Unitree B2

Name: Unitree B2
Brand: Unitree
SKU: Unitree-B2
Price: 128999.9 EUR
Availability: InStock

128.999,90 EUR

Paredzamā piegāde · Grieķija

Sazinieties ar mums, lai apstiprinātu piegādi uz Grieķija.

Unitree B2

128.999,90 EUR

Unitree B2 – īpaši jaudīgs četrkājains robots rūpnieciskai lietošanai

Visātrākā un izturīgākā robotizētā platforma ilgtermiņa rūpnieciskām pārbaudēm un glābšanas darbiem.

Unitree B2 – side view with wheel foot legs

Kādām rūpnieciskām un pētniecības jomām šis robots ir piemērots?

Unitree B2 ir izstrādāts kā "universāls palīgs" visprasīgākajiem uzdevumiem. Pateicoties tā izcilajai kravnesībai un autonomijai, tas ir ideāli piemērots elektrotīklu, naftas ķīmijas rūpnīcu un ražošanas telpu pārbaudēm. Tā spēja pārvarēt sarežģītu reljefu to ierindo aprīkojuma pašā augšgalā meklēšanas un glābšanas darbiem (ārkārtas glābšana) un loģistikai nepieejamās vietās. Pētniecības institūtiem tas kalpo kā moderna platforma AI izstrādei un autonomijai.

Unitree B2 – side view with features highlighted

Visātrākais industriālais robots savā klasē

B2 nosaka jaunus standartus ātruma un dinamikas jomā. Tas spēj sasniegt skriešanas ātrumu virs 6 m/s, padarot to par vienu no ātrākajiem četrkājainajiem industriālajiem robotiem pasaulē. Tā piedziņas vienības nodrošina eksplozīvas kustības, lēcienus tālāk par 1,6 metriem un ātru pārvietošanos starp apskates punktiem, ievērojami saīsinot pārbaudes laiku.

Unitree B2 – annotated diagram of body parts

Ekstrēma kravnesība un griezes moments

Pateicoties pilnībā pārveidotām locītavām, kas nodrošina līdz pat 360 N.m griezes momentu (170% pieaugums salīdzinājumā ar iepriekšējām paaudzēm), B2 piedāvā izcilu kravnesību. Robots spēj nest smagāku kravu par 40 kg staigāšanas laikā, savukārt tā statiskā kravnesība (stāvot) ir līdz pat 120 kg. Tas ļauj uzstādīt smagus industriālos sensorus, manipulatoru rokas vai transportēšanas aprīkojumu.

Unitree B2 – top-down view with dimensions

Revolucionāra akumulatora autonomija

Viena no lielākajām B2 modeļa priekšrocībām ir akumulators ar 45 Ah (2250 Wh) ietilpību. Tas ļauj nodrošināt līdz 5 stundām ilgu autonomu darbību bez kravas (un vairāk nekā 20 km nobraukums ar vienu uzlādi), kā arī vairāk nekā 4 stundas nepārtrauktas darbības ar 20 kg kravu. Akumulators ir paredzēts ātrai nomaiņai (Quick Release) un atbalsta autonomu uzlādi, kas ir būtiski 24/7 darbības nodrošināšanai.

Unitree B2 – annotated diagram of internal connections

IP67 aizsardzība un darbība visos apstākļos

Unitree B2 ir radīts reālajai pasaulei. Tas lepojas ar IP67 sertifikāciju, kas nozīmē pilnīgu noturību pret putekļiem un ūdeni (īslaicīga iegremdēšana). Tas bez problēmām darbojas temperatūras diapazonā no -20 ℃ līdz 55 ℃. Tas stabili pārvietojas pa slidenām virsmām, zāli, smiltīm un mitrā vidē, kur citi roboti nespēj darboties.

Unitree B2 – side view with features and specifications

Izcila šķēršļu pārvarēšana

Uzlabota kinemātika un vadība ļauj robotam pārvarēt sarežģītus šķēršļus. B2 viegli uzkāpj pa kāpnēm 20-25 cm augstumā, pārkāpj šķēršļiem līdz 40 cm augstumam (piemēram, baļķiem, platformām) un pārvar nogāzes ar slīpumu virs 45°. Tas spēj pārlekt pāri 0,5 līdz 1,2 metrus platām tranšejām, nodrošinot netraucētu pārvietošanos būvlaukumos un drupās.

Unitree B2 – annotated diagram of components and sensors

360 grādu LiDAR un dziļuma redzamība

Vides uztveršanas sistēma balstās uz 3D LiDAR sensora (RS-Helios 5515) un divu dziļuma kameru (Intel RealSense D435i) kombināciju. LiDAR nodrošina 360 grādu horizontālu pārskatu un precīzu telpas kartēšanu, savukārt optiskās kameras nodrošina vizuālu atpazīšanu. Šī sensoru pakete nodrošina progresīvu izvairīšanos no šķēršļiem un pilnībā autonomu navigāciju.

Unitree B2 – transparent view with axis indicators

Divkārša apstrādes jauda un AI

Standarta konfigurācijā B2 izmanto Intel Core i5 procesoru platformas vadībai un papildu Intel Core i7 lietotāja izstrādei. Prasīgākiem AI uzdevumiem ir pieejama papildu modernizācija ar NVIDIA Jetson Orin NX moduļiem (atbalsts līdz 3 vienībām), kas ļauj apstrādāt sarežģītus neironu tīklus, atpazīt objektus un nodrošināt modernu skaitļošanu malējos tīklos (Edge Computing).

Unitree B2 – front camera and sensor detail

Paplašinājumi un saskarnes izstrādātājiem

Robots ir aprīkots ar bagātīgu saskarņu kopumu papildu aprīkojuma integrēšanai. Korpusa augšdaļā ir pieejami 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 un 5V, 12V un 24V jaudas izvades. Atbalsts sekundārajai izstrādei, ROS un piekļuve zema līmeņa vadības funkcijām ļauj pilnībā pielāgot robotu specifiskām industriālām vajadzībām.

Iepakojuma saturs un atbalsts

Unitree B2 robots (samontēts)
Augstas veiktspējas akumulators (45Ah, 2250Wh)
Uzlādes stacija (58V 10A)
Rokas kontrolieris
Lietotāja rokasgrāmata un izstrādātāja dokumentācija
Garantija: 1 gads (iespējams pagarināt)
Serviss un atbalsts adresē Tržaška cesta 222, 1000 Ļubļana.

Tehniskās specifikācijas

Modelis	Unitree B2
Izmēri (stāvot)	1098 x 450 x 645 mm
Izmēri (salocīts)	880 x 460 x 330 mm
Svars	apm. 60 kg (ar akumulatoru)
Maksimālais ātrums	> 6 m/s (industriālais rekords)
Maksimālais locītavas griezes moments	apm. 360 N.m
Kravnesība (stāvot)	≥ 120 kg
Kravnesība (staigājot)	> 40 kg (nepārtraukti)
Akumulatora ietilpība	45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Darbības laiks (bez kravas)	> 5 stundas (vairāk nekā 20 km nobraukums ar vienu uzlādi)
Darbības laiks (20 kg krava)	> 4 stundas (vairāk nekā 15 km nobraukums ar vienu uzlādi)
Kāpšana pa kāpnēm	Pakāpiena augstums 20 - 25 cm
Šķēršļu pārvarēšana	Augstums 40 cm (uz priekšu)
Maksimālais slīpums (kāpšana)	> 45°
Tāllēciens	> 1,6 m
Tranšejas lēciena platums	0,5 - 1,2 m
Aizsardzības klase	IP67 (ūdensizturīgs un putekļu drošs)
Darbības temperatūra	-20 ℃ līdz 55 ℃
Procesors (standarta)	Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (izstrāde)
Procesors (papildu)	Papildus līdz 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Sensori	1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x dziļuma kamera, 2x optiskā kamera
Savienojamība	WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (papildu)
Ārējās saskarnes	4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Paplašinājumi	Atbalsts robotizētām rokām, PTZ kamerām, GNSS moduļiem

Unitree Robotika

Kad tehnoloģija atdzīvojas.

Uzņēmuma vēsture

Unitree Robotics (uzņēmuma oficiālais nosaukums ir Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nav tikai kārtējais tehnoloģiju ražotājs. Tas ir uzņēmums, kas pēdējās desmitgades laikā ir vienpersoniski izkliedējis mītu, ka progresīvi roboti ir rezervēti tikai militārām vajadzībām un miljardu dolāru vērtām laboratorijām.

Uzņēmums un zīmola vīzijas autors
Uzņēmumu 2016. gadā Hangdžou dibināja Vans Sinsins (Wang Xingxing). Viņa ceļš sākās vēl studiju laikā, kad viņš izstrādāja XDog robotu, kura vienkāršais, bet efektīvais dizains pārsteidza nozari. Vana filozofija no paša sākuma bija skaidra: vertikālā integrācija. Unitree izstrādā un ražo savus motorus, sensorus un kontrolierus. Tas sniedz tiem pilnīgu kontroli pār izmaksām un inovāciju tempu, kas nozarē ir nepārspējams.

Galvenie pavērsieni

Unitree ceļojums ir pilns ar ātrām, agresīvām kustībām:

2016. gads: Uzņēmums tiek dibināts pēc XDog prototipa vīrusu panākumiem.
2017 (Laikago): Viņu pirmā komerciālā četrkājainā robota laišana klajā, kas nosaukts kosmosa suņa Laikas vārdā. Tas bija pierādījums tam, ka Ķīnas uzņēmums var konkurēt ar Rietumu titāniem.
2021 (Go1): Pagrieziena punkts nozarē. Viņi ieviesa pirmo „plaši pieejamo“ robotu suni (par cenu aptuveni 2700 USD), kas bija desmit reizes lētāks nekā tā laika konkurenti.
2023 (H1): Ieeja humanoidu pasaulē. H1 kļuva par vienu no ātrākajiem un stabilākajiem humanoidu robotiem pasaulē, kas spēj skriet un pat veikt atmuguriskos salto.
2024 (G1): Solis uz priekšu humanoīdu masveida ieviešanā. G1 tika prezentēts kā "AI aģents fiziskā formā" ar izcilu veiklību un cenu, kas orientēta uz plašāku tirgu.

Dāvana

Unitree pašlaik pāriet no aparatūras ražotāja uz "iemiesotā AI" (Embodied AI) uzņēmumu. Viņu jaunākie modeļi izmanto uzlabotu mašīnmācīšanos (pastiprinājuma mācīšanos), kas nozīmē, ka roboti nepārvietojas pēc iepriekš uzrakstītiem noteikumiem, bet mācās, izmēģinot un kļūdoties, lai pārvarētu šķēršļus, ledu, kāpnes un pat fizisku iejaukšanos.

Līdzīgi produkti

Visi roboti

Unitree AlienGo

Atlicis tikai 2

Parastā cena 65.399,90 EUR

Akcijas cena 65.399,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

19 kg (ar akumulatoru)
Līdz 4.5 stundām
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Atlicis tikai 2

Parastā cena 128.999,90 EUR

Akcijas cena 128.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

Apm. 60 kg (ar akumulatoru)
4 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.139,90 EUR

Akcijas cena 21.139,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

35 kg (ar akumulatoru)
2 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Atlicis tikai 4

Parastā cena No 2.349,90 EUR

Akcijas cena No 2.349,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

45 N.m
15 kg
2 - 4 stundas
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 115.599,90 EUR

Akcijas cena 115.599,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

47 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Atlicis tikai 2

Parastā cena 21.999,90 EUR

Akcijas cena 21.999,90 EUR Parastā cena
Vienības cena par

4.1 kg
3 - 5 stundas
13 Ah | 28.8 V

Biežāk uzdotie jautājumi

Izlasiet bieži uzdotos jautājumus par Unitree robotiem.

Sazinieties ar mums

Kurš robotu modelis ir vispiemērotākais rūpnieciskajai pārbaudei un darbam sarežģītos apvidos?

Izvēle ir atkarīga no vides īpašajām prasībām un nepieciešamās kravnesības. Vissarežģītākajai videi (ūdens, putekļi, nelīdzens apvidus) un garām inspekcijām mēs iesakām Unitree B2, kuram ir IP67 aizsardzība, virs 40 kg kravnesība un izcils akumulatora darbības laiks. Vieglākiem pārbaudes uzdevumiem, izglītības mērķiem vai AI algoritmu izstrādei Aliengo vai Go2 Pro ir lieliska izvēle, piedāvājot spēcīgu iespēju, veiklības un cenas līdzsvaru.

Vai roboti atbalsta jūsu pašu sensoru un programmatūras (SDK/API) integrāciju?

Jā, visi mūsu roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) ir izstrādāti kā atvērtas izstrādes platformas. Tie atbalsta augsta un zema līmeņa API saskarnes (C/C++), ļaujot pilnībā kontrolēt kustību un datus. Roboti ir pilnībā saderīgi ar ROS (Robotu operētājsistēmu) un ROS2. Tiem ir arī integrētas standarta saskarnes (Ethernet, USB, HDMI) un jaudas izejas (5V, 12V, 24V), lai ērti pievienotu ārējos LiDAR sensorus, kameras, GPS moduļus vai gāzes sensorus.

Kā Slovēnijā tiek nodrošināta apkope, rezerves daļas un tehniskais atbalsts?

Visaptverošu tehnisko atbalstu, kārtējo apkopi un visu robotizēto platformu remontu nodrošina specializēts uzņēmums LEGIT d.o.o. Viņu mērķis ir uzturēt jūsu aprīkojuma dīkstāvi pēc iespējas īsāku, tāpēc katrs gadījums tiek uzskatīts par prioritāru. Tas, cik ilgs ir individuāls remonts, ir atkarīgs no tehniskās problēmas būtības un konkrēto rezerves daļu pašreizējās pieejamības globālajā piegādes ķēdē. Tā kā šī ir augsti specializēta tehnoloģija, noteiktas sastāvdaļas tiek pasūtītas tieši no ražotāja, kas var ietekmēt galīgo pabeigšanas datumu — taču mēs informējam klientus pārredzami par katru procesa posmu un paredzamajiem termiņiem.

Vai roboti var darboties lietū un putekļainās rūpniecības telpās?

Tas ir atkarīgs no modeļa. Unitree B2 ir īpaši izstrādāts ekstremāliem apstākļiem un ir IP67 sertificēts, kas nozīmē, ka tas ir pilnībā izturīgs pret putekļiem un ūdeni (ieskaitot īslaicīgu iegremdēšanu). Pārējiem modeļiem (Go2, Aliengo, G1) ir pamata aizsardzība, kas piemērota mitrai videi un viegliem lauka apstākļiem, taču tie nav paredzēti tiešai saskarsmei ar stipru lietu vai ūdens strūklām. Pirmspirkšanas konsultācijas laikā mēs pārbaudīsim jūsu darba vidi un ieteiksim atbilstošu aizsardzību.

Kādas ir vadības iespējas un vai robotam var uzstādīt robotizētu roku?

Jā, Unitree Z1 6 asu robotizēto roku var integrēt uz četrkājainajām platformām (galvenokārt Aliengo un B2). Tas ļauj veikt tādus uzdevumus kā durvju atvēršana, pogu nospiešana, paraugu vākšana vai priekšmetu pārnēsāšana (līdz 3 kg). Roka tiek darbināta tieši no robota, un tā ir programmatiski saskaņota ar platformas kustību, nodrošinot mobilo manipulāciju telpā.

Kāds ir akumulatora darbības laiks, un vai ir iespējama nepārtraukta (24/7) lietošana?

Baterijas darbības laiks ir no 2 līdz 5 stundām, atkarībā no modeļa un slodzes (Unitree B2 modelis Unitree darbojas līdz 5 stundām staigāšanas režīmā bez kravas). Visi modeļi atbalsta ātru bateriju nomaiņu, kas ļauj panākt praktiski nepārtrauktu darbību, izmantojot papildu bateriju komplektus. Autonomām patruļām tiek izstrādāti arī automātiskas uzlādes risinājumi (dokstacijas).

Vai piedāvājat konsultācijas un demonstrāciju pirms iegādes?

Protams. Mēs saprotam, ka šis ir ieguldījums progresīvās tehnoloģijās, tāpēc piedāvājam ekspertu konsultācijas uzņēmumiem un iestādēm. Balstoties uz jūsu vajadzībām, mēs palīdzēsim izvēlēties pareizo modeli un piederumu konfigurāciju. Nopietnu interešu gadījumā ir iespējams noorganizēt arī robotu iespēju demonstrāciju klātienē mūsu telpās vai jūsu objektā.