR, kamer, modułów GPS lub czujników gazu.

Jak wygląda serwisowanie, dostępność części zamiennych i wsparcie techniczne w Słowenii?

Kompleksowe wsparcie techniczne, rutynową konserwację i serwisowanie wszystkich platform robotycznych zapewnia specjalistyczna firma LEGIT d.o.o. Ich celem jest skrócenie przestojów sprzętu do minimum, dlatego każde zgłoszenie traktowane jest priorytetowo. Czas trwania indywidualnej naprawy zależy od charakteru problemu technicznego oraz aktualnej dostępności konkretnych części zamiennych w globalnym łańcuchu dostaw. Ponieważ jest to technologia wysoce specjalistyczna, niektóre komponenty są zamawiane bezpośrednio od producenta, co może wpłynąć na ostateczny termin realizacji – jednak na bieżąco i transparentnie informujemy klientów o każdym etapie procesu oraz przewidywanych terminach.

Czy roboty mogą pracować w deszczu i w zapylonych zakładach przemysłowych?

To zależy od modelu. Unitree B2 jest stworzony specjalnie do ekstremalnych warunków i posiada certyfikat IP67, co oznacza, że jest całkowicie odporny na kurz i wodę (włącznie z krótkotrwałym zanurzeniem). Pozostałe modele (Go2, Aliengo, G1) mają podstawową ochronę, odpowiednią do wilgotnych środowisk i lekkich warunków terenowych, ale nie są przeznaczone do bezpośredniego narażenia na ulewny deszcz lub strumienie wody. Podczas konsultacji przed zakupem sprawdzimy Państwa środowisko pracy i zalecimy odpowiednie zabezpieczenie.

Jakie są dostępne opcje sterowania i czy do robota można zamontować ramię robotyczne?

Tak, 6-osiowe ramię robotyczne Unitree Z1 można zintegrować z platformami czworonożnymi (głównie Aliengo i B2). Umożliwia ono wykonywanie zadań, takich jak otwieranie drzwi, naciskanie przycisków, zbieranie próbek czy przenoszenie przedmiotów (o masie do 3 kg). Ramię jest zasilane bezpośrednio z robota i jest koordynowane programowo z ruchem platformy, co umożliwia mobilną manipulację w przestrzeni.

Jaka jest żywotność akumulatora i czy możliwe jest ciągłe użytkowanie (24/7)?

Żywotność akumulatora wynosi od 2 do 5 godzin, w zależności od modelu i obciążenia (Unitree B2 pracuje do 5 godzin chodzenia bez ładunku). Wszystkie modele obsługują szybką wymianę akumulatora, co pozwala na praktycznie ciągłą pracę przy użyciu dodatkowych zestawów akumulatorów. Rozwijane są również automatyczne rozwiązania do ładowania (stacje dokujące) do patrolowania autonomicznego.

Czy oferują Państwo konsultację i jazdę próbną przed zakupem?

Oczywiście. Rozumiemy, że jest to inwestycja w zaawansowaną technologię, dlatego oferujemy profesjonalne doradztwo dla firm i instytucji. Na podstawie Państwa potrzeb pomożemy wybrać odpowiedni model i konfigurację akcesoriów. W przypadku poważnych zapytań istnieje również możliwość zorganizowania pokazu na żywo, prezentującego możliwości robotów, w naszej siedzibie lub w Państwa lokalizacji.