Unitree AlienGo

Name: Unitree AlienGo
Brand: Unitree
SKU: Unitree-AlienGo
Price: 65399.9 EUR
Availability: OutOfStock

Wyprzedane

65.399,90 EUR

Szacowany czas dostawy · Monako

Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić dostawę do Monako.

Niestety ten produkt jest obecnie niedostępny.

Możemy powiadomić Państwa, gdy tylko ponownie pojawi się w sprzedaży.

Unitree AlienGo – przemysłowa platforma robota czworonożnego

Wydajny robot przeznaczony do inspekcji, prac badawczo-rozwojowych oraz zaawansowanej percepcji opartej na sztucznej inteligencji.

Unitree AlienGo – front three-quarter view on plinth

Do jakich zastosowań przemysłowych przeznaczony jest ten robot?

Unitree Aliengo to solidna platforma stworzona z myślą o pracy w wymagających środowiskach. Doskonale sprawdza się w zakładach petrochemicznych, elektrowniach, na placach budowy oraz w logistyce. Robot potrafi autonomicznie przeprowadzać patrole, monitorować bezpieczeństwo oraz przewozić aparaturę pomiarową w terenie niedostępnym dla pojazdów kołowych. Stanowi również doskonały wybór do badań uniwersyteckich z zakresu robotyki.

Unitree AlienGo – depth perception vision camera detail

Widzenie głębi 3D i percepcja otoczenia

Robot został wyposażony w zaawansowany system kamer głębi oraz odometrii wizualnej. Rozwiązanie to umożliwia tworzenie map 3D w czasie rzeczywistym oraz percepcję głębi w rozdzielczości do 1280x720. Robot precyzyjnie odwzorowuje przestrzeń trójwymiarową, co pozwala mu na bezpieczne poruszanie się wśród przeszkód.

Unitree AlienGo – person tracking mode demonstration

Sztuczna inteligencja i śledzenie ludzi

Dzięki wbudowanym algorytmom głębokiego uczenia oraz wydajnemu procesorowi model Aliengo obsługuje zaawansowane funkcje interakcji. Potrafi rozpoznawać postawę ciała, śledzić wybraną osobę, a nawet rozpoznawać twarze. Robot może reagować na gesty wizualne oraz autonomicznie podążać za operatorem.

Unitree AlienGo – athletic performance features infographic

Wyjątkowa dynamika i wydajność ruchowa

Aliengo to nie tylko maszyna robocza, lecz również niezwykle zwrotny robot. Potrafi osiągać prędkość ponad 1,5 m/s (maksymalnie do 3,3 m/s podczas sprintu) oraz wykonywać złożone ewolucje, takie jak skoki, salt w tył czy szybki bieg. Jego konstrukcja pozwala na błyskawiczne dostosowywanie się do zmian w otoczeniu i utrzymanie równowagi nawet w przypadku uderzenia.

Unitree AlienGo – side view at industrial facility

Otwarta platforma dla programistów

Robot oferuje pełne możliwości dostosowania do celów rozwojowych. Obsługuje wysokopoziomowe i niskopoziomowe interfejsy sterowania (High-level/Low-level API) oraz języki programowania C/C++. Pełna kompatybilność z systemem ROS (Robot Operating System) umożliwia badaczom i inżynierom wdrażanie własnych algorytmów nawigacji, percepcji oraz ruchu.

Unitree AlienGo – depth vision and navigation planning infographic

Obsługa LiDARu i mapowanie

Na potrzeby autonomicznej nawigacji w złożonych przestrzeniach robot umożliwia montaż czujników LiDAR 2D lub 3D. Zapewnia to realizację czterech kluczowych funkcji: dynamicznego omijania przeszkód, planowania nawigacji, budowania map oraz samolokalizacji (SLAM). System na bieżąco aktualizuje dane o otoczeniu i odfiltrowuje poruszające się przeszkody.

Unitree AlienGo – side view with text overlay

Adaptacja do terenu i stabilność

Dzięki technologii sterowania siłą w przegubach Aliengo zapewnia pełną kontrolę nad pozycją i postawą w 3 osiach. Umożliwia to stabilny marsz po żwirze, trawie, schodach oraz pochyłościach. Nawet w razie upadku robot potrafi samodzielnie wstać i kontynuować zadanie.

Unitree AlienGo – widok z przodu pod kątem z listą funkcji

Długi czas pracy i trwałość

Zaawansowany akumulator litowy zapewnia długi czas eksploatacji, który może sięgać nawet 4,5 godziny (w zależności od obciążenia). Obudowę wykonano z trwałych materiałów i wyposażono w inteligentny system chłodzenia powietrzem, który automatycznie reguluje temperaturę podzespołów podczas intensywnej pracy.

Bogate interfejsy zewnętrzne

Aliengo oferuje szeroką gamę interfejsów do podłączania dodatkowego wyposażenia („wersja deweloperska”). Do dyspozycji są 2 porty HDMI, 2 porty Ethernet, 3 porty USB oraz złącze RS485. Ponadto urządzenie udostępnia wyjścia zasilania dla modułów zewnętrznych (5 V, 12 V, 19 V, 24 V), co ułatwia integrację dodatkowych kamer, modułów GPS czy ramion robotycznych.

Co znajduje się w zestawie?

Robot Unitree Aliengo
Akumulator i stacja ładowania
Jednostka sterująca
Dokumentacja deweloperska
Gwarancja: 1 rok
Serwis i wsparcie pod adresem: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specyfikacja techniczna

Model	Unitree Aliengo
Procesor (jednostka AI)	1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Kamera głębi	2x kamera głębi (migawka globalna, szerokie pole widzenia)
Kamera odometrii	1x kamera odometrii wizualnej
Rozdzielczość głębi	do 1280 x 720
Pole widzenia kamery (FOV)	163° ± 5° (widok zbliżony do półkolistego)
Minimalna odległość detekcji	0,11 m
Opóźnienie	Mniej niż 6 ms (od ruchu do reakcji)
Liczba silników	12 wysokowydajnych serwomotorów
Prędkość maksymalna	> 1,5 m/s (sprint do 3,3 m/s)
Możliwości poruszania się	Marsz, bieg, skok, salto w tył, czołganie się, ruch boczny, ponowne podnoszenie się po upadku
Akumulator	Wysokowydajny akumulator litowy (własne opracowanie)
Czas pracy	do 4,5 godziny
Materiał obudowy	Włókno węglowe, aluminium lotnicze, polimery
Wyjścia wideo	2x HDMI
Interfejsy sieciowe	2x port Ethernet
Interfejsy danych	2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Zewnętrzne wyjścia zasilania	5 V, 12 V, 19 V, 24 V (dla dodatkowych czujników/ramion)
Gniazda rozszerzeń	Szyny M5 do montażu wyposażenia
Funkcje percepcji	Śledzenie ludzi, rozpoznawanie postawy, V-SLAM, rozpoznawanie twarzy (w fazie rozwoju)
Oprogramowanie	Ubuntu, ROS, C/C++ API (wysoki/niski poziom)
Chłodzenie	Inteligentny system chłodzenia powietrzem
Stopień ochrony	Wysoki poziom ochrony (odpowiedni dla przemysłu)
Wymiary (w pozycji stojącej)	650 x 310 x 600 mm
Masa	19 kg (z akumulatorem)

Unitree Robotyka

Gdy technologia ożywa.

Historia firmy

Unitree Robotics (oficjalna nazwa firmy to Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) to nie tylko kolejny producent technologii. To firma, która w ciągu ostatniej dekady samodzielnie obaliła mit, że zaawansowane roboty są zarezerwowane dla wojska i laboratoriów wartych miliardy dolarów.

Firma i wizjoner stojący za marką
Firma została założona w Hangzhou w 2016 roku przez Wanga Xingxinga. Jego droga rozpoczęła się jeszcze na studiach, kiedy to opracował robota XDog, którego prosta, ale skuteczna konstrukcja zadziwiła branżę. Filozofia Wanga była od początku jasna: integracja pionowa. Unitree rozwija i produkuje własne silniki, czujniki i kontrolery. Daje im to pełną kontrolę nad kosztami i tempo innowacji, które jest niezrównane w branży.

Kluczowe etapy

Droga firmy Unitree to pasmo szybkich i zdecydowanych kroków:

2016: Firma powstaje po wirusowym sukcesie prototypu XDog.
2017 (Laikago): Premiera pierwszego komercyjnego czworonoga, nazwanego na cześć psa-kosmonauty Laiki. Był to dowód, że chińska firma może konkurować z zachodnimi potęgami.
2021 (Go1): Przełomowy moment dla branży. Na rynek trafia pierwszy „szeroko dostępny” pies-robot (w cenie około 2700 USD), dziesięciokrotnie tańszy od ówczesnej konkurencji.
2023 (H1): Wejście w świat humanoidów. Model H1 stał się jednym z najszybszych i najbardziej stabilnych robotów humanoidalnych na świecie, zdolnym do biegu, a nawet salt w tył.
2024 (G1): Krok w stronę masowej adopcji humanoidów. Model G1 zaprezentowano jako „agent AI w formie fizycznej”, wyróżniający się niezwykłą zwinnością i ceną skierowaną do szerszego grona odbiorców.

Obecnie

Unitree przechodzi obecnie transformację z producenta sprzętu w firmę zajmującą się „ucieleśnioną sztuczną inteligencją” (Embodied AI). Najnowsze modele wykorzystują zaawansowane uczenie maszynowe (uczenie przez wzmacnianie), co oznacza, że roboty nie poruszają się według z góry napisanych zasad, lecz uczą się przez próby i błędy, jak pokonywać przeszkody, lód, schody, a nawet radzić sobie z fizycznymi zakłóceniami.

Podobne produkty

Wszystkie roboty

Wyprzedane

Unitree AlienGo

Cena regularna 65.399,90 EUR

Cena promocyjna 65.399,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

19 kg (z akumulatorem)
Do 4,5 godziny
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree B2

Cena regularna 128.999,90 EUR

Cena promocyjna 128.999,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

Ok. 60 kg (z akumulatorem)
4 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree G1

Cena regularna 21.139,90 EUR

Cena promocyjna 21.139,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

35 kg (z akumulatorem)
2 godziny
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree GO2 Air/Pro

Cena regularna Od 2.349,90 EUR

Cena promocyjna Od 2.349,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

45 N.m
15 kg
2 - 4 godz.
8 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree H1

Cena regularna 115.599,90 EUR

Cena promocyjna 115.599,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

47 kg
3 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V
Wyprzedane

Unitree Z1

Cena regularna 21.999,90 EUR

Cena promocyjna 21.999,90 EUR Cena regularna
Cena jednostkowa na

4.1 kg
3 - 5 godz.
13 Ah | 28.8 V

Najczęściej zadawane pytania

Prosimy zapoznać się z najczęściej zadawanymi pytaniami dotyczącymi robotów Unitree.

Skontaktuj się z nami

Który model robota najlepiej nadaje się do inspekcji przemysłowych i pracy w wymagającym terenie?

Wybór zależy od konkretnych wymagań środowiska i potrzebnego udźwigu. Do najbardziej wymagających środowisk (woda, kurz, trudny teren) oraz długich inspekcji polecamy model Unitree B2, który charakteryzuje się ochroną IP67, maksymalnym obciążeniem powyżej 40 kg i wyjątkową żywotnością akumulatora. Do lżejszych zadań inspekcyjnych, celów edukacyjnych lub rozwoju algorytmów AI doskonałym wyborem są modele Aliengo lub Go2 Pro, oferujące solidną równowagę między możliwościami, zwinnością a ceną.

Czy roboty obsługują integrację z Państwa własnymi czujnikami i oprogramowaniem (SDK/API)?

Tak, wszystkie nasze roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) zostały zaprojektowane jako otwarte platformy rozwojowe. Obsługują one interfejsy API wysokiego i niskiego poziomu (C/C++), co pozwala na pełną kontrolę nad ruchem i danymi. Roboty są w pełni kompatybilne z ROS (Robot Operating System) i ROS2. Posiadają również zintegrowane standardowe interfejsy (Ethernet, USB, HDMI) oraz wyjścia zasilania (5V, 12V, 24V) do łatwego podłączania zewnętrznych czujników LiDAR, kamer, modułów GPS lub czujników gazu.

Jak wygląda serwisowanie, dostępność części zamiennych i wsparcie techniczne w Słowenii?

Kompleksowe wsparcie techniczne, rutynową konserwację i serwisowanie wszystkich platform robotycznych zapewnia specjalistyczna firma LEGIT d.o.o. Ich celem jest skrócenie przestojów sprzętu do minimum, dlatego każde zgłoszenie traktowane jest priorytetowo. Czas trwania indywidualnej naprawy zależy od charakteru problemu technicznego oraz aktualnej dostępności konkretnych części zamiennych w globalnym łańcuchu dostaw. Ponieważ jest to technologia wysoce specjalistyczna, niektóre komponenty są zamawiane bezpośrednio od producenta, co może wpłynąć na ostateczny termin realizacji – jednak na bieżąco i transparentnie informujemy klientów o każdym etapie procesu oraz przewidywanych terminach.

Czy roboty mogą pracować w deszczu i w zapylonych zakładach przemysłowych?

To zależy od modelu. Unitree B2 jest stworzony specjalnie do ekstremalnych warunków i posiada certyfikat IP67, co oznacza, że jest całkowicie odporny na kurz i wodę (włącznie z krótkotrwałym zanurzeniem). Pozostałe modele (Go2, Aliengo, G1) mają podstawową ochronę, odpowiednią do wilgotnych środowisk i lekkich warunków terenowych, ale nie są przeznaczone do bezpośredniego narażenia na ulewny deszcz lub strumienie wody. Podczas konsultacji przed zakupem sprawdzimy Państwa środowisko pracy i zalecimy odpowiednie zabezpieczenie.

Jakie są dostępne opcje sterowania i czy do robota można zamontować ramię robotyczne?

Tak, 6-osiowe ramię robotyczne Unitree Z1 można zintegrować z platformami czworonożnymi (głównie Aliengo i B2). Umożliwia ono wykonywanie zadań, takich jak otwieranie drzwi, naciskanie przycisków, zbieranie próbek czy przenoszenie przedmiotów (o masie do 3 kg). Ramię jest zasilane bezpośrednio z robota i jest koordynowane programowo z ruchem platformy, co umożliwia mobilną manipulację w przestrzeni.

Jaka jest żywotność akumulatora i czy możliwe jest ciągłe użytkowanie (24/7)?

Żywotność akumulatora wynosi od 2 do 5 godzin, w zależności od modelu i obciążenia (Unitree B2 pracuje do 5 godzin chodzenia bez ładunku). Wszystkie modele obsługują szybką wymianę akumulatora, co pozwala na praktycznie ciągłą pracę przy użyciu dodatkowych zestawów akumulatorów. Rozwijane są również automatyczne rozwiązania do ładowania (stacje dokujące) do patrolowania autonomicznego.

Czy oferują Państwo konsultację i jazdę próbną przed zakupem?

Oczywiście. Rozumiemy, że jest to inwestycja w zaawansowaną technologię, dlatego oferujemy profesjonalne doradztwo dla firm i instytucji. Na podstawie Państwa potrzeb pomożemy wybrać odpowiedni model i konfigurację akcesoriów. W przypadku poważnych zapytań istnieje również możliwość zorganizowania pokazu na żywo, prezentującego możliwości robotów, w naszej siedzibie lub w Państwa lokalizacji.