Unitree H1

Name: Unitree H1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-h1
Price: 115599.9 EUR
Availability: InStock

115.599,90 EUR

Paredzamā piegāde · Horvātija

Sazinieties ar mums, lai apstiprinātu piegādi uz Horvātija.

Unitree H1

115.599,90 EUR

Unitree H1 — vispārējas nozīmes humanoīds robots

Pirmais pilna izmēra komerciālais robots ar skriešanas spēju padziļinātai izpētei un AI izstrādei.

Kādiem rūpniecības un pētniecības mērķiem šis robots ir piemērots?

Unitree H1 ir progresīva izstrādes platforma, kas radīta universitātēm, institūtiem un rūpnieciskās pētniecības un izstrādes nodaļām (R&D). Robots kalpo kā ideāls līdzeklis, lai pētītu iemiesoto mākslīgo intelektu (Embodied AI), cilvēka un robota mijiedarbību (HRI) un progresīvus kustību algoritmus. Pateicoties tā humanoīda formai, tas ir svarīgs risinājumu izstrādei viedajā ražošanā un loģistikā, kur robotam jādarbojas telpās, kas paredzētas cilvēkiem.

Pasaules ātruma rekords un kustības dinamika

H1 lepojas ar jaudīgākā robota titulu savā klasē. Tā progresīvā piedziņas sistēma nodrošina stabilu staigāšanu un skriešanu ar rekordlielu ātrumu 3,3 m/s (ar potenciālu virs 5 m/s). Robots saglabā līdzsvaru pat ārēju traucējumu gadījumā (piemēram, spērieni vai pagrūšana) un autonomi pārvietojas pa sarežģītu reljefu, ļaujot testēt navigācijas algoritmus reālā, neparedzamā vidē.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Revolucionāra M107 augsta griezes momenta piedziņa

Robota sirdi veido pašu izstrādāti Unitree M107 motori ar augstu griezes momenta blīvumu (189 Nm/kg). Šie motori nodrošina izcilu jaudu, ceļgala locītavai sasniedzot griezes momentu līdz pat 360 Nm. Piedziņā izmantoti rūpnieciskie krusteniskie rullīšu gultņi augstai precizitātei un stingrībai, ļaujot robotam veikt dinamiskas kustības, piemēram, lēcienus un ātrus pagriezienus, nezaudējot stabilitāti.

360° apkārtējās vides uztvere ar LiDAR tehnoloģiju

Pilnīgai telpiskajai izpratnei Unitree H1 ir aprīkots ar hibrīdu sensoru sistēmu. 3D LiDAR sensora (Livox MID360) un dziļuma kameras (Intel RealSense D435i) kombinācija nodrošina 360 grādu panorāmas skenēšanu apkārtējā vidē. Robots reāllaikā iegūst augstas precizitātes telpiskos datus, kas ir būtiski V-SLAM (vizuālās vienlaicīgas lokalizācijas un kartēšanas) tehnoloģiju ieviešanai.

Divkārša skaitļošanas jauda AI attīstībai

Robota arhitektūra ir izstrādāta, domājot par izstrādātājiem. Tajā ir iekļautas atsevišķas skaitļošanas vienības kustību kontrolei un lietotāju izstrādei. Standarta konfigurācijā ietilpst Intel Core i5/i7 procesori, ar iespēju jaunināt uz NVIDIA Jetson Orin NX moduļiem. Tas ļauj apstrādāt sarežģītus neironu tīklus un dziļās mācīšanās algoritmus tieši uz robota (Edge AI).

Uzlabotas manipulācijas iespējas (H1-2)

Jaunākā versija (H1-2) piedāvā uzlabotas rokas ar 7 brīvības pakāpēm (DOF) katrai rokai, ļaujot robotam atdarināt cilvēka kustību elastību no pleca līdz plaukstas locītavai. Ar iespēju uzstādīt veiclas rokas, robots spēj veikt smalkas manipulācijas. Rokas ir paredzētas slodzēm un precīzai pozicionēšanai, paplašinot izmantošanas iespējas servisa robotikā.

[--slika-7--]

Izturīgs dizains un integrēta elektroinstalācija

Unitree H1 ir īpaši tīrs un drošs dizains. Visi kabeļi ir ievietoti korpusā (Hollow electrical routing), novēršot sapīšanos un bojājumus darbības laikā. Korpuss ir ergonomiski veidots un izturīgs, piešķirot robotam „bionisku” izskatu un palielinot tā izturību laboratorijas un rūpnieciskajos testos.

[--slika-8--]

Augsta energoefektivitāte un autonomija

Enerģiju nodrošina ātri nomaināms akumulators ar 864Wh (15Ah, 67.2V) ietilpību. Neskatoties uz motoru augsto veiktspēju, optimizēta enerģijas pārvaldība ļauj sasniegt ilgāku darbības laiku, kas nepieciešams plašām pārbaudēm. Sistēma ietver uzlabotu termisko vadību, nodrošinot stabilu darbību pat pie maksimālas slodzes.

[--slika-9--]

Atvērta platforma un pastāvīgi atjauninājumi

Robots atbalsta nepārtrauktus OTA (Over-the-Air) programmatūras atjauninājumus, ar kuriem Unitree pastāvīgi uzlabo kustības algoritmus. Izstrādātājiem ir pieejamas plašas API saskarnes un atbalsts ROS (robotu operētājsistēmai), kas ļauj ātri integrēt pielāgotu kodu un pielāgot robotu konkrētiem pētniecības mērķiem.

Iepakojuma saturs un atbalsts

Unitree H1 humanoīds robots (vai H1-2 atkarībā no konfigurācijas)
Akumulatoru bloks (864Wh) un uzlādes stacija
Tālvadības pults
Lietotāja rokasgrāmata un izstrādātāja dokumentācija
Garantija: 1 gads (iespēja pagarināt biznesa klientiem)
Serviss un tehniskais atbalsts uz vietas: Tržaška cesta 222, 1000 Ļubļana.

Tehniskās specifikācijas

Modelis	Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Augstums	~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Svars	~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, pilns aprīkojums)
Kustības ātrums	3,3 m/s (rekords) / potenciāli > 5 m/s
Locītavu skaits (DOF) – H1	Kopā: 19+ (Kājas: 5x2, Rokas: 4x2, Ķermenis: 1)
Savienojumu skaits (DOF) - H1-2	Kopā: 27+ (Kājas: 6x2, Rokas: 7x2, Ķermenis: 1)
Maksimālais griezes moments (celis)	360 N.m
Maksimālais griezes moments (gurnu daļā)	220 N.m
Griezes momenta blīvums	189 N.m/kg (zemes rekords)
Sensori (uztvere)	3D LiDAR (Livox MID360) + dziļuma kamera (Intel RealSense D435i)
Procesors (standarta)	Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (izstrāde)
Procesors (AI opcija)	NVIDIA Jetson Orin NX (līdz 3 vienībām)
Akumulators	15Ah / 67.2V / 864Wh (maināms)
Sviras kravnesība (H1-2)	Maksimālā: ~21 kg (abām rokām kopā), Nominālā: ~7 kg
Saziņa	WiFi, Ethernet, USB
Izstrādes vide	ROS, C++, simulācijas atbalsts

Unitree Robotika

Kad tehnoloģija atdzīvojas.

Uzņēmuma vēsture

Unitree Robotics (uzņēmuma oficiālais nosaukums ir Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nav tikai kārtējais tehnoloģiju ražotājs. Tas ir uzņēmums, kas pēdējās desmitgades laikā ir vienpersoniski izkliedējis mītu, ka progresīvi roboti ir rezervēti tikai militārām vajadzībām un miljardu dolāru vērtām laboratorijām.

Uzņēmums un zīmola vīzijas autors
Uzņēmumu 2016. gadā Hangdžou dibināja Vans Sinsins (Wang Xingxing). Viņa ceļš sākās vēl studiju laikā, kad viņš izstrādāja XDog robotu, kura vienkāršais, bet efektīvais dizains pārsteidza nozari. Vana filozofija no paša sākuma bija skaidra: vertikālā integrācija. Unitree izstrādā un ražo savus motorus, sensorus un kontrolierus. Tas sniedz tiem pilnīgu kontroli pār izmaksām un inovāciju tempu, kas nozarē ir nepārspējams.

Galvenie pavērsieni

Unitree ceļojums ir pilns ar ātrām, agresīvām kustībām:

2016. gads: Uzņēmums tiek dibināts pēc XDog prototipa vīrusu panākumiem.
2017 (Laikago): Viņu pirmā komerciālā četrkājainā robota laišana klajā, kas nosaukts kosmosa suņa Laikas vārdā. Tas bija pierādījums tam, ka Ķīnas uzņēmums var konkurēt ar Rietumu titāniem.
2021 (Go1): Pagrieziena punkts nozarē. Viņi ieviesa pirmo „plaši pieejamo“ robotu suni (par cenu aptuveni 2700 USD), kas bija desmit reizes lētāks nekā tā laika konkurenti.
2023 (H1): Ieeja humanoidu pasaulē. H1 kļuva par vienu no ātrākajiem un stabilākajiem humanoidu robotiem pasaulē, kas spēj skriet un pat veikt atmuguriskos salto.
2024 (G1): Solis uz priekšu humanoīdu masveida ieviešanā. G1 tika prezentēts kā "AI aģents fiziskā formā" ar izcilu veiklību un cenu, kas orientēta uz plašāku tirgu.

Dāvana

Unitree pašlaik pāriet no aparatūras ražotāja uz "iemiesotā AI" (Embodied AI) uzņēmumu. Viņu jaunākie modeļi izmanto uzlabotu mašīnmācīšanos (pastiprinājuma mācīšanos), kas nozīmē, ka roboti nepārvietojas pēc iepriekš uzrakstītiem noteikumiem, bet mācās, izmēģinot un kļūdoties, lai pārvarētu šķēršļus, ledu, kāpnes un pat fizisku iejaukšanos.

Līdzīgi produkti

Visi roboti

Unitree AlienGo

Atlicis tikai 2

Parastā cena 65.399,90 EUR

Akcijas cena 65.399,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

19 kg (ar akumulatoru)
Līdz 4.5 stundām
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Atlicis tikai 2

Parastā cena 128.999,90 EUR

Akcijas cena 128.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

Apm. 60 kg (ar akumulatoru)
4 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.139,90 EUR

Akcijas cena 21.139,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

35 kg (ar akumulatoru)
2 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Atlicis tikai 4

Parastā cena No 2.349,90 EUR

Akcijas cena No 2.349,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

45 N.m
15 kg
2 - 4 stundas
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 115.599,90 EUR

Akcijas cena 115.599,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

47 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.999,90 EUR

Akcijas cena 21.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

4.1 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V

Biežāk uzdotie jautājumi

Izlasiet bieži uzdotos jautājumus par Unitree robotiem.

Sazinieties ar mums

Kurš robotu modelis ir vispiemērotākais rūpnieciskajai pārbaudei un darbam sarežģītos apvidos?

Izvēle ir atkarīga no vides īpašajām prasībām un nepieciešamās kravnesības. Vissarežģītākajai videi (ūdens, putekļi, nelīdzens apvidus) un garām inspekcijām mēs iesakām Unitree B2, kuram ir IP67 aizsardzība, virs 40 kg kravnesība un izcils akumulatora darbības laiks. Vieglākiem pārbaudes uzdevumiem, izglītības mērķiem vai AI algoritmu izstrādei Aliengo vai Go2 Pro ir lieliska izvēle, piedāvājot spēcīgu iespēju, veiklības un cenas līdzsvaru.

Vai roboti atbalsta jūsu pašu sensoru un programmatūras (SDK/API) integrāciju?

Jā, visi mūsu roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) ir izstrādāti kā atvērtas izstrādes platformas. Tie atbalsta augsta un zema līmeņa API saskarnes (C/C++), ļaujot pilnībā kontrolēt kustību un datus. Roboti ir pilnībā saderīgi ar ROS (Robotu operētājsistēmu) un ROS2. Tiem ir arī integrētas standarta saskarnes (Ethernet, USB, HDMI) un jaudas izejas (5V, 12V, 24V), lai ērti pievienotu ārējos LiDAR sensorus, kameras, GPS moduļus vai gāzes sensorus.

Kā Slovēnijā tiek nodrošināta apkope, rezerves daļas un tehniskais atbalsts?

Visaptverošu tehnisko atbalstu, kārtējo apkopi un visu robotizēto platformu remontu nodrošina specializēts uzņēmums LEGIT d.o.o. Viņu mērķis ir uzturēt jūsu aprīkojuma dīkstāvi pēc iespējas īsāku, tāpēc katrs gadījums tiek uzskatīts par prioritāru. Tas, cik ilgs ir individuāls remonts, ir atkarīgs no tehniskās problēmas būtības un konkrēto rezerves daļu pašreizējās pieejamības globālajā piegādes ķēdē. Tā kā šī ir augsti specializēta tehnoloģija, noteiktas sastāvdaļas tiek pasūtītas tieši no ražotāja, kas var ietekmēt galīgo pabeigšanas datumu — taču mēs informējam klientus pārredzami par katru procesa posmu un paredzamajiem termiņiem.

Vai roboti var darboties lietū un putekļainās rūpniecības telpās?

Tas ir atkarīgs no modeļa. Unitree B2 ir īpaši izstrādāts ekstremāliem apstākļiem un ir IP67 sertificēts, kas nozīmē, ka tas ir pilnībā izturīgs pret putekļiem un ūdeni (ieskaitot īslaicīgu iegremdēšanu). Pārējiem modeļiem (Go2, Aliengo, G1) ir pamata aizsardzība, kas piemērota mitrai videi un viegliem lauka apstākļiem, taču tie nav paredzēti tiešai saskarsmei ar stipru lietu vai ūdens strūklām. Pirmspirkšanas konsultācijas laikā mēs pārbaudīsim jūsu darba vidi un ieteiksim atbilstošu aizsardzību.

Kādas ir vadības iespējas un vai robotam var uzstādīt robotizētu roku?

Jā, Unitree Z1 6 asu robotizēto roku var integrēt uz četrkājainajām platformām (galvenokārt Aliengo un B2). Tas ļauj veikt tādus uzdevumus kā durvju atvēršana, pogu nospiešana, paraugu vākšana vai priekšmetu pārnēsāšana (līdz 3 kg). Roka tiek darbināta tieši no robota, un tā ir programmatiski saskaņota ar platformas kustību, nodrošinot mobilo manipulāciju telpā.

Kāds ir akumulatora darbības laiks, un vai ir iespējama nepārtraukta (24/7) lietošana?

Baterijas darbības laiks ir no 2 līdz 5 stundām, atkarībā no modeļa un slodzes (Unitree B2 modelis Unitree darbojas līdz 5 stundām staigāšanas režīmā bez kravas). Visi modeļi atbalsta ātru bateriju nomaiņu, kas ļauj panākt praktiski nepārtrauktu darbību, izmantojot papildu bateriju komplektus. Autonomām patruļām tiek izstrādāti arī automātiskas uzlādes risinājumi (dokstacijas).

Vai piedāvājat konsultācijas un demonstrāciju pirms iegādes?

Protams. Mēs saprotam, ka šis ir ieguldījums progresīvās tehnoloģijās, tāpēc piedāvājam ekspertu konsultācijas uzņēmumiem un iestādēm. Balstoties uz jūsu vajadzībām, mēs palīdzēsim izvēlēties pareizo modeli un piederumu konfigurāciju. Nopietnu interešu gadījumā ir iespējams noorganizēt arī robotu iespēju demonstrāciju klātienē mūsu telpās vai jūsu objektā.