Unitree AlienGo

Name: Unitree AlienGo
Brand: Unitree
SKU: Unitree-AlienGo
Price: 65399.9 EUR
Availability: InStock

65.399,90 EUR

Paredzamā piegāde · Horvātija

Sazinieties ar mums, lai apstiprinātu piegādi uz Horvātija.

Unitree AlienGo

65.399,90 EUR

Unitree AlienGo – Industriāla četrkājaina robota platforma

Augstas veiktspējas robots inspekcijām, pētniecībai un izstrādei ar progresīvu AI uztveri.

Unitree AlienGo – front three-quarter view on plinth

Kādām industriālajām vajadzībām šis robots ir piemērots?

Unitree Aliengo ir izturīga platforma, kas izstrādāta darbam prasīgā vidē. Tas ir ideāli piemērots lietošanai naftas ķīmijas rūpnīcās, spēkstacijās, būvlaukumos un loģistikā. Robots var autonomi veikt patruļas, uzraudzīt drošību un pārvadāt sensoru aprīkojumu uz apvidiem, kas nav pieejami ar riteņu transportlīdzekļiem. Tā ir arī lieliska izvēle universitāšu pētniecībai robotikas jomā.

Unitree AlienGo – depth perception vision camera detail

3D dziļuma redze un vides uztvere

Robots ir aprīkots ar progresīvu dziļuma kameru sistēmu un vizuālo odometriju. Šī sistēma nodrošina 3D karšu izveidi reāllaikā un dziļuma uztveri ar izšķirtspēju līdz 1280x720. Robots precīzi rekonstruē 3D telpu, kas tam ļauj droši navigēt starp šķēršļiem.

Unitree AlienGo – person tracking mode demonstration

Mākslīgais intelekts un cilvēku izsekošana

Pateicoties iebūvētiem dziļās apmācības algoritmiem un jaudīgam procesoram, Aliengo atbalsta uzlabotas mijiedarbības funkcijas. Tas spēj atpazīt ķermeņa pozu, izsekot mērķa personu un pat atpazīt sejas. Robots spēj reaģēt uz vizuāliem žestiem un autonomi sekot operatoram.

Unitree AlienGo – athletic performance features infographic

Izcila dinamika un sportiskums

Aliengo ir ne tikai darba mašīna, bet arī ārkārtīgi veikls robots. Tas var sasniegt ātrumu virs 1.5 m/s (maksimums līdz 3.3 m/s sprinta laikā) un veikt sarežģītas kustības, piemēram, lēcienus, salto atmuguriski un ātru skriešanu. Tā uzbūve ļauj ātri pielāgoties vides izmaiņām un saglabāt līdzsvaru pat pēc trieciena.

Unitree AlienGo – side view at industrial facility

Atvērtā pirmkoda platforma izstrādātājiem

Robots ir pilnībā pielāgojams izstrādes nolūkiem. Tas atbalsta augsta un zema līmeņa vadības saskarnes (High-level/Low-level API) un C/C++ programmēšanas valodas. Pilna saderība ar ROS (Robot Operating System) ļauj pētniekiem un inženieriem ieviest savus algoritmus navigācijai, uztverei un kustībai.

Unitree AlienGo – depth vision and navigation planning infographic

LiDAR atbalsts un kartēšana

Autonomai navigācijai sarežģītās telpās robots atbalsta 2D vai 3D LiDAR sensoru uzstādīšanu. Tas nodrošina četras galvenās funkcijas: dinamisku šķēršļu izvairīšanos, navigācijas plānošanu, karšu veidošanu un pašpozicionēšanu (SLAM). Sistēma nepārtraukti atjaunina vides datus un filtrē kustīgus šķēršļus.

Unitree AlienGo – side view with text overlay

Apvidus pielāgojamība un stabilitāte

Pateicoties spēka kontroles tehnoloģijai locītavās, Aliengo nodrošina pilnīgu kontroli pār 3 asu pozīciju un stāju. Tas ļauj tam stabili pārvietoties pa granti, zāli, kāpnēm un nogāzēm. Pat kritiena gadījumā robots var patstāvīgi piecelties un turpināt savu misiju.

Unitree AlienGo – front three-quarter view with features list

Ilga autonomija un izturība

Uzlabotais litija akumulators nodrošina ilgu darbības laiku, kas var sasniegt līdz 4.5 stundām (atkarībā no slodzes). Korpuss ir izgatavots no izturīgiem materiāliem un ietver inteliģentu gaisa dzesēšanas sistēmu, kas automātiski regulē komponentu temperatūru intensīvas darbības laikā.

Bagātīgas ārējās saskarnes

Aliengo piedāvā plašu saskarņu klāstu papildu aprīkojuma pievienošanai ("Developer Version"). Pieejami 2x HDMI, 2x Ethernet pieslēgvietas, 3x USB un RS485. Turklāt tas nodrošina strāvas izejas ārējiem moduļiem (5V, 12V, 19V, 24V), kas ļauj viegli integrēt papildu kameras, GPS moduļus vai robotizētas rokas.

Kas iekļauts pirkumā?

Unitree Aliengo robots
Akumulators un uzlādes stacija
Vadības bloks
Izstrādātāja dokumentācija
Garantija: 1 gads
Serviss un atbalsts adresē Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Tehniskās specifikācijas

Modelis	Unitree Aliengo
Procesors (AI vienība)	1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Dziļuma kamera	2x dziļuma kamera (globālais slēdzis, plats redzeslauks)
Odometrijas kamera	1x vizuālās odometrijas kamera
Dziļuma izšķirtspēja	līdz 1280 x 720
Kameras redzeslauks (FOV)	163° ± 5° (gandrīz pusapaļš skats)
Minimālais uztveršanas attālums	0.11 m
Latentums	Mazāk nekā 6 ms (kustība līdz reakcijai)
Motoru skaits	12 augstas veiktspējas servomotori
Maksimālais ātrums	> 1.5 m/s (sprints līdz 3.3 m/s)
Kustības iespējas	iešana, skriešana, lēkšana, salto atmuguriski, rāpošana, sānu kustība, piecelšanās pēc kritiena
Akumulators	Augstas veiktspējas litija akumulators (pašu izstrādāts)
Darbības laiks	līdz 4.5 stundām
Korpusa materiāls	Oglekļa šķiedra, aviācijas alumīnijs, polimēri
Video izejas	2x HDMI
Tīkla saskarnes	2x Ethernet pieslēgvieta
Datu saskarnes	2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Ārējās strāvas izejas	5V, 12V, 19V, 24V (papildu sensoriem/rokām)
Paplašināšanas sloti	M5 sliedes aprīkojuma montāžai
Uztveres funkcijas	cilvēku izsekošana, pozas atpazīšana, V-SLAM, sejas atpazīšana (izstrādes stadijā)
Programmatūra	Ubuntu, ROS, C/C++ API (augsta/zema līmeņa)
Dzesēšana	Inteliģenta gaisa dzesēšanas sistēma
Aizsardzība	Augsts aizsardzības līmenis (piemērots industrijai)
Izmēri (stāvot)	650 x 310 x 600 mm
Svars	19 kg (ar akumulatoru)

Unitree Robotika

Kad tehnoloģija atdzīvojas.

Uzņēmuma vēsture

Unitree Robotics (uzņēmuma oficiālais nosaukums ir Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nav tikai kārtējais tehnoloģiju ražotājs. Tas ir uzņēmums, kas pēdējās desmitgades laikā ir vienpersoniski izkliedējis mītu, ka progresīvi roboti ir rezervēti tikai militārām vajadzībām un miljardu dolāru vērtām laboratorijām.

Uzņēmums un zīmola vīzijas autors
Uzņēmumu 2016. gadā Hangdžou dibināja Vans Sinsins (Wang Xingxing). Viņa ceļš sākās vēl studiju laikā, kad viņš izstrādāja XDog robotu, kura vienkāršais, bet efektīvais dizains pārsteidza nozari. Vana filozofija no paša sākuma bija skaidra: vertikālā integrācija. Unitree izstrādā un ražo savus motorus, sensorus un kontrolierus. Tas sniedz tiem pilnīgu kontroli pār izmaksām un inovāciju tempu, kas nozarē ir nepārspējams.

Galvenie pavērsieni

Unitree ceļojums ir pilns ar ātrām, agresīvām kustībām:

2016. gads: Uzņēmums tiek dibināts pēc XDog prototipa vīrusu panākumiem.
2017 (Laikago): Viņu pirmā komerciālā četrkājainā robota laišana klajā, kas nosaukts kosmosa suņa Laikas vārdā. Tas bija pierādījums tam, ka Ķīnas uzņēmums var konkurēt ar Rietumu titāniem.
2021 (Go1): Pagrieziena punkts nozarē. Viņi ieviesa pirmo „plaši pieejamo“ robotu suni (par cenu aptuveni 2700 USD), kas bija desmit reizes lētāks nekā tā laika konkurenti.
2023 (H1): Ieeja humanoidu pasaulē. H1 kļuva par vienu no ātrākajiem un stabilākajiem humanoidu robotiem pasaulē, kas spēj skriet un pat veikt atmuguriskos salto.
2024 (G1): Solis uz priekšu humanoīdu masveida ieviešanā. G1 tika prezentēts kā "AI aģents fiziskā formā" ar izcilu veiklību un cenu, kas orientēta uz plašāku tirgu.

Dāvana

Unitree pašlaik pāriet no aparatūras ražotāja uz "iemiesotā AI" (Embodied AI) uzņēmumu. Viņu jaunākie modeļi izmanto uzlabotu mašīnmācīšanos (pastiprinājuma mācīšanos), kas nozīmē, ka roboti nepārvietojas pēc iepriekš uzrakstītiem noteikumiem, bet mācās, izmēģinot un kļūdoties, lai pārvarētu šķēršļus, ledu, kāpnes un pat fizisku iejaukšanos.

Līdzīgi produkti

Visi roboti

Unitree AlienGo

Atlicis tikai 2

Parastā cena 65.399,90 EUR

Akcijas cena 65.399,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

19 kg (ar akumulatoru)
Līdz 4.5 stundām
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Atlicis tikai 2

Parastā cena 128.999,90 EUR

Akcijas cena 128.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

Apm. 60 kg (ar akumulatoru)
4 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.139,90 EUR

Akcijas cena 21.139,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

35 kg (ar akumulatoru)
2 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Atlicis tikai 4

Parastā cena No 2.349,90 EUR

Akcijas cena No 2.349,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

45 N.m
15 kg
2 - 4 stundas
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 115.599,90 EUR

Akcijas cena 115.599,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

47 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.999,90 EUR

Akcijas cena 21.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

4.1 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V

Biežāk uzdotie jautājumi

Izlasiet bieži uzdotos jautājumus par Unitree robotiem.

Sazinieties ar mums

Kurš robotu modelis ir vispiemērotākais rūpnieciskajai pārbaudei un darbam sarežģītos apvidos?

Izvēle ir atkarīga no vides īpašajām prasībām un nepieciešamās kravnesības. Vissarežģītākajai videi (ūdens, putekļi, nelīdzens apvidus) un garām inspekcijām mēs iesakām Unitree B2, kuram ir IP67 aizsardzība, virs 40 kg kravnesība un izcils akumulatora darbības laiks. Vieglākiem pārbaudes uzdevumiem, izglītības mērķiem vai AI algoritmu izstrādei Aliengo vai Go2 Pro ir lieliska izvēle, piedāvājot spēcīgu iespēju, veiklības un cenas līdzsvaru.

Vai roboti atbalsta jūsu pašu sensoru un programmatūras (SDK/API) integrāciju?

Jā, visi mūsu roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) ir izstrādāti kā atvērtas izstrādes platformas. Tie atbalsta augsta un zema līmeņa API saskarnes (C/C++), ļaujot pilnībā kontrolēt kustību un datus. Roboti ir pilnībā saderīgi ar ROS (Robotu operētājsistēmu) un ROS2. Tiem ir arī integrētas standarta saskarnes (Ethernet, USB, HDMI) un jaudas izejas (5V, 12V, 24V), lai ērti pievienotu ārējos LiDAR sensorus, kameras, GPS moduļus vai gāzes sensorus.

Kā Slovēnijā tiek nodrošināta apkope, rezerves daļas un tehniskais atbalsts?

Visaptverošu tehnisko atbalstu, kārtējo apkopi un visu robotizēto platformu remontu nodrošina specializēts uzņēmums LEGIT d.o.o. Viņu mērķis ir uzturēt jūsu aprīkojuma dīkstāvi pēc iespējas īsāku, tāpēc katrs gadījums tiek uzskatīts par prioritāru. Tas, cik ilgs ir individuāls remonts, ir atkarīgs no tehniskās problēmas būtības un konkrēto rezerves daļu pašreizējās pieejamības globālajā piegādes ķēdē. Tā kā šī ir augsti specializēta tehnoloģija, noteiktas sastāvdaļas tiek pasūtītas tieši no ražotāja, kas var ietekmēt galīgo pabeigšanas datumu — taču mēs informējam klientus pārredzami par katru procesa posmu un paredzamajiem termiņiem.

Vai roboti var darboties lietū un putekļainās rūpniecības telpās?

Tas ir atkarīgs no modeļa. Unitree B2 ir īpaši izstrādāts ekstremāliem apstākļiem un ir IP67 sertificēts, kas nozīmē, ka tas ir pilnībā izturīgs pret putekļiem un ūdeni (ieskaitot īslaicīgu iegremdēšanu). Pārējiem modeļiem (Go2, Aliengo, G1) ir pamata aizsardzība, kas piemērota mitrai videi un viegliem lauka apstākļiem, taču tie nav paredzēti tiešai saskarsmei ar stipru lietu vai ūdens strūklām. Pirmspirkšanas konsultācijas laikā mēs pārbaudīsim jūsu darba vidi un ieteiksim atbilstošu aizsardzību.

Kādas ir vadības iespējas un vai robotam var uzstādīt robotizētu roku?

Jā, Unitree Z1 6 asu robotizēto roku var integrēt uz četrkājainajām platformām (galvenokārt Aliengo un B2). Tas ļauj veikt tādus uzdevumus kā durvju atvēršana, pogu nospiešana, paraugu vākšana vai priekšmetu pārnēsāšana (līdz 3 kg). Roka tiek darbināta tieši no robota, un tā ir programmatiski saskaņota ar platformas kustību, nodrošinot mobilo manipulāciju telpā.

Kāds ir akumulatora darbības laiks, un vai ir iespējama nepārtraukta (24/7) lietošana?

Baterijas darbības laiks ir no 2 līdz 5 stundām, atkarībā no modeļa un slodzes (Unitree B2 modelis Unitree darbojas līdz 5 stundām staigāšanas režīmā bez kravas). Visi modeļi atbalsta ātru bateriju nomaiņu, kas ļauj panākt praktiski nepārtrauktu darbību, izmantojot papildu bateriju komplektus. Autonomām patruļām tiek izstrādāti arī automātiskas uzlādes risinājumi (dokstacijas).

Vai piedāvājat konsultācijas un demonstrāciju pirms iegādes?

Protams. Mēs saprotam, ka šis ir ieguldījums progresīvās tehnoloģijās, tāpēc piedāvājam ekspertu konsultācijas uzņēmumiem un iestādēm. Balstoties uz jūsu vajadzībām, mēs palīdzēsim izvēlēties pareizo modeli un piederumu konfigurāciju. Nopietnu interešu gadījumā ir iespējams noorganizēt arī robotu iespēju demonstrāciju klātienē mūsu telpās vai jūsu objektā.