Pereiti į informaciją apie produktą
1 iš 28

Unitree AlienGo

Parduotuvės informacija
Apžiūra / atsiėmimas vietoje galimas nuo pirmadienio iki šeštadienio.
Darbo laikas: Pirm.–Penkt.: 9:00–19:00
Šešt.: 10:00–16:00
Sekmadieniais ir valstybinių švenčių dienomis: NEDIRBAME
Telefonas: +386 30 771 787
El. paštas: [email protected]
Įprasta kaina 65.399,90 EUR
Išpardavimo kaina 65.399,90 EUR Įprasta kaina
Skaičiuojama pristatymo kaina…

Pristatymo kaina gali skirtis priklausomai nuo šalies.




Mokėjimo būdai
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree AlienGo – pramoninė keturkojo roboto platforma

Didelio našumo robotas, skirtas patikroms, moksliniams tyrimams ir plėtrai su pažangiu dirbtinio intelekto (DI) suvokimu.


Unitree AlienGo – front three-quarter view on plinth

Benefits icon Kokioms pramoninėms reikmėms tinka šis robotas?

Unitree Aliengo yra tvirta platforma, sukurta darbui sudėtingomis sąlygomis. Ji idealiai tinka naudoti naftos chemijos gamyklose, elektrinėse, statybvietėse ir logistikoje. Robotas gali autonomiškai atlikti patruliavimus, stebėti saugumą ir gabenti jutiklinę įrangą į vietoves, nepasiekiamas ratinėms transporto priemonėms. Tai taip pat puikus pasirinkimas universitetiniams tyrimams robotikos srityje.

Unitree AlienGo – depth perception vision camera detail

Navigation icon 3D gylio matymas ir aplinkos suvokimas

Robotas aprūpintas pažangia gylio kamerų sistema ir vizualine odometrija. Ši sistema įgalina 3D žemėlapių kūrimą realiuoju laiku ir gylio suvokimą iki 1280x720 raiška. Robotas tiksliai atkuria 3D erdvę, todėl gali saugiai manevruoti tarp kliūčių.

Unitree AlienGo – person tracking mode demonstration

Display icon Dirbtinis intelektas ir sekimas

Dėl įdiegtų gilaus mokymosi algoritmų ir galingo procesoriaus, Aliengo palaiko pažangias sąveikos funkcijas. Jis geba atpažinti kūno laikyseną, sekti tikslinį asmenį ir net atpažinti veidus. Robotas gali reaguoti į gestus ir autonomiškai sekti operatorių.

Unitree AlienGo – athletic performance features infographic

Motor icon Išskirtinė dinamika ir sportiškumas

Aliengo yra ne tik darbinė mašina, bet ir itin judrus robotas. Jis gali pasiekti didesnį nei 1,5 m/s greitį (maksimaliai iki 3,3 m/s sprinto metu) ir atlikti sudėtingus judesius, tokius kaip šuoliai, salto atgal ar greitas bėgimas. Jo konstrukcija leidžia greitai prisitaikyti prie aplinkos pokyčių ir išlaikyti pusiausvyrą net po smūgio.

Unitree AlienGo – side view at industrial facility

Bluetooth icon Atviro kodo platforma programuotojams

Robotas yra visiškai pritaikomas plėtros tikslams. Jis palaiko aukšto ir žemo lygio valdymo sąsajas (High-level/Low-level API) bei C/C++ programavimo kalbas. Visiškas suderinamumas su ROS (robotų operacine sistema) leidžia mokslininkams ir inžinieriams įgyvendinti savo algoritmus navigacijai, suvokimui ir judėjimui.

Unitree AlienGo – depth vision and navigation planning infographic

Location icon LiDAR palaikymas ir žemėlapių sudarymas

Autonominės navigacijos poreikiams sudėtingose erdvėse, robotas palaiko 2D arba 3D LiDAR jutiklių montavimą. Tai įgalina keturias pagrindines funkcijas: dinaminį kliūčių išvengimą, navigacijos planavimą, žemėlapių sudarymą ir savęs pozicionavimą (SLAM). Sistema nuolat atnaujina aplinkos duomenis ir filtruoja judančias kliūtis.

Unitree AlienGo – side view with text overlay

Suspension icon Prisitaikymas prie reljefo ir stabilumas

Dėl sąnariuose esančios jėgos valdymo technologijos (Force Control Technology), Aliengo užtikrina visišką 3 ašių padėties ir laikysenos kontrolę. Tai leidžia jam stabiliai vaikščioti žvyru, žole, laiptais ir nuokalnėmis. Net įvykus kritimui, robotas gali savarankiškai atsistoti ir tęsti savo misiją.

Unitree AlienGo – front three-quarter view with features list

Battery icon Ilga autonomija ir patvarumas

Pažangus ličio akumuliatorius užtikrina ilgą veikimo trukmę, kuri gali siekti iki 4,5 valandos (priklausomai nuo apkrovos). Korpusas pagamintas iš patvarių medžiagų ir turi išmanią oro aušinimo sistemą, kuri automatiškai reguliuoja komponentų temperatūrą intensyvaus darbo metu.

Unitree AlienGo – side view with text overlay

Package icon Gausios išorinės sąsajos

Aliengo siūlo platų sąsajų pasirinkimą papildomos įrangos prijungimui („Kūrėjo versija“). Yra 2x HDMI, 2x Ethernet prievadai, 3x USB ir RS485. Be to, robotas turi maitinimo išvestis išoriniams moduliams (5V, 12V, 19V, 24V), kas leidžia lengvai integruoti papildomas kameras, GPS modulius ar robotines rankas.

Package icon Kas įtraukta į komplektą?

  • Unitree Aliengo robotas
  • Akumuliatorius ir įkrovimo stotelė
  • Valdymo blokas
  • Kūrėjo dokumentacija
  • Garantija: 1 metai
  • Servisas ir palaikymas adresu Tržaška cesta 222, 1000 Liublijana.

Specifications icon Techninės specifikacijos

Modelis Unitree Aliengo
Procesorius (DI blokas) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Gylio kamera 2x Gylio kamera (pasaulinis užraktas, platus matymo laukas FOV)
Odometrijos kamera 1x Vizualinė odometrijos kamera
Gylio raiška iki 1280 x 720
Kameros matymo laukas (FOV) 163° ± 5° (beveik pusapskritis vaizdas)
Minimalus aptikimo atstumas 0,11 m
Vėlinimas (latencija) Mažiau nei 6 ms (nuo judesio iki reakcijos)
Variklių skaičius 12 aukšto našumo servovariklių
Maksimalus greitis > 1,5 m/s (sprintas iki 3,3 m/s)
Judėjimo galimybės Vaikščiojimas, bėgimas, šuoliai, salto atgal, šliaužimas, judėjimas į šonus, atsistojimas po kritimo
Akumuliatorius Aukšto našumo ličio akumuliatorius (nuosava plėtra)
Veikimo laikas iki 4,5 valandų
Korpuso medžiaga Anglies pluoštas, aviacinis aliuminis, polimerai
Vaizdo išvestys 2x HDMI
Tinklo sąsajos 2x Ethernet prievadas
Duomenų sąsajos 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Išorinės maitinimo išvestys 5V, 12V, 19V, 24V (papildomiems jutikliams/rankoms)
Plėtimo lizdai M5 bėgeliai įrangos montavimui
Suvokimo funkcijos Žmonių sekimas, laikysenos atpažinimas, V-SLAM, veido atpažinimas (kuriamas)
Programinė įranga Ubuntu, ROS, C/C++ API (aukšto/žemo lygio)
Aušinimas Išmanioji oro aušinimo sistema
Apsauga Aukštas apsaugos lygis (tinka pramoniniam naudojimui)
Matmenys (stovinčio) 650 x 310 x 600 mm
Svoris 19 kg (su akumuliatoriumi)

Unitree Robotika

Kai technologija atgyja.

Įmonės istorija

Unitree Robotics (oficialus bendrovės pavadinimas yra Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) yra ne šiaip eilinė technologijų gamintoja. Tai įmonė, per pastarąjį dešimtmetį vienvaldiškai sugriovusi mitą, kad pažangūs robotai skirti tik kariuomenei ir milijardus dolerių kainuojančioms laboratorijoms.

Bendrovė ir prekės ženklo vizionierius
Bendrovę 2016 m. Hangdžou įkūrė Wang Xingxing. Jo kelias prasidėjo dar studijų metais, kai jis sukūrė XDog robotą, kurio paprastas, bet efektyvus dizainas nustebino šią sritį. Wang filosofija nuo pat pradžių buvo aiški: vertikali integracija. Unitree kuria ir gamina savo variklius, jutiklius bei valdiklius. Tai suteikia jiems visišką sąnaudų kontrolę ir pramonėje neprilygstamą inovacijų tempą.

Pagrindiniai etapai

Unitree kelionė kupina staigių, agresyvių judesių:

  • 2016 m.: įmonė įkurta po virusinės „XDog“ prototipo sėkmės.
  • 2017 m. (Laikago): Savo pirmojo komercinio keturkojo pristatymas, pavadinto kosmoso šuns Laikos vardu. Tai buvo įrodymas, kad Kinijos įmonė gali konkuruoti su Vakarų milžinais.
  • 2021 (Go1): Lūžio momentas pramonei. Jie išleido pirmąjį „plačiai prieinamą“ robotą šunį (kainuojantį apie 2700 USD), dešimt kartų pigesnį nei tuo metu buvę konkurentai.
  • 2023 (I pusmetis): Žengimas į humanoidų pasaulį. H1 tapo vienu greičiausių ir stabiliausių humanoidinių robotų pasaulyje, gebančiu bėgti ir net daryti salto atgal.
  • 2024 (G1): Žingsnis link masinio humanoidų naudojimo. G1 buvo pristatytas kaip „AI agentas fizinėje formoje“, pasižymintis nepaprastu judrumu ir kaina, orientuota į platesnę rinką.

Dabartis

Unitree šiuo metu pereina nuo techninės įrangos gamintojo prie „įkūnyto dirbtinio intelekto“ įmonės. Jų naujausiuose modeliuose naudojamas pažangus mašininis mokymasis (sustiprintas mokymasis), o tai reiškia, kad robotai nejuda pagal iš anksto parašytas taisykles, o mokosi bandymų ir klaidų būdu, įveikdami kliūtis, ledu, laiptais ir net fizinius trukdžius.

Panašios prekės

  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Tik 2 kairė
    Įprasta kaina 65.399,90 EUR
    Išpardavimo kaina 65.399,90 EUR Įprasta kaina
    19 kg (su akumuliatoriumi)
    Iki 4,5 valandų
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Tik 2 kairė
    Įprasta kaina 128.999,90 EUR
    Išpardavimo kaina 128.999,90 EUR Įprasta kaina
    Apie 60 kg (su akumuliatoriumi)
    4 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Tik 2 kairė
    Įprasta kaina 21.139,90 EUR
    Išpardavimo kaina 21.139,90 EUR Įprasta kaina
    35 kg (su baterija)
    2 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Tik 4 kairė
    Įprasta kaina Nuo 2.349,90 EUR
    Išpardavimo kaina Nuo 2.349,90 EUR Įprasta kaina
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 valandos
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Tik 2 kairė
    Įprasta kaina 115.599,90 EUR
    Išpardavimo kaina 115.599,90 EUR Įprasta kaina
    47 kg
    3 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Tik 2 kairė
    Įprasta kaina 21.999,90 EUR
    Išpardavimo kaina 21.999,90 EUR Įprasta kaina
    4.1 kg
    3 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V
1 iš 6

Dažniausiai užduodami klausimai

Perskaitykite dažniausiai užduodamus klausimus apie Unitree robotus.

Koks roboto modelis geriausiai tinka pramoninei patikrai ir darbui sudėtingomis sąlygomis?

Pasirinkimas priklauso nuo konkrečių aplinkos reikalavimų ir reikalingos keliamosios galios. Reikliausioms aplinkoms (vanduo, dulkės, nelygus reljefas) ir ilgiems patikrinimams rekomenduojame Unitree B2, kuris turi IP67 apsaugą, virš 40 kg keliamąją galią ir išskirtinį baterijos veikimo laiką. Lengvesnėms patikros užduotims, mokymo tikslams ar DI algoritmų kūrimui, Aliengo arba Go2 Pro yra puikūs pasirinkimai, siūlantys puikų galimybių, judrumo ir kainos balansą.

Ar robotai palaiko jūsų pačių jutiklių ir programinės įrangos (SDK/API) integravimą?

Taip, visi mūsų robotai (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) yra sukurti kaip atviros kūrimo platformos. Jie palaiko aukšto ir žemo lygio API sąsajas (C/C++), suteikiančias visišką judėjimo ir duomenų kontrolę. Robotai yra visiškai suderinami su ROS (Robotų operacine sistema) ir ROS2. Juose taip pat integruotos standartinės sąsajos (Ethernet, USB, HDMI) ir maitinimo išvestys (5V, 12V, 24V), skirtos patogiam išorinių LiDAR jutiklių, kamerų, GPS modulių ar dujų detektorių prijungimui.

Kaip vykdomas aptarnavimas, atsarginių dalių tiekimas ir techninė pagalba Slovėnijoje?

Išsamią techninę pagalbą, kasdienę priežiūrą ir visų robotikos platformų aptarnavimą atlieka specializuota įmonė „LEGIT d.o.o.“. Jų tikslas – kuo labiau sutrumpinti jūsų įrangos prastovos laiką, todėl į kiekvieną atvejį žiūrima kaip į prioritetinį. Kiek laiko truks individualus remontas, priklauso nuo techninės problemos pobūdžio ir esamo konkrečių atsarginių dalių prieinamumo pasaulinėje tiekimo grandinėje. Kadangi tai yra itin specializuota technologija, tam tikri komponentai užsakomi tiesiai iš gamintojo, o tai gali turėti įtakos galutiniam darbų užbaigimo terminui, tačiau klientus skaidriai informuojame apie kiekvieną proceso etapą ir numatomus terminus.

Ar robotai gali veikti lyjant ir dulkėtose pramoninėse gamyklose?

Tai priklauso nuo modelio. Unitree B2 yra sukurtas specialiai ekstremalioms sąlygoms ir turi IP67 sertifikatą, o tai reiškia, kad jis yra visiškai atsparus dulkėms ir vandeniui (įskaitant trumpalaikį panardinimą). Kiti modeliai (Go2, Aliengo, G1) turi pagrindinę apsaugą, tinkamą drėgnai aplinkai ir lengvoms lauko sąlygoms, tačiau nėra skirti tiesioginiam poveikiui stipriam lietui ar vandens srovėms. Prieš pirkimą konsultacijos metu patikrinsime jūsų darbo aplinką ir rekomenduosime tinkamą apsaugą.

Kokios yra valdymo galimybės ir ar prie roboto galima pritvirtinti robotinę ranką?

Taip, Unitree Z1 6 ašių robotinė ranka gali būti integruota į keturių kojų platformas (pirmiausia Aliengo ir B2). Tai leidžia atlikti tokias užduotis, kaip durų atidarymas, mygtukų paspaudimas, mėginių surinkimas ar objektų nešimas (iki 3 kg). Ranka maitinama tiesiai iš roboto ir programiškai koordinuojama su platformos judėjimu, įgalinant mobilią manipuliaciją erdvėje.

Kokia yra akumuliatoriaus naudojimo trukmė ir ar įmanomas nepertraukiamas (24/7) naudojimas?

Akumuliatoriaus veikimo laikas svyruoja nuo 2 iki 5 valandų, priklausomai nuo modelio ir apkrovos ( Unitree B2 veikia iki 5 valandų vaikščiojimo be krovinio). Visi modeliai palaiko greitą akumuliatoriaus keitimą, kuris leidžia praktiškai nenutrūkstamą darbą naudojant papildomus akumuliatorių komplektus. Taip pat kuriami automatiniai įkrovimo sprendimai (dokų stotelės) autonominiam patruliavimui.

Ar siūlote konsultaciją ir demonstravimą prieš pirkimą?

Žinoma. Suprantame, kad tai yra investicija į pažangias technologijas, todėl siūlome ekspertų konsultacijas įmonėms ir institucijoms. Atsižvelgdami į jūsų poreikius, padedame išsirinkti tinkamą modelį ir priedų konfigūraciją. Rimtais atvejais taip pat galima surengti robotų galimybių pristatymą gyvai mūsų vietoje arba pas jus.

EVOLT showroom and service entrances

Kodėl verta rinktis EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovėnija

Apsilankykite mūsų 200 m² salone Vič mieste, Liublianoje, kur pardavimai, aptarnavimas ir atsarginės dalys yra vienoje vietoje.

Apžiūrėkite ir išbandykite produktus asmeniškai, gaukite ekspertų patarimų, techninę priežiūrą Slovėnijoje ir atsarginių dalių palaikymą po įsigijimo.

PIR–PEN: 9:00–19:00
ŠEŠ: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Apžiūrėkite mūsų salonų transporto priemones

Sandėlyje Liublianoje

Atraskite elektrines transporto priemones, kurias galima išbandyti mūsų salone Liublijanoje.

Išbandykite pasirinktus modelius gyvai, palyginkite jų funkcijas ir su mūsų komandos patarimais raskite tinkamą transporto priemonę.

Turite daugiau klausimų apie Unitree AlienGo?