• Unitree Z1 – front three-quarter view
  • Unitree Z1 – mounted on quadruped robot
  • Unitree Z1 – close-up of joint module
  • Unitree Z1 – two suction cup end effectors
  • Unitree Z1 – pneumatic soft gripper end effector
  • Unitree Z1 – two-finger gripper end effector
  • Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper
  • Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up
  • Unitree Z1 – dimensions infographic
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Unitree Z1

Parduotuvės informacija
Apžiūra / atsiėmimas vietoje galimas nuo pirmadienio iki šeštadienio.
Darbo laikas: Pirm.–Penkt.: 9:00–19:00
Šešt.: 10:00–16:00
Sekmadieniais ir valstybinių švenčių dienomis: NEDIRBAME
Adresas: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefonas: +386 30 771 787
El. paštas: [email protected]
21.999,90 EUR
21.999,90 EUR
Skaičiuojama pristatymo kaina…

Pristatymo kaina gali skirtis priklausomai nuo šalies.

Numatomas pristatymas · Kroatija

Susisiekite su mumis, kad patvirtintumėte pristatymą į Kroatija.
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree Z1 – kompaktiška 6 ašių robotinė ranka

Didelio tikslumo ir lengva manipuliavimo sistema, skirta mobiliosioms platformoms ir pramoninei automatizacijai.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Industry icon Kokioms pramoninėms ir tyrimų sritims tinka šis robotas?

Unitree „Z1“ sukurtas įvairioms užduotims, kur svarbiausia yra mobilumas ir tikslumas. Logistikos ir sandėliavimo srityje jis leidžia atlikti paėmimo ir padėjimo („pick-and-place“) operacijas ant mobiliųjų platformų. Pramoninėje gamyboje jis naudojamas lengvų komponentų surinkimui ir mašinų aptarnavimui. Dėl atviros architektūros robotas yra nepakeičiamas tyrimų institutuose kuriant manipuliavimo algoritmus bei „naujosios mažmeninės prekybos“ scenarijuose automatizuotam aptarnavimui ir bendravimui su klientais.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Modes icon Tobula sinergija su mobiliaisiais robotais

„Z1“ nėra tik stacionari ranka; ji buvo sukurta specialiai integracijai į keturkojus robotus (pvz., Unitree „Aliengo“ ir „B1“) bei kitas mobiliąsias transporto priemones (AGV/AMR). Dėl kompaktiško dizaino ir standartizuotos sąsajos mobilieji robotai gali ne tik stebėti aplinką, bet ir fiziškai su ja sąveikauti – atidaryti duris, spausti mygtukus ar gabenti krovinius sudėtingoje vietovėje.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

Motor icon 6 laisvės laipsniai ir harmoninės pavaros

Robotinė ranka pasižymi 6 laisvės laipsniais (6 DOF), suteikiančiais jai išskirtinį lankstumą ir galimybę pasiekti taikinius įvairiais kampais. Kiekviename sąnaryje naudojami didelio tikslumo harmoninės pavaros reduktoriai ir pramoniniai skersiniai ritininiai guoliai. Tai užtikrina sklandų judėjimą, didelį sukimo momentą (iki 33 N·m ties pagrindu) ir minimalų tarpą (~6 kampinės minutės), o tai yra itin svarbu atliekant precizines operacijas.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Protection icon Sauga ir susidūrimų aptikimas

Siekiant užtikrinti saugų bendradarbiavimą tarp žmonių ir robotų (bendradarbiaujamasis darbas), „Z1“ turi susidūrimų aptikimo sistemą. Pažangūs algoritmai ir sukimo momento grįžtamasis ryšys leidžia rankai nedelsiant sustoti arba koreguoti jėgą netikėto kontakto atveju. „Joint Force Control“ palaikymas užtikrina jėgos valdymo tikslumą iki ~0,2 N·m, apsaugant tiek robotą, tiek aplinką.

Unitree Z1 – dimensions infographic

Weight icon Svorio ir keliamosios galios santykis

Unitree „Z1“ išsiskiria lengva konstrukcija. Pati ranka sveria tik apie 4,3 kg (priklausomai nuo versijos), tačiau pasižymi įspūdinga keliamąja galia. „Z1 Air“ versija kelia iki 2 kg, o galingesnė „Z1 Pro“ versija apdoroja iki 3 kg (tam tikromis sąlygomis – ir daugiau) apkrovas. Šis palankus santykis idealiai tinka montavimui ant mažesnių mobiliųjų platformų, kur kiekvienas kilogramas yra svarbus.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Rocket icon Greitis ir judėjimo dinamika

Nepaisant kompaktiško dydžio, „Z1“ yra itin vikrus įrenginys. Maksimalus sąnarių sukimosi greitis siekia iki 180°/s, todėl gamybos procesuose pasiekiami trumpi ciklo laikai. Ranka gali atlikti sudėtingus judesius savo veikimo zonoje (740 mm siekis) dideliu tikslumu (~0,1 mm), užtikrinant pastovumą pasikartojančiose užduotyse.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Programming icon Atvirojo kodo programavimas ir API

Unitree „Z1“ yra tikra platforma programuotojams („Open Programming Interface“). Ji palaiko programavimą C++ kalba ir yra visiškai suderinama su ROS (robotų operacine sistema). Vartotojai turi prieigą prie žemo ir aukšto lygio komandų, įskaitant kiekvieno sąnario sukimo momento, padėties ir greičio kontrolę, kas leidžia kurti pasirinktinę kinematiką ir valdymo sprendimus.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Bluetooth icon Ryšys ir įrankių keitimas

Rankos galas (jungė) leidžia greitai pakeisti įvairius efektorius – nuo elektrinių griebtuvų ir siurbtukų iki atsuktuvų bei kamerų. Ranka bendrauja per patikimą Ethernet sąsają, o vidiniam ryšiui naudoja RS485. Ji maitinama standartiniu 24 V šaltiniu, kas palengvina integravimą į esamas pramonines sistemas.

Package icon Pakuotės turinys ir pagalba

  • Unitree „Z1“ robotinė ranka („Air“ arba „Pro“ versija)
  • Maitinimo ir ryšio kabeliai
  • Montavimo priedai mobiliosioms platformoms
  • Dokumentacija ir prieiga prie SDK
  • Garantija: 1 metai (verslo klientams galimas pratęsimas)
  • Aptarnavimas ir techninė pagalba vietoje: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Techninės specifikacijos

Modelis Unitree „Z1“ („Air“ / „Pro“)
Laisvės laipsniai (DOF) 6 ašys
Rankos svoris 4,1 kg („Air“) / 4,3 kg („Pro“)
Keliamoji galia 2 kg („Air“) / ≥3 kg („Pro“)
Maksimalus siekis 740 mm
Pakartojamumas ~0,1 mm
Maitinimo šaltinis 24V DC, srovė >20A (maks. galia 500W)
Ryšio sąsaja Ethernet (UDP)
Vidinis magistralės ryšys RS485
Operacinė sistema Ubuntu (ROS palaikymas)
Valdymo režimai Padėties valdymas, jėgos valdymas
Jėgos valdymo tikslumas ~0,2 N·m
Maksimalus sąnario greitis 180°/s (visų sąnarių)
J1 judėjimo diapazonas ±150°
J2 judėjimo diapazonas 0 iki 180°
J3 judėjimo diapazonas -165° iki 0°
J4 judėjimo diapazonas ±80°
J5 judėjimo diapazonas ±85°
J6 judėjimo diapazonas ±160°
Reduktoriai Harmoniniai reduktoriai (santykis 60+)
Korpuso medžiaga Aliuminio lydinys, kompozitai
IP apsaugos klasė IP54 (bazinė apsauga nuo dulkių ir aptaškymo)

Unitree Robotika

Kai technologija atgyja.

Įmonės istorija

Unitree Robotics (oficialus bendrovės pavadinimas yra Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) yra ne šiaip eilinė technologijų gamintoja. Tai įmonė, per pastarąjį dešimtmetį vienvaldiškai sugriovusi mitą, kad pažangūs robotai skirti tik kariuomenei ir milijardus dolerių kainuojančioms laboratorijoms.

Bendrovė ir prekės ženklo vizionierius
Bendrovę 2016 m. Hangdžou įkūrė Wang Xingxing. Jo kelias prasidėjo dar studijų metais, kai jis sukūrė XDog robotą, kurio paprastas, bet efektyvus dizainas nustebino šią sritį. Wang filosofija nuo pat pradžių buvo aiški: vertikali integracija. Unitree kuria ir gamina savo variklius, jutiklius bei valdiklius. Tai suteikia jiems visišką sąnaudų kontrolę ir pramonėje neprilygstamą inovacijų tempą.

Pagrindiniai etapai

Unitree kelionė kupina staigių, agresyvių judesių:

  • 2016 m.: įmonė įkurta po virusinės „XDog“ prototipo sėkmės.
  • 2017 m. (Laikago): Savo pirmojo komercinio keturkojo pristatymas, pavadinto kosmoso šuns Laikos vardu. Tai buvo įrodymas, kad Kinijos įmonė gali konkuruoti su Vakarų milžinais.
  • 2021 (Go1): Lūžio momentas pramonei. Jie išleido pirmąjį „plačiai prieinamą“ robotą šunį (kainuojantį apie 2700 USD), dešimt kartų pigesnį nei tuo metu buvę konkurentai.
  • 2023 (I pusmetis): Žengimas į humanoidų pasaulį. H1 tapo vienu greičiausių ir stabiliausių humanoidinių robotų pasaulyje, gebančiu bėgti ir net daryti salto atgal.
  • 2024 (G1): Žingsnis link masinio humanoidų naudojimo. G1 buvo pristatytas kaip „AI agentas fizinėje formoje“, pasižymintis nepaprastu judrumu ir kaina, orientuota į platesnę rinką.

Dabartis

Unitree šiuo metu pereina nuo techninės įrangos gamintojo prie „įkūnyto dirbtinio intelekto“ įmonės. Jų naujausiuose modeliuose naudojamas pažangus mašininis mokymasis (sustiprintas mokymasis), o tai reiškia, kad robotai nejuda pagal iš anksto parašytas taisykles, o mokosi bandymų ir klaidų būdu, įveikdami kliūtis, ledu, laiptais ir net fizinius trukdžius.

Panašios prekės

Visi robotai
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Tik 2 kairė
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (su akumuliatoriumi)
    Iki 4,5 valandų
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Tik 2 kairė
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Apie 60 kg (su akumuliatoriumi)
    4 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Tik 2 kairė
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (su baterija)
    2 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Tik 4 kairė
    Nuo 2.349,90 EUR
    Nuo 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 valandos
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Tik 2 kairė
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Tik 2 kairė
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V

Dažniausiai užduodami klausimai

Perskaitykite dažniausiai užduodamus klausimus apie Unitree robotus.

Koks roboto modelis geriausiai tinka pramoninei patikrai ir darbui sudėtingomis sąlygomis?

Pasirinkimas priklauso nuo konkrečių aplinkos reikalavimų ir reikalingos keliamosios galios. Reikliausioms aplinkoms (vanduo, dulkės, nelygus reljefas) ir ilgiems patikrinimams rekomenduojame Unitree B2, kuris turi IP67 apsaugą, virš 40 kg keliamąją galią ir išskirtinį baterijos veikimo laiką. Lengvesnėms patikros užduotims, mokymo tikslams ar DI algoritmų kūrimui, Aliengo arba Go2 Pro yra puikūs pasirinkimai, siūlantys puikų galimybių, judrumo ir kainos balansą.

Ar robotai palaiko jūsų pačių jutiklių ir programinės įrangos (SDK/API) integravimą?

Taip, visi mūsų robotai (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) yra sukurti kaip atviros kūrimo platformos. Jie palaiko aukšto ir žemo lygio API sąsajas (C/C++), suteikiančias visišką judėjimo ir duomenų kontrolę. Robotai yra visiškai suderinami su ROS (Robotų operacine sistema) ir ROS2. Juose taip pat integruotos standartinės sąsajos (Ethernet, USB, HDMI) ir maitinimo išvestys (5V, 12V, 24V), skirtos patogiam išorinių LiDAR jutiklių, kamerų, GPS modulių ar dujų detektorių prijungimui.

Kaip vykdomas aptarnavimas, atsarginių dalių tiekimas ir techninė pagalba Slovėnijoje?

Išsamią techninę pagalbą, kasdienę priežiūrą ir visų robotikos platformų aptarnavimą atlieka specializuota įmonė „LEGIT d.o.o.“. Jų tikslas – kuo labiau sutrumpinti jūsų įrangos prastovos laiką, todėl į kiekvieną atvejį žiūrima kaip į prioritetinį. Kiek laiko truks individualus remontas, priklauso nuo techninės problemos pobūdžio ir esamo konkrečių atsarginių dalių prieinamumo pasaulinėje tiekimo grandinėje. Kadangi tai yra itin specializuota technologija, tam tikri komponentai užsakomi tiesiai iš gamintojo, o tai gali turėti įtakos galutiniam darbų užbaigimo terminui, tačiau klientus skaidriai informuojame apie kiekvieną proceso etapą ir numatomus terminus.

Ar robotai gali veikti lyjant ir dulkėtose pramoninėse gamyklose?

Tai priklauso nuo modelio. Unitree B2 yra sukurtas specialiai ekstremalioms sąlygoms ir turi IP67 sertifikatą, o tai reiškia, kad jis yra visiškai atsparus dulkėms ir vandeniui (įskaitant trumpalaikį panardinimą). Kiti modeliai (Go2, Aliengo, G1) turi pagrindinę apsaugą, tinkamą drėgnai aplinkai ir lengvoms lauko sąlygoms, tačiau nėra skirti tiesioginiam poveikiui stipriam lietui ar vandens srovėms. Prieš pirkimą konsultacijos metu patikrinsime jūsų darbo aplinką ir rekomenduosime tinkamą apsaugą.

Kokios yra valdymo galimybės ir ar prie roboto galima pritvirtinti robotinę ranką?

Taip, Unitree Z1 6 ašių robotinė ranka gali būti integruota į keturių kojų platformas (pirmiausia Aliengo ir B2). Tai leidžia atlikti tokias užduotis, kaip durų atidarymas, mygtukų paspaudimas, mėginių surinkimas ar objektų nešimas (iki 3 kg). Ranka maitinama tiesiai iš roboto ir programiškai koordinuojama su platformos judėjimu, įgalinant mobilią manipuliaciją erdvėje.

Kokia yra akumuliatoriaus naudojimo trukmė ir ar įmanomas nepertraukiamas (24/7) naudojimas?

Akumuliatoriaus veikimo laikas svyruoja nuo 2 iki 5 valandų, priklausomai nuo modelio ir apkrovos ( Unitree B2 veikia iki 5 valandų vaikščiojimo be krovinio). Visi modeliai palaiko greitą akumuliatoriaus keitimą, kuris leidžia praktiškai nenutrūkstamą darbą naudojant papildomus akumuliatorių komplektus. Taip pat kuriami automatiniai įkrovimo sprendimai (dokų stotelės) autonominiam patruliavimui.

Ar siūlote konsultaciją ir demonstravimą prieš pirkimą?

Žinoma. Suprantame, kad tai yra investicija į pažangias technologijas, todėl siūlome ekspertų konsultacijas įmonėms ir institucijoms. Atsižvelgdami į jūsų poreikius, padedame išsirinkti tinkamą modelį ir priedų konfigūraciją. Rimtais atvejais taip pat galima surengti robotų galimybių pristatymą gyvai mūsų vietoje arba pas jus.
EVOLT showroom and service entrances

Kodėl verta rinktis EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovėnija

Apsilankykite mūsų 200 m² salone Vič mieste, Liublianoje, kur pardavimai, aptarnavimas ir atsarginės dalys yra vienoje vietoje.

Apžiūrėkite ir išbandykite produktus asmeniškai, gaukite ekspertų patarimų, techninę priežiūrą Slovėnijoje ir atsarginių dalių palaikymą po įsigijimo.

PIR–PEN: 9:00–19:00
ŠEŠ: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Apžiūrėkite mūsų salonų transporto priemones

Sandėlyje Liublianoje

Atraskite elektrines transporto priemones, kurias galima išbandyti mūsų salone Liublijanoje.

Išbandykite pasirinktus modelius gyvai, palyginkite jų funkcijas ir su mūsų komandos patarimais raskite tinkamą transporto priemonę.

Tinklaraščio įrašai

Turite daugiau klausimų apie Unitree Z1?

Susisiekite su mumis