Unitree Z1

Name: Unitree Z1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-z1
Price: 21999.9 EUR
Availability: InStock

21.999,90 EUR

Paredzamā piegāde · Horvātija

Sazinieties ar mums, lai apstiprinātu piegādi uz Horvātija.

Unitree Z1

21.999,90 EUR

Unitree Z1 - Kompakta 6 asu robotizēta roka

Augstas precizitātes un viegla manipulācijas sistēma mobilām platformām un rūpnieciskai automatizācijai.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Kādām rūpnieciskām un pētniecības vajadzībām šis robots ir piemērots?

Unitree Z1 ir izstrādāts plašam uzdevumu klāstam, kur mobilitāte un precizitāte ir galvenie faktori. Loģistikā un noliktavās tas nodrošina "pick-and-place" (paņemšanas un novietošanas) operācijas uz mobilām platformām. Rūpnieciskajā ražošanā tas kalpo vieglu detaļu montāžai un iekārtu apkalpošanai. Pateicoties atvērtajai arhitektūrai, tas ir neaizstājams pētniecības institūtos manipulāciju algoritmu izstrādei, kā arī "jaunās mazumtirdzniecības" scenārijos automatizētai apkalpošanai un mijiedarbībai ar klientiem.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Perfekta sinerģija ar mobilajiem robotiem

Z1 nav tikai stacionāra roka; tas tika izstrādāts īpaši integrācijai četrkājainos robotos (piemēram, Unitree Aliengo un B1) un citos mobilajos transportlīdzekļos (AGV/AMR). Ar savu kompakto dizainu un standartizēto saskarni tas ļauj mobilajiem robotiem ne tikai vērot, bet arī fiziski mijiedarboties ar vidi – atvērt durvis, nospiest pogas vai pārvadāt kravas sarežģītos apvidos.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

6 brīvības pakāpes un harmoniskie reduktori

Robotizētā roka lepojas ar 6 brīvības pakāpēm (6 DOF), kas nodrošina izcilu elastību un sniedzamību no dažādiem leņķiem. Katrā locītavā izmantoti augstas precizitātes harmoniskie reduktori un rūpnieciskie šķērsrullīšu gultņi. Tas nodrošina vienmērīgu kustību, augstu griezes momentu (līdz 33 N·m pie pamatnes) un minimālu atpakaļgaitas spēli (~6 loka minūtes), kas ir izšķiroši precīzām darbībām.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Drošība un sadursmju noteikšana

Drošai cilvēka un robota sadarbībai (kolektīvais darbs), Z1 ir aprīkots ar sadursmju noteikšanas sistēmu. Uzlaboti algoritmi un griezes momenta atgriezeniskā saite ļauj rokai nekavējoties apstāties vai pielāgot spēku negaidīta kontakta gadījumā. Atbalsts "Joint Force Control" (locītavu spēka kontrolei) nodrošina spēka kontroles precizitāti līdz ~0.2 N·m, pasargājot gan robotu, gan apkārtējo vidi.

Svara un celtspējas attiecība

Unitree Z1 izceļas ar savu vieglo konstrukciju. Pati roka sver tikai aptuveni 4.3 kg (atkarībā no versijas), taču tā nodrošina iespaidīgu celtspēju. Z1 Air versija paceļ līdz 2 kg, savukārt jaudīgākā Z1 Pro versija apstrādā kravas līdz 3 kg (noteiktos apstākļos pat vairāk). Šī izdevīgā attiecība ir ideāla montāžai uz mazākām mobilām platformām, kur katrs kilograms ir no svara.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Ātrums un kustību dinamika

Neskatoties uz kompakto izmēru, Z1 ir ārkārtīgi veikla ierīce. Maksimālais locītavu rotācijas ātrums sasniedz pat 180°/s, nodrošinot ātrus cikla laikus ražošanas procesos. Roka var veikt sarežģītas kustības savas darba zonas robežās (740 mm sniedzamība) ar augstu atkārtojamību (~0.1 mm), nodrošinot konsekvenci atkārtotos uzdevumos.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Atvērtā koda izstrāde un API

Unitree Z1 ir patiesa platforma izstrādātājiem ("Open Programming Interface"). Tā atbalsta programmēšanu C++ valodā un ir pilnībā saderīga ar ROS (Robot Operating System). Lietotājiem ir pieejamas zema un augsta līmeņa komandas, tostarp griezes momenta, pozīcijas un ātruma kontrole katrai atsevišķai locītavai, kas ļauj izstrādāt pielāgotu kinemātiku un vadības risinājumus.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Savienojamība un instrumentu maiņa

Rokas gals (atloks) ļauj ātri mainīt dažādus efektorus – no elektriskiem tvērējiem un piesūcekņiem līdz skrūvgriežiem un kamerām. Roka sazinās, izmantojot uzticamu Ethernet saskarni un RS485 iekšējai komunikācijai. Tā tiek darbināta no standarta 24V avota, atvieglojot integrāciju esošajās rūpnieciskajās sistēmās.

Komplektācija un atbalsts

Unitree Z1 robotizētā roka (Air vai Pro versija)
Strāvas un komunikācijas kabeļi
Montāžas piederumi mobilajām platformām
Dokumentācija un piekļuve SDK
Garantija: 1 gads (iespēja pagarināt biznesa klientiem)
Apkalpošana un tehniskais atbalsts uz vietas: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Tehniskās specifikācijas

Modelis	Unitree Z1 (Air / Pro)
Brīvības pakāpes (DOF)	6 asis
Rokas svars	4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro)
Celtspēja	2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maksimālā sniedzamība	740 mm
Atkārtojamība	~0.1 mm
Barošana	24V DC, strāva >20A (maks. jauda 500W)
Komunikācijas saskarne	Ethernet (UDP)
Iekšējā kopne	RS485
Operētājsistēma	Ubuntu (ROS atbalsts)
Vadības režīmi	Pozīcijas kontrole, spēka kontrole
Spēka kontroles precizitāte	~0.2 N·m
Maksimālais locītavu ātrums	180°/s (visas locītavas)
J1 kustības diapazons	±150°
J2 kustības diapazons	0 līdz 180°
J3 kustības diapazons	-165° līdz 0°
J4 kustības diapazons	±80°
J5 kustības diapazons	±85°
J6 kustības diapazons	±160°
Reduktori	Harmoniskie reduktori (attiecība 60+)
Korpusa materiāls	Alumīnija sakausējums, kompozītmateriāli
IP aizsardzība	IP54 (pamata aizsardzība pret putekļiem un šļakatām)

Unitree Robotika

Kad tehnoloģija atdzīvojas.

Uzņēmuma vēsture

Unitree Robotics (uzņēmuma oficiālais nosaukums ir Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nav tikai kārtējais tehnoloģiju ražotājs. Tas ir uzņēmums, kas pēdējās desmitgades laikā ir vienpersoniski izkliedējis mītu, ka progresīvi roboti ir rezervēti tikai militārām vajadzībām un miljardu dolāru vērtām laboratorijām.

Uzņēmums un zīmola vīzijas autors
Uzņēmumu 2016. gadā Hangdžou dibināja Vans Sinsins (Wang Xingxing). Viņa ceļš sākās vēl studiju laikā, kad viņš izstrādāja XDog robotu, kura vienkāršais, bet efektīvais dizains pārsteidza nozari. Vana filozofija no paša sākuma bija skaidra: vertikālā integrācija. Unitree izstrādā un ražo savus motorus, sensorus un kontrolierus. Tas sniedz tiem pilnīgu kontroli pār izmaksām un inovāciju tempu, kas nozarē ir nepārspējams.

Galvenie pavērsieni

Unitree ceļojums ir pilns ar ātrām, agresīvām kustībām:

2016. gads: Uzņēmums tiek dibināts pēc XDog prototipa vīrusu panākumiem.
2017 (Laikago): Viņu pirmā komerciālā četrkājainā robota laišana klajā, kas nosaukts kosmosa suņa Laikas vārdā. Tas bija pierādījums tam, ka Ķīnas uzņēmums var konkurēt ar Rietumu titāniem.
2021 (Go1): Pagrieziena punkts nozarē. Viņi ieviesa pirmo „plaši pieejamo“ robotu suni (par cenu aptuveni 2700 USD), kas bija desmit reizes lētāks nekā tā laika konkurenti.
2023 (H1): Ieeja humanoidu pasaulē. H1 kļuva par vienu no ātrākajiem un stabilākajiem humanoidu robotiem pasaulē, kas spēj skriet un pat veikt atmuguriskos salto.
2024 (G1): Solis uz priekšu humanoīdu masveida ieviešanā. G1 tika prezentēts kā "AI aģents fiziskā formā" ar izcilu veiklību un cenu, kas orientēta uz plašāku tirgu.

Dāvana

Unitree pašlaik pāriet no aparatūras ražotāja uz "iemiesotā AI" (Embodied AI) uzņēmumu. Viņu jaunākie modeļi izmanto uzlabotu mašīnmācīšanos (pastiprinājuma mācīšanos), kas nozīmē, ka roboti nepārvietojas pēc iepriekš uzrakstītiem noteikumiem, bet mācās, izmēģinot un kļūdoties, lai pārvarētu šķēršļus, ledu, kāpnes un pat fizisku iejaukšanos.

Līdzīgi produkti

Visi roboti

Unitree AlienGo

Atlicis tikai 2

Parastā cena 65.399,90 EUR

Akcijas cena 65.399,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

19 kg (ar akumulatoru)
Līdz 4.5 stundām
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Atlicis tikai 2

Parastā cena 128.999,90 EUR

Akcijas cena 128.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

Apm. 60 kg (ar akumulatoru)
4 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.139,90 EUR

Akcijas cena 21.139,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

35 kg (ar akumulatoru)
2 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Atlicis tikai 4

Parastā cena No 2.349,90 EUR

Akcijas cena No 2.349,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

45 N.m
15 kg
2 - 4 stundas
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 115.599,90 EUR

Akcijas cena 115.599,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

47 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.999,90 EUR

Akcijas cena 21.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

4.1 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V

Biežāk uzdotie jautājumi

Izlasiet bieži uzdotos jautājumus par Unitree robotiem.

Sazinieties ar mums

Kurš robotu modelis ir vispiemērotākais rūpnieciskajai pārbaudei un darbam sarežģītos apvidos?

Izvēle ir atkarīga no vides īpašajām prasībām un nepieciešamās kravnesības. Vissarežģītākajai videi (ūdens, putekļi, nelīdzens apvidus) un garām inspekcijām mēs iesakām Unitree B2, kuram ir IP67 aizsardzība, virs 40 kg kravnesība un izcils akumulatora darbības laiks. Vieglākiem pārbaudes uzdevumiem, izglītības mērķiem vai AI algoritmu izstrādei Aliengo vai Go2 Pro ir lieliska izvēle, piedāvājot spēcīgu iespēju, veiklības un cenas līdzsvaru.

Vai roboti atbalsta jūsu pašu sensoru un programmatūras (SDK/API) integrāciju?

Jā, visi mūsu roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) ir izstrādāti kā atvērtas izstrādes platformas. Tie atbalsta augsta un zema līmeņa API saskarnes (C/C++), ļaujot pilnībā kontrolēt kustību un datus. Roboti ir pilnībā saderīgi ar ROS (Robotu operētājsistēmu) un ROS2. Tiem ir arī integrētas standarta saskarnes (Ethernet, USB, HDMI) un jaudas izejas (5V, 12V, 24V), lai ērti pievienotu ārējos LiDAR sensorus, kameras, GPS moduļus vai gāzes sensorus.

Kā Slovēnijā tiek nodrošināta apkope, rezerves daļas un tehniskais atbalsts?

Visaptverošu tehnisko atbalstu, kārtējo apkopi un visu robotizēto platformu remontu nodrošina specializēts uzņēmums LEGIT d.o.o. Viņu mērķis ir uzturēt jūsu aprīkojuma dīkstāvi pēc iespējas īsāku, tāpēc katrs gadījums tiek uzskatīts par prioritāru. Tas, cik ilgs ir individuāls remonts, ir atkarīgs no tehniskās problēmas būtības un konkrēto rezerves daļu pašreizējās pieejamības globālajā piegādes ķēdē. Tā kā šī ir augsti specializēta tehnoloģija, noteiktas sastāvdaļas tiek pasūtītas tieši no ražotāja, kas var ietekmēt galīgo pabeigšanas datumu — taču mēs informējam klientus pārredzami par katru procesa posmu un paredzamajiem termiņiem.

Vai roboti var darboties lietū un putekļainās rūpniecības telpās?

Tas ir atkarīgs no modeļa. Unitree B2 ir īpaši izstrādāts ekstremāliem apstākļiem un ir IP67 sertificēts, kas nozīmē, ka tas ir pilnībā izturīgs pret putekļiem un ūdeni (ieskaitot īslaicīgu iegremdēšanu). Pārējiem modeļiem (Go2, Aliengo, G1) ir pamata aizsardzība, kas piemērota mitrai videi un viegliem lauka apstākļiem, taču tie nav paredzēti tiešai saskarsmei ar stipru lietu vai ūdens strūklām. Pirmspirkšanas konsultācijas laikā mēs pārbaudīsim jūsu darba vidi un ieteiksim atbilstošu aizsardzību.

Kādas ir vadības iespējas un vai robotam var uzstādīt robotizētu roku?

Jā, Unitree Z1 6 asu robotizēto roku var integrēt uz četrkājainajām platformām (galvenokārt Aliengo un B2). Tas ļauj veikt tādus uzdevumus kā durvju atvēršana, pogu nospiešana, paraugu vākšana vai priekšmetu pārnēsāšana (līdz 3 kg). Roka tiek darbināta tieši no robota, un tā ir programmatiski saskaņota ar platformas kustību, nodrošinot mobilo manipulāciju telpā.

Kāds ir akumulatora darbības laiks, un vai ir iespējama nepārtraukta (24/7) lietošana?

Baterijas darbības laiks ir no 2 līdz 5 stundām, atkarībā no modeļa un slodzes (Unitree B2 modelis Unitree darbojas līdz 5 stundām staigāšanas režīmā bez kravas). Visi modeļi atbalsta ātru bateriju nomaiņu, kas ļauj panākt praktiski nepārtrauktu darbību, izmantojot papildu bateriju komplektus. Autonomām patruļām tiek izstrādāti arī automātiskas uzlādes risinājumi (dokstacijas).

Vai piedāvājat konsultācijas un demonstrāciju pirms iegādes?

Protams. Mēs saprotam, ka šis ir ieguldījums progresīvās tehnoloģijās, tāpēc piedāvājam ekspertu konsultācijas uzņēmumiem un iestādēm. Balstoties uz jūsu vajadzībām, mēs palīdzēsim izvēlēties pareizo modeli un piederumu konfigurāciju. Nopietnu interešu gadījumā ir iespējams noorganizēt arī robotu iespēju demonstrāciju klātienē mūsu telpās vai jūsu objektā.