Unitree G1

Name: Unitree G1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-G1
Price: 21139.9 EUR
Availability: InStock

21.139,90 EUR

Paredzamā piegāde · Īrija

Sazinieties ar mums, lai apstiprinātu piegādi uz Īrija.

Unitree G1

21.139,90 EUR

Unitree G1 — uzlabots humanoīds AI aģents un pētniecības platforma

Nākamās paaudzes humanoīds robots AI izstrādei, izglītībai un sarežģītu kustību simulācijai.

Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Kādiem rūpnieciskiem un pētniecības mērķiem šis robots ir piemērots?

Unitree G1 ir izstrādāts kā pieejama, bet augstas veiktspējas platforma universitātes pētījumiem, AI laboratorijām un izstrādes uzņēmumiem. Tas ir ideāli piemērots atdarināšanas mācīšanās algoritmu testēšanai, padziļinātai pastiprinātas mācīšanās pētniecībai un viedo pakalpojumu lietojumprogrammu izstrādei. Pateicoties kompaktajam izmēram un uzlabotajiem sensoriem, tas ir lielisks arī simulācijām viedajā ražošanā.

Unitree G1 – infographic of technical features

Mākslīgais intelekts un UnifoLM modelis

G1 nav tikai robots; tas ir fizisks avatars uzlabotiem AI modeļiem. To darbina "Pasaules modeļa" koncepcija, kas balstīta uz UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robots spēj ātri apgūt jaunas prasmes, izmantojot demonstrācijas un simulācijas. Tas paver jaunu inteliģento aģentu laikmetu, kas spēj pielāgoties neparedzētām situācijām un pastāvīgi uzlabot savas motoriskās prasmes, izmantojot OTA (Over-The-Air) atjauninājumus.

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Pārcilvēciska mobilitāte un kustību diapazons

Unitree G1 pārsniedz cilvēka biomehānikas robežas. Ar ārkārtīgi lieliem locītavu kustību leņķiem (piemēram, ceļgali līdz 165°, gurni ar rotāciju -30~+170°), robots var salocīties ārkārtīgi kompaktā formā transportēšanai vai veikt akrobātiskas kustības, piemēram, piecelties no guļus stāvokļa un pagriezt torsu. Platforma piedāvā no 23 līdz 43 brīvības pakāpēm (DoF), atkarībā no konfigurācijas, nodrošinot ārkārtīgi plūstošas kustības.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Uzlabota manipulācija un spēka kontrole

Uzlabotākās konfigurācijās (G1 EDU) robots ir aprīkots ar Dex3-1 rokām, kas nodrošina hibrīdu spēka un pozīcijas kontroli. Ar šīm "Force Control" rokām G1 var veikt precīzus uzdevumus, piemēram, riekstu skaldīšanu, lodēšanu vai trauslu objektu apstrādi. Rokas imitē cilvēka veiklību un ir svarīgas pētījumiem cilvēka un robota mijiedarbības jomā.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

360 grādu uztveres sistēma (LiDAR + dziļums)

Telpiskai orientācijai G1 izmanto Intel RealSense D435i dziļuma kameras un Livox-Mid360 3D LiDAR sensora kombināciju. Šī sistēma nodrošina robotam 360 grādu vides uztveri, precīzu telpisko kartēšanu un drošu navigāciju starp šķēršļiem reāllaikā, kas ir būtiski autonomai darbībai nestrukturētā vidē.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Integrēts dizains ar iekšējo elektroinstalāciju

G1 robota dizains ir estētiski izsmalcināts un tehniski progresīvs. Visi vadi ir izvadīti caur dobām motora vārpstām un skeleta iekšpusi, kas nozīmē, ka nav atklātu kabeļu, kas varētu tikt aizķerti vai bojāti. Šis "tīrais" dizains palielina darbības uzticamību un drošību, strādājot cilvēku tuvumā.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Jaudīga skaitļošanas jauda un izstrāde

Robota sirds ir augstas veiktspējas 8 kodolu procesors. Prasīgākiem lietotājiem (EDU versija) ir pieejama paplašināšana ar NVIDIA Jetson Orin moduli, kas nodrošina līdz 100 TOPS AI skaitļošanas jaudu. Tas ļauj izpildīt sarežģītus neironu tīklus tieši uz robota (Edge Computing) un atbalsta sekundāro izstrādi, izmantojot atvērtas API saskarnes.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Ātri nomaināms akumulators ilgstošam darbam

Robots ir aprīkots ar 9000 mAh viedo akumulatoru, kas nodrošina aptuveni 2 stundas autonomas darbības. Akumulators ir uzstādīts aizmugurē un atbalsta Quick Release sistēmu, kas ļauj to nomainīt dažu sekunžu laikā un tādējādi nodrošināt praktiski nepārtrauktu darbību pētniecības vai demonstrācijas scenārijos.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Kustību dinamika un stabilitāte

Unitree G1 sasniedz kustības ātrumu līdz 2 m/s. Tā uzlabotie līdzsvarošanas algoritmi nodrošina stabilu iešanu, skriešanu un ātru atjaunošanos pēc traucējumiem (piemēram, grūdieniem). Pat kritiena gadījumā robots, pateicoties savai elastībai, pilnīgi patstāvīgi piecelsies un turpinās savu uzdevumu.

Iepakojuma saturs un atbalsts

Humanoīds robots Unitree G1 (Basic vai EDU versija)
Viedais akumulators (9000 mAh) un lādētājs
Tālvadības pults
Robota statīvs (ar noteiktiem iepakojumiem)
Lietotāja rokasgrāmata
Garantija: 8 mēneši (Basic) / 18 mēneši (EDU)
Serviss un atbalsts adresē Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Tehniskās specifikācijas

Modelis	Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Izmēri (stāvot)	1320 x 450 x 200 mm
Izmēri (salocīts)	690 x 450 x 300 mm
Svars	Aptuveni 35 kg (ar akumulatoru)
Brīvības pakāpju skaits (DoF)	23 (Basic) līdz 43 (EDU ar Dex rokām)
Maksimālais locītavas griezes moments	120 N.m (celis), 90 N.m (cits)
Kustības ātrums	līdz 2.0 m/s
Procesors (CPU)	8 kodolu augstas veiktspējas CPU
AI procesors (EDU opcija)	NVIDIA Jetson Orin (augstas skaitļošanas jaudas modulis)
3D LiDAR	Livox-Mid360 (360° uztvere)
Dziļuma kamera	Intel RealSense D435i
Audio sistēma	4x mikrofons (trokšņu slāpēšana), 5W stereo skaļrunis
Savienojamība	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Rokas (manipulatori)	Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 spēka kontrole (3 pirkstu)
Rokas celtspēja	Aptuveni 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Akumulators	9000 mAh, 13 elementu litija
Autonomija	Aptuveni 2 stundas
Dzesēšana	Lokālā gaisa dzesēšana
Korpusa materiāls	Alumīnija sakausējums, augstas stiprības plastmasa
Sekundārā izstrāde	Atbalstīts uz G1 EDU (augsta/zema līmeņa API)
Garantija	8 mēneši (Basic) / 18 mēneši (EDU)

Unitree Robotika

Kad tehnoloģija atdzīvojas.

Uzņēmuma vēsture

Unitree Robotics (uzņēmuma oficiālais nosaukums ir Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nav tikai kārtējais tehnoloģiju ražotājs. Tas ir uzņēmums, kas pēdējās desmitgades laikā ir vienpersoniski izkliedējis mītu, ka progresīvi roboti ir rezervēti tikai militārām vajadzībām un miljardu dolāru vērtām laboratorijām.

Uzņēmums un zīmola vīzijas autors
Uzņēmumu 2016. gadā Hangdžou dibināja Vans Sinsins (Wang Xingxing). Viņa ceļš sākās vēl studiju laikā, kad viņš izstrādāja XDog robotu, kura vienkāršais, bet efektīvais dizains pārsteidza nozari. Vana filozofija no paša sākuma bija skaidra: vertikālā integrācija. Unitree izstrādā un ražo savus motorus, sensorus un kontrolierus. Tas sniedz tiem pilnīgu kontroli pār izmaksām un inovāciju tempu, kas nozarē ir nepārspējams.

Galvenie pavērsieni

Unitree ceļojums ir pilns ar ātrām, agresīvām kustībām:

2016. gads: Uzņēmums tiek dibināts pēc XDog prototipa vīrusu panākumiem.
2017 (Laikago): Viņu pirmā komerciālā četrkājainā robota laišana klajā, kas nosaukts kosmosa suņa Laikas vārdā. Tas bija pierādījums tam, ka Ķīnas uzņēmums var konkurēt ar Rietumu titāniem.
2021 (Go1): Pagrieziena punkts nozarē. Viņi ieviesa pirmo „plaši pieejamo“ robotu suni (par cenu aptuveni 2700 USD), kas bija desmit reizes lētāks nekā tā laika konkurenti.
2023 (H1): Ieeja humanoidu pasaulē. H1 kļuva par vienu no ātrākajiem un stabilākajiem humanoidu robotiem pasaulē, kas spēj skriet un pat veikt atmuguriskos salto.
2024 (G1): Solis uz priekšu humanoīdu masveida ieviešanā. G1 tika prezentēts kā "AI aģents fiziskā formā" ar izcilu veiklību un cenu, kas orientēta uz plašāku tirgu.

Dāvana

Unitree pašlaik pāriet no aparatūras ražotāja uz "iemiesotā AI" (Embodied AI) uzņēmumu. Viņu jaunākie modeļi izmanto uzlabotu mašīnmācīšanos (pastiprinājuma mācīšanos), kas nozīmē, ka roboti nepārvietojas pēc iepriekš uzrakstītiem noteikumiem, bet mācās, izmēģinot un kļūdoties, lai pārvarētu šķēršļus, ledu, kāpnes un pat fizisku iejaukšanos.

Līdzīgi produkti

Visi roboti

Unitree AlienGo

Atlicis tikai 2

Parastā cena 65.399,90 EUR

Akcijas cena 65.399,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

19 kg (ar akumulatoru)
Līdz 4.5 stundām
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Atlicis tikai 2

Parastā cena 128.999,90 EUR

Akcijas cena 128.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

Apm. 60 kg (ar akumulatoru)
4 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.139,90 EUR

Akcijas cena 21.139,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

35 kg (ar akumulatoru)
2 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Atlicis tikai 4

Parastā cena No 2.349,90 EUR

Akcijas cena No 2.349,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

45 N.m
15 kg
2 - 4 stundas
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 115.599,90 EUR

Akcijas cena 115.599,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

47 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.999,90 EUR

Akcijas cena 21.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

4.1 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V

Biežāk uzdotie jautājumi

Izlasiet bieži uzdotos jautājumus par Unitree robotiem.

Sazinieties ar mums

Kurš robotu modelis ir vispiemērotākais rūpnieciskajai pārbaudei un darbam sarežģītos apvidos?

Izvēle ir atkarīga no vides īpašajām prasībām un nepieciešamās kravnesības. Vissarežģītākajai videi (ūdens, putekļi, nelīdzens apvidus) un garām inspekcijām mēs iesakām Unitree B2, kuram ir IP67 aizsardzība, virs 40 kg kravnesība un izcils akumulatora darbības laiks. Vieglākiem pārbaudes uzdevumiem, izglītības mērķiem vai AI algoritmu izstrādei Aliengo vai Go2 Pro ir lieliska izvēle, piedāvājot spēcīgu iespēju, veiklības un cenas līdzsvaru.

Vai roboti atbalsta jūsu pašu sensoru un programmatūras (SDK/API) integrāciju?

Jā, visi mūsu roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) ir izstrādāti kā atvērtas izstrādes platformas. Tie atbalsta augsta un zema līmeņa API saskarnes (C/C++), ļaujot pilnībā kontrolēt kustību un datus. Roboti ir pilnībā saderīgi ar ROS (Robotu operētājsistēmu) un ROS2. Tiem ir arī integrētas standarta saskarnes (Ethernet, USB, HDMI) un jaudas izejas (5V, 12V, 24V), lai ērti pievienotu ārējos LiDAR sensorus, kameras, GPS moduļus vai gāzes sensorus.

Kā Slovēnijā tiek nodrošināta apkope, rezerves daļas un tehniskais atbalsts?

Visaptverošu tehnisko atbalstu, kārtējo apkopi un visu robotizēto platformu remontu nodrošina specializēts uzņēmums LEGIT d.o.o. Viņu mērķis ir uzturēt jūsu aprīkojuma dīkstāvi pēc iespējas īsāku, tāpēc katrs gadījums tiek uzskatīts par prioritāru. Tas, cik ilgs ir individuāls remonts, ir atkarīgs no tehniskās problēmas būtības un konkrēto rezerves daļu pašreizējās pieejamības globālajā piegādes ķēdē. Tā kā šī ir augsti specializēta tehnoloģija, noteiktas sastāvdaļas tiek pasūtītas tieši no ražotāja, kas var ietekmēt galīgo pabeigšanas datumu — taču mēs informējam klientus pārredzami par katru procesa posmu un paredzamajiem termiņiem.

Vai roboti var darboties lietū un putekļainās rūpniecības telpās?

Tas ir atkarīgs no modeļa. Unitree B2 ir īpaši izstrādāts ekstremāliem apstākļiem un ir IP67 sertificēts, kas nozīmē, ka tas ir pilnībā izturīgs pret putekļiem un ūdeni (ieskaitot īslaicīgu iegremdēšanu). Pārējiem modeļiem (Go2, Aliengo, G1) ir pamata aizsardzība, kas piemērota mitrai videi un viegliem lauka apstākļiem, taču tie nav paredzēti tiešai saskarsmei ar stipru lietu vai ūdens strūklām. Pirmspirkšanas konsultācijas laikā mēs pārbaudīsim jūsu darba vidi un ieteiksim atbilstošu aizsardzību.

Kādas ir vadības iespējas un vai robotam var uzstādīt robotizētu roku?

Jā, Unitree Z1 6 asu robotizēto roku var integrēt uz četrkājainajām platformām (galvenokārt Aliengo un B2). Tas ļauj veikt tādus uzdevumus kā durvju atvēršana, pogu nospiešana, paraugu vākšana vai priekšmetu pārnēsāšana (līdz 3 kg). Roka tiek darbināta tieši no robota, un tā ir programmatiski saskaņota ar platformas kustību, nodrošinot mobilo manipulāciju telpā.

Kāds ir akumulatora darbības laiks, un vai ir iespējama nepārtraukta (24/7) lietošana?

Baterijas darbības laiks ir no 2 līdz 5 stundām, atkarībā no modeļa un slodzes (Unitree B2 modelis Unitree darbojas līdz 5 stundām staigāšanas režīmā bez kravas). Visi modeļi atbalsta ātru bateriju nomaiņu, kas ļauj panākt praktiski nepārtrauktu darbību, izmantojot papildu bateriju komplektus. Autonomām patruļām tiek izstrādāti arī automātiskas uzlādes risinājumi (dokstacijas).

Vai piedāvājat konsultācijas un demonstrāciju pirms iegādes?

Protams. Mēs saprotam, ka šis ir ieguldījums progresīvās tehnoloģijās, tāpēc piedāvājam ekspertu konsultācijas uzņēmumiem un iestādēm. Balstoties uz jūsu vajadzībām, mēs palīdzēsim izvēlēties pareizo modeli un piederumu konfigurāciju. Nopietnu interešu gadījumā ir iespējams noorganizēt arī robotu iespēju demonstrāciju klātienē mūsu telpās vai jūsu objektā.